51串口控制寄存器
51寄存器手册速查

51单片机寄存器详解状态寄存器: PSWCY 进位标志位 AC 辅助进位标志位F0 通用标志位RS1 寄存器组选择位高位 RS0 寄存器组选择位低位 0V 溢出标志位 USR 用户定义标志位 P 奇偶标志位电源控制寄存器:PCONSMOD 串行口通信波特率 控制位置位使波特率翻倍 -保留 -保留 -保留GF1 通用标志位 GF0 通用标志位PDWN 低功耗标志位置为进入 低功耗模式IDLE 空闲标志位置位进入空闲模式中断优先级寄存器:IP-保留-保留PT2 定时器2 中断优先级 PS 串行通信中断优先级 PT1 定时器1 中断优先级 PX1 外部中断1 优先级 PT0 定时器0中断优先级 PX0 外部中断0 优先级中断使能寄存器:IEEA 使能标志,位置位则所有中断使能,复位则进制所有中断 -保留ET2 定时器2中断使能ES 串行通信中断使能ET1 定时器1 中断时能EX1 外部中断1 使能ET0 定时器0 中断使能 EX0 外部中断0 使能定时器控制寄存器:TCONTF1 定时器1 溢出中断标志位响应中断后由处理器清零TR1 定时器1 控制置位时定时器1工作 ,复位时,定时器1停止工作 TF0定时器0 溢出标志位,定时器溢出时置位处理器响应中断后清除该位 TR0定时器0控制位置位时定时器0工作,复位时定时器0停止工作IE1 外部中断1 触发标志位当检测到P3.3有从高到低的跳变电平时置位处理器响应中断后由硬件清除该位 IIT1 中断1 触发方式控制位置位时跳变触发,复位时为低电平触发IE0 外部中断1触发标志位当检测到P3.3有从高到低的跳变电平时置位处理器响应中断后由硬件清除该位 IT0 中断1触发方式控制位置位时为跳变触发,复位时为低电平触发定时器工作模式寄存器:TMODGATE 当GA TE 置位时定时器仅当TR=1并且INT=1时才工作,如果GATE=0时,置位TR 定时器就开始工作C/T 定时器非那根好似选择,如果C/T=1 定时器以计数方式工作 C/T=0时以定时方式工作M1 模式选择位高位M0 模式选择为低位定时器2控制寄存器:T2CONTF2 定时器2溢出标志位,定时器2溢出时将置位,当TCLK或RCLK为1时,将不会被置位EXF2 定时器2外部标志,当EXEN2为1时,并在T2EX检测到负跳变时置位,如果定时器2中断被允许,将产生中断。
c 51单片机串口初值计算

c 51单片机串口初值计算单片机是一种集成电路,可以用来实现各种功能。
而串口是一种用于数据传输的通信接口,常用于单片机与外部设备之间的通信。
在单片机中使用串口通信时,需要对串口进行初始化,设置其波特率和各种参数。
本文将通过详细介绍C51单片机串口的初值计算方法,帮助读者更好地理解单片机串口的使用。
在C51单片机中,串口的初始化可以通过设置相应的寄存器来实现。
下面以51系列单片机为例,介绍串口初始化的过程。
首先,需要设置串口的波特率。
波特率是指在一个时间单位内,通过通信线路传输的波形的变化次数。
常用的波特率有9600bps、115200bps等。
要设置波特率,需要先确定所使用的晶振频率和串口的时钟分频系数。
C51单片机的串口通信是通过定时器T1实现的,波特率的计算公式为:波特率 = 晶振频率 / (12 * 2^n * (65536 - T1初值))其中,n为波特率位数,可以取3、4、5等。
按照常用的8位数据位和1位停止位,可以将n取为4。
以晶振频率为11.0592MHz,波特率为9600bps为例,计算T1初值:9600 = 11059200 / (12 * 2^4 * (65536 - T1初值))通过计算得到T1初值为77。
将77转换成16进制,得到的值为4D。
接下来,需要设置串口的工作模式和相关参数。
C51单片机的串口通信有两种模式:帧模式和位模式。
帧模式是指在每个数据字节的前后都添加起始位、停止位和校验位,可以提高数据的可靠性。
位模式是指仅传输数据位,不添加起始位、停止位和校验位,可以提高传输速率。
C51单片机的串口默认为位模式,但可以通过设置相应的寄存器来选择工作模式。
串口相关的寄存器包括SCON、PCON和T2CON。
设置串口工作模式以及数据位数、停止位数和校验方式的方法如下所示:SCON = (模式选择位7) (模式选择位6) 0 (8位数据位选择) (校验方式选择) (停止位数选择) (模式选择位1) (模式选择位0)其中,模式选择位7和模式选择位6可以根据实际需求进行设置。
C51单片机21个特殊功能寄存器

21个特殊功能寄存器(52系列是26个)不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中,地址空间为80H-FFH,在这片SFR空间中,包含有128个位地址空间,地址也是80H-FFH,但只有83个有效位地址,可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作(这里介绍一个技巧:其地址能被8整除的都可以位寻址)。
在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制,有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2、P3,有ROM,用来存放程序,有RAM,用来存放中间结果,此外还有定时/计数器,串行I/O口,中断系统,以及一个内部的时钟电路。
在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的,被称之为特殊功能寄存器(SFR)。
这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器):分别说明如下:1、ACC---是累加器,通常用A表示这是个什么东西,可不能从名字上理解,它是一个寄存器,而不是一个做加法的东西,为什么给它这么一个名字呢?或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。
它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我们将学到指令,可以发现,所有的运算类指令都离不开它。
自身带有全零标志Z,若A=0则Z=1;若A≠0则z=0。
该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器在做乘、除法时放乘数或除数,不做乘除法时,随你怎么用。
3、PSW-----程序状态字。
这是一个很重要的东西,里面放了CPU工作时的很多状态,借此,我们可以了解CPU的当前状态,并作出相应的处理。
它的各位功能请看下表:下面我们逐一介绍各位的用途CY:进位标志。
,如果做加法的话,两数位运算器只能表示到0-255中的运算器是一种8位的运算器,我们知道,88051,这样最高位就会丢失,造成运算的错误,怎么办?最高位就进到这里来。
这样就没事了。
有相加可能会超过2550CY==1;无进、借位,进、借位,CY )78H+97H(01111000+10010111例:。
c51单片机串口初值计算

c51单片机串口初值计算
单片机串口的初值计算是为了设置串口通信的波特率(Baud Rate),波特率是指串口每秒传输的位数。
在51单片机中,串口模块由SBUF(串口数据寄存器)、SCON(串口
控制寄存器)和PCON(功耗控制寄存器)组成。
串口通信的波特率设置
是通过控制SCON和PCON寄存器的相关位实现的。
以下是一种计算波特率初值的方法:
1.确定所需的波特率,例如1200。
2.计算定时器T1的初值:
其中,CPU时钟频率是指单片机的工作频率,如12MHz。
3.将T1的高8位和低8位分别存储到TH1寄存器和TL1寄存器中:
TH1=T1高8位
TL1=T1低8位
4.设置串口模式和波特率控制位:
SCON=SCON,0x50;//设置串口工作在模式1(8位数据,可变波特率)PCON=PCON,0x80;//设置波特率控制位,使能T1控制波特率
5.启动定时器T1:
TR1=1;//启动定时器T1
通过以上步骤,就可以计算并设置51单片机串口的波特率初值。
需要注意的是,由于计算初值时取整会导致一定的误差,因此实际波特率可能会略有偏差。
51单片机特殊功能寄存器

51单⽚机特殊功能寄存器51单⽚机特殊功能寄存器(SFR)介绍作者:huqin 来源:本站原创点击数: 5937 更新时间:2013年12⽉28⽇【字体:⼤中⼩】1、21个寄存器介绍51系列单⽚机内部主要有四⼤功能模块,分别是I/O⼝模块、中断模块、定时器模块和串⼝通信模块(串⾏I/O⼝),如其结构和功能如下图:图1 51单⽚机结构和功能图51单⽚机掌握的好坏,其实就是能否正确操作这四个功能模块,⽽其操作的实质则⼜是能否对每个模块所对应寄存器的正确操纵。
所以下⾯重点介绍⼀下51系列单⽚机内部的特殊功能寄存器(简称SFR,以下说明以此代替)。
(关于什么叫特殊功能寄存器,这⾥先不作介绍,不懂的请查阅51单⽚机相关资料。
)51单⽚机内部共有21个SFR,其布局如图2,从图中可以看出,每个SFR 占1个字节,多数字节单元中的每⼀位⼜有专⽤的“位名称”。
这21个SFR⼜按是否可以位寻址分为两⼤部分,ACC、IE、P1等11个可以位寻址,SP、TMOD 等不可以位寻址。
图2 51单⽚机SFR布局图2、位寻址解释下⾯以P1、IE寄存器(可位寻)和TMOD(不可位发)为例解释⼀下位寻址。
能位寻址是指能够对它的每⼀位都可以进⾏位操作,如图3,如P1⼝接8个灯,灯阳极接正极,阴极接单⽚机的P1⼝的8个脚。
现在要让接P1⼝第1个引脚的灯亮,程序中可以写P1=0xfe,也可以先定义deng1=P1^0,即P1⼝的第1位,⾄于为什么写P1^0,是因为KEIL软件规定的,然后deng1=0。
也就是P1=0xfe和deng1=0都是可以点亮第⼀个灯,后者deng1=0属于位操作,前者P1 =0xfe属于总线操作,也就是8个引脚⼀起操作。
图3 8位灯接线图下⾯再以IE寄存器为例进⾏位操作的解释。
IE寄存器为中断允许寄存器,如各位的作⽤如图4.其中第7位EA是51单⽚机5个中断的总开关,如要进⼊任何⼀个中断时,需先把EA打开,因为可以进⾏位操作,此时程序有两种写法:1)IE=0x80(假如其它位为0,即1000 0000),也可以直接写EA=1,后者EA=1即属于位操作。
MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器

MCS-51单片机的特殊功能寄存器从图中我们可以看出,在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制,有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2、P3,有ROM,用来存放程序,有RAM,用来存放中间结果,此外还有定时/计数器,串行I/O口,中断系统,以及一个内部的时钟电路。
在一个51单片机的内部包含了这么多的东西。
对图进行进一步的分析,我们已知,对并行I/O口的读写只要将数据送入到相应I/O 口的锁存器就可以了,那么对于定时/计数器,串行I/O口等怎么用呢?在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的,被称之为特殊功能寄存器(SFR)。
事实上,我们已接触过P1这个特殊功能寄存器了,还有哪些呢?看下表下面,我们介绍一下几个常用的SFR。
1、ACC---是累加器,通常用A表示。
这是个什么东西,可不能从名字上理解,它是一个寄存器,而不是一个做加法的东西,为什么给它这么一个名字呢?或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。
它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我们将学到指令,可以发现,所有的运算类指令都离不开它。
自身带有全零标志Z,若A=0则Z=1;若A≠0则z=0。
该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器。
在做乘、除法时放乘数或除数,不做乘除法时,随你怎么用。
3指针寄存器(1)程序计数器PC指明即将执行的下一条指令的地址,16位,寻址64KB范围,复位时PC = 0000H(2)堆栈指针SP指明栈顶元素的地址,8位,可软件设置初值,复位时SP = 07H(3)数据指针DPTR@R0、@R1、@DPTR;指明访问的数据存储器的单元地址,16位,寻址范围64KB。
DPTR = DPH + DPL。
可以用它来访问外部数据存储器中的任一单元,如果不用,也可以作为通用寄存器来用,由我们自已决定如何使用。
分成DPL(低8位)和DPH(高8位)两个寄存器。
用来存放16位地址值,以便用间接寻址或变址寻址的方式对片外数据RAM或程序存储器作64K字节范围内的数据操作4、PSW-----程序状态字。
51串口控制寄存器SCON
串行口控制寄存器(SCON)SCON就是MCS-51单片机得一个可位寻址得专用寄存器,用于串行数据通信得控制。
单元地址为98H,位地址为98H~9FH。
寄存器得内容及位地址表示如下:各位得说明如下:1) SM0 、SM1——串行口工作方式选择位其状态组合与对应工作方式为:SM0 SM1工作方式0 0 方式00 1 方式11 0 方式21 1 方式32) SM2——允许方式2、3得多机通信控制位在方式2与3中,若SM2=1且接收到得第九位数据(RB8)为1,才将接收到得前8位数据送入接收SBUF中,并置位RI产生中断请求;否则丢弃前8位数据。
若SM2=0,则不论第九位数据(RB8)为1还就是为0,都将前8位送入接收SBUF中,并产生中断请求。
方式0时,SM2必须置0。
3) REN——允许接收位REN=0 禁止接收数据REN=1 允许接收数据4) TB8——发送数据位8在方式2、3时,TB8得内容就是要发送得第9位数据,其值由用户通过软件来设置。
5) RB8——接收数据位8在方式2、3时,RB8就是接收得第9位数据。
在方式1时,RB8就是接收得停止位在方式0时,不使用RB86) TI——发送中断标志位在方式0时,发送完第8位数据后,该位由硬件置位在其它方式下,于发送停止位之后,由硬件置位。
因此,TI=1表示帧发送结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。
TI由软件清“0”。
7) RI——接收中断标志位在方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。
在其它方式下,于接收到停止位之时,该位由硬件置位。
因此,RI=1表示帧接收结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。
RI由软件清“0”。
SCON:串行口控制寄存器寄存器地址98H,位寻址9FH~98H。
位地址9F9E9D9C9B9A9998位符号SM0SM1SM2REN TB8RB8TI RISM0、SM1:串行口工作方式选择位SM2:多机通信控制位REN:允许/禁止串行口接收得控制位TB8:在方式2与方式3中,就是被发送得第9位数据,可根据需要由软件置1或清零,也可以作为奇偶校验位,在方式1中就是停止位。
51单片机的专用寄存器
51单片机的专用寄存器21个特殊功能寄存器(52系列是26个)不连续地分布在128个字节的SFR存储空间中,地址空间为80H-FFH,在这片SFR空间中,包含有128个位地址空间,地址也是80H-FFH,但只有83个有效位地址,可对11个特殊功能寄存器的某些位作位寻址操作(这里介绍一个技巧:其地址能被8整除的都可以位寻址)。
在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制,有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2、P3,有ROM,用来存放程序,有RAM,用来存放中间结果,此外还有定时/计数器,串行I/O口,中断系统,以及一个内部的时钟电路。
在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的,被称之为特殊功能寄存器(SFR)。
这样的特殊功能寄存器51单片机共有21个并且都是可寻址的列表如下(其中带*号的为52系列所增加的特殊功能寄存器):MCS-51单片机的特殊功能寄存器带“*”的在51系列是没有的。
分别说明如下:1、ACC---是累加器,通常用A表示这是个什么东西,可不能从名字上理解,它是一个寄存器,而不是一个做加法的东西,为什么给它这么一个名字呢?或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。
它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我们将学到指令,可以发现,所有的运算类指令都离不开它。
自身带有全零标志Z,若A=0则Z=1;若A≠0则z=0。
该标志常用作程序分枝转移的判断条件。
2、B--一个寄存器在做乘、除法时放乘数或除数,不做乘除法时,随你怎么用。
3、PSW-----程序状态字。
这是一个很重要的东西,里面放了CPU工作时的很多状态,借此,我们可以了解CPU的当前状态,并作出相应的处理。
它的各位功能请看下表:下面我们逐一介绍各位的用途CY:进位标志。
8051中的运算器是一种8位的运算器,我们知道,8位运算器只能表示到0-255,如果做加法的话,两数相加可能会超过255,这样最高位就会丢失,造成运算的错误,怎么办?最高位就进到这里来。
MCS-51单片机的串行口及控制寄存器
位序
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
位符
smod
/
/
/
GF1
Hale Waihona Puke GF0PDIDL
号
PD和IDL:是CHMOS单片机用于进入低功耗方式的控制位,在第 2章中已介绍过这两位的应用。
GF1和GF0:用户使用的一般标志位。
smod:串行口波特率倍增位,当smod=1时,串行口波特率增加 1倍。系统复位时,smod=0。
位地 址
位符 号
0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8 H
EA
/
/
ES
ET1
EX1
ET1 EX0
其中与串行口有关的是ES位。当ES=0时,禁止串行口的中断; 当ES=1时,表示允许串行口中断。EX0、ET0、EX1、ET1分别表示 对外中断0、定时器/计数器0、外中断1、定时器/计数器1个中断 源的中断允许控制,EA是中断总允许控制位,详见本书第5章介绍。
PCON寄存器的B6、B5、B4位未定义。
3. 中断允许寄存器IE
中断允许寄存器IE,是MCS-51单片机中实现是否开放某 中断源中断的控制寄存器,在第5章中已做过介绍。IE寄存 器 是 可 寻 址 的 寄 存 器 , 其 字 节 地 址 为 0 A8H, 位 地 址 由 0A8H~0AFH,IE寄存器各位定义如下:
0BBH PT1
0BAH PX1
0B9H PT0
0B8H
PX0
其中与串行口有关的是PS位,当PS=0时,表示串行口中断处于 低优先级别;当PS=1时,表示串行口中断处于高优先级别。PX0、 PT0、PX1、PT1分别控制外中断0、定时器/计数器0、外中断1、定 时器/计数器1中断源的中断优先级别,详见本书第5章介绍。
51单片机的串口
发送
门电路
T线
发送控制器
口
同 步 串行口中断
时
≥1
TI RI
钟
接收控制器
控 制 寄 存 器
(98H)
接收 SBUF
输入移位寄存器
RXD(P3.0)
(99H)
51单片机串行口结构框图
1. 51单片机串口结构
➢ 有两个物理上独立的接收、发送缓冲器SBUF(属于特殊功能 寄存器),可同时发送、接收数据。
2. 51单片机串口相关寄存器
① SM0 SM1 —— 串行口工作方式选择位
SM0 SM1 工作方式
00
0
01
1
10
2
11
3
功能说明 同步移位寄存器输入/输出,波特率固定为fosc/12 8位UART;波特率可变(TI溢出率/n,n=32或16) 9位UART,波特率固定为fosc/n,(n=64或32) 9位UART,波特率可变(T1溢出率/n,n=32或16)
2. 51单片机串口相关寄存器
(2)串行控制寄存器SCON
SCON 位名称 位地址
功能
D7 SM0 9FH
D6 SM1 9EH
工作方式选择
D5 SM2 9DH
D4
D3
D2
D1
D0
REN
TB8
RB8
TI
RI
9CH
9BH
9AH
99H
98H
多机通信控制 接收允许 发送第9位 接收第9位 发送中断 接收中断
2. 51单片机串口相关寄存器
③ REN —— 允许接收控制位。 REN位用于对串行数据的接收进行控制:REN=0,禁止接收;REN=1,允许接收。该位由软件置位 或复位。
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SCON是MCS-51单片机的一个可位寻址的专用寄存器,用于串行数据通信的控制。
单元地址为98H,位地址为98H~9FH。
寄存器的内容及位地址表示如下:
各位的说明如下:
1) SM0 、SM1——串行口工作方式选择位
其状态组合和对应工作方式为:
SM0 SM1工作方式
0 0 方式0
0 1 方式1
1 0 方式2
1 1 方式3
2) SM2——允许方式2、3的多机通信控制位
在方式2和3中,若SM2=1且接收到的第九位数据(RB8)为1,才将接收到的前8
位数据送入接收SBUF中,并置位RI产生中断请求;否则丢弃前8位数据。
若SM2
=0,则不论第九位数据(RB8)为1还是为0,都将前8位送入接收SBUF中,并产
生中断请求。
方式0时,SM2必须置0。
3) REN——允许接收位
REN=0 禁止接收数据
REN=1 允许接收数据
4) TB8——发送数据位8
在方式2、3时,TB8的内容是要发送的第9位数据,其值由用户通过软件来设置。
5) RB8——接收数据位8
在方式2、3时,RB8是接收的第9位数据。
在方式1时,RB8是接收的停止位
在方式0时,不使用RB8
6) TI——发送中断标志位
在方式0时,发送完第8位数据后,该位由硬件置位
在其它方式下,于发送停止位之后,由硬件置位。
因此,TI=1表示帧发送结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。
TI由软件清“0”。
7) RI——接收中断标志位
在方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置位。
在其它方式下,于接收到停止位之时,该位由硬件置位。
因此,RI=1表示帧接收结束,其状态既可供软件查询使用,也可请求中断。
RI由软件清“0”。
51单片机的简介——串行口、SCON
51单片机有一个全双工串行通讯口,它即可作为UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),也可作为一个同步移位寄存器。
而且作为UART时,其具有多机通讯能力。
51单片机的串行口由发送控制、接收控制、波特率输入管理和发送/接收缓冲区SBUF(地址为99H)组成。
SBUF作为发送和接收缓冲区其实际是分开的两个器件,数据不会相互覆盖,但在对其寻址时都是99H,51单片机会根据读或者写指令操作相应的器件。
站在汇编角度来看,51单片机的串行口通讯操作体现为累加器Acc(地址E0H)和发送/接收缓冲区SBUF之间的数据传递。
当我们要发送数据时,对串行口完成初始化设置后,数据由累加器A传入SBUF,然后在发送控制器的控制下组成帧结构,并自动从TXD端口发出,发送结束后置位TI(TI是特殊功能寄存器SCON的可独立寻址位,参见SCON介绍),如果要继续发送就在指令中将TI清0。
接收数据时,相当于对串口完成初始化设置后,数据由SBUF 传入累加器Acc,在置位允许位(即设置SCON的独立寻址位REN为1)后才开始进行串行接收操作,在接收控制器控制下,通过移位寄存器将串行数据输入SBUF,接收结束后将RI(SCON 中可独立寻址位)置位,最后将数据送累加器Acc。
特殊功能寄存器SCON是串行口控制寄存器,用于存放串行口的控制和状态信息,其地址为98H,具有位寻址功能,其各位的结构如下图所示:
其中各个位的功能及含义如下:
SM0、SM1:串行口工作方式选择位,其组合含义如下图所示:
SM2:多机通讯控制位。
在方式2和方式3中用于多机通讯控制,在方式2、方式3的接收状态中,若SM2=1,当接收到的第9位(同时系统将第9位值赋予RB8)为0时,舍弃接收到的数据,RI置0;若第9位为1时,将接收到的数据送入接收SBUF中,并将RI置1;而对于方式1,接收到有效的停止位时,将RI置1。
对于方式0,SM2应该置0。
REN:允许接收位。
REN置1时允许接收数据,REN由指令置位或者复位。
TB8:第9位发送的数据。
多机通讯时(即方式2、方式3)TB8表示主机发送的是地址还是数据,TB8=0表示发送的是数据,TB8=1表示发送的是地址。
TB8由指令置位或者复位。
RB8:第9位接收的数据。
用来存储接收到的第9位数据,用于标明接收到的数据特征或者用于校验。
对于方式0,不使用RB8。
TI:发送中断标志,由硬件设置,由软件清0。
方式0串行发送完8位数据后置位,其它方式串行发送停止位后置位。
RI:接收中断标志,由硬件设置,由软件清0。
方式0接收完8位数据后置位,其它方式接收到停止位时置位。
51单片机借用了PCON的D7位作为串行波特率系数SMOD控制位,PCON不可位寻址,其地址为87H,当SMOD=1时,波特率加倍。
SMOD在PCON中的位置如下图所示:。