外五星液压马达工作原理
液压马达结构与原理
液压马达结构与原理
液压马达结构与原理
二、主要性能参数 1、压力 1）工作压力pm 马达入口工作介质的实际压力。 通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。 2）额定压力pmn 马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的 最高压力。
3
§3.4 液压马达
2、排量Vm 马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液 体体积。 3、流量 1）理论流量qmt 马达密封腔容积变化所需要的流量。 2）实际流量qm 马达入口处的流量。 注：马达的实际流量大于理论流量。
油口
动力芯 轴封
波浪弹簧垫
压力侧板
2）工作原理 高压油从壳体油口进入后被内芯分成两路，通过A和 A1腰形窗到达相邻叶片间的工作腔。
A1 A
在对称的高压油窗范围内相邻叶片伸出长度不同，油 压作用力产生驱动力偶，驱动转子转动，通过花键传递给 输出轴使其转动。在排油窗范围内叶片逐渐缩回，相邻叶 片间容积逐步变小， 乏油通过腰形窗、 后盖油口排到油箱。 进出油口交换，则 转向相反。
口
斜轴式柱塞马达结构 万向传动轴
连杆 柱塞
带球窝盘 的输 出轴
低压油 窗
高压油 窗
工作原理
排油窗覆盖的柱塞在球窝盘 万向轴 压迫下沿箭头方向回缩将乏
油排出
轴颈(装轴承)
输出轴端
排油窗 进油窗
柱塞缸 组件
液压马达速度控制原理
液压马达速度控制原理
液压马达的速度控制原理主要是通过调节进入液压马达的油液流量或压力来实现的。
具体来说，有以下几种方式：
1. 改变供油量：通过调节液压马达的进油量，可以改变供油的流量，从而控制液压马达的转速。
一般来说，增加进油量可以提高转速，减少进油量可以降低转速。
2. 改变供油压力：通过调节液压马达的进油压力，可以改变供油的强度，从而控制液压马达的转速。
一般来说，增加进油压力可以提高转速，降低进油压力可以降低转速。
3. 更改泵的转速：通过更改泵的转速控制液压马达的流量，从而达到控制液压马达速度的目的。
4. 更改马达的排量：通过更改马达排量控制液压马达流量，进而控制液压马达的速度。
5. 调节液压缸的阀门：调节液压缸的液压阀门来控制液压马达的速度。
在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的方法来控制液压马达的速度。
液压行走马达工作原理
液压行走马达工作原理
液压行走马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它的工作原理如下：
1.液压行走马达内部有两个主要的部件：液压马达和齿轮传动
装置。
2.液压马达是一个液压发动机，它通过液体的压力驱动转子转动。
液体从液压系统中进入液压马达，通过其中的液压缸和压力油口进入转子，产生转动力。
3.齿轮传动装置将液压马达的旋转力传递给行走系统，使机械
装置实现行走功能。
齿轮传动装置通常由内齿轮和外齿轮组成，它们的齿轮齿数和大小决定着输出的转速和扭力。
4.液压马达通过不断输入液压能，使内部转子持续旋转，驱动
齿轮传动装置不断转动，从而推动机械装置前进或后退。
总而言之，液压行走马达的工作原理是利用液压能将液体的压力转化为机械能，通过液压马达和齿轮传动装置实现行走功能。
液压马达制动工作原理
液压马达制动工作原理液压马达制动是一种常见的制动装置，它通过液压原理实现制动效果。
液压马达制动的工作原理可以简单地分为两个部分，即制动力的产生和制动力的传递。
制动力的产生是通过液压系统实现的。
液压马达制动一般由一个液压泵、液压传动管路和制动器组成。
液压泵通过机械或电动方式提供动力，将液压油从油箱吸入，然后通过液压传动管路输送到制动器中。
液压传动管路通常包括液压油管、液压阀门和液压缸等。
液压阀门可以根据需要调节液压油的流量和压力，以控制制动力的大小。
当液压油进入制动器时，由于液压油的高压作用，制动器内的活塞会受到推力，从而产生制动力。
制动力的传递是通过制动器实现的。
制动器通常由制动盘、制动片和制动器壳体组成。
制动盘是固定在机械设备上的圆盘状零件，制动片则是与制动盘接触的零件。
当制动力产生时，制动片会受到压力而贴紧制动盘，从而实现制动效果。
制动片的材料通常是高摩擦系数的材料，如石棉、金属或陶瓷纤维等，以确保制动力的可靠传递和制动效果的稳定性。
制动器壳体则起到固定和保护制动盘和制动片的作用。
液压马达制动的工作原理可以类比于汽车的制动系统。
当我们踩下汽车制动踏板时，液压泵会将制动油从油箱吸入，然后通过制动管路输送到刹车器中。
刹车器内的制动盘和制动片会因液压油的高压作用而产生制动力，从而减慢车辆的速度或停止车辆的运动。
液压马达制动具有以下优点：首先，制动力的大小可以通过调节液压油的流量和压力来实现，从而实现制动力的精确控制。
其次，液压马达制动的反应速度快，制动效果稳定，不受速度和负载的影响。
此外，液压马达制动还具有较高的制动效率和较长的使用寿命。
液压马达制动是一种通过液压原理实现制动效果的装置。
它通过液压系统产生制动力，并通过制动器将制动力传递到需要制动的部件上。
液压马达制动具有制动力控制精确、反应速度快和制动效果稳定等优点，被广泛应用于各种机械设备和工业领域中。
液压马达的工作原理
液压马达的工作原理低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式,其特点是:最低转速低，大约在5~10转/分;输出扭矩大，可达几万牛顿米;径向尺寸大，转动惯量大。
由于上述特点，它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
低速大扭矩液压马达的基本形式有三种:它们分别是曲柄连杆马达(Crank-rodMotor)、静力平衡马达(HydrostaticBalanceMotor)和多作用内曲线马达(MultistrokeMotor)。
下面分别予以介绍。
2.5.3.1曲柄连杆低速大扭矩液压马达Crank-rodHydraulicMotor图2.25曲柄连杆式液压马达的工作原理曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发(Staffa)液压马达。
我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大可达6.140r/min。
图2.25是曲柄连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成，壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体;缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，其圆心为，它与曲轴旋转中心的偏心矩，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸，在图中，油缸的四、五腔通压力油，活塞受到压力油的作用;在其余的活塞油缸中，油缸一处过度状态，与排油窗口接通的是油缸二、三;根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心作用一个力N，推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩，如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。
随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。
在曲轴旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。
液压小型马达工作原理
液压小型马达工作原理
液压小型马达的工作原理是利用液压能量将液体的压力能转化为机械能。
具体工作原理如下：
1. 液压小型马达内部装有供液体流动的进出口。
当液体通过进口进入马达时，马达内部的液压泵会将液体压力加大。
2. 进入马达的液体压力使得马达内部的活塞或滑块开始运动。
活塞或滑块通常与转轴相连，因此它们的运动将带动转轴一起旋转。
3. 马达内的转动部件如齿轮、齿条等将液体的压力能转化为机械能。
这些零件之间的相互作用使得马达能够提供转动输出力。
4. 液压小型马达在工作时，通常会通过调节进口液体的流量和压力来控制转速和输出力大小，以满足不同工作需求。
总结：液压小型马达工作原理是利用液体的压力能转化为机械能，通过液压泵将液体压力加大，进一步驱动内部活塞或滑块、齿轮等转动部件，从而产生转动输出力。
液压马达正反转控制原理
液压马达正反转控制原理
液压马达正反转控制的原理主要是通过改变液压马达内部液压缸体的液压油流向，使得液压缸体内液压活塞的运动方向发生改变，从而实现液压马达的反转。
一般情况下，反转液压油通过液压接头进入液压缸体，将液压缸体内液压活塞的运动方向颠倒。
当液压油从其中一个端口进入液压马达时，输出轴将以相反的方向旋转。
同样，液压马达的流量和压力也可以通过调节液压泵的输出来进行控制。
此外，阀门控制法是一种较为简单的正反转控制方法。
通过单向阀或多向阀的开闭，来控制液压马达进（回）油口与回（进）油口的流量。
如果单向阀或多向阀切换正反时有惯性，则需要通过安装缓冲装置来避免阀门瞬间关闭或开启时的压力冲击。
液压马达工作原理
液压马达工作原理
液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。
但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。
根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点，因而这种泵又称为容积泵。
液压泵按其在单位时间内所能输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压马达也具有相同的形式。
从工作过程可以看出，在不考虑漏油的情况下，液压泵在每一工作周期中吸入或排出的油液体积只取决于工作构件的几何尺寸，如柱塞泵的柱塞直径和工作行程。
液压泵、马达的基本性能参数：液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。
工作压力：指泵（马达）实际工作时的压力。
泵指输出压力；马达指输入压力。
实际工作压力取决于相应的外负载。
额定压力：泵（马达）在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
每转排量：无内外泄漏时，泵（马达）每转一周所排出（吸入）液体的体积。
每弧度排量：泵（马达）每转一弧度所排出（吸入）液体的体积，也称角排量。
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第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
? 根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连 杆对偏心圆中心 O1作用一个力 N，推动曲轴绕旋转中心 O 转动，对外输出转速和扭矩，其余的活塞油缸则与排油窗 口接通；如果进、排油口对换，液压马达也就反向旋转。
式中； Mth——液压马达的理论扭矩， Nm； ωth—— 液压马达的理论角速度， rad/s；
n th—— 液压马达的理论转速， r/min 。
第三节 液压马达
一、工作性能
? 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为 q(ms/r) ，则液压马达的 理论转速 为
n th ? 60 Q / q ? r / m in
就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为 液压马达的机械效率 ηm，即：
因此， 实际扭矩 ： 实际的 输出功率 ：
? m ? M / M th
M ? M th ? m ? pq ? m / 2 ?
P2 ? 2 ? Mn / 60 ? pQ ? m ? v ? pQ ?
式中： η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。
图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
?马达由壳体1、连杆3、活塞组件 2、曲轴4及配流轴 5等 组成。
?壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只 缸体，形成星形壳体；
?缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰 连接，连杆大端做成鞍形圆柱瓦面紧贴 在曲轴的偏心圆上。
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式
第三节 液压马达
液压马达简介
? 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封 容积的变化进行工作的。
? 常见的液压马达也有 齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式 ；从转速、转矩范围分， 有高速马达和低速大扭 矩马达。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
? 随着驱动轴、配流轴转动，配油状态交替变化。在曲轴 旋转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于 低压侧的油缸容积逐渐缩小，因此，在工作时高压油不 断进入液压马达，然后由低压腔不断排出。
高压起点
低压起点
第三节 液压马达
? 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任 务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。
第三节 液压马达
一、工作性能
? 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力 P和流量 Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩 M和转速 n来度量 。
? 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。 下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
? 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马达。 ? 我国的同类型号为 JMZ型，其额定压力 16MPa ，最高压力 21MPa ，理论排量最大值可达 6.140L/r 。下
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。
? 因此，可求得液压马达的 理论扭矩
M th ? pq / 2
? Nm
然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各 运动接触部件之间的摩擦损失等。
? 容积损失可用 容积效率 来度量，即
? ? ? Qe / Q
式中： Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量， m3／s。
第三节 液压马达
一、0 Q e / q ? 60 Q ? ? / q ? r / m in
? 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失 ，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩 M也
第三节 液压马达
一、工作性能
低速大扭矩液压马达
? 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是： 最低 转速低，大约在 5~10r／min，输出扭矩大，可达几万 N·m；径向尺寸大，转动惯量大。
? 由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广 泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。
第三节 液压马达
一、工作性能
讨论： ? 液压马达的 实际转速 n，主要取决于供入液压马达的 流量Q、液压马达的 工作容积 (即每转排量 )q和容积效率 ηv。因此，要改 变液压马达的转速，可采用的方法有 容积调速 ——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用 节流调速 ——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； ? 液压马达的 扭矩M，主要取决于工作油的 压力p和液压马达的每转 排量q。提高工作油压 p，不仅可增大液压马达的输出扭 矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理 工作带来不利的影响； ? 增大液压马达的容积，亦即 提高液压马达的每转排量 q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩 ，而转速则相应较低，从 而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于 500r／min即属于低速马达，高于 500的属于高速马达。后者用于船舶甲 板机械往往需要增加机械减速机构。
? 为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输 入功率，就可用下式来表示：
P1th ? PQ
W
式中： P—液压马达的进排油压差， Pa；
Q —供入液压马达的油流量， m3／s。
? 而其理论 输出功率 则可表达为：
p 2 th ? M th ? th ? 2 ? n th M th / 60 W