ADAMS机构设计与分析

曲柄滑块机构的仿真与分析：

图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。

绘图步骤简介：

步骤1：启动ADAMS/View程序

1）选择MD Adams>Adams-view MD 2010

2）在打开的对话框中选择create a new model 。

3）选择start in 后在单击，在自己指定的工作目录下新建的一个文件夹，以保存样机模型。

4）在model name栏中输入模型名称：model_lixiang

5）在gravity选项栏中选择earth normal（-global Y）。

6）在units文本框设定为MMKS—mm、kg、N、s、deg 。

7）单击ok按钮。如图：

步骤2：设定建模环境

1）选择settings>working grid，按图所示进行设置工作栅格大小及间距。

2）单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变。

3）在主工具箱中选择，显示view控制图标。

4）按F键或在主工具箱中单击，可看到整个工作栅格。

步骤3：样机建模

1、创建设计点

1）在集合建模工具集中，单击点工具图标

2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to ground。

3）在建模视窗中，先点击ground，再选择该点，点击右键，打开修改点对话框，修改坐标为A（-800，-20,20），重复此过程，依次创建点B（-300,0,25）、C（0,0,0）、D（1000,0,0）

2、创建驱动齿轮1

1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标、。

2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part

3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm，如图（1）。

4）在建模视窗中，点击点（-800，-20，20），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，

打开修改对话框，orientation 角度Y改为180 ，创建结果如图（2）。

（图1）（图2）

3、创建从动齿轮2

1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标、。

2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part

3）在长度选项输入50mm、半径选项输入350mm

4）在建模视窗中，点击点（-300，0，0），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体

5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，（location的z坐标改为-25，创建点时已处理）orientation 角度Y改为180。创建完成后的模型如图。

4、创建连杆

1）在集合建模工具集中，单击连杆工具图标

2）在主工具箱的选项栏中选择新零件

3）在长、宽、厚选项分别输入1000mm、150mm、60mm

4）在建模视窗中，选择点（0，0，0），然后在右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆方向，创建连杆，如图。

5、创建滑块

1）在集合建模工具集中，单击工具图标、。

2）在主工具箱的选项栏中选择新零件

3）在长、高、厚选项分别输入600mm、300mm、400mm

4）在建模视窗中，选择点（1000，0，0），创建滑块

5）移动长方体与栅格对称，轴对称显示模型：鼠标放在长方体左上端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，打开修改对话框，location的z坐标改为-200。结果如图：

6、创建运动副

1）在主工具箱中选择、。

2）在construction选项框中选择one location 和normal to grid 。

3）在建模视窗中选择ground.point_1并单击鼠标左键

4）重复以上过程，选择ground.point_2并单击鼠标左键，如此，两齿轮的旋转运动副构建成功。两齿轮的创建结果如图：

5）在主工具箱中选择、

6）在construction选项框中选择2-body-loc和normal to grid 。first body 和second body 都设为pick body 。

7）在建模视窗中依次选择gear2 、link 、ground.point_3并单击鼠标左键

8）重复以上过程，依次选择link 、box 、ground.point_4并单击鼠标左键，如此，连杆和滑块的旋转运动副构建成功。创建结果如图：

7、创建平移运动副

1）在主工具箱中选择、

2）在construction选项框中选择2-body-loc和normal to grid 。first body 和second body 都设为pick body 。

3）在建模视窗中依次选择box、ground、ground.point_4并单击鼠标左键，当出现一个水平方向的箭头时，单击鼠标左键，平移运动副创建完成。

8、创建齿轮副

1）在主工具箱中选择、

2）在mark对应选项中设置add to ground ，orientation 为global XZ 。

3）在两齿轮交点附近单击鼠标左键，在该点单击鼠标右键，修改坐标值为（-650,-14,0）单击ok按钮。如上图。

4）在工具栏中选择

5）在joint name 栏中，单击鼠标右键，选择pick ，再选择两齿轮的旋转副。

6）在common velocity marker 栏中用同样的选择刚创建的标记点。结果如图：

单击ok按钮，即完成齿轮副的创建。

9、设置Drive _Gear的初始速度

1)在主工具箱中选择、

2）在drive _gear的旋转副（joint_1）

3)双击新建的motion_1或在drive _gear 的旋转副附近右击鼠标，在motion_1下级菜单中选择modify，按下图所示进行设置，单击ok按钮。