大疆精灵飞行模式
大疆精灵飞行模式
精灵3遥控器篇：P、A、F三种飞行模式的详细说明：假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作：在APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效;否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式;(一)P模式精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定;P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整;P－GPSP－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高;假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳;因此,在P－GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定;P-OPTI当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P－OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用;超过3米高度,将为P－GPS或P－Atti模式;此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定;注意：在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,将自动切换到P-Atti模式姿态模式;P－Atti当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P－Atti模式,即姿态模式;在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移;因此P－Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录;这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式;建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险;二A模式A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同,飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移;这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式;这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点,并实现准确返航;P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的,所以无法记录返航点,也无法准确返航;三F模式F模式是高级应用模式;目前仅能使用F模式中的航向锁定功能;航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系,X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为水平向前,当飞行器处于航向锁定状态时,无论机头朝向是哪边,飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致;因此,航向锁定又称为无机头模式;航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面,找到高级功能选项,点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式;请将遥控器切换到F档,飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向,向右飞行的方向即为X轴正方向,坐标系确定不因机头旋转而改变;在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向;。
大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册
ADVANCED
用户手册 V1.0
2015.04
阅读提示
符号说明
禁止
重要注意事项
操作、使用提示
词汇解释、参考信息
使用建议
DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《物品清单》 2.《Phantom 3 Advanced 用户手册》 3.《Phantom 3 Advanced 快速入门指南》 4.《Phantom 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引》 5.《Phantom 3 Professional / Advanced 智能飞行电池安全使用指引》
2 1
3
7 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
飞行器部件名称
[7] [6]
产 品 概 述
HD
[14]
遥控器部件名称
[8] [7] [6]
8 © 2015 大疆创新 版权所有
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[4]
[2] 螺旋桨
[3] 电机
[5]
12 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将 会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险， Phantom 3 Advanced 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不 作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航 过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
无人机飞行模式设置的基本步骤
无人机飞行模式设置的基本步骤无人机飞行模式设置的基本步骤如下：1. 确定飞行模式：根据飞行任务和环境需求，选择合适的飞行模式。
常见的飞行模式包括手动模式、自动模式和半自动模式。
2. 设置起飞点：在地面上找到一个合适的起飞点，并确保该区域没有障碍物和人员。
同时，检查无人机的电池电量和航线规划。
3. 连接遥控器：将无人机与遥控器连接，确保遥控器和无人机之间的信号连接稳定。
4. 校准无人机：在每次飞行前，校准无人机的指南针、陀螺仪和加速度计，以确保无人机的稳定性和准确性。
5. 设置航点：如果选择自动模式或半自动模式，需要设置航点。
通过无人机的地面站或手机应用，输入航点的坐标、高度和航向等信息。
6. 预飞检查：在起飞前，进行预飞检查。
检查无人机的电池电量、摄像头、螺旋桨和传感器等部件是否正常工作。
7. 起飞：根据无人机的飞行模式，通过遥控器或地面站控制无人机起飞。
确保无人机平稳升空，并逐渐提高高度。
8. 飞行控制：根据飞行任务，通过遥控器或地面站控制无人机的飞行方向、速度和高度等参数。
同时，观察无人机的姿态和飞行状态，确保飞行安全。
9. 地面站监控：如果使用地面站，及时监控无人机的飞行状态和传感器数据。
根据需要，调整航点、飞行模式和飞行参数等设置。
10. 降落：飞行任务完成后，通过遥控器或地面站控制无人机降落。
选择一个合适的降落点，并确保无人机平稳着陆。
11. 关闭无人机：在无人机降落后，关闭无人机和遥控器等设备。
同时，将无人机存放在安全的地方，避免损坏和意外发生。
以上是关于无人机飞行模式设置的基本步骤，根据实际情况和飞行任务的不同，可能会有一些细微的差异。
在飞行过程中，始终要注意飞行安全和合规要求，确保无人机飞行的顺利和稳定。
飞翔之精灵 大疆Phantom小型航拍机评测
飞翔之精灵大疆Phantom小型航拍机评测（全文）2013-01-17 03:18:18 来源: 太平洋电脑网(北京) 有25人参与大疆创新最新推出的Phantom小型四轴航拍飞行器，是专门针对想接触航拍，但又苦于没有经验、担心太复杂的用户而设计，整体解决方案包含飞行器、自动控制、动力、遥控等等系统，用户购买后只需要自配一部相机，进行简单的组合即可享受航拍的乐趣，免除自行DIY拼装、调试等等繁复步骤。
大疆Phantom小型四轴航拍飞行器评测视频与普通常见的航模不同，大疆Phantom采用整体解决的方案，包装内包含全部飞行所需的系统部件，并且出厂时已经完成绝大部分组装调试，用户几乎可以实现“到手即飞”。
下面先来看看Phantom的开箱吧。
大疆Phantom其实很像普通的商品，包装包含全部东西，不会很散乱的样子，包装盒就比一般手提公事包大一点。
而且我敢肯定，大疆的包装设计师一定是十足的Mac粉，大家有没有这样的感觉？先声明一下，大疆Phantom适合18岁或以上的用户使用。
看，连航模都有S/N码，外包装和飞行器主体“两码合一”才是正货哦！另外一个侧面写有Phantom的特性，不过我觉得，要是在国内销售的Phantom，这里还是写中文吧。
套装内带有专门为GoPro而设的相机挂架，用户自行购买一部GoPro就可以简单地尝试航拍了。
打开包装盒，迎面而来的是坚固的包装框架。
大疆表示，之所以不采用预装脚架、螺旋桨的包装方式，是因为要考虑到包装可能会承受跌落的冲击，现在的包装设计，可以保证2米跌落而内容物毫发无损。
Phantom的包装内没有纸质说明书，因为说明书会实时更新，购买后最好就是到大疆创新官网下载最新的说明书。
里面就是这样了，各个部件有序地排列，但都不会浪费内部空间。
拿开飞行器主体和遥控器，可以看到脚架、螺旋桨等附件。
全部东西都拿出来了，其实东西不算多了。
跟之前介绍的F550、S800一样，Phantom厘定尺寸的规格，还是以对称轴的轴距为准，Phantom轴距为350mm，比前面两款飞行器都要小得多。
大疆无人机精灵
飞行注意事项 • 电池 • 飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或
可导致意外情况发生。故需先放在装有空调嘚车内，待自然冷却后再装回背包内。
Jan 2016 21
巡查影像数据处理 • 读取影像数据 • 巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读
Jan 2016 17
飞行注意事项
• 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择航点飞行任务
时，可将该任务下“创建日期、距离 、航点数目”与《航点飞行名称与线 路对照表》内嘚信息进行对比，相同 则表示任务选择正确。
序号 1 2 3 4 5 6
线路名称 古202#1-#10 古202#11-#15 古202#17-#32 古202#33-#40 古202#40-#51 古202#56-#66
Jan 2016 3
操作指南
• 航点飞行模式 • 大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在
预先设定好嘚航点之间按照顺序和预设高度依次自 动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行 路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入 到航点飞行模式并执行预设嘚飞行路线任务后，集 中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管 道安全嘚行为或者隐患。
Jan 2016 5
操作指南 • 飞行计划 • 确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； • 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； • 检查确认飞行器存储卡有足够嘚空间存储所拍摄嘚影像资料。
Jan 2016 6
操作指南
• 飞行前 • 确认巡查起降点为指定嘚地点； • 按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行
保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。
大疆精灵3,飞机指示灯说明
大疆精灵3,飞机指示灯说明飞行器的头部机臂上的灯为LED指示灯，尾部机臂上的灯为状态指示灯。
飞行状态指示灯：红绿黄灯交替闪烁，说明--无人机系统自检，稍等无人机自检没有问题，即可飞行。
黄绿灯交替闪烁，说明--无人机在预热，冬季需让无人机预热一两分钟，方可起飞。
绿灯慢闪，说明--正式使用GPS定位。
绿灯快速闪烁，表示--刹车。
绿灯双闪，说明--正在使用视觉系统定位。
黄灯慢闪，说明--当前无GPS无视觉定位。
黄灯快速闪烁，说明--遥控器信号中断，需要查看app中信号提示和无人机飞行距离，做出对应调整。
红灯慢闪，表示--无人机电量过低，可智能低电量返航。
红灯快闪，表示--严重低电量报警，当前电量仅够勉强降落。
红灯间隔闪烁，比慢闪更慢，可能说明--放置不平或者传感器误差过大，需要另寻合适的起飞地。
红灯常亮，表示--严重错误，排查无果后请联系客服。
红黄灯交替闪烁，这说明--指南针数据错误，需按照app指示进行校准。
飞行器飞行过程中，红灯超快速闪烁，可能说明--飞机已达到最大限飞距离，可能是离限飞区、禁飞区较近，或有信号中断风险，需尽快飞回控制范围内。
GPS模式下，显示3秒快闪红灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示，提示--处在禁飞区，并即将自动降落。
GPS模式下，显示3秒快闪黄灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示，表示--处在限高区及警示区，处在限高区会降低飞行高度并悬停，处在警示区会发出警示信息。
机头LED指示灯：绿灯常亮，这说明--无人机固件升级后未重启，需重启无人机。
飞行器启动后，机头LED灯呈现红色--正常现象，表示通电正常。
闪白灯，说明--姿态不佳，电机将无法启动。
无人机指示灯从颜色、状态、闪烁频次等来区分的话，有大量的组合，每个组合都能表示无人机当前的“所想所感”。
因此，掌握日常无人机指示灯的状态，就能快速了解无人机的处境，从容地进行下一步打算。
大疆无人机的三种飞行模式详解
大疆无人机的三种飞行模式详解刚刚接触无人机的小伙伴，应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧，那么他们都代表什么含义呢，今天就来给大家讲讲。
大疆的飞控都有以下三种飞行模式：1、GPS模式：适合新手。
可定点定位，（使用最频繁的一种模式）2、姿态模式：NAZA 没有装GPS，只能用此模式飞行。
使用率一般，不能定点但可以定高。
需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。
3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。
不定点，不自动修正姿态。
下面来详细解释一下：1、GPS模式，大疆无人机称P模式。
顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。
GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏。
无人机此时相当于姿态模式。
2、运动模式，大疆无人机称S模式。
在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。
该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。
不建议新手尝试。
3、姿态模式，大疆称为A模式。
在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。
实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。
姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。
在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
无人机精灵4操作方法
无人机精灵4操作方法
以下是无人机精灵4的基本操作方法：
1. 绑定遥控器：首先将遥控器和无人机绑定，通常的方式是按下遥控器上的电源按钮然后按住无人机底部的电源按钮几秒钟，直到遥控器和无人机的指示灯闪烁。
2. 启动无人机：将无人机放在平稳的地面上，然后按下遥控器上的启动按钮。
无人机将会开始起飞，这时你需要使用左手杆控制无人机的高度和方向，右手杆控制无人机的前后左右移动。
3. 着陆无人机：当你想着陆无人机时，按下遥控器上的着陆按钮。
无人机将会缓慢下降，直到触地为止。
4. 拍摄照片和录制视频：无人机精灵4可以拍摄照片和录制视频。
你可以使用遥控器上的按钮来控制拍照和录像。
5. 回家模式：当你不希望无人机继续飞行，可以按下遥控器上的回家按钮，无人机将会自动返回出发点，并着陆。
6. 飞行模式：无人机精灵4有多种飞行模式可供选择，包括GPS模式、手动模式和姿态模式。
你可以在遥控器上选择不同的模式来适应不同的飞行场景。
以上是无人机精灵4的基本操作方法，希望对你有所帮助。
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精灵3遥控器篇：P、A、F三种飞行模式的详细说明：
假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：
在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。
否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。
(一)P模式
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。
P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，
在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。
[P－GPS]
P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，
此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。
假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。
因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。
[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。
(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。
此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。
注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，
将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。
[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。
因此P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。
这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。
建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
(二)A模式
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，
飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。
这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，
与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，
而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。
P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
(三)F模式
F模式是高级应用模式。
目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，
当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
因此，航向锁定又称为无机头模式。
航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，
点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。
请将遥控器切换到F档，
飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，
坐标系确定不因机头旋转而改变。
在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。