胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代
2024年胶囊内镜机器人市场调查报告
胶囊内镜机器人市场调查报告1. 引言胶囊内镜机器人是一种新兴的医疗设备，可以在患者消化道中进行检查和治疗。
随着医疗技术的发展和人口老龄化的加剧，胶囊内镜机器人市场正迎来快速增长的机会。
本报告旨在对该市场进行综合调查和分析，为相关企业和投资者提供参考。
2. 市场概览2.1 市场定义胶囊内镜机器人市场是指涉及胶囊内镜机器人的制造、销售和使用的市场。
2.2 市场规模根据市场调研数据显示，胶囊内镜机器人市场在过去几年中保持了稳定增长，预计在未来几年内将继续保持高速增长。
预计到2025年，全球胶囊内镜机器人市场规模将超过XX亿美元。
2.3 市场驱动因素胶囊内镜机器人市场的增长主要受以下几个因素驱动： - 医疗技术的发展和创新，使得胶囊内镜机器人的性能和功能不断提升。
- 人口老龄化的加剧，导致消化道疾病的发病率上升，进而推动了胶囊内镜机器人的需求量增加。
- 国家对医疗健康领域的政策支持，为胶囊内镜机器人的研发和推广提供了有利条件。
3. 市场分析3.1 市场细分胶囊内镜机器人市场可以按照应用领域和地理区域进行细分。
3.1.1 应用领域胶囊内镜机器人主要应用于以下几个领域： - 消化道疾病的诊断和治疗 - 肠道肿瘤筛查和早期发现 - 智能药物释放和治疗3.1.2 地理区域胶囊内镜机器人市场主要分布在以下地理区域： - 北美地区 - 欧洲地区 - 亚太地区 - 拉丁美洲地区 - 中东和非洲地区3.2 竞争格局胶囊内镜机器人市场竞争激烈，存在多家国内外企业参与竞争。
目前市场上较为知名的企业包括： - Medtronic - Olympus - Given Imaging - Intromedic 这些企业在产品技术、品牌知名度、市场份额等方面存在差异。
3.3 市场机会和挑战胶囊内镜机器人市场存在一些机会和挑战： - 机会：随着医疗技术的进步，胶囊内镜机器人的应用领域将不断扩大，市场需求将持续增长。
- 挑战：技术创新和产品质量的提升是企业在市场竞争中面临的主要挑战，同时，法规的制定和执行也对市场发展产生一定影响。
2024年胶囊内镜机器人市场发展现状
2024年胶囊内镜机器人市场发展现状简介胶囊内镜机器人是一种微型内窥镜设备，通常具有图像传感器、光源和电池，能够在人体内部探测并传输图像。
目前，胶囊内镜机器人市场正经历着快速发展，受到医疗和健康领域的广泛关注。
本文通过分析目前的发展现状，探讨胶囊内镜机器人市场的前景。
市场概况胶囊内镜机器人市场目前以医疗领域为主要市场，但在未来几年有望向健康领域拓展。
据市场研究报告显示，胶囊内镜机器人市场在过去几年中每年都保持了稳定增长，预计未来几年仍将呈现快速增长的趋势。
市场驱动因素技术创新胶囊内镜机器人市场的发展主要受到技术创新的推动。
随着人工智能和机器学习等技术的不断进步，胶囊内镜机器人的图像识别和分析能力不断增强。
这使得胶囊内镜机器人能够更准确地检测和诊断疾病，为医生提供更好的辅助工具。
人口老龄化随着全球人口老龄化问题的加剧，慢性疾病的发病率也在增加。
胶囊内镜机器人能够在早期发现和诊断慢性疾病，提高治疗的效果和成功率。
因此，人口老龄化是胶囊内镜机器人市场发展的重要驱动因素之一。
医疗资源不充足在某些地区，医疗资源相对不充足，导致了就医难的问题。
胶囊内镜机器人的出现填补了这一空缺，能够让患者在不方便前往医院的情况下进行疾病检查。
这为胶囊内镜机器人市场提供了巨大的发展机会。
主要应用领域胃肠道疾病诊断胶囊内镜机器人在胃肠道疾病的早期诊断方面发挥着重要作用。
胶囊内镜机器人通过图像传感器拍摄胃肠道内部的图像，并进行实时传输。
医生可以通过这些图像来检测和诊断疾病，例如胃溃疡、结肠癌等。
器官检查胶囊内镜机器人还可用于其他器官的检查，如肺部、肾脏等。
通过将胶囊内镜机器人吞入体内，可以直接观察器官的内部情况，提供更准确的诊断结果。
药物释放胶囊内镜机器人还可用于药物的定向释放。
通过在胶囊内镜机器人中植入药物，可以将药物直接送到患者需要治疗的位置，提高药物的治疗效果。
市场竞争格局目前，胶囊内镜机器人市场主要由几家大型企业控制，包括三星、美敦力等。
胶囊内镜机器人加入保“胃”战
胶囊内镜机器人加入保“胃”战作者：刘京运来源：《证券市场周刊》 2021年第15期文/刘京运造成胃部不适的原因有很多，有时医生需要借助胃镜进行诊断。
然而，面对从口腔伸入的胃镜，很多人会不自觉地产生不适感和恐惧感，胶囊内镜的出现缓解了就医者的心理负担。
随着技术的不断发展，胶囊内镜也在不断创新，金山科技打造的胶囊内镜机器人将让胃部检查变得更加便利。
在现实生活中，医生可以借助内窥镜“进入”人体检查病变，如常见的胃部检查。
传统的检查方式，需要将胃镜经由口腔插入人体，对于就医者而言，检查过程往往会伴随不适感，有时甚至需要借助麻醉手段辅助检查，这难免会令人产生抗拒心理，可能导致小病拖成大病，贻误最佳治疗时机。
有没有既能实现检查目的，又能避免不适感的两全之计？胶囊内镜给出了答案。
“疫情导致了全球变局，推动胶囊内镜技术正发生深刻的变革。
”重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称“金山科技”）董事长王金山说道。
金山科技是一家专注于数字化医疗设备的研发生产的科技企业，2001年启动了国产胶囊内窥镜系统项目，经过长期打磨和钻研，其研制的胶囊内镜不断迭代创新，为胃部疾病的诊断提供了有力支撑。
15分钟完成胃部检查顾名思义，“胶囊内镜”的外形大小酷似感冒胶囊，使用方法也与胶囊相同。
就医者口服胶囊内镜，随后其在消化道内进行拍摄，医生可通过专业设备查看拍摄画面。
完成“使命”后，胶囊内镜可被人体自然排出，整个过程没有创伤、不需要麻醉，避免了检查环节的痛苦。
胶囊内镜诞生以来，其自身在不断迭代。
最初，胶囊内镜主要依靠自身重力和胃肠道蠕动在人体内移动，拍摄画面不受人为调节，具有随机性。
对于空间狭窄的小肠而言，这种被动的行进方式可以满足拍摄需求，但面对空间较大的胃，传统的胶囊内镜便无法实现全面细致的检查。
因此，人们开始思考如何对胶囊内镜加以控制，使其能够按照指令在胃内进行拍摄，磁控胶囊内镜由此诞生。
从名称上可以看出，磁控胶囊内镜是借助磁场实现控制操作，金山科技推出的“慧图”磁控胶囊内镜系统（以下简称“慧图”）就运用了这一原理。
磁控胶囊内镜机器人一次多少钱
磁控胶囊内镜机器人检查一次多少钱我国消化内镜虽然起步较晚，但呈现出强劲的发展势头，已覆盖所有临床学科及健康管理领域，代表着当今临床医学发展的最前沿方向。
然而还是有许多人一说到要做胃镜就发怵，以至于明知自己有病症，却不愿意去做电子胃镜检查，错过了早期诊断的最佳时机。
如今，磁控胶囊胃镜可以来解决这个问题。
那么，磁控胶囊内镜机器人查胃一次多少钱？目前安翰“磁控胶囊胃镜”机器人指导价3000-4000元左右，各医院定价不同，会有浮动。
另外，国内部分城市已经将其纳入医保制度，因此价格方面老百姓无需有过多的担心。
如同我们日常服用的胶囊药物一样，喝水吞服一粒药丸大小的安翰“磁控胶囊胃镜”机器人，仅需15分钟左右的时间就可以轻松完成一次胃镜检查。
检查的过程非常舒适，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，一次性使用避免交叉感染，消除了传统胃镜带来的痛苦和恐惧。
这就是中国自主创新安翰“磁控胶囊胃镜系统”带来的创新高科技医疗手段，刷新了人们对胃镜的认知。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人适用人群：磁控胶囊胃镜适用于怀疑胃部疾病患者，包括健康管理（体检）和胃癌初步筛查，尤其适用于下列病症：1、需行胃镜检查，但不愿接受或不能耐受（包括无痛胃镜）的检查者；2、健康管理（体检）人群的胃部检查；3、胃癌初筛；4、检查药物（如抗血小板药物、非甾体类消炎药等）相关性胃肠道黏膜损伤；5、部分胃部病变的复查和监测随访，如胃底静脉曲张、萎缩性胃炎、胃溃疡规范治疗后、胃息肉等；6、胃部分切除及内镜下微创治疗术后的复查随访；7、完成胃部检查后，尚可继续检查小肠。
具体可听从医生指导意见。
安翰坚信，先进的胃部筛查技术的推广使用是提升人民胃健康水平的重要因素，因此致力于为人们提供更为舒适的胃镜检查体验。
未来，安翰将继续不懈努力，积极投入到我国胃部疾病的筛查事业中，当好中国的健康“胃”士！。
一颗小“胶囊”洞察胃和肠
一颗小“胶囊”洞察胃和肠作者：张航来源：《畅谈》2019年第20期不少人都惧怕胃镜检查，因为那需要吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。
如今，胃镜和肠镜检查都有了高科技帮忙。
病人只需服下一颗小小的“胶囊”，胃肠道内的病灶就能被医生看得一清二楚。
就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起关注。
胶囊机器人在体外设备的智能控制下，像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置，执行检查任务。
记者了解到，这种胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检查。
在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。
它的外形与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，普通人可以很顺利地吞服。
工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程。
服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检查的床位上，腹部对准一个“探头”。
一旁的控制台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现。
小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完全无人干预。
它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医生眼前，支持诊断。
“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准控制自己的姿态。
”工作人员说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，能够结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术实现实时定位。
同时通过智能控制算法，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。
这款用来演示胃镜检查的胶囊机器人是“胶囊内镜系列”的第四代产品。
研发者王金山是一位技术狂热爱好者。
正在那段时间，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需要做消化道检查。
当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪，离开检查室的时候几乎耗尽了体力。
诞生胶囊胃镜机器人的“独角兽”
一颗小小的“肢囊”，能在受检者胃里秒变“机器人”，别看它个头不大，却浓缩了80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件……诞生胶嚢f镜机if人的“独角兽，，文/曹巍图/张媛安翰胶囊胃镜系统（胶囊胃镜机器人）曰前，科技部火炬中心发布“2017中国独角兽企业发展报告”，武 汉安翰光电技术有限公司（以下简称安 翰光电）榜上有名，它以超过10亿美元 的估值，成为湖北首家生物领域的“独 角兽”企业。
因为，它凭一颗小小的“胶囊”，在受检者胃里秒变“机器人”，在医生 的遥控下，前进倒退、平移翻转，把胃 里的病灶看得清清楚楚。
这就是安翰光 电的伟大成就。
这颗重量仅有5克的胃镜机器人，全称叫“安翰胶囊胃镜系统”。
别看它 个头不大，却浓缩了 80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件。
它不仅拥有中国自主知识产权，还是世界上第一个具备精准査胃功能的胶囊胃镜机器人。
不解之缘#安翰光电是一家位于武汉光谷的生物企业，董事长吉朋松，是研发生产胶囊胃镜机器人的制造者与推动者。
1966年出生的吉朋松，大学期间在清华大学主攻工程物理专业，毕业后留校任教10年，曾是清华大学核技术应用研究所副所长。
那时的吉朋松便走上了科研教学与产业相结合的道路，是清华同方核技术公司的创始人。
后来，他下海转型做高科技项目投资，参与和孵化了多个具有重大影响的世界领先高科技项目，包括“华睿一号”大型超高速DSP运算芯片等。
吉朋松的投资模式是做创始技术人的合伙人，让技术人员专心负责技术，自己则亲自参与到公司中进行管理。
吉朋松最初与生物研究没有一点关系，为何曰后与生物领域结下不解之缘？其实早在读大学时，吉朋松得知胃镜检查手段要用“下管子”这种传统方法，这使很多患者“望而却步”，也成为不愿做检查的主要原因，而中国消化70HUBEI PICTORIAL武汉安翰光电技术有限公司董事长吉朋松道早期肿瘤诊断率仅有15%这个数字，曾深深刺痛了吉朋松的心，研发胶囊胃镜机器人的想法，从那时就浮游于心。
遥控胶囊内镜系统介绍
第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍1 简介遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。
该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。
该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
2 系统组成2.1 定位胶囊内镜Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时002消化道遥控胶囊内镜图谱无线传输到体外。
磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。
2.1.1 主要参数主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。
2.1.2 主要功能（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。
（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。
（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。
（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
党的生活66广闻博览Ｇ【心理课堂】三招免疫负能量日常生活中，免不了遇到负能量“爆棚”的人——他们总是抱怨不已、无事生非，还很容易陷入悲观。
要免受负能量的影响，不妨试试以下三招。
1.不要认为是针对自己。
如果听到别人在说你坏话，或发现同事在暗中打小算盘，不要认为这是冲自己来的。
有些人在处理生活中的困难时所使用的方式很不成熟，周围的人可能会成为他们不健康应对策略的误伤对象。
他们的负能量来自其内心的不安全感，不要将此归咎于自己。
2.寻求独处。
当遇到充满负能量的言行时，不妨走开，自己呆一会儿。
审视对方的心态，体悟自己的内心。
懂得享受独处的人，自然会减少与负能量接触的机会。
3.以幽默化解负能量。
通常情况下，处理负面情况或与负能量的人打交道时，以友善和幽默的方式去对待是最妥善的。
笑以自嘲，对他人报以笑脸，一般都能缓和气氛和心情。
（摘自《家庭健康报》）【是真的吗】哪有赘肉就锻炼哪里？不现实如今，人们越来越注意健身，希望练出一个好身材。
至于怎么练，就各有“高招”了。
有的人觉得自己肚子和腿上的赘肉较多，每次到健身房都会重点练肚子和腿。
这种方法真的有效吗？北京体育大学运动生物化学教研室主任曹建民教授表示，人在运动时靠激素促进脂肪分解；而激素是全身性的，并不只作用于正在锻炼的部位，所以无法起到局部减肥的效果。
而且局部运动还有一个缺点，就是动员的肌肉比较少，导致总的能量消耗也就比较少。
另外，如果长期进行局部运动，很容易造成疲劳，出现损伤。
正确的减脂方式是全身性运动（如跑步、健身操等）与局部力量练习的科学结合。
（摘自《百科知识》）【追根溯源】紫色的“逆袭”之路如今，形容一个人名气大、受追捧，通常会说他“红得发紫”。
其实，紫色最初本不能登大雅之堂。
中国古代把颜色分为正色和间色两种，正色是指青、赤、黄、白、黑五种纯正的颜色，间色是指绀（红青色）、红（浅红色）、缥（淡青色）、紫、流黄（褐黄色）等五种由正色混合而成的颜色。
正色和间色成为明贵贱、辨等级的工具。
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胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代作者：
来源：《齐鲁周刊》2015年第01期
面对近14亿人口基数和每5万人一个消化内镜医师的比数，大力发展对人力和设备资源依赖较小的国产胶囊机器人胃镜，是增加消化道筛查和普查、控制消化道疾病高发的有效手段。
拥有自主知识产权的安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统，是专门针对胃肠道疾病筛查的利器，实现了无痛、无伤、无交叉感染舒服洁净的胃和小肠检查，开启了无痛消化道内镜检查新篇章。
吞下一粒胶囊，15分钟完成胃部检查
内镜检查是当前消化道疾病筛查和诊断的主要手段，但2014中国消化内镜学术大会发布的2012年度全国消化内镜使用情况普查结果发现，我国消化内镜资源短缺、与欧美国家及日本之间差距明显。
权威数据显示，我国为胃肠疾病高发国家，胃病患者总数超过3亿，其中，消化性溃疡人群发病率高达17.2%，远高于西方国家4.1%，每年新发胃癌近40万，占世界胃癌发病人数的42%，亟需提高消化道体检筛查和大范围普查的覆盖率，以达到早诊早治的目的。
作为世界首台磁控胶囊内镜，上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司，联合开发研制的NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统一经亮相即备受关注，患者只需随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查，既简单方便、又没痛苦，为胃病检查带来全新体验。
2014年，我国一项多中心双盲对照临床研究初步结果显示，与电子胃镜相比，NavicamTM遥控胶囊内镜机器人对胃部疾病诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎一样的病变检出率。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人已于2013年1月获国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市，其在临床的广泛使用，对提高目前我国消化道健康检查和早期疾病检查率，让消化道健康、检查和治疗变为一体，有望为以后真正实现消化道疾病早预防、早发现和早治疗提供便捷路径。
静变动：
“有眼有脚”的胶囊机器人
安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人技术，突破了国内外被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
目前，除安翰公司的NaviCam胶囊内镜机器人，其他已经面世的胶囊内镜都是传统的被动型胶囊内镜。
中华医学会消化内镜学分会制定的《2014中国胶囊内镜临床应用指南》指出，“被动的非操控式胶囊内镜的局限性包括：运行依赖胃肠道的自身蠕动，可能会影响胶囊观察视角的精准度，而非360度角度的视野可能存在拍摄盲区，出现假阴性结果在所难免”。
医生对进入体内的胶囊没法主动精确控制，在体内靠消化道自身蠕动，只能应用于小肠检查。
而小肠疾病发病率仅占消化系统疾病不到5%，胃部疾病发病率远远高于小肠疾病发病率。
美国、德国、日本等国多家医药公司也在主动控制胶囊内镜机器人技术领域不断投入研发。
但截至目前，只有安翰公司在这一技术上获得了革命性、实用性突破。
安翰公司掌握了具有完全自主知识产权的定位及控制技术，率先完成产品临床试验，获得产品注册证并商用化，而其它跨国公司产品目前仍处于临床试验阶段。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人集成了多项创新建设。
在微系统集成技术方面，开发专业ASIC芯片，涵盖了最先进的系统集成、微处理器设计、低功耗、LED照明、成像和图像处理、器件封装技术，将多个传感器集成在有限大小的胶囊内，并保持系统低功耗达到使用时间要求。
在无线通讯技术方面，包括图像压缩和传输技术，天线阵列接收容错技术等，解决了胶囊内镜机器人的大规模数据的高效无线传输问题，抗干扰性强，数据误码率低，保证传输数据的完整性。
在智能网络化图像信息处理平台方面，通过图像分析软件的建模，实现胶囊内镜诊断系统特有的病例阅片智能辅助浏览功能，操作简便，提高医生的诊断效率。
安翰独有的智能化网络诊断平台，能够实现远程医疗，优化配置医疗资源。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人带来全新体验和优势
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人的四个优点：①体积更小。
胶囊大小为11.8×27 mm，尺寸接近临床用口服胶囊;②可避免X线辐射。
采用磁扫描定位技术确定胶囊是否存留体内，避免X线辐射; ③图像更清晰，拥有自动调频式图像采集模式、内镜窄带成像技术（NBI）等实时图像增强技术; ④操作性更强，可实现精确5维Navi控制技术。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人带来的胃部检查全新体验：①无痛、无创、无麻醉。
胶囊体积小，进入体内无异物感、不适感，检查无需麻醉，无创伤，无不良反应;②无交叉感染。
胶囊采用无菌耐腐蚀医用高分子材料真空独立包装，无毒无刺激，一次性使用;③全方位无死角。
胶囊可在体内全方位各角度进行控制拍摄，不遗漏任何可疑病灶;④检测快捷。
只需随水吞服一粒小小胶囊，15分钟左右胃部检查即可完成;⑤操作简便。
采用控制杆遥控，直观易上手，操作方便、简单;⑥图像清晰。
高清摄像头配合自动曝光控制，提供清晰、明亮、大视野的临床图像。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人的循证证据：①2014年8月，第二军医大学长海医院组织北京、上海、广州、济南、武汉共7家三甲医院启动一项对胃病高危人群大样本前瞻性、多中心、自身对照、盲法临床研究，以电子胃镜为金标准，比较NavicamTM遥控胶囊内镜机器人对胃部疾病，尤其是对局灶性胃部疾病诊断能力;②截至2014年10月1日，共有321例高度怀疑胃溃疡、胃癌、上消化道出血、拟行第一次胃镜检查的患者以及已知局灶性胃病的复查患
者参与研究;③结果证实NavicamTM遥控胶囊内镜机器人使用安全，诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎一样的病变检出率。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人胃部检查步骤：①预检;②去黏液、去泡;③穿检查服、上检查床;④吞服胶囊;⑤实施检查;⑥病情分析。