嵌入式操作系统 内核
嵌入式linux操作系统原理与应用
嵌入式Linux操作系统是一种针对嵌入式设备设计和优化的Linux操作系统。
它在嵌入式系统中发挥着关键作用，为嵌入式设备提供了丰富的功能和灵活性。
以下是嵌入式Linux操作系统的原理和应用方面的概述：嵌入式Linux操作系统原理：内核：嵌入式Linux操作系统的核心是Linux内核，它提供了操作系统的基本功能，包括处理器管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络协议栈等。
裁剪：为了适应嵌入式设备的资源限制，嵌入式Linux操作系统通常经过裁剪和优化，只选择必要的功能和驱动程序，以减小内存占用和存储空间，并提高性能和响应速度。
交叉编译：由于嵌入式设备通常具有不同的硬件架构和处理器，所以嵌入式Linux操作系统需要通过交叉编译来生成适用于目标设备的可执行文件和库。
设备驱动：嵌入式Linux操作系统需要适配各种硬件设备，因此需要编写和集成相应的设备驱动程序，以使操作系统能够正确地与硬件进行通信和交互。
嵌入式Linux操作系统应用：嵌入式设备：嵌入式Linux操作系统广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、家用电器、工业控制系统、车载设备等。
物联网（IoT）：随着物联网的快速发展，嵌入式Linux操作系统被广泛应用于连接的嵌入式设备，用于数据采集、通信、远程控制和智能化管理。
嵌入式开发板：嵌入式Linux操作系统在开发板上提供了丰富的开发环境和工具链，用于嵌入式软件开发和调试。
自定义嵌入式系统：开发者可以基于嵌入式Linux操作系统构建自定义的嵌入式系统，根据特定需求进行定制和开发，实现各种功能和应用。
嵌入式Linux操作系统的原理和应用非常广泛，它为嵌入式设备提供了灵活性、可定制性和强大的功能支持，使得开发者能够构建高度定制化和功能丰富的嵌入式系统。
51—TinyOS51嵌入式操作系统微小内核
与中止函数about()和退出函数exit()相比，初看 起来，goto语句处理异常更可行，但是，goto语句 只能在函数内部跳转，即不能从一个函数直接跳转 到另一个函数。
为此，标准C函数库提供了setjmp()和longjmp() 函数，setjmp()函数相当于非局部标号，longjmp() 函数相当于goto的作用，从而解决了从一个函数直 接跳转到另一个函数的问题，即非局部跳转。头文 件<setjmp.h>申明了这些函数及同时所需的jmp_buf 数据类型。
如下图所示：
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第5章 TinyOS51嵌入式操作系统 时间轮询调度为每个任务提供同份额的cpu执行
时间。由于纯粹的时间轮询调度不能满足实时性系统 要求，取而代之的是基于优先级抢占式调度扩充时间 轮询调度，即对同样优先级的任务使用时间片获得相 等的cpu分配时间，不同优先级的具有抢占权。
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第5章 TinyOS51嵌入式操作系统
就绪状态 ；运行状态； 阻塞状态
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第5章 TinyOS51嵌入式操作系统
就绪状态：当一个任务创立并准备运行时，内核将其放入 就绪状态。但不能运行，因为有一个更高优先级的任务在 执行，内核调度器根据优先级决定哪个任务先迁移到运行 状态，但处于就绪状态的任务不能直接迁移到阻塞状态。
运行状态：操作系统可让处于运行状态的低优先级任务暂 停运行，转而执行另一个处于就绪状态的高优先级任务， 这样正运行的任务就从运行状态迁移到了就绪状态。
SP
变化。
addr15~addr8
addr7~addr0
图 5.7
上下文信息 23
第5章 TinyOS51嵌入式操作系统
单片机嵌入式操作系统研究与NoC结构的操作系统内核设计的开题报告
单片机嵌入式操作系统研究与NoC结构的操作系统内核设计的开题报告一、选题背景嵌入式系统在现代电子技术中有着广泛应用。
而操作系统是嵌入式系统中不可缺少的组成部分。
一般嵌入式操作系统需具备以下特点：体积小、实时性强、节约资源等。
操作系统内核是嵌入式系统中最重要的部分，其设计质量和实现方式直接影响到整个系统的性能和稳定性。
目前，随着嵌入式处理器的发展，单片机已经成为嵌入式系统的重要组成部分。
然而，由于单片机的存储空间较小，其内置操作系统的功能有限，不能满足复杂嵌入式系统的需求。
因此，如何设计一款基于单片机的嵌入式操作系统内核是本课题要解决的核心问题。
二、选题意义该研究旨在探索单片机嵌入式操作系统内核设计方案，提高单片机在嵌入式系统中的应用水平。
其具体意义包括：1. 为单片机嵌入式系统开发提供一个高效的、可靠的操作系统内核设计方案。
2. 提高单片机在复杂嵌入式系统中的稳定性和性能，用于满足不同用户的需求。
3. 推动全球嵌入式系统行业技术的进步。
三、研究内容和主要技术路线本研究将分为两个部分。
第一部分：单片机嵌入式操作系统研究在该部分中，我们将首先研究单片机嵌入式操作系统内核的设计原理。
然后，通过对嵌入式系统的实际应用需要进行深入分析，确定操作系统内核的必要功能和注意事项。
最后，我们将找到一种适合于单片机嵌入式系统的操作系统内核设计方案，并进行技术验证和实现。
第二部分：NoC结构的操作系统内核设计NoC（Network on Chip）是一种新型的片上网络体系结构，能够提高通信效率和减少通信延迟。
在该部分中，我们将重点研究基于NoC结构的操作系统内核，探索其设计原理和实现方式。
我们将运用相关数学模型进行仿真，验证NoC结构的优越性，并实现一个基于NoC的操作系统内核原型。
四、研究方案和进度安排1.研究方案（1）单片机嵌入式操作系统研究①确定单片机嵌入式操作系统的需求；②探索单片机嵌入式操作系统内核设计方案；③进行相关技术验证；④实现一个单片机嵌入式操作系统内核原型。
关于嵌入式实时操作系统内核的研究
今 后 操 作 系统 开 发 和 发展 的 主要 方 向 。其 应 用领 域 大 到工 业 控 断 。 证 对 外 部 事 件 的实 时 响应 。 保 制 ， 到 个 人 消 费 用 品 如 数 码 相 机 ， 机 ，Ｄ 小 手 Ｐ Ａ等 无 处 不 在 。 信 通 Ｋ ｍｅ 本 身 可 以 被设 计 成 一 个 任 务 或进 程 ． 但如 果 想 提 高 ｅ ｌ 系统 也 大 量 的 使 用 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 作 为 操 作 系 统 平 台． 本 ｋｒｅ ｅ ｌ的 实 时性 。ｅ ｅ 应 该 被设 计 成 非 进 程 或 任 务 的 ｋ ｒｅ ｎ ｋｒ ｌ ｎ ｅ ｌ ｅ ， 文对 Ｒ Ｏ Ｔ Ｓ的 内核 进 行 研 究 ．并 深 入 的研 究 了 内 核 对 任 务 的管 运 行 在 特 权 级 下， 独 立 存 在 的代 码 。 可 理 。 ３ 任 务 ． ２ ２ 嵌 入 式 和 实时 系 统 介绍 ． 任 务 是 独 立 的 调 度单 元 ． 独 立执 行 的线程 。 于 实 时性 要 是 对 嵌 入 式 系 统在 我 们 的 生 活 中 已 经无 处 不 在 ． 火 星 探 测 器 ． 求 高 的 应 用 ． 用 任务 调度 ． 对 于 实 时 性要 求 不 高 的应 用 则 依 如 采 而 汽车 上 的 电动 装 置 ， 视 电 话 ，Ｄ 嵌 入 式 网络 交 换 系统 等 等 。 然 使 用 分 时 非抢 占进 程 调 度 。 可 Ｐ Ａ， 嵌 入 式 系 统 在 我 们 的 生活 中 发挥 着 巨 大 的 作 用 ．嵌 入 式 系 统 是 任务描述 ： 为实 现 特 定功 能 。 且 软 硬 件 紧 密 结 合 在一 起 的计 算 机 系统 并 任 务 的名 称 ， 务 当前 状 态 ， 务 优 先级 ， 塞 任 务 的事 件 。 任 任 阻 实 时嵌 入 式 系统 是 嵌 入 式 系 统 的 一 种 ．它 能 够对 外 部 事 件 任 务 堆 栈 的 大 小 等通 过 一 个结 构 ： 务 控 制 块 （ Ｃ 或 任务 描 述 任 Ｔ Ｂ） 给予 及 时 响 应 。 外 部 事件 的 响应 有 三个 步 骤 ： 外 部 事 件 的识 符 来 描 述 ， 存 在 内 核 内存 空 间， 对 对 保 在创 建 任 务 时分 配 。 别 ， 要 的处 理 。 必 以及 结果 的输 出 。 实 时 系 统 又分 为硬 实 时 和软 任 务 控 制 块 主要 描述 的任 务信 息 有 ： 实 时两 种 。 软实 时 系统 中 ． 统 的 宗 旨是使 各 个 任 务 运行 得 越 在 系 （ ）任 务 名 和标 识 ： 一 个任 务 都 由 ｓ ｎ ａｌ 一 个 唯 １ 每 ｔ ｇｎｌ ｉ ｒ ｌ ｅ和 快越 好 ， 响 应 时 间 的 介 定 有 一 定 的 灵 活 性 ： 硬 实 时 系统 中 ． 对 在 的 Ｉ 来标 识 ． 务 名和 标 识 符 用 来 检 索 一 个 任 务 控 制 块 查 Ｄ 任 各 任务 不 仅 要 执行 无 误 而 且要 做 到 准 时 ．一 旦 不 能 在 确定 的 时 找 Ｔ Ｂ 的 方 法 有很 多。 Ｃ 比如顺 序 查 找 ． 如 果 任 务 数 增 多 会 导 致 但 间 内完 成 。 可 能 导致 灾 难 性 后 果 。 时操 作 系统 （ Ｔ Ｓ 以 及 时 查 找 缓 慢 ： 有 就 是 利用 散 列表 查 找 ． 空 间 换 时 间 的 方法 加 快 有 实 ＲＯ） 还 用
EOS嵌入式操作系统 第五部分 EOS内核基础
➢可靠性 不出错概率 ➢鲁棒性 容错能力 ➢防危性 不发生灾难性问题
➢......
嵌入式实时计算团队
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RTOS特点（2）
• 安全性 主要指信息安全，能抵御外部环境对系 统的恶意攻击。也属于可信性内容之一
• 可嵌入性 能嵌入式到应用软件中 —— 捆绑为一 个可执行程序
• 可剪裁性 针对应用需要，合理裁减，够用即 可 —— 节约资源、增强性能
时间等
态、上下文等
静态调度表、固定优先级 （RM类）、动态优先级 （EDF类）；原则上用户不 能改变优先级
基于优先级的调度；时间 片轮转调度；系统态优先 于用户态；优先级可用户 改变
内存管理 主要使用静态内存划分
采用虚拟存储机制
多数中断处理转化为周期性 中断管理 查询任务；执行次序由统一 中断处理优先于任务执行
• 优先级反转 Priority Inversion；高优先任务等待低优先 级任务释放资源而被堵塞的情况 —— 产生死锁的原因
• 优先级继承 Priority Inheritance；优先级反转时，低优先 级任务提高优先级确保继续执行以释放资源的方法
嵌入式实时计算团队
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嵌入式软件与EOS
• 嵌入式软件的发展过程示意
外部服务
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微内核结构（另一种体现）
Application
Memory
Dபைடு நூலகம்splay
Process
File
Request Return
Micro-kernel Hardware
Net User
kernel
Safety
Security
嵌入式实时计算团队
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实用嵌入式操作系统OS20内核分析
管理、 时钟管理 、 内存管理 、 中断处理 、 通过信号量实
现同步和互 斥 、 以及通 过 消息 队列实 现消 息通信 等 等 。 以下分别 对这几 个重要 模块进行详 细的说明 。
３ １ 任务 管理 ． Ｏ ２ 多任务抢 占式 操作 系统 ， 处 的任 务 即 Ｓ０是 此 指进程 。在 Ｏ ２ ， Ｓ０中 一个进程 由数据结构 、 空间和 栈
摘 要 ： 绍 了 Ｓ 介 Ｔ公 司的嵌入 式实 时操 作 系统 Ｏ ２ ， 出其 基本 特 点和 常用 范 围， Ｓ０ 指 着重 分析
了 其主要内核功能模块 ， 即任务管理， 时钟管理， 存管理， 内 中断管理， 信号量管理和消息管理， 并举
例说 明 了其应 用。
关 键词 ： Ｓ ０； 时操作 系统 （ Ｔ Ｓ ； Ｏ２ 实 Ｒ Ｏ ） 嵌入 式； 内核 中图分类 号 ：Ｐ １ Ｔ ３ 文 献标识码 ： Ａ 文章编号 ：０ ２— ２ ９ ２０ ） ３— １７一 ３ １ ０ ２ ７ （０ ８ Ｏ ０ ７ Ｏ
Ｋｅ ｏ ｄ ： Ｓ ０ Ｒ ａ ＴｍｅＯ ｅａ ｎ ｙｔ Ｅ ｅｄ ｄＳ ｓ ｍ； ｅ Ｉ ｙｗ ｒ ｓ ０ ２ ； ｅｌ ｉ ｐ ｒｔ ｇＳ ｓ ｍ；ｍｂｄ ｅ ｙｔ Ｋ ｌｅ ｉ ｅ ｅ Ｔｌ
１ 引 言
随着信 息技术 （Ｔ） Ｉ 的飞速 发 展 ， 特别 是互 联 网
者 参与设计 的 Ｄ Ｂ— Ｖ Ｔ数字 电视接 收机项 目开发方
案中 ， 采用了 Ｓ 就 Ｔ公 司 的 Ｓ ｉ １ 片 及 Ｓ Ｌｔ Ｔ５ ６芯 ５ Ｔ ｉ／ ｅ
Ｏ２ Ｓ０嵌入式操 作 系统 。
的迅速普及 ，Ｃ 计算机、 ３（ 通讯 、 消费电子） 合一的加 ３ Ｏ２ Ｓ０内核模块 的功能介绍及其应用 速， 数字化 时代 已经来 临 。嵌 入式 接 人设 备是 数字 化时代 的一 大主流 产 品 ， 界 各 国在 此领 域 开始 了 世 Ｓ Ｌｔ Ｏ ２ Ｔ ｉ／ Ｓ ０是一 款嵌 入 式 实 时多 任务操 作 系 ｅ 它具有 以下一些 基本特 征 ： ①采用基 于优先级的 激烈竞 争 ， 以争取 获 得 主导地 位 。嵌 入式 软 件是 数 统 ，
嵌入式实时操作系统简介
嵌入式实时操作系统简介嵌入式实时操作系统简介一：引言嵌入式实时操作系统（RTOS）是一类特殊的操作系统，用于控制和管理嵌入式系统中的实时任务。
本文将介绍嵌入式实时操作系统的基本概念、特点和应用领域。
二：嵌入式实时操作系统的定义1. 实时操作系统的概念实时操作系统是一种能够处理实时任务的操作系统。
实时任务是指必须在严格的时间约束内完成的任务，例如航空航天、工业自动化和医疗设备等领域的应用。
2. 嵌入式实时操作系统的特点嵌入式实时操作系统相比于通用操作系统具有以下特点：- 实时性：能够满足严格的时间要求，保证实时任务的及时响应。
- 可靠性：具备高可用性和容错能力，能够保证系统的稳定运行。
- 精简性：占用资源少，适应嵌入式系统的有限硬件资源。
- 可定制性：能够根据具体应用需求进行定制和优化。
三：嵌入式实时操作系统的体系结构1. 内核嵌入式实时操作系统的核心部分，负责任务和资源管理、中断处理和调度算法等。
- 任务管理：包括任务的创建、删除、挂起和恢复等。
- 资源管理：包括内存、文件系统、网络资源等的管理。
- 中断处理：负责中断的响应和处理。
- 调度算法：根据任务的优先级和调度策略进行任务的调度。
2. 设备管理嵌入式实时操作系统需要与各种外设进行通信和交互，设备管理模块负责管理设备驱动、中断处理和设备的抽象接口等。
3. 系统服务提供一系列系统服务，例如时钟管理、内存管理和文件系统等，以支持应用程序的运行。
四：嵌入式实时操作系统的应用领域嵌入式实时操作系统广泛应用于以下领域：1. 工业自动化：用于控制和监控工业设备和生产过程。
2. 航空航天：用于飞行控制、导航和通信系统。
3. 交通运输：用于车辆控制和交通管理。
4. 医疗设备：用于医疗仪器和设备控制和数据处理。
附件：本文档附带示例代码和案例分析供参考。
注释：1. 实时任务：Real-Time Task，简称RTT。
2. 嵌入式系统：Embedded System，简称ES。
嵌入式操作系统及应用-Chapter4-嵌入式实时内核基础
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浮点数的处理
在进行浮点数处理的时候，往往要使用到数字协 处理器（如果有的话）。
• 目前比较流行的思路是采用基于优先级的可抢占调度作为主要的调度方式，配合同 优先级时间片轮转调度作为可选择的调度方式，兼顾同优先级任务，使它们具有平 等的运行权利。基于优先级的调度方式是指CPU总是让处于就绪态的、优先级最高 的任务先运行。
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调度算法
• 非抢占式调度与抢占式调度 • 非抢占式调度要求每个任务主动放弃CPU的使用权。 • 在抢占式调度的情况下，一旦更高优先级的任务就绪，当前任务的CPU使用权就会 被尽快剥夺，以使更高优先级的任务能够尽快得到CPU。
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假设在任务运行过程中可以响应中断，并且中断服务使一个高优 先级任务由其它状态变为就绪态。
非抢占式调度 中断服务以后，CPU使用权归还给原来 被中断了的那个任务，直到该任务主 动放弃CPU的使用权，新就绪的高优先 级的任务才能获得CPU的使用权。
抢占式调度 中断服务程序使一个高优先级 任务就绪，中断完成后1，6 高优 先级任务开始运行。
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内核的可抢占性
• 不可抢占内核：不可抢占内核有两种情况，一是 内核服务函数不能被中断，二是能被中断但是不 能进行任务重新调度。在第一种情况下，系统在 执行内核服务函数时处于关中断状态，不能响应 外部可屏蔽中断，这样就会在一定程度上延迟中 断响应时间。在第二种情况下，系统在执行内核 服务函数时可以响应中断，不会延迟中断响应时 间，但是在中断退出时不进行任务重新调度，即 使在中断服务程序执行过程中有更高优先级的任 务就绪，也必须回到被中断的任务将未完成的内 核函数执行完后，才能让高优先级任务执行。
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EELIOD Linux2.6版使用手册4.1 EELIOD系统内核编译创建一个zImage的过程需要使用CD 光盘中的程序linux-2.6.9-eeliod.tar.gz。
首先按照下面的步骤配置：/XSBase270]# tar xvfz linux-2.6.9-eeliod.tar.gz //uncompress the Kernel/XSBase270]# cd linux-2.6.9-eeliod //move to highest level of Kernel/ linux-2.6.9-eeliod]# make xsbase270edr_defconfig/linux-2.6.9-eeliod]# make oldconfig/ /install standard environment for 270/linux-2.6.9-eeliod]# make menuconfig//Move to Kernel environment configuration window 下图显示出在XSBase270-Module标准配置环境下更多的命令。
在命令行下运行make menuconfig 命令，出现下面的界面。
可以选择built-in(*)或者Module（M）来进行内核编译。
同样，新的配置菜单也可以添加到该配置程序中。
编译一个标准的内核程序，需要在该配置菜单中正确退出，选择保存。
就选择标准的组件功能进行编译内核程序。
[root@ / linux-2.6.9-eeliod]# make menuconfig46EELIOD Linux2.6版使用手册标准的配置就完成了，选择EXIT 并且save使用make zImage命令编译内核。
[root@emdoor XSBASE270]#make zImageMake zImage命令将进行内核程序编译，编译完成后，下面的界面将出现。
编译将需要20到30分钟，时间的快慢依赖于使用的PC 机。
假如编译没有出错的话，可以在arch/arm/boot 目录下找到生成的zImage文件。
我们可以47EELIOD Linux2.6版使用手册将该文件使用TFTP 协议下载到目标板。
4.2 EELIOD系统内核配置4．1介绍了如何编译一个已经配置好的内核。
本节解释配置项的原理。
Menuconfig是最常用的配置方法。
通用的配置形式有menuconfig（菜单配置），config（命令行配置），xconfig（在x－window环境下配置）进行内核配置采用make menuconfig来实现。
下面的图片展示了内核顶层基本的菜单配置。
在菜单中使用快捷键或箭头键来选择。
在“――>”提示符下按下ENTER 键进入下一级子菜单。
按下<ESC>两次或选择<EXIT>可以进入上一次菜单。
按下“h”或选择<help> 菜单进入帮助解释内容。
按下tab键进入下一级控制。
在问题提示中，假如选择Y的话，表示该功能编译进入内核，假如N的话，就不包含到内核，M表示以模块的方式实现。
选择的值在[ ]或<>内，模块的功能仅能在<>上实现。
配置菜单的顶级目录包含了各种内核配置选项。
48EELIOD Linux2.6版使用手册Code maturity level options --->[*] Promprt for development and/or incomplete Code/drivers代码成熟度选择。
可以选择正在开发的内核代码。
这个选择表示是否包含beta版本的程序。
49EELIOD Linux2.6版使用手册Loadable module support --->50EELIOD Linux2.6版使用手册51EELIOD Linux2.6版使用手册[*] Enable Loadable moduLe Support1．2内核以后，可以使用模块的形式加载功能。
使用模块的形式可以将不经常使用的设备驱动或功能组件编译为一个模块，而不加载到内核中。
当需要该功能的时候，可以动态的加载到内存中调用。
当使用完该功能后，可以将他从内存中卸载。
这种方法可以高效利用内存和减少内核的大小。
同样，当修改这个功能或驱动的时候，我们也不用去编译整个内核。
文件系统，设备驱动等其他功能都可以支持模块加载。
[ ] Set version information on all Symbols for modules表示该模块不跟内核一起发布。
通常选择N。
[*] Kernel module Loader该功能表示内核可以实现模块加载的功能。
不使用insmod和rmmod命令，kerneld程序可以在需要的时候自动调用模块，而在不用该功能的时候，自动卸载该模块。
System Type --->52EELIOD Linux2.6版使用手册(PXA270/250/210-based) ARM system type53EELIOD Linux2.6版使用手册Intel PXA270/250/210 Implementations --Æ进入到子菜单目录，检查XSBase270-EDR平台是否被选择了。
General setup --->54EELIOD Linux2.6版使用手册网络配置，总线协议，电源省电模式将影响整个系统的性能。
55EELIOD Linux2.6版使用手册Memory Technology Devices (MTD) --->56EELIOD Linux2.6版使用手册嵌入式系统的存储系统通常没有硬盘，使用的是基于FLASH 芯片，RAM芯片的系统。
57EELIOD Linux2.6版使用手册Memory Technology Devices (MTD) --->RAM/ROM/Flash chip drivers --->58EELIOD Linux2.6版使用手册Memory Technology Devices (MTD) --->Mapping drivers for chip access --->59EELIOD Linux2.6版使用手册Block devices --->60EELIOD Linux2.6版使用手册该选择是支持以块操作的设备，例如硬盘或CDROM.<*>RAM disk support配置系统支持RAM DISK。
缺省的RAM DISK 容量为8M(8192),改变该值以改变RAM DISK 容量。
61EELIOD Linux2.6版使用手册Networking options --->62EELIOD Linux2.6版使用手册63EELIOD Linux2.6版使用手册[*] Network device support当网络需要连接到互联网或进行SLIP 或PPP 连接的时候需要选择该选项。
Network device support --->Ethernet (10 or 100Mbit) ---><*> SMSC LAN91C111 Support for XSBase270 BoardÆ支持SMSC LAN91C111设备驱动，64EELIOD Linux2.6版使用手册Character devices --->65EELIOD Linux2.6版使用手册支持各种以字符处理的设备，例如终端，视频卡，鼠标或打印机。
66EELIOD Linux2.6版使用手册[*] VirtuaL terminaL支持以字符处理的设备，包括超级终端，鼠标，打印机等。
该功能可以在一个物理终端上实现多个虚拟的终端。
虚拟终端可以打开多个X会话和同时使用多个监视器。
开发板可以支持两个虚拟终端，MINICOM 和LCD.[*] Standard/generic (dumb) SeriaLSupport使能MODEM,串行鼠标和串行设备。
[*] Support for console on Serial port该功能使能串口为系统控制终端。
系统控制终端是可以接收内核发出的信息的设备。
他使用的单用户模块登陆。
例如多个消息可以通过一个串口打印机打印出来。
系统的缺省控制终端通常是/dev/tty0.假如需要改变系统控制终端为串口2的话，在内核配置中，使用67EELIOD Linux2.6版使用手册“ console＝ttys1”。
请参考其他的一些启动文档。
使用串口当作控制终端的话，可以直接使用串口线连接到目标机的串口上，对系统进行控制。
这种调试方式在路由器和网关的linux开发中很常见。
PTY 是有一个软件操作的伪终端设备。
他由主端和从端组成，扮演一个物理终端的角色。
从端虚拟一个终端，主端往从端写或读数据。
典型的主端运行的程序是TELNET 服务器或者是XTERM。
File systems --->配置linux能访问的各种格式的文件系统。
不同的操作系统拥有他自己的文件系统。
通常，需要访问不同文件系统上的文件，需要安装特别的应用程序。
Linux的内核模块可以具有这种访问不同文件系统上文件的能力。
[*] KerneL automounter Support68EELIOD Linux2.6版使用手册自动挂载器（automounter）是一个处理远程系统挂载的工具。
可以支持“NFS filesystem support”[*] Kernel automounter version 4 support (also supports v3)内核版本自动挂载器是没有必要的，所以在这样选择[N]<*> Journalling Flash File System (JFFS2) supportJFFS文件系统是瑞典 AXIS 通信公司开发出来提供电源断电保护的文件系统。
他通用于没有硬盘的迁入式系统中。
[*] /proc file system support/proc是虚拟的文件系统，他提供系统各种状态信息。
说他是虚拟的是指他并不占用系统硬盘空间。
当你访问/proc文件下文件的时候，内核将创建该文件。
通常使用more或者cat程序来查看信息。
[*] /dev/pts file system for Unix98 PTYs虚拟文件系统可以使用“mount –t devpts”命令挂载在/dev/pts上。
该功能用来支持伪终端设备。
例如Unix98 标准。
File systems --->Network File Systems --->69EELIOD Linux2.6版使用手册<*> NFS file system support假如需要使用SLIP、PLIP、PPP或以太网跟别的机器连接的时候需要选择Y。