东华大学开题报告
环艺毕业设计开题报告
环艺毕业设计开题报告环艺毕业设计开题报告1本选题研究的目的及意义研究目的（要达到的具体目的、解决的具体问题）：当今的人们生活和工作压力很大，而且长时间生活在喧嚣的都市中让人精神紧张，身心疲惫。
所以大部分人都会适当的选择休假来调节身体，缓解压力。
度假的方式哟很多，其中户外运动时很多人的廁，如钓鱼，游泳，观赏风光等。
本项目专门为白领一族设计度假型的项目，集休闲和娱乐为一体。
租到放松身心，调节状态，环节压力。
为明天更好的投入工作作出最有效的调整。
研究意义（实践意义、理论价值）：设计主要研究新颖、环保、舒适自然、简便型的水上生活空间，以度假和休闲为目的进行水上生活空间设计，从而实现垂钓，游泳，日光浴，观光，摩托艇等休闲项目的建设。
居住在水上带给人们不一样的感受，新潮而又别致，做到亲水、戏水、观赏湖光山色，倾听风声涛声，洗尽尘埃，远离都市喧嚣，体念水之灵气，让人享受诗意般的生活。
理论价值：都市白领的生活繁忙而且节奏紧张，选择简约风格的室内空间，能去掉那些繁琐的装饰和空间的拥挤感，本项目讲究科技与艺术结合，形式服从功能，造型简洁明朗，设计科学合理，在有限的空间最大限度的设计出满足人们需求的生活和使用的空间。
本选题国内外研究状况综述关于水上建筑，国外的研究和运用比较成熟。
国外的水上建筑、空中建筑、地下建筑可以说是已经发展到了比较成熟的阶段了，特别是在欧洲那些低地国家，海拔较低的同时雨水较多，所以设计师门为了解决这个问题，发明出新型的建筑，那就是水上建筑。
在欧洲的低地国家荷兰是少数几个被迫长年累月地与水争地的国家之一，积累了丰富的水上建筑经验。
荷兰知名建筑师科恩·奥色斯的水上建筑事务所，目前已设计过水上学校、公园、公路和住房等多种建筑物，扫清了很多技术障碍。
水上建筑物容易移动，一旦它们需要转移到别的地方，采用推和拉的办法就可以改变位置。
奥色斯甚至为这种建筑方式创造了一个术语：无疤痕开发。
这种建筑的理念不是填海造田的侵略式开发，而是将水作为自然的存在物，让建筑群组成的城市适应水的分布，因而受到了环保机构的称赞。
东华大学研究生开题报告模板
竭诚为您提供优质文档/双击可除东华大学研究生开题报告模板篇一：开题报告书模板及要求-东华大学工商管理硕士（mba）研究生学位论文开题报告书论文题目：姓名：学号：学科专业：指导教师：中国上海开题日期：年月日附件1：选题的理论意义和实际意义附件2：论文的研究内容和论文最终所将解决的问题。
附件3：论文的研究方法、技术路线，预期目标、难点及存在问题、工作计划等。
附件4：文献综述篇二：开题报告模板(东华大学)论文题目：学院：专业：姓名：学号：指导教师：毕业论文开题报告旭日工商管理学院金融学刘君二零一一年十二月六日篇三：东华大学开题报告毕业设计（论文）开题报告课题名称：飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化姓名：__学号：指导教师：二0一三年一月十五日飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计一、背景介绍1.1研究背景当今世界，科技日新月异，生活丰富多彩，汽车早已走进了大众生活，作为一种交通工具，是人们出行的第一选择，汽车行业也是国家经济发展的重要组成部分。
近些年，伴随着控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等学科知识的发展，智能汽车已经成为当今汽车行业研究发展的一个重要方向。
为此，与之相关的各类智能汽车竞赛也应运而生，而影响最为深远的便是飞思卡尔杯智能汽车竞赛（全国大学生智能汽车竞赛）。
飞思卡尔杯智能汽车竞赛是教育部举办的九大赛事之一（其中还包括大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计竞赛、结构设计竞赛、挑战杯、mems传感器应用大赛、物流设计大赛、英语竞赛），是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
东华大学开题报告模板
课题名称：全光纤型光纤光栅传感器及其实用化技术的研究学院：专业：姓名： __ 学号：指导教师：200 8 年3 月18 日全光纤型光纤光栅传感器及其实用化技术的研究1．背景介绍光纤传感器具有一些明显的优势，包括抗电磁干扰、耐高温、体积小、灵活方便等。
以光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating）为主的光纤光栅传感器，除了具有普通光纤传感器的优势之外，还有一些特别的优势，最主要的是传感信号为波长调制以及复用能力强。
其好处在于：测量信号不受光纤弯曲损耗、连接损耗、光源起伏和探测器老化等因素的影响；避免了干涉型光纤传感器相位测量模糊不清等问题。
非全光纤型光纤光栅传感系统具有很多局限性。
例如，非全光纤型光纤光栅高温传感系统不适合对较小高温物体的温度测量，特别是不适合点式测量，因为非全光纤型光纤光栅高温传感系统的传感头尺寸相对较大。
非全光纤型光纤光栅传感系统在解调时限制重重。
干涉解调技术测量精度很高，但是其测量的是相对值，且测量范围受限于干涉仪的自由光谱范围；可调谐光源解调技术信号检测方便，分辨率高，但是光源难以制作，成本较高；可调谐滤波解调技术解调范围大，但是扫描周期长，测试速度慢，并且重复性差；匹配滤波解调技术方法简单实用，但是解调范围太小。
目前市场出售的FBG解调仪，主要是基于扫描F-P技术和干涉扫描技术的，但其制作复杂，价格相当昂贵。
所以全光纤型光纤光栅传感系统的研究具有重要意义。
2．研究现状光纤光栅传感器已成为当前传感器的研究热点。
由光源、光纤光栅传感器和信号解调系统为主构成的光纤光栅系统如何能够在降低成本、提高测量精度、满足实时测量等方面的前提下，使各部分达到最优匹配，满足光纤光栅传感系统在现代化各个领域实用化的需要是目前重点研究的问题，而全光纤型光纤光栅传感器的研究很少，有些实验还尚未展开。
3．课题研究内容新型的全光纤型光纤光栅多功能光学传感系统。
4. 技术路线1.设计一种全光纤型光纤光栅多功能传感系统。
开题报告英文模板doc
开题报告英文模板篇一：开题报告英文版模板Proposed Title for Dissertation：（Times New Roman 四号加粗）On Domestication and Foreignizationfrom the Perspective of Intercultural Communication（Times New Roman加粗小三号, 居中）I. Background（Times New Roman加粗四号）文本部分全部使用Times New Roman 小四号字体；1.5倍行距；缩进使用tab键本部分些个人选择所领域的原因和背景。
英文例子只是为了让学生能对字号和行距要求有一个直观的理解。
Over the last ten years, the implications of research into language acquisition (Crook & Gass, 1993) and the results of Prabhu?s task-based teaching experiment in India (Willis, 1990) have led to an increasing interest in the potential of task-based teaching of languages. However, this approach seems not easy to apply in Mainland China and Hong Kong due to the large class EFL teaching in those areas and a general lack of the environment in practicing thetarget language (Tsang, XX).Recent years have shown an explosion of interest in using computers for language teaching and learning. With the advent of multimedia computing and the Internet, ?the role of computers in language instruction has now become an important issue confronting large numbers of language teachers throughout the world? (Warschauer & Healey,1998). In the growing field of foreign language teaching to university students in large EFL class, then, the Computer Assisted Language Learning (CALL) approach may appear to be an almost obvious choice. Nevertheless, the research into an integrative use of the task-based language (TBL) approach and CALL has be(本文来自： 小草范文网:开题报告英文模板)en rather sparse in China.II. Research Questions and Its SignificanceThis dissertation aims at finding an answer to the question of what is the most appropriate way of teaching Chinese university students in large EFL class. The research begins with the hypothetical premise that CALL may solve some problems in large EFL class teaching,and it highlights aspects around using tasks in CALL approach. In doing so, the researcher hopes to gain some insights into the CALL approach and to contribute in some way to the improvement of English language teaching (ELT) in China.研究意义可参照中文版本Ⅲ. Literature Review本选题在国内外研究的现状，内容参照中文版本IV. Difficulties and Initiatives of the Research 内容参照中文版本V. Outline of the Proposed Structure of the Dissertation1. Introduction论述当今…的现状，从而引出本课题的研究重点，选题意义，简要说明本文的文章结构和布局。
开题报告专家论证
开题报告专家论证《新时期中小学家庭教育立德树人的综合研究》子课题开题论证规范要求一、时间从《子课题开题论证规范要求》发布之日（xx年1月21日）起，至xx年4月底，子课题按照要求组织开题论证，并填写《课题开题论证表》，说明课题开题的时间、地点、论证专家及其职务职称、参加人员、专家论证意见等，提交给课题办。
材料表格收缴截止日期为5月30日。
二、准备课题研究开题论证是一项重要工作，开题之前需要课题组做好充分准备。
1．材料准备（1）拟写“开题报告”。
开题报告也叫实施方案，即在课题研究方案的基础上，细化实施过程使之具有操作性，组建课题组并详细分工，制订研究制度与规章，还可以增加前期研究的情况，比如已经进行的调查研究等；也可以附上课题研究的困惑，向专家请教。
（2）拟写“工作报告”。
有条件的单位可以拟写课题研究“工作报告”，主要由单位领导介绍课题的选择与方向的讨论，组织的建立与制度的制定，各种保障与措施等，展示课题的选择理由、实施状况、保障措施、研究决心等。
（3）准备子课题介绍。
可以选择1~2个子课题负责人，介绍子课题研究的设想。
2．会议准备（1）选定开题时间与地点，布置会场。
（2）拟请论证专家与领导，明确组长，并通知到位。
（3）拟定开题程序，安排好会议主持人和发言人。
（4）组织参会的课题组成员与观摩人员。
三、程序通常的课题程序：1．参观文化现场。
邀请开题论证的专家、领导参观与课题相关的文化现场，为课题开题做相关铺垫。
2．介绍实施方案。
课题主持人介绍课题报告（即实施方案），选择主要的内容介绍，时间一般在30分钟左右，其它内容专家可以从文本中获得。
3．宣读工作报告。
单位领导做课题研究“工作报告”。
4．子课题谈设想。
选择1~2个子课题主持人介绍子课题研究设想。
5．专家现场质询。
专家质询，并与课题组对话，专家组成员就课题实施方案中的问题与课题组成员交流。
6．专家集体讨论。
专家组讨论，集中论证意见。
7．组长宣读意见。
东华大学开题报告模板
毕业设计(论文）开题报告课题名称 :学院：专业：姓名： __ 学号：指导教师 :2015 年3 月4 日题目姓名班级,学号1、研究背景及意义有关研究表明，孩子在青少年阶段的学习能力最强，接受知识的速度也最快，因此，我们应该重视孩子在青少年阶段的培养[1］.随着我国教育改革进一步发展，教育已经成为21世纪我国腾飞的基石。
中国正在朝一个学习型社会的方向迈进.在这个过程中，加强对青少年的教育显得刻不容缓[2—3]。
………….…………………..2、研究现状及趋势分析随着近两年计算机在我国迅速普及，利用计算机的界面美观和操作便捷等特点，将传统的纸笔式问卷测查计算机化，将成为时代潮流.姜乾金经过多年的研制开发,已建立了一套问卷测查计算机辅助程序，只要提供某一种书面问卷，即可改用计算机实行人机界面测查，并将结果存入数据库[4]。
………………3、研究内容3。
1 研究软件构件和构架等软件工程理论………3。
2 建立CAT系统的参考构架，得出概要性实施方案………………………………3。
3 实现CAT系统所有测试功能，获得各个测试评估结果……………。
4、研究方法、技术路线及可行性分析4。
1 研究方法将UML技术运用到CAT系统中把Rational公司提出的Rational统一过程(RUP）运用到业务建模、需求分析、系统分析与设计、系统测试和系统配置的全过程。
4。
2 技术路线采用Visual Studio。
Net开发4.3 可行性分析……5、关键技术介绍5.1 构件技术网络计算带领软件产业进入了一个新的时代，商机无限，但同时挑战也无限。
以电子商务为代表的技术潮流正将大到企业计算、小到个人数字代理的各种应用,在世界范围内联结起来，软件制造业正面临着一些新的课题,例如复杂的分布环境、灵活的应用模式、广泛的包容性等，传统的软件设计思想已远远不够。
5。
2Microsoft。
NET是一组能够建立良好的，企业级的web 服务的产品。
Microsoft。
开题报告
毕业论文 (设计) 开题报告姓名：闫少飞学号： 20104190306专业：艺术设计（装潢方向）所在院系：艺术系毕业设计(论文)题目：十二生肖插画形象设计一、选题背景和意义（一）选题的背景十二生肖的起源很早，考古发现的战国末期睡虎地秦简与放马滩秦简《日书》中已经出现配有干支的十二兽,在兽名、干支排列上与后世十二生肖总体相似,其使用方法、占卜逻辑也与后世生肖相类，由此可推测睡虎地秦简与放马滩秦简《日书》中出现的配有干支的十二兽应是后世十二生肖的雏形。
十二生肖纪年始于东汉时期。
《北史·宇文护传》中，记载了宇文护的母亲写给他的一封信，信中说：“昔在武川镇生汝兄弟，大者属鼠，次者属兔，汝身属蛇”。
表明当时民间已有12生肖的用法了。
但是，在20世纪70年代中期，即1975年12月间，在湖北云梦睡虎地第11号秦墓的出土文物中，发现了上千支竹简。
其中《日出·盗者》清楚地记载着用生肖占卜盗贼相貌特征的文字。
这一奇迹的出现，证明了在春秋战国时代就使用十二生肖了。
因为第十一号秦墓，据考证葬于始皇帝三十年，即公元前217年。
有人说：我们的祖先用生肖纪年，远在秦始皇称帝之前就开始了，而且具体地指出“始于夏，流传于商周”。
但如何引证，恐尚待史学和文物学者进一步探究了。
我国古代南北朝不仅使用十二生肖纪年，而且出现了沈炯创作的《十二属诗》：鼠迹生尘案，牛羊暮下来。
虎啸坐空谷，兔月向窗开。
龙阴远青翠，蛇柳近徘徊。
马兰方远摘，羊负始春栽。
猴栗羞芳果，鸡砧引清怀。
狗其怀屋外，猪蠡窗悠哉。
这首诗在首字按序嵌入了十二生肖名，且突出了每种动物的生性特点，起到画龙点睛之作用.（二）选题的意义当今经济迅速发展，各行各业都卓有起色的向前迈进，中华民族的传统文化也被人越来越重视，生肖文化更是名噪一时。
从前不久的圆明园十二生肖的兽首事件到火爆一时的电影《十二生肖》，生肖文化备受青睐，不断地被人们提及和搬上大荧幕。
这也和十二生肖与百姓息息相关的亲密程度有关，作为中华民族的传统文化，十二生肖也一直被无数艺术家重塑形象，这其中有国画传统表现，数码绘画表现，传统布艺表现等等，赋予了十二生肖不同的形象形态。
开题报告模板(东华大学)
毕业论文开题报告
论文题目：
学院：旭日工商管理学院专业：金融学
姓名：
学号：
指导教师：刘君
二零一一年十二月六日
选题的目的与意义：
选题的前期准备工作：
1、参加毕业论文动员大会。
2、搜集资料，了解现阶段金融热点问题，初步确定了几个备选论题。
3、通过与导师讨论，剔除了一些难度大的论题，确定了论题的方向为企业票据融资。
4、进一步搜集资料，经过对比筛选，选出了自己最感兴趣及最有研究价值的论题。
5、再次与导师交流，最终确定了论题。
论文的基本框架:
研究进度：
序号设计（论文）各阶段名称日期备注
1 毕业论文动员2011.10.11
2 论文选题确定2011.10.12~10.31
3 完成论文计划书2011.10.31~11.14
4 资料搜集、文献综述2011.11.15~11.30
5 外文翻译2011.12.01~12.05
6
2011.12.06
论文开题
7 修改提纲、论文初稿写作2011.12.07~2012.03.26
8 中期检查2012.03.27
9 继续论文初稿写作2012.03.28~04.20
10 论文修改、定稿2012.04.21~05.03
11 论文打印与装订，交论文2012.05.04~05.08
12 论文评审2012.05.09~05.15
13 论文答辩2012.05.16~05.25 参考文献：
指导教师意见：
导师签名：
年月日论文开题小组意见：
组长签名：
年月日。
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毕业设计（论文）开题报告课题名称：飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化姓名： __ 学号：指导教师：二0一三年一月十五日飞思卡尔杯智能汽车竞赛机械系统与道路识别软件设计一、背景介绍1.1研究背景当今世界，科技日新月异，生活丰富多彩，汽车早已走进了大众生活，作为一种交通工具，是人们出行的第一选择，汽车行业也是国家经济发展的重要组成部分。
近些年，伴随着控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等学科知识的发展，智能汽车已经成为当今汽车行业研究发展的一个重要方向。
为此，与之相关的各类智能汽车竞赛也应运而生，而影响最为深远的便是飞思卡尔杯智能汽车竞赛（全国大学生智能汽车竞赛）。
飞思卡尔杯智能汽车竞赛是教育部举办的九大赛事之一（其中还包括大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计竞赛、结构设计竞赛、挑战杯、MEMS 传感器应用大赛、物流设计大赛、英语竞赛），是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
智能汽车竞赛在我国已经成功举办七届，今年第八届竞赛将在哈尔滨工业大学举办。
该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。
竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块（Kinetis 、ColdFire等系列），自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。
使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；使用四轮车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；使用指定两轮车模保持车体直立行走的车模属于平衡组。
为加强大学生实践能力、创新能力和团队精神的培养，我校机械学院将于今年第一次派出代表队参加第八届全国智能汽车竞赛。
作为摄像头组代表队，在运用本科期间所学控制、电子、电气、计算机、机械以及比赛相关的模式识别、传感技术等知识下，将分别就机械结构、硬件设计、软件编写、控制系统等方面进行思考设计，本课题将重点就机械系统与道路识别两方面进行研究。
1.2研究意义（1）飞思卡尔杯智能汽车竞赛作为教育部支持的九大科技人文竞赛之一，属于高级别、有难度、有挑战的大型比赛，参加这样的比赛，对于学生关于专业知识的学习、合作能力的加强、人文素质的培养大有裨益，同时对于所在院系、学校，也是一个展示软实力、强化学生素质培养的一个好途径；（2）充分利用所学和所需知识，在对智能车模型进行机械结构分析、传动机构研究、行驶状况观察后，在可行范围内，就直流驱动电机传动机构设计、舵机控制机构与安装方式、光电编码器、摄像头、光电管与PCB板电路系统等安装位置等机械相关工艺进行研究与改进，对各种机构的传动方案进行计算、比较、实验，选择合适的、最优的传动方案，同时，就车模运行过程中重心的位置（主要是前后和高低）与车速、舵机转向等之间的关系研究，探寻诸多因素影响下车如何平稳、快速的行驶，防止侧翻，如何在车行驶中就速度和稳定性寻求最优配合关系，这些研究方向与结果对于日后参加比赛的学生有参考意义，同时对于现实生活中的汽车生产、驾驶、安全等相关方面有实际意义；（3）汽车智能化已经成为当代汽车发展的一个重要课题，利用传感器采集信号、汽车电子电气传递信号、微控制器处理信号与传递控制指令、控制电机和舵机等，运用图像二值化技术、单片机系统、PID控制与模糊控制、PWM控制等方式，实现对模型车的智能控制，对于现实生活中，关于汽车预警、导航、安全驾驶等方面有实际参考与借鉴意义。
1.3应用前景（1）通过对机械结构的优化、传动机构的改进、车体重心位置与速度关系的分析、各主要部件安装位置与工艺的选择等，在保证车快速行驶的情况下，保持车的稳定性与准确性，力争在参加智能汽车竞赛中取得理想成绩；（2）课题研究中的机械结构优化、传动方案改进、控制系统设计、信号采集处理、汽车运动与安全等相关成果与结论可以衍伸到现实生活中的汽车设计、制造、驾驶等方面；（3）通过参加比赛获得的关于传感技术、电子电气、控制系统、机械结构、运动学等知识、技能与经验，可以应用于今后的科研与工作中，实现知识的传递与贯通。
二、国内研究现状汽车智能化研究已经成为现今汽车发展的一个重要方向，仅现在已经用于汽车内部的智能化就已经有很多，比如智能导航、倒车警报、车门和安全带警报等，本文主要就智能车竞赛为出发点探讨智能车国内研究现状。
在智能汽车竞赛方面，国内正规的竞赛就有飞思卡尔杯智能汽车竞赛、瑞萨智能车比赛、全国电子设计大赛等，其他林林总总的各种以智能车为平台的竞赛更是数不胜数，可见智能车研究已经发展为一种社会现象。
对于国内研究现状分析，首先，就近几年国内各项竞赛的情况来看，智能车制作主要集中在硬件电路的制作和软件程序以及算法的设计，关于机械结构的研究比较匮乏，主要原因在于车模较小，结构较为简单，质量较轻，重心比较低，一般参赛队伍都会放弃对机械部分的研究。
其次，在对于控制算法的研究，普遍局限于PID控制或者PID矫正控制，对于国外研究较多的模糊控制、棒棒控制、PWM控制等研究较少。
本课题本着开拓创新的宗旨，将把重点放在机械结构优化、控制算法和道路识别系统设计上，力争在这些领域可以做出研究。
本课题研究机械部分，通过优化电机传动机构、改进舵机控制结构与安装方式、调整底盘高度和轮胎内（外）束角、赛车整体重心位置确定等多方面考虑，使小车可以行驶更平稳、更快速。
软件部分，运用摄像头图像处理技术、道路识别技术以及控制技术，完成道路系统软件设计，并与系统底层软件有机结合，达到正式比赛控制要求，把整个系统安装在智能车上，完成软件系统的调试。
三、课题研究内容学习和掌握飞思卡尔32位智能车比赛用单片机芯片，研究飞思卡尔32位智能车摄像头硬件系统组成，完成智能车三维造型设计，优化传动与驱动系统结构，改善系统运动平稳性，并把所设计的传动系统加工、装配、调试。
同时了解和掌握摄像图像处理技术、道路识别技术以及控制技术，完成飞思卡尔智能车比赛摄像处理与道路识别软件技术，系统各个模块独立调试以及整个系统调试，机械与软硬件系统联调，并做好比赛准备工作。
具体研究内容包括：(1)直流驱动电机模块——在比赛规则允许范围内，经研究分析智能车现有直流驱动电机传动控制结构，对其传动部分提出改进方案，设计并加工出传动机构，装配在智能车整车上，使得智能车可以更加平稳快速的行驶；(2)舵机模块——在比赛规则允许范围内，经研究分析智能车舵机传动控制方案，对其提出改进方法，设计并加工出传动机构，装配在智能车整车上，使得智能车行驶更加平稳、方向控制更加稳定；(3)重心模块——整车重心位置的选择与确定，重心前后位置确定将影响到整车的转型性能、平稳性能与加速性能，重心的高度与智能车的平稳性能、过障碍和爬坡性能息息相关，如何选择与确定需要通过大量的计算与实验决定；(4)道路识别模块——道路识别部分主要涉及传感器包括摄像头和光电管的选择与安装，传感器的工作模式，路径信号和起跑终止线信号的采集与处理，信号处理结果的输出，道路识别时智能车一个关键技术；(5)控制系统模块——控制系统主要包括直流驱动电机的速度控制和舵机的转向控制，是智能车的核心部分，控制使汽车实现智能化。
四、技术路线4.1技术路线（1）分析电机驱动模块，研究其传动机构，在可行范围内对机构进行优化，用SolidWorks、Pro/E等进行三维设计与仿真，并通过数控机床、线割机床等进行加工，装配于智能车上；（2）分析舵机模块，通过实验和计算，确定舵机安装方式和安装位置，研究其传动机构，在可行范围内对机构进行优化，用SolidWorks、Pro/E等进行三维设计与仿真，并通过机床、线割机床等进行加工，装配于智能车上；（3）通过大量实验和计算，确定重心与速度对于智能车过弯侧翻影响，取得最快速度、最佳重心高度和位置与不侧翻之间的数量值关系；确定底盘高度对智能车过障碍和爬坡的具体影响，在不影响过障碍和爬坡性能前提下对底盘进行优化；（4）确定最佳重心后，将硬件电路模块、摄像头、光电管、编码器等安装在智能车上；（5）确定摄像头采集路径信号的方法，设计路径信号处理算法，先设计好直道算法，在直道算法确定后再设计弯道算法，多种算法进行比较，实验验证各算法的稳定性和准确性，确定最终的摄像头信号采集和信号处理算法；确定光电管对起跑线和终止线的信号采集方法，设计信号处理办法，多种算法进行实验比较，确定最终的光电管相应软件算法编程；（6）直流驱动电机的控制算法，分析直流驱动电机可行的控制算法，在实现基本直道和弯道算法情况下，比较各种算法的优劣性，确定最终电机控制算法；（7）舵机控制算法，分析舵机控制的可行算法，在实现舵机直道稳定和弯道平稳快速转弯的情况下，选取舵机控制的最优算法；（8）在机械结构、道路识别系统、控制算法、硬件电路和底层算法所有相关内容全部准备就绪后，进行整车调试和调整，做好比赛和毕业设计准备。
4.2可行性分析（1）计算机技术的快速发展，使三维设计软件有了很强大的功能，可以根据需要方便快捷地设计修改零件模型，另外，一些动力学分析软件可以对机构进行运动学和动力学的具体仿真、测试和分析。
同时，学校训练中心可以进行简单的机械零件加工，为该课题的机械部分实验提供理论和实际依据；（2）嵌入式系统的快速发展，可供参考的 Freescale32位微处理器的技术资料非常丰富。
同时，实验室一直从事机械、电气和控制方面的研究，有大量的技术支持，为本课题的控制系统设计和软件算法设计提供了理论和实际依据；（3）由于作者在本科期间学习了部分相关专业知识，参加过机械设计的相关比赛和灭火机器人、瑞萨智能车等有关比赛，为本课题的机械结构、道路识别、控制系统、运动学分析提供了相关经验和理论知识；（4）通过前期的准备和智能车调试，现在智能车的应用Freescale Kinetis K60 Cortex ™-M4微处理器作为核心，OV5116 CMOS摄像头采用二值化处理图像，直流驱动电机通过PID算法控制速度，舵机通过PWM占空比控制转向，相关的空间结构计算分析、重心研究等已经取得部分成果，如今，智能车已经可以通过中线巡线方法实现直线快速行驶，弯道算法正在论证曲率法、双摄像头法、中线修正法等方法，基本可以做到弯道部分慢速巡线，后期相的关硬件电路、底层软件、机械优化、道路识别和控制系统等工作也在分工进行，基本可以在4月实现智能车的初步制作。