运动学计算题及问题详解
高中物理强基习题专题一：运动学(Word版含详解)
高中物理强基习题专题一：运动学一．选择题1.如图所示,湖中有一小船,有人用绳绕过岸上一定高度处的定滑轮拉湖中的船向岸边运动．设该人以匀速率v0 收绳,绳不伸长且湖水静止,小船的速率为v,则小船作( )(A) 匀加速运动,θcos 0v v = (B) 匀减速运动,θcos 0v v =(C) 变加速运动,θcos 0v v =( D) 变减速运动,θcos 0v v =(E) 匀速直线运动,0v v =答案：C2.如上题图1-5，此时小船加速度为（ ）A.0B.θθcos )tan (20l vC.lv 20)tan (θ D.θcos 0v 答案：B3.地面上垂直竖立一高20.0 m 的旗杆,已知正午时分太阳在旗杆的正上方,求在下午2∶00 时,杆顶在地面上的影子的速度的大小为（ ）A.s m /1094.13-⨯B.s m /1094.14-⨯C.0D.s m /100.35-⨯答案：A解析：设太阳光线对地转动的角速度为ω,从正午时分开始计时,则杆的影长为s ＝htg ωt,下午2∶00 时,杆顶在地面上影子的速度大小为132s m 1094.1cos d d --⋅⨯===tωωh t s v二．计算题4.质点沿直线运动,加速度a ＝4 -t2 ,式中a 的单位为m ·ｓ-2 ,t 的单位为ｓ．如果当t ＝3ｓ时,x ＝9 m,v ＝2 m ·ｓ-1 ,求质点的运动方程．解析： 由分析知,应有⎰⎰=t t a 0d d 0vv v 得 03314v v +-=t t (1)由 ⎰⎰=t xx t x 0d d 0v 得 00421212x t t t x ++-=v (2) 将t ＝3ｓ时,x ＝9 m,v ＝2 m ·ｓ-1代入(1) (2)得v0＝-1 m ·ｓ-1,x0＝0.75 m ．于是可得质点运动方程为75.0121242+-=t t x 5.一石子从空中由静止下落,由于空气阻力,石子并非作自由落体运动,现测得其加速度a ＝A -Bv,式中A 、B 为正恒量,求石子下落的速度和运动方程．解析：本题亦属于运动学第二类问题,与上题不同之处在于加速度是速度v 的函数,因此,需将式dv ＝a(v)dt 分离变量为t a d )(d =v v 后再两边积分． 解：选取石子下落方向为y 轴正向,下落起点为坐标原点．(1) 由题意知 v v B A ta -==d d (1) 用分离变量法把式(1)改写为 t B A d d =-vv (2) 将式(2)两边积分并考虑初始条件,有⎰⎰=-t t B A 0d d d 0v v v v v 得石子速度 )1(Bt e B A --=v 由此可知当,t →∞时,B A →v 为一常量,通常称为极限速度或收尾速度． (2) 再由)1(d d Bt e BA t y --==v 并考虑初始条件有 t eB A y tBt yd )1(d 00⎰⎰--= 得石子运动方程)1(2-+=-Bt e B A t B A y6.质点在Oxy 平面内运动,其运动方程为r ＝2.0ti ＋(19.0 -2.0t2 )j,式中r 的单位为m,t 的单位为s ．求：(1)质点的轨迹方程；(2) 在t1＝1.0s 到t2 ＝2.0s 时间内的平均速度；(3) t1 ＝1.0ｓ时的速度及切向和法向加速度；(4) t ＝1.0s 时质点所在处轨道的曲率半径ρ．解析：根据运动方程可直接写出其分量式x ＝x(t)和y ＝y(t),从中消去参数t,即得质点的轨迹方程．平均速度是反映质点在一段时间内位置的变化率,即t ΔΔr =v ,它与时间间隔Δt 的大小有关,当Δt →0 时,平均速度的极限即瞬时速度td d r =v ．切向和法向加速度是指在自然坐标下的分矢量a ｔ 和an ,前者只反映质点在切线方向速度大小的变化率,即t t te a d d v =,后者只反映质点速度方向的变化,它可由总加速度a 和a ｔ 得到．在求得t1 时刻质点的速度和法向加速度的大小后,可由公式ρa n 2v =求ρ． 解 (1) 由参数方程x ＝2.0t, y ＝19.0-2.0t2消去t 得质点的轨迹方程：y ＝19.0 -0.50x2(2) 在t1 ＝1.00ｓ 到t2 ＝2.0ｓ时间内的平均速度j i r r 0.60.2ΔΔ1212-=--==t t t r v (3) 质点在任意时刻的速度和加速度分别为j i j i j i t ty t x t y x 0.40.2d d d d )(-=+=+=v v v j j i a 222220.4d d d d )(-⋅-=+=s m ty t x t 则t1 ＝1.00ｓ时的速度v(t)｜t ＝1ｓ＝2.0i -4.0j切向和法向加速度分别为t t y x t t t tt e e e a 222s 1s m 58.3)(d d d d -=⋅=+==v v v n n t n a a e e a 222s m 79.1-⋅=-=(4) t ＝1.0ｓ质点的速度大小为122s m 47.4-⋅=+=y x v v v 则m 17.112==na ρv 8.已知质点的运动方程为j i r )2(22t t -+=,式中r 的单位为m,t 的单位为ｓ．求：(1) 质点的运动轨迹；(2) t ＝0 及t ＝2ｓ时,质点的位矢；(3) 由t ＝0 到t ＝2ｓ内质点的位移Δr 和径向增量Δr ；*(4) 2 ｓ 内质点所走过的路程s ．分析 质点的轨迹方程为y ＝f(x),可由运动方程的两个分量式x(t)和y(t)中消去t 即可得到．对于r 、Δr 、Δr 、Δs 来说,物理含义不同,可根据其定义计算．其中对s 的求解用到积分方法,先在轨迹上任取一段微元ds,则22)d ()d (d y x s +=,最后用⎰=s s d 积分求ｓ．解 (1) 由x(t)和y(t)中消去t 后得质点轨迹方程为 2412x y -= 这是一个抛物线方程,轨迹如图(a)所示．(2) 将t ＝0ｓ和t ＝2ｓ分别代入运动方程,可得相应位矢分别为j r 20= , j i r 242-=图(a)中的P 、Q 两点,即为t ＝0ｓ和t ＝2ｓ时质点所在位置．(3) 由位移表达式,得j i j i r r r 24)()(Δ020212-=-+-=-=y y x x 其中位移大小m 66.5)(Δ)(ΔΔ22=+=y x r 而径向增量m 47.2ΔΔ2020222202=+-+=-==y x y x r r r r *(4) 如图(B)所示,所求Δs 即为图中PQ 段长度,先在其间任意处取AB 微元ds,则22)d ()d (d y x s +=,由轨道方程可得x x y d 21d -=,代入ds,则2ｓ内路程为 m 91.5d 4d 402=+==⎰⎰x x s s QP9.一质点P 沿半径R ＝3.0 m 的圆周作匀速率运动,运动一周所需时间为20.0ｓ,设t ＝0 时,质点位于O 点．按(a)图中所示Oxy 坐标系,求(1) 质点P 在任意时刻的位矢；(2)5ｓ时的速度和加速度．分析 该题属于运动学的第一类问题,即已知运动方程r ＝r(t)求质点运动的一切信息(如位置矢量、位移、速度、加速度)．在确定运动方程时,若取以点(0,3)为原点的O ′x ′y ′坐标系,并采用参数方程x ′＝x ′(t)和y ′＝y ′(t)来表示圆周运动是比较方便的．然后,运用坐标变换x ＝x0 ＋x ′和y ＝y0 ＋y ′,将所得参数方程转换至Oxy 坐标系中,即得Oxy 坐标系中质点P 在任意时刻的位矢．采用对运动方程求导的方法可得速度和加速度．解 (1) 如图(B)所示,在O ′x ′y ′坐标系中,因t Tθπ2 ,则质点P 的参数方程为t T R x π2sin =', t T R y π2cos -=' 坐标变换后,在Oxy 坐标系中有 t T R x x π2sin='=, R t T R y y y +-=+'=π2cos 0 则质点P 的位矢方程为j i r ⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+=R t T R t T R π2cos π2sin j i )]π1.0(cos 1[3)π1.0(sin 3t t -+=(2) 5ｓ时的速度和加速度分别为j j i r )s m π3.0(π2sin π2π2cos π2d d 1-⋅=+==t TT R t T T R t v i j i r a )s m π03.0(π2cos )π2(π2sin )π2(d d 222222-⋅-=+-==t TT R t T T R t10.如图所示，半径为R 的半圆凸轮以等速v0沿水平面 向右运动，带动从动杆AB 沿竖直方向上升，O 为凸轮圆心，P 为其顶点．求：当∠AOP=α时，AB 杆的速度和加速度．根据解析：速度的合成，运用平行四边形定则，得：v 杆=v0tan α。
运动学计算题及答案
运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长r ，倾角θ = 60°。
在图示瞬时，ϕ = 60°，曲柄角速度为ω，角加速度为α。
试求此时滑道BCDE的速度和加速度。
2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA = 40 cm ，绕O 轴转动，带动滑杆CB上下运动。
在θ = 30°时，ω = 0.5 rad/s ，α = 0.25 rad/s 2。
试求此瞬时滑杆CB 的速度和加速度。
3．图示系统中，开槽刚体B 以等速v作直线平动，通过滑块A 带动杆OA 绕O 轴转动。
已知：ϕ = 45°，OA = L 。
试求杆OA 位于铅垂位置时的角速度和角加速度。
4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。
当ϕ= 60°时，杆OA的角速度为ω，角加速度为α。
试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。
5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。
已知：杆AB长为L，在图示β= 30°瞬时，角速度为ω，角加速度为α。
试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。
6．图示机构中，曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当ϕ=30°时，杆OA 的角速度为ω，角加速度为α。
试求该瞬时点B的速度与加速度。
7．图示系统当楔块以匀速v 向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。
若杆OA长为L， ϕ =30°。
试求当杆OA与水平线成角β =30°时，杆OA的角速度与角加速度。
8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm，绕O轴逆钟向转动，带动导杆BCD沿铅垂方向运动。
当OA与水平线夹角θ = 30°时，ω = 0.5 rad/s、α = 2 rad/s2。
试求此瞬时导杆BCD的速度和加速度。
= CD，9．在图示平面机构中，已知：OOOC = O1D = r, θ = 30°在图示位置ϕ= 60°时，杆OC的角速度为ω，角加速度为α。
高中物理运动学练习题及讲解
高中物理运动学练习题及讲解一、选择题1. 一个物体从静止开始做匀加速直线运动，其加速度为2m/s²。
若物体在第3秒内通过的位移为9m，求物体在第2秒末的速度是多少？A. 2m/sB. 3m/sC. 4m/sD. 5m/s2. 一辆汽车以10m/s的速度行驶，突然刹车，产生一个-5m/s²的加速度。
求汽车在刹车后5秒内的位移。
A. 25mB. 31.25mC. 40mD. 50m二、填空题3. 某物体做自由落体运动，下落时间为3秒，忽略空气阻力，求物体下落的高度。
公式为：\[ h = \frac{1}{2} g t^2 \]，其中\( g \)为重力加速度，\( t \)为时间。
假设\( g = 9.8 m/s^2 \)。
三、计算题4. 一个物体从高度为10米的平台上自由落下，求物体落地时的速度。
四、解答题5. 一辆汽车从静止开始加速，加速度为4m/s²，行驶了10秒后，汽车的速度和位移分别是多少？五、实验题6. 实验中，我们用打点计时器记录了小车的运动。
已知打点计时器的周期为0.02秒，记录了小车在第1、3、5、7、9点的位置。
位置数据如下（单位：米）：1点：0.00，3点：0.20，5点：0.56，7点：1.08，9点：1.76。
请根据这些数据计算小车的加速度，并判断小车的运动类型。
六、论述题7. 论述在斜面上的物体受到的力有哪些，以及这些力如何影响物体的运动。
参考答案：1. B2. B3. 14.7m4. 根据公式\( v = \sqrt{2gh} \)，落地速度为\( \sqrt{2 \times 9.8 \times 10} \) m/s。
5. 速度为40m/s，位移为200m。
6. 根据两点间的平均速度公式，可以求出加速度为0.8m/s²，小车做匀加速直线运动。
7. 斜面上的物体受到重力、支持力和摩擦力的作用。
重力使物体有向下运动的趋势，支持力和摩擦力则与重力的垂直和水平分量相平衡，影响物体的加速度和运动状态。
运动学部分例题分析
上式两边求一阶及二阶导数，则得
A
vA vM
因此
aA a M
v A 0.4m / s
aA 0.4m / s 2
例7-3 在刮风期间，风车的角加速度 0.2 rad / s 2 ，其中转 s 角θ 以rad计。若初瞬时 0 0, w0 6rad /，其叶片半径为 0.75m 。 ）时其顶端 4 rad 试求叶片转过两圈（ P 点的速度。
将j =wt带入上式，得M点的运动方程：
x r sin wt
w
将上式对时间求一阶导数和二阶导数得：
O
j
x
dx v rw cos wt dt dv d 2 x a 2 rw 2 sin wt dt dt
例2 曲柄连杆机构是由曲柄、连杆及滑块组成的机构。当曲柄 OA绕O轴转动时，由于连杆AB带动，滑块沿直线作往复运动。 设曲柄OA长为r，以角速度w 绕O轴转动，即j＝wt，连杆AB长 为l。试求滑块B的运动方程、速度和加速度。 解：取滑块B的直线轨迹为x轴， 曲柄的转动中心O为坐标原点。 w A l 在经过 t 秒后，此时B点的坐 B 标为： x j O x OB OC CB C x r cos j l cos 整理可得B的运动方程：
2 2
由此可得滑块B的速度和加速度：
dx v rw (sin wt sin 2wt ) dt 2 dv a rw 2 (cos wt cos 2w ) dt
例3 一人高 h2 ，在路灯下以匀速v1行走，灯距地面 的高为h1 ，求人影的顶端M沿地面移动的速度。
解: 取坐标系x如图所示，由几何关系得:
方向如图所示。
M点的全加速度及其偏角为
2 a a2 an (0.4) 2 (0.8) 2 0.894 m / s 2
八年级上册物理运动学计算练习
运动计算练习1．汽车在出厂前要进行测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以10m/s 的速度行驶400s ，紧接着在模拟公路上以5m/s 的速度行驶500m 。
求：（1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。
（2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。
2．某轿车在平直公路上行驶的 50s 内，其速度v 与时间t 图像如图所示，已知前10s 轿车运动的路程为100m 。
求：（1）前 10s 轿车运动的平均速度；（2）轿车在匀速直线运动阶段通过的路程；（3）轿车在整个过程的平均速度。
答案：1．（1）4000；（2）9m/s【详解】解：（1）由s v t= 可知，汽车在模拟山路上行驶的路程为 11110m/s 400s 4000m s v t ==⨯=（2）由题知，汽车在模拟公路上行驶的时间为222500m 100s 5m/ss t v === 汽车在这次整个测试中所用的时间为12400s 100s 500s t t t =+=+=整个测试所行驶的总路程为124000m 500m 4500m s s s =+=+=则汽车在这次整个测试过程中的平均速度为4500m 9m/s 500ss v t === 答：（1）该汽车在模拟山路上行驶的路程为4000m ；（2）汽车在模拟公路上的平均速度为9m/s 。
2．（1）10m/s ；（2）800m ；（3）18m/s【详解】解：（1）前10s 轿车运动的平均速度111100m 10m/s 10ss v t === （2）由图像可知，轿车在10s~50s 内，是匀速运动，故轿车在匀速直线运动阶段通过的路程222(20m/s 50s 10s)800m s v t ==⨯-=（3）轿车在整个过程行驶的总路程s =s 1+s 2=100m+800m=900m轿车在整个过程的平均速度900m 18m/s 50ss v t === 答：（1）前10s 轿车运动的平均速度为10m/s ；（2）轿车在匀速直线运动阶段通过的路程为800m ；（3）轿车在整个过程的平均速度为18m/s 。
专题3-运动学典型问题和解决方法
专题运动学典型问题及解决方法【例1】羚羊从静止开始奔跑，经过50m能加速到最大速度25m/s，并能维持一段较长的时间；猎豹从静止开始奔跑，经过60 m的距离能加速到最大速度30m/s，以后只能维持此速度4.0 s.设猎豹距离羚羊xm 时开时攻击，羚羊则在猎豹开始攻击后1.0 s才开始奔跑，假定羚羊和猎豹在加速阶段分别做匀加速运动，且均沿同一直线奔跑，求：猎豹要在从最大速度减速前追到羚羊，x值应在什么范围？【例2】高为h的电梯正以加速度a匀加速上升，忽然天花板上一颗螺钉脱落．螺钉落到电梯底板上所用的时间是多少？【例4】甲、乙两车相距S，同时同向运动，乙在前面做加速度为a1、初速度为零的匀加速运动，甲在后面做加速度为a2、初速度为v0的匀加速运动，试讨论两车在运动过程中相遇次数与加速度的关系。
【例5】在空中足够高的某处，以初速度v竖直上抛一小球，t s后在同一地点以初速度v/竖直下抛另一个小球，若使两个小球在运动中能够相遇，试就下述两种情况讨论t的取值范围：（l）0＜v/＜v，（2）v/＞v一、选择题1、下列关于质点的说法，正确的是（）A、只有小的物体才能看作质点B、大的物体也可以看作质点C、任何物体，在一定条件下都可以看作质点D、任何物体，在任何条件下都可以看作质点2、物体从静止开始作匀加速直线运动，第3 s时间内通过的位移为3m ，则（）A、物体前3s内通过的位移是6mB、物体第3s末的速度为3.6m/sC、物体前3s内平均速度为2m/sD、物体第3s内的平均速度为3m/s3、一列火车匀减速进站，停靠一段时间后又匀加速（同方向）出站。
在如图所示的四个v-t图象中，正确描述了火车运动情况的是（）4、关于自由落体运动，正确的说法是（）A、自由落体运动是一种匀变速运动B、自由落体的快慢与物体质量的大小有关C、在地球表面上各处，物体自由落体运动的加速度大小相等D、在地球表面上经度较大处，物体自由落体运动的加速度较大5、某质点作直线运动，速度随时间的变化的关系式为v =（2t + 4）m/s ，则对这个质点运动描述，正确的是（）A、初速度为4 m/sB、加速度为2 m/s2C、在3s末，瞬时速度为10 m/sD、前3s内，位移为30 m6、关于加速度的概念，以下说法中正确的是：A．物体运动加速度的方向与初速度方向相同，物体的运动速度将增大B．物体运动加速度的大小表示了速度变化的大小C．加速度的正负表示了物体运动的方向D．做匀变速直线运动的物体速度增大的过程中，它的加速废一定为正值7、如图展示的四个图象分别是反映物体在不同的运动过程中速度v、位移s、加速度a随时间t变化的图象，由此可以推断出物体受到的外力的合力为零的是：A．加速度越来越小B．加速度方向总跟运动方向相反C．位移随时间均匀减小D．速度随时间均匀减小9、甲、乙两辆汽车在同一水平公路上做直线运动，若在描述它们运动情况时规定甲的运动方向为正方向，得出它们运动的加速度分别为a甲= 0.4 m／s2，a乙= −0.4 m／s2。
运动学计算题解答
a a a ar a K
aA aC a a
n AC
a
n e
O
ar
B
A α
l
(4)用基点法求销钉A的加速度：
AC
a
e
22
??
0
√
0
ωOB =?
εOB =?
ar =?
Va
O Ve
A
（1）求摇杆的角速度
VC
C Vr R B
α
OB
l
点P为圆盘的速度瞬心，则 vC P C 2rad / s R 取销钉A为动点，动系固连在摇杆OB上。 由速度合成定理，有
向铅垂方向投影，得到：
ve va
vr 0
B
x'
va ve
ve v a AB OA 2 R
9
动点：圆盘中心O 动系：AB杆
计算题(2)解
A
va AB 2R
AB ?
va ve
(3) 速度分析：
AB
300
vr 0
n e
a
n e
AB
y'
(4) 加速度分析： a e
a
a a a a aK
va AB 2R
aa
n e
a
7
aa 3 va 2 AB ( ) 2R 3 2R
o
e
ar
B
“运动学”计算题(2) 解 已知图示瞬时圆盘中心O的速度v 和加速度a ，
a a
求此瞬时AB杆的角速度和角加速度。
A
AB
300
解: (1) 选动点、动系
OB
高一物理难题运动学知识点
高一物理难题运动学知识点运动学是物理学中的一个重要分支，研究物体的运动规律和运动状态，对于解决物理难题具有重要的作用。
本文将介绍几个高一物理常见的难题，并结合运动学知识点进行解析。
问题一：一辆汽车以15 m/s的速度匀速行驶了20 s，求汽车行驶的距离。
解析：根据题目中给出的速度和时间，我们可以使用运动学中的公式来计算汽车行驶的距离。
首先，我们知道匀速运动的速度保持不变，所以汽车的速度为15 m/s。
其次，题目给出的时间为20 s。
根据运动学公式：速度 = 距离 ÷时间，可得：距离 = 速度 ×时间。
代入已知的数值计算可得：距离 = 15 m/s × 20 s = 300 m。
所以，汽车行驶的距离为300米。
问题二：一个小球从地面上沿竖直上抛的轨迹飞起，求小球的最大高度和上升时间。
解析：对于这个问题，我们需要运用运动学中的竖直上抛运动的相关知识。
首先，我们假设小球从地面上抛的初速度为v0。
当小球达到最大高度时，它的速度为零。
根据上抛运动的运动学公式：v = v0 + at，其中v为最终速度，v0为初速度，a为加速度，t为时间。
由于最大高度时速度为零，代入相关数值可得：0 = v0 - 9.8t（重力加速度为9.8 m/s^2）。
解方程可得：t = v0 / 9.8。
所以，小球上升的时间为t = v0 / 9.8 s。
其次，利用竖直上抛运动的位移公式：h = v0t - (1/2)gt^2，其中h为位移（最大高度），将上升时间t代入可得：h = v0(v0 / 9.8) - (1/2)(9.8)(v0 / 9.8)^2。
化简后可得：h = (v0)^2 / (2 × 9.8)。
所以，小球的最大高度为h = (v0)^2 / (2 × 9.8)米。
问题三：一个自由下落的物体从100米高的位置下落，求物体落地的时间。
解析：对于自由下落的物体来说，我们可以利用重力加速度的概念来求解下落时间。
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运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长r ，倾角 = 60°。
在图示瞬时，
= 60°，曲柄角速度为
，角加速度为。
试求此时滑道
BCDE 的速度和加速度。
2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄
OA = 40 cm ，绕O 轴转动，带动滑
杆CB 上下运动。
在 = 30°时，
= 0.5 rad/s ，
= 0.25 rad/s 2。
试求此瞬时滑杆
CB 的速度和加速度。
3．图示系统中，开槽刚体B 以等速v
作直线平动，通过滑块A 带动杆OA 绕O 轴转动。
已知： = 45°，OA = L 。
试求杆OA 位于铅垂位置时的角速度和角加速度。
4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。
当= 60°时，杆OA的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。
5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。
已知：杆AB长为L，在图示= 30°瞬时，角速度为，角加速度为。
试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。
6．图示机构中，曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当°
时，杆OA的角速度为，角加速度为。
试求该瞬时点B的速度与加速度。
7．图示系统当楔块以匀速v 向左运
实用文档 动时，迫使杆OA 绕点O 转动。
若杆OA 长为L ， °。
试求当杆OA 与水平线成角
°时，杆OA 的角速度与角加速度。
8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm ，绕O 轴逆钟向转动，带动导杆BCD 沿铅垂方向运动。
当OA 与水平线夹角
°时，
、2。
试求此瞬时导杆BCD
的速度和加速度。
9．在图示平面机构中，已知：OO 1 = CD ，OC = O 1 D = r ,
°在图示位置
°时，杆OC 的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时杆AB 的速度和加速度（杆AB 垂直于OO ）。
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