模拟量转换时间控制
模拟量与数字量转换,电子技术[1]
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速度快，缺
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点 是所需比 •5Us /8 •R
较器数目多，•4Us /8 •R 位数越多矛 •3Us /8
盾越突出。
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•Q1•01
P •01
•Q2•01
•Q3•01 •Q4•01
•顺 序 脉 冲 发 生 器
•D0 •数字输出
•-
•+
•+
•A
模拟量与数字量转换,电子技术[1]
• 三位并联比较由以下3部分组成：
• 比较器：由７个电压比较器组成，“＋”输入端 接输入电压ui，“－”输入端接一定值的比较电压uR， 若
• ui > uR ，比较器输出为1，反之输出为0。
• 分压电阻链：由８个电阻组成，将基准电压进行 分压，获得７个比较器的比较电压uR。
•
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８线－３线优先编码器：输入、输出均为高电平
模拟量与数字量转换,电子技术[1]
北京工业大学电子工程设计--二阶实验报告
电子工程设计报告题目：温度测量系统/闭环温度控制系统设计专业：电子科学与技术小组： 7：学号：袁彬 11023221赖力 11023222指导教师：高新完成日期：目录一、摘要 (3)二、设计任务与要求 (3)〔二〕、设计要求 (4)(三)单片机 (5)〔一〕、电路工作原理及主要元件的功能 (5)〔二〕、电路的调试 (9)四数/模(D/A)转换电路 (10)〔一〕、电路工作原理及主要元件功能 (10)〔二〕、电路主要参数计算 (12)(三)、电路调试 (12)五、模/数(A/D)转换电路 (13)〔一〕、ADC0804芯片介绍 (13)〔二〕、电路主要参数计算 (14)〔三〕、电路调试 (15)六、电路显示与键盘控制电路 (16)〔一〕、电路工作原理 (16)(二).电路调试 (19)七、温度测量 (22)八、心得体会 (25)九、附录 (26)一、摘要在上学期我们完成了温度控制系统的第一阶段，在这一阶段，我们完成了焊接包括电源板、驱动器和变送器在内的一些工作。
也为我们这次的第二阶段做好了准备。
通过上学期的准备，我们对焊接电路已经基本上熟练掌握了，对一些电路的原理和设计也都到达了必要的要求，正是基于此我们目前已经完成了第二阶段的所有内容。
下面就主要介绍一下我们第二阶段的工作。
二、设计任务与要求设计小型温度测量与控制系统 --- 典型电子系统⑴核心单元—单片机应用电路⑵模拟量接口—A/D、D/A 电路⑶人机交互单元—显示、键盘控制电路⑴控制模/数转换进行温度数据采集⑵控制数/模转换改变控温元件工作状态，进行温度控制。
⑶控制键盘与显示器，进行控制温度设定和测量温度显示。
⑷将温度数据转换为显示温度数值的算法程序。
(5)控制温度精确、平稳变化的的算法程序。
⑴电路系统联调，配合测试程序实现基本的测温、控温功能。
⑵程序联调，通过电路系统实现精确、平稳的温度控制⑴设计并实现了一个能够精确、稳定控制温度的系统。
⑵知道了一个典型的电子系统应该具备哪些主要功能⑶知道了一个典型电子系统的设计实现过程和工作方法。
第13章 555定时器与模拟量和数字量的转换总结
16
13.2.1 D/A转换器
能将模拟量转换为数字量的电路称为模数转换器，简称A/D转换器或ADC。 能将数字量转换为模拟量的电路称为数模转换器，简称D/A转换器或DAC。
1.D/A转换器的基本原理及主要技术指标
d0 d1 dn-1
输入
D/A
输出
u o K u (d n 1 2 n 1 d n 2 2 n 2 d1 21 d 0 2 0 )
第13章
3.案例实施
【案例】变音警笛电路
5
查阅集成电路手册，熟悉NE555各引脚；认真检查元器件，确保器件完好。
自己设计电路安装图，在万能版上安装元器件，并焊接。注意集成块应先焊好集成块座，再
按引脚顺序插入集成块。
对照电路，检查无误后，接上9V电源，扬声器应发出呜-哇-呜-哇的声音。若不能正常发出
单一电源供电（+5V～+15V）； 低功耗，20mw。
第13章
13.2 模拟量和数字量的转换
23
13.2.1 D/A转换器
DAC0832结构及原理 13 14 15 16 4 5 6 7 19 1 2 18 17
允许数据输入 LE (1 ) LE (1 2 ) 1 允许D/A转换 LE (1 0 数据被锁存 ) LE ( 2 ) 0 停止D/A转换 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 8 VREF IOUT2
Ucc/3
O t
uo
O
第13章
13.1 555集成定时器
14
13.1.2 555集成定时器的应用
振荡周期 t1= 0.7(R1+R2)C t2=0.7 R2C T= t1+t2+ =0.7(R1+2R2)C
第6章 模拟量的检测和控制
HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED ， FALSE 控制器输出超过上限 REACHED， LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED ， 控制器输出低于下限 PROPERTOANALITY COMPONENT OF MANIPULATED VALUE， VALUE，控制器输出值中的比例分量 FALSE 0.0
3．模板的组态
可以利用STEP 7软件对模拟量输入模板的进行 组态。 ① 设置模板的诊断和中断 在进行硬件组态时，可以双击已经组态的 模拟量输入模板，进入到属性（Properties） 画面，选择“Inputs”，可以设置是否允许诊 断中断和模拟量超过限制值的硬件中断。如果 选择了超过限制值的中断，窗口下部的“High Limit（上限）”和“Low Limit（下限）”由 灰变白，每两个通道为一组，进行诊断。
二、模拟量的控制-连续PID控制器SFB41
PID控制器是目前应用最广泛的闭环控制 器，大约90%的闭环控制采用PID控制器。在 PLC和DCS中，都有PID控制模板或者PID控制 功能。在S7-300的PLC中，有功能模板FM355， 可实现闭环控制。也可以在不配置FM355的情 况下，通过调用系统功能模块SFB41，实现连 续PID控制。
例：采用SM331（6ES7-331-7KF02-0AB0）的0通道 测量流量信号，检测的流量范围：0～800M3/H， 采用两线制4～20mA电流变送器，量程为0～1000 M3/H，模板的量程调节块设定在D位置。该模板安 装在中央机架（Rack 0）的6号槽位，地址为288。 比例变换后的输入数据存储在MD100中。 用STEP 7组态后，编程时，在“Libraries” 中选择“Standard library”，再选择“TI-S7 Converting Blocks”，再选择“FC105 SCALE CONVERT”，
PLC应用技术 第7章 模拟量控制
PLC应用技术（三菱机型）
淄博职业学院 电子电气工程学院
PLC应用技术（三菱机型）
第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第7章 模拟量控制 第3章 基本指令 第6章 状态法编程
3.模拟量采集（FROM指令）
3.模拟量采集（FROM指令）
由于工业环境干扰，采集到的模拟量如果不很稳定，甚至 明显错误，就需进行滤波。如果设置模块参数进行滤波效 果仍不理想，可考虑进行平均值滤波。 平均值滤波的基本思路是先把采集到的值，存储在某一存 储区域，然后进行排序，去掉不可信的一部分数值，其余 值求和取平均。 由于采集存储，求和取平均已在循环指令中说明，在次只 说明比较法排序，也就是两重循环在PLC中的应用。 如果采集到的模拟量存放在D50-D59中，共10个数据。
第8章 变频器控制 第4章 定时器计数器指令
第9章 工业网络控制 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态
第11章 三菱大中型PLC
第 7章
模拟量控制
3 1 2 3 4
7.1 模拟量采集 7.2 模拟量变换 7.3 模拟量输出 7.4 恒压供水
1.变送器选择
变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的 直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。 变送器分为电流输出型和电压输出型。电压输出型变送器具 有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入 阻抗很高，例如100K~10MΩ。如果变送器距离PLC较远， 通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在 模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电 流在10MΩ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远 程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
模数转换原理概述
模数转换原理概述随着数字电子技术的迅速发展，各种数字设备，特别是数字电子计算机的应用日益广泛，几乎渗透到国民经济的所有领域之中。
数字计算机只能够对数字信号进行处理，处理的结果还是数字量，它在用于生产过程自动控制的时候，所要处理的变量往往是连续变化的物理量，如温度、压力、速度等都是模拟量，这些非电子信号的模拟量先要经过传感器变成电压或者电流信号，然后再转换成数字量，才能够送往计算机进行处理。
模拟量转换成数字量的过程被称为模数转换，简称A/D(Analog to Digital)转换；完成模数转换的电路被称为A/D转换器，简称ADC(Analog to Digital Converter)。
数字量转换成模拟量的过程称为数模转换，简称D/A(Digital to Analog)转换；完成数模转换的电路称为D/A转换器，简称DAC(Digital to Converter)。
带有模数和数模转换电路的测控系统大致可用图1.1所示的框图表示。
图1.1 一般测控系统框图图中模拟信号由传感器转换为电信号，经放大送入AD转换器转换为数字量，由数字电路进行处理，再由DA转换器还原为模拟量，去驱动执行部件。
为了保证数据处理结果的准确性，AD转换器和DA转换器必须有足够的转换精度。
同时，为了适应快速过程的控制和检测的需要，AD转换器和DA转换器还必须有足够快的转换速度。
因此，转换精度和转换速度乃是衡量AD转换器和DA转换器性能优劣的主要标志。
本课程设计主要讲解万用表的原理与制作，仅涉及到A/D的相关知识。
因此，在本章节中仅介绍ADC的相关知识，对DAC感兴趣的同学可以查阅“数字电路”的相关知识。
A/D转换的基本概念AD转换器的功能是将输入的模拟电压转换为输出的数字信号，即将模拟量转换成与其成比例的数字量。
一个完整的AD 转换过程，必须包括采样、保持、量化、编码四部分电路，如图1.2所示。
在ADC 具体实施时，常把这四个步骤合并进行。
集成定时器与模拟量和数字量的转换
555集成定时器与模拟量和数字量的转换【重点】555定时功能及特性；会用555定时器组成应用电路。
【难点】555集成定时器构成单稳态触发器、施密特触发器、多谐振荡器。
能将数字量转换为模拟量的电路称为数模转换器，简称D/A 转换器或DAC ；能将模拟量转换为数字量的电路称为模数转换器，简称A/D 转换器或ADC 。
13.1 555集成定时器13.1.1 555集成定时器结构及其基本原理1.555集成定时器电路的组成（1）电阻分压器和电压比较器由三个等值电阻R 和两个集成运放比较器 A 1、 A 2构成将电源电压U CC 分压取得比较器的输入参考电压，在CO 端无外加控制电压时，比较器A 1输入参考电压为2/3U CC ，比较器A 2输入参考电压为1/3U CC ；CO 端如有外加控制电压可改变参考电压值。
（2）基本RS 触发器由两个比较器输出电位控制其状态R 为触发器复位端，当R =0时，触发器反相输出Q =1，使定时器输出u o =0，同时使 VT 导通。
CO 1R U U =CO R221U U =（3）输出缓冲器和开关管由反相器和集电极开路的三极管VT构成反相器用以提高负载能力并起到隔离作用；VT的集电极电流可达500 mA，能驱动较大的灌电流负载。
555集成定时器可在较宽的电源电压范围（4.5～18 V）内正常工作，但各输入端的信号电压不可超过电源电压值。
2.555集成定时器的基本工作原理当CO端无外接控制电压时，555集成定时器的工作状态取决于复位端R、TH和TR 的状态。
（1）当R=0时，Q=1，u o=0，VT饱和导通。
V> 1/3U CC时，A1输出为0，A2输出为1，Q=1，（2）当R=1且V TH > 2/3U CC、VTRQ=0，u o=0，VT饱和导通。
V> 1/3U CC时，A1输出为1，A2输出为1，Q、Q、（3）当R=1且V TH < 2/3U CC、TRu o不变，VT状态不变。
数字量和模拟量的相互转换
逐次比较型AD由一个比较器和DA转换器通过逐次比较 逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压 与内置DA转换器输出进行比较，经n次比较而输出 数 字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功 耗低，在低分辩率（<12位）时价格便宜，但高精度 （>12位）时价格很高。
所以，电路的输出电压u0与输入的四位二进制代码 成正比：
K
U REF 24 R
依此类推，n位权电阻网络DAC的求和运算放大 器输入端电流、输出电压表达式分别为：
I 2UnR1ERF（2n1dn1 2n2 dn2 21 d1 20 d0）
u0 IRF U2nRERF（2n1dn1 2n2 dn2 21d1 20 d0）
A/D转换器主要方法
4）Σ-Δ(Sigma?/FONT>delta)调制型（如AD7705） Σ-Δ型AD由积分器、比较器、1位DA转换器和数字滤 波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换 成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字 值。电路的数字部分基本上容易单片化，因此容易做 到高分辨率。主要用于音频和测量。
AD转换器的主要技术指标
5）满刻度误差(Full Scale Error) 满度输出时对 应的输入信号与理想输入信号值之差。
6）线性度(Linearity) 实际转换器的转移函数与理 想直线的最大偏移，不包括以上三种误差。
其他指标还有：绝对精度(Absolute Accuracy) ，相对精度(Relative Accuracy)，微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真（Total Harmonic Distotortion缩写THD）和积分非线性。
逐次逼近法的工作原理
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桂林电子科技大学单片机最小应用系统设计报告指导老师: 吴兆华学生:刘木学号: 092011229机电工程学院2010年6月单片机最小应用系统设计报告一、设计题目二、设计目的2.1设计目的要求2.2 系统设计意义三、系统硬件图3.1系统的硬件电路原理图四、程序流程图五、系统说明与分析5.1设计步骤5.2 51单片机简单介绍5.3 硬件设计过程与软件调试5.3.1硬件设计5.3.2 软件调试六、源程序七、总结八、参考文献单片机最小应用系统设计报告1 设计题目模拟量转换时间控制一2 设计目的2.1 设计目的要求1.了解单片微机系统中AT89S51芯片引脚及其功能特点；2.详细了解AT89S51内部资源；3.掌握基于AT89S51单片机三路抢答器的电路设计方法；4.掌握0832DA转换实现的程序控制方法；5.掌握单片机C语言设计和分析方法；6.学会使用并熟练掌握电路绘制软件Protel99SE（或DXP）；7.掌握电路图绘制及PCB图布线技巧。
2.2 系统设计要求设计要求:用89S51单片机和0832产生梯形波。
波形斜边用步幅为1的线性波，幅度范围从00H到80H，水平部分用89S51的内部定时器维持。
2.3 系统设计意义1．在系统掌握单片机相应基础知识的前提下，熟悉单片机最小应用系统的设计方法及系统设计的基本步骤。
2．完成所需单片机最小应用系统原理图设计绘制的基础上完成系统的电路图设计。
3．完成系统所需的硬件设计制作，在提高实际动手能力的基础上进一步巩固所学知识。
4．进行题目要求功能基础上的软件程序编程，会用相应软件进行程序调试和测试工作。
5．通过单片机应用系统的设计将所学的知识融会贯通，锻炼独立设计、制作和调试单片机应用系统的能力；领会单片机应用系统的软、硬件调试方法和系统的研制开发过程，为进一步的科研实践活动打下坚实的基础。
3 系统硬件电路图分析与说明3.1 系统整体方案设计本文以AT89S51单片机为核心设计的梯形波方案是:通过单片机发出00H到80H步幅为1的数字信号通过0832转换为模拟信号即梯形波的两个斜边，在通过内部定时器使梯形波的上面保持不变，这样就可以输出一个梯形波了。
其中0832出来的是电流信号所以需要加运放转换为电压信号来实现功能。
3.2 硬件电路图分析与说明系统的硬件电路图如图3-2所示，从图中可以看到该电路主要有时钟电路、复位电路、七段数码管控制电路和LED驱动电路等组成。
图3-2系统硬件电路原理图3.2.1复位电路设计MCS-51的复位输入引脚RST为MCS-51提供了初始化的手段,可以使程序从指定处开始执行,在MCS-51的时钟电路工作后,只要RST引脚上出现超过两个机器周期以上的高电平时,即可产生复位的操作.只要RST保持高电平,则MCS-51循环复位.只有当RST由高电平变低电平以后,MCS-51才从0000H地址开始执行程序.本系统采用按键复位方式的复位电路.原理图如图3-3所示。
图3-3 复位电路3.2.2 时钟电路该电路主要有电容C1、C2和晶振Y1组成。
其组成原理图如图3-4所示，图中XTAL1为芯片内部振荡电路的输入端，XTAL2为芯片内部振荡电路的输出端。
3-4时钟电路3.2.3 输输出电路设计由于0823输出的是电流信号所以我们可以通过运放将其转换为电压信号来实现功能，在输出时发现其波形为倒梯形波因此我们又加了个运放使其反向这样就能满足要求了。
四程序流程图与源程序4.1 程序流程图及其分析本设计主程序流程图如图4-1所示：图1 主程序流程图4.2 源程序代码#include <reg52.h>#define uint unsigned intuint a,b,c,d,e;void main(){while(1){b=0;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;EA=1;ET1=1;TR1=1;while(b>=0&&b<=2){P0=128;}TR1=0;for(d=0;d<=128;d++){for(e=0;e<=8;e++)P0=128-d;}for(a=0;a<=128;a++){for(c=0;c<=8;c++)P0=a;}}}void t1(void) interrupt 3 using 1{TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;b++;}5 系统说明与分析5.1 设计步骤1. 理解设计任务要求（通过阅读有关资料及调查研究）；2. 对总体方案进行分析、论证；3. 系统硬件电路的设计；4. 系统控制软件的设计；1) 以功能明确、相互界面能清晰分割的软件程序为基础，确定主程序流程框图；2) 以主程序流程框图为基础，确定各模块程序算法及实现的功能，进一步确定各模块程序流程框图；3) 根据软件流程框图，用AT89S51C语言编写主程序和延时子程序；4) 系统软、硬件的调试；5) 编写课程设计说明书；6) 答辩验收。
5.3 硬件设计过程与软件调试5.3.1硬件设计所设计的硬件电路应能完成功能如本说明书中系统设计要求。
Protel99功能强大，为我们进行电子电路原理图和印制板图的设计提供了良好的操作环境。
用Protell99进行电路设计分为两大部分：原理图的设计和电路板的设计。
原理图的设计实在SCH系统中进行的，电路原理图是印刷板电路设计的基础，只有设计好原理图才有可能进行下一步的电路板设计。
用protel99进行电路板设计的第一步是其原理图的设计。
显然，原理图决定整个电路的基本功能，也是接下来生成网表和设计印刷板电路的基础。
具体步骤如下：（1）图面设置：Protel99允许用户根据电路的规模设置图面的大小，按照偏好和习惯设置图面的样式。
实际上，设置图面就是设置了一个工作平面，以后的工作就要在这个平面上进行。
所以图面应该设置得足够大，为进一步工作提供一个足够大的工作空间。
（2）放置元件：所谓放置元件就是从元件库中选取所需得元件，将其布置到图面上合适的位置，有时还要重定义元件的编号、封装。
元件的封装很重要，要根据元件的实际尺寸和实际封装来决定，要是元件没封装好，将会给以后电路板的制作带来很大的麻烦。
这些都是下一步工作的基础。
Protel99为用户提供了一个非完备的元件库，并且允许用户对这个元件库进行编辑或者新建自己的元件库。
电路板的制作过程(1) 打印：将生成的PCB图打印到热转印纸上，需注意线不能太窄，墨要加重，否则制板时容易断线，如果在操作过程中断了线，可用电烙铁将锡带过。
(2) 熨烫：将热转印纸覆在铜板上，用电熨斗进行熨烫，关键要注意熨烫的时间，不能太久，也不能时间太短，否则，太久会把铜板烫坏，不够的话墨迹覆不上去。
(3) 腐蚀：把铜板放到三氯化铁溶液中腐蚀，需注意溶液浓度要较高，最好用热水配置，这样腐蚀更快，一般3分钟即可。
如果时间过长，需剩下的铜线也可能被腐蚀。
(4) 打孔：打孔时注意钻头尺寸，本次用的钻头大小是0.712mm的，最需注意的地方是集成块的管脚，如果打孔误差大，管座就很难插上。
(5) 放置元件：放置前应先打磨一下打孔后留下的毛刺，并均匀地涂上松香水（目的是防止铜线氧化，易于焊锡覆着焊盘，但多涂会导致焊接时焊点变黑，影响美观）。
放置元件时注意集成块的管脚，二极管和电解电容的正负，这些都是平时比较容易出错的地方。
(6) 焊接：焊接技术比较难掌握，焊锡、烙铁与焊盘的位置关系，焊锡熔化时间长短，松香水的浓度，烙铁的温度等等，都是影响焊点美观的因素。
(7) 检查：检查是否有虚焊，集成块管脚位置是否正确，电源引线位置是否恰当等。
检查完毕就能进行调试了。
5.3.2 软件调试先应该确认电源电压是否正常。
用电压表测量接地引脚跟电源引脚之间的电压，看是否是电源电压，例如常用的5V。
接下来就是检查复位引脚电压是否正常。
分别测量按下复位按钮和放开复位按钮的电压值，看是否正确。
然后再检查晶振是否起振了，一般用示波器来看晶振引脚的波形，注意应该使用示波器探头的“X10”档。
另一个办法是测量复位状态下的IO口电平，按住复位键不放，然后测量IO口（没接外部上拉的P0口除外）的电压，看是否是高电平，如果不是高电平，则多半是因为晶振没有起振。
另外还要注意的地方是，如果使用片内ROM的话（大部分情况下如此，现在已经很少有用外部扩ROM的了），一定要将EA引脚拉高，否则会出现程序乱跑的情况。
有时用仿真器可以，而烧入片子不行，往往是因为EA引脚没拉高的缘故（当然，晶振没起振也是原因之一）。
经过上面几点的检查，一般即可排除故障了。
如果系统不稳定的话，有时是因为电源滤波不好导致的。
在单片机的电源引脚跟地引脚之间接上一个0.1uF的电容会有所改善。
如果电源没有滤波电容的话，则需要再接一个更大滤波电容，例如220uF的。
遇到系统不稳定时，就可以并上电容试试（越靠近芯片越好）。
另外，调试系统时一定要有耐性，静下心来一点点的调，千万不要着急。
6 设计总结通过上述仿真实现了预定的设计目标,并通过硬件的测试过程，证明了设计的方案合理可行.通过对AT89S51专用底座的焊接、时钟电路的焊接、复位电路的焊接、输入电路的焊接、最后完成了本文设计的梯形波系统硬件.通过编程器把.HEX文件加载到芯片,通电进行调试后该系统能够按所需要求产生梯形波.7 结论本文以AT89S51单片机为核心设计了梯形波系统.软件仿真和硬件实现表明该梯形能够按照设计要求实现功能。
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