单片机各种通信方式的特点和主要应用场合
单片机与外部设备的通信协议解读与应用实践
单片机与外部设备的通信协议解读与应用实践单片机是指在一个芯片上集成了中央处理器、存储器、输入输出设备和通信设备等功能的微型计算机系统。
它广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中，实现对外部设备的控制和数据传输。
为了实现单片机与外部设备之间的通信，需要采用一种通信协议，以确保数据的可靠传输和正确解析。
本文将对常见的单片机通信协议进行解读，并结合实例进行应用实践。
一、串行通信协议串行通信协议是一种将数据位逐位地传输的通信方式，常见的串行通信协议包括UART、SPI和I2C等。
1. UART（通用异步收发传输）UART是一种通用的异步串行通信协议，用于单片机与外部设备之间的数据传输。
UART使用起始位、数据位、校验位和停止位来组成一个完整的数据帧。
通过波特率的设置，可以实现不同的数据传输速率。
UART通信协议简单易用，广泛应用于各类串行设备间的通信。
2. SPI（串行外设接口）SPI是一种同步串行通信协议，用于连接单片机与外部设备，例如存储器、传感器等。
SPI协议使用一个主设备和一个或多个从设备之间的全双工通信方式。
通信过程中，主设备通过时钟信号控制数据的传输，从设备通过选择信号确定通信目标。
SPI通信速度较快，适用于对速度要求较高的应用场景。
3. I2C（串行外设接口）I2C是一种双线制串行通信协议，用于各种设备间的通信，例如传感器、显示器等。
I2C通信协议使用两根总线线路：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
通过主设备发出的时钟信号控制数据的传输。
I2C协议具有多设备共享同一条总线的特点，适用于多个设备之间交互数据的场景。
二、并行通信协议并行通信协议是一种同时传输多个数据位的通信方式，常见的并行通信协议有8位并行、16位并行和32位并行等。
并行通信协议在数据传输速度上具有明显优势，但在布线和硬件接口上相对复杂，因此一般适用于短距离和高速数据传输的场景。
三、无线通信协议随着无线通信技术的发展，越来越多的单片机应用采用无线通信协议与外部设备进行数据传输。
简述单片机的主要应用场合
简述单片机的主要应用场合
单片机是一种小型的计算机芯片，通常用于控制、监控和处理各种电子设备和系统。
单片机的主要应用场合包括以下几个方面：
1. 工业控制：单片机在工业控制领域中广泛应用，可以实现自动化控制、数据采集、数据处理和通信等功能，极大地提高了工业生产效率和质量。
2. 家用电器：单片机在家用电器中的应用也非常广泛，如电视、空调、洗衣机、冰箱等，可以控制电器的开关、温度、湿度和定时等功能。
3. 仪器仪表：单片机在仪器仪表中的应用主要是控制和处理各种测量数据，如数字万用表、示波器、频谱分析仪等。
4. 通信设备：单片机在通信设备中的应用主要是控制和处理各种通信协议和接口，如电话、蓝牙、无线局域网等。
5. 汽车电子：单片机在汽车电子中的应用主要是控制和处理各种车载电子系统，如发动机控制、车载娱乐系统、导航系统等。
总之，单片机在各个领域中的应用越来越广泛，为各种电子设备和系统的控制和处理提供了更加高效、精准和可靠的解决方案。
- 1 -。
单片机的通信接口及通信协议概述
单片机的通信接口及通信协议概述随着科技的快速发展，单片机已经成为许多电子产品的核心部分。
而单片机的通信接口及通信协议则扮演着连接与控制外围设备的重要纽带。
本文将对单片机的通信接口及通信协议进行概述，帮助读者了解单片机通信的基本原理与应用。
一、串行通信接口串行通信接口是单片机与外部设备进行数据传输的一种常用方式。
它通过将数据一位一位地顺序传送，使得通信过程更加可靠。
常见的串行通信接口有UART、SPI和I2C。
1. UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器）：UART是一种最基本的串行通信接口，实现简单，广泛应用于单片机的串口通信。
UART通过将数据以异步的方式进行传输，即发送端和接收端的时钟不同步，可以实现双向通信。
2. SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围接口）：SPI是一种同步的串行通信接口，适用于单片机与外部设备之间的高速数据传输。
SPI通信主要通过四根线进行，分别是时钟线、数据输入线、数据输出线和片选线。
SPI可以支持单主单从、单主多从和多主多从的通信方式。
3. I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路互连）：I2C是一种双线制的串行通信接口，适用于单片机与多个外部设备之间进行数据传输。
I2C接口通常有两根线，即串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
I2C采用主从模式，其中主机由单片机担任，从机可以是各种外围设备。
二、并行通信接口并行通信接口是一种同时传输多个位的通信方式，可以实现更高的数据传输速率。
常见的并行通信接口有GPIO（General PurposeInput/Output，通用输入输出）、外部总线接口等。
1. GPIO：GPIO是单片机通用的输入输出引脚，可以用来与外部设备进行并行通信。
通过对GPIO引脚的电平控制，单片机可以进行数据的输入和输出。
单片机通信接口技术简介
单片机通信接口技术简介单片机通信接口技术是指单片机与外部设备之间进行数据交换和通信的技术。
在现代电子产品中，单片机通信接口技术广泛应用于各种领域，如物联网、自动化控制、智能家居等。
本文将从串口通信、并行接口、I2C总线和SPI总线四个方面介绍单片机通信接口技术的基本原理和应用。
1. 串口通信串口通信是最常见的单片机通信方式之一。
串口通信分为异步串口通信和同步串口通信两种方式。
异步串口通信中，数据以字节为单位逐个传输，采用起始位、停止位和奇偶校验位进行数据帧的标识和错误检测。
同步串口通信则以比特为单位进行传输，不需要起始位和停止位。
常见的异步串口通信接口有RS-232、RS-485和TTL电平接口。
RS-232是一种标准的串口通信接口，广泛应用于计算机和外部设备之间的通信。
RS-485是一种多点通信接口，适用于多个设备通过同一总线进行通信。
而TTL电平接口是单片机与其他电子模块之间常用的通信接口，其工作电平一般为0V和5V。
2. 并行接口并行接口是指同时传输多个比特的通信接口。
在单片机与外部设备之间的通信中，常见的并行接口有并行口接口和总线接口。
并行口接口通常是指单片机的IO口，通过设置相关IO口为输入或输出状态，实现与外部设备的数据交换。
并行口接口通信简单高效，常用于连接打印机、显示屏以及其他需要高速数据传输的设备。
总线接口是指使用一组传输线路同时传送多个比特的通信接口。
常见的总线接口有地址总线、数据总线和控制总线。
通过总线接口，单片机可以与各种外设进行数据交换，实现数据的读写和控制。
3. I2C总线I2C（Inter Integrated Circuit）总线是一种双线制串行总线，由飞利浦公司推出。
I2C总线具有多主机系统、多从机系统和多主从系统的特点，可以支持多个设备同时连接。
在I2C总线上，每个设备都有一个唯一的地址，单片机可以通过发送起始信号、地址字节和数据字节来与特定设备进行通信。
I2C总线的工作速率可以根据需要进行调整，最高可达到400kbps。
单片机的工作原理及应用领域
单片机的工作原理及应用领域单片机广泛应用于电子设备、通信设备、汽车电子、家电、军事系统等领域。
它们被广泛使用，原因之一是它们的工作原理相对简单，并且具有低功耗、体积小、成本低廉等优势。
本文将详细介绍单片机的工作原理以及其在各个应用领域的具体应用。
单片机是一种集成电路，内部集成了处理器、存储器、输入/输出接口等电子元件。
它通过执行嵌入式软件来实现各种功能。
单片机的基本工作原理是在时钟的控制下，依次执行存储在其存储器中的指令。
指令包括数据传输、算术逻辑运算、控制命令等多种类型。
单片机可以通过输入/输出接口与外部设备进行通信，接收输入信号，进行处理并相应地控制外部设备的工作。
在探讨单片机的应用领域之前，让我们先了解一下它的一些常见构成元件。
单片机通常由中央处理器（CPU）、存储器和输入/输出（I/O）接口构成。
中央处理器是负责执行指令的核心部件，可以分为16位、32位、64位等不同位数的处理器。
存储器包括程序存储器和数据存储器，用于存放程序和数据。
输入/输出接口用于与外部设备进行通信，包括串口、并口、定时器、同步/异步串行接口等。
单片机的应用领域非常广泛，下面将详细介绍几个主要的应用领域。
1. 电子设备单片机广泛应用于各种电子设备中，如数码相机、手机、平板电脑等。
通过单片机的控制，这些设备可以实现图像处理、数据存储和通信功能，提高了设备的性能和智能化水平。
2. 通信设备单片机在通信设备中的应用也非常广泛。
它可以控制无线电设备、调制解调器、路由器等设备的工作状态，实现数据的传输和通信功能。
单片机在通信设备中使用灵活、可靠，并且具有低功耗的特点，非常适合用于移动通信等领域。
3. 汽车电子随着汽车工业的发展，汽车电子化越来越重要。
单片机在汽车电子领域中的应用主要包括发动机控制、自动驾驶、车载娱乐等方面。
它可以通过传感器获取车辆各种参数，并根据这些参数进行处理和控制。
单片机的应用使汽车变得更加智能、安全和高效。
单片机与计算机通信
单片机与计算机通信单片机与计算机通信在现代电子技术中扮演着重要的角色。
单片机作为一种微型计算机，具有小体积、低功耗、低成本等优点，被广泛应用于各行各业。
而与计算机通过通信接口进行数据交互，不仅能实现信息的传输，还能提高系统的功能和灵活性。
本文将从通信接口的选择与设计、通信协议以及通信实例等方面进行探讨。
一、通信接口的选择与设计单片机与计算机通信有多种方式，常见的有串口通信、并口通信和USB通信。
对于选择何种通信接口，应根据具体应用场景和需求进行合理选择。
串口通信常用于短距离通信，根据通信速率不同可分为RS232、RS485和TTL等。
并口通信传输速率较快，适用于大数据传输。
USB通信则是目前应用最广泛的通信方式，具有高速传输、热插拔等特点。
在设计过程中，需要考虑单片机的接口能力，选用与计算机兼容的通信接口。
二、通信协议通信协议是单片机与计算机通信的基础，它规定了数据传输的格式、信号电平以及通信双方的通信规范。
常见的通信协议有UART、SPI和I2C等。
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是最常用的串口通信协议，它采用异步传输方式，适用于简单、低速的通信需求。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，适用于高速、多设备通信场景。
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，适用于多设备、双向通信。
在通信协议的选择上，应根据具体需求进行合理选择。
三、通信实例为了更好地理解单片机与计算机通信的应用，下面以串口通信为例进行说明。
假设我们需要将单片机中的温湿度传感器数据传输到计算机进行实时监测。
首先，我们需要选用合适的串口通信接口，例如RS232。
然后，根据RS232通信协议的要求，设置单片机的串口设置，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
接着，编写单片机程序，实现温湿度传感器数据的采集和发送。
单片机通信技术UARTSPI和IC
单片机通信技术UARTSPI和IC 单片机通信技术：UART、SPI和IC单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口的微型计算机系统。
在各种电子设备中，单片机扮演着控制和通信的重要角色。
本文将介绍单片机通信技术中的UART、SPI和IC （Integrated Circuit）三个关键概念，并探讨它们之间的联系与应用。
一、UART通信技术UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通信技术是一种异步串行通信协议，通常用于单片机与外部设备之间的通信。
UART通过串口将数据以二进制的形式进行传输，通信的双方需要约定好各自的通信参数，如波特率、数据位数、停止位等。
UART通信技术的核心在于数据的传输方式，它采用了起始位、数据位、校验位和停止位的组合来实现数据的传输。
起始位用于告知数据接收方一组数据的开始，数据位是用来传输具体的数据内容，校验位用于检测数据的准确性，停止位用于标志一组数据的结束。
UART通信技术具有简单、稳定、成本低等优点，因此在许多单片机应用中得到广泛应用。
例如，串口通信、蓝牙通信、红外通信等都可采用UART技术。
二、SPI通信技术SPI（Serial Peripheral Interface）通信技术是一种同步串行通信协议，常用于实现单片机与外围设备之间的高速数据传输。
SPI通信采用全双工的方式，即可以同时进行数据发送和接收。
SPI通信技术的关键在于主从设备之间的时钟同步和数据传输协议。
在SPI通信中，主设备控制通信的时序和数据传输的规则，从设备负责响应主设备的指令并返回数据。
SPI通信使用了四根信号线，分别是时钟信号（SCK）、主设备输出从设备输入信号（MOSI）、从设备输出主设备输入信号（MISO）和片选信号（SS）。
SPI通信技术具有高速、全双工、多设备共享总线等特点，因此被广泛应用于数据存储器、显示设备、模数转换器（ADC）、数模转换器（DAC）等外围设备的通信。
单片机原理接口及应用
单片机原理接口及应用单片机是一种集成电路芯片，包含了中央处理器、存储器和各种输入输出接口等基本组成部分。
单片机通过其接口与外部设备进行通信，实现各种应用。
1. 数字输入输出接口(Digital I/O Interface):单片机通过数字输入输出接口连接外部设备。
通过设置相应的寄存器和引脚配置，单片机可以读取外部器件的状态，并且能够控制外部器件的输出信号。
数字输入输出接口常用于连接开关、LED、蜂鸣器等设备。
2. 模拟输入输出接口(Analog I/O Interface):单片机的模拟输入输出接口可以将模拟信号转换为数字信号，或将数字信号转换为模拟信号。
通过模拟输入输出接口，单片机可以实现模拟信号的采集和输出，例如连接温度传感器、光电传感器等。
3. 串口接口(Serial Interface):串口接口是单片机与外部设备进行数据传输的重要接口。
单片机通过串口接口可以与计算机或其他单片机进行通信。
串口的通信速度和传输协议可以根据具体需求进行设置。
4. I2C总线接口(I2C bus Interface):I2C总线接口是一种常用的串行通信协议，具有多主机、多从机的特点。
单片机通过I2C总线接口可以与各种器件进行通信，如传感器、实时时钟等。
5. SPI接口(Serial Peripheral Interface):SPI接口是一种高速同步串行通信接口，常用于单片机与外部存储器、显示器和其他外设的连接。
SPI接口可以实现全双工通信，具有高速传输的优势。
6. 中断接口(Interrupt Interface):中断是单片机处理外部事件的一种方式。
通过中断接口，单片机可以响应来自外部设备的信号，并及时处理相应的事件，提高系统的实时性。
以上是单片机的一些常用接口及其应用。
不同的单片机具有不同的接口类型和功能，可以根据具体的应用需求选择合适的单片机型号。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
单片机各种通信方式的特点和主要应用场合串口用的比较多：RS232，用于与标准的RS232设备通讯网卡，用于互联网或采用网卡端口的设备通讯I2C，用于单片机自己外设或多个单片机之间通讯CAN，工业标准，汽车中常用并口：并口就是直接将数据输入或输出，多少位数据就要用多少根线，此外还要加上控制线2根以上。
例如8位的数据通讯，至少用10根线。
由于单片机的引脚数目有限，这种方法很不实用。
并行口现在计算机都几乎不用了。
如果感兴趣，你就找以前的计算技术方面的书上还有介绍。
并口线路复杂，可靠性低，速度低，除了早期的打印机还用，也几乎没有这样的外设了。
大家好，通过前一期的学习，我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管等资源，体会到了学习板的易用性与易学性，看了前几期实例，大部分都是基于单片机端口操作原理呢？大家是否觉得这样一个单片机系统似乎缺少点什么呢？不错，本期我们将介绍单片机与电脑通讯，使单片机与PC 机能够联机工作。
单片机除了需要控制外围器件完成特定的功能外，在很多应用中还要完成单片机和单片机之间、单片机和外围器件之间，以及单片机和微机之间的数据交换和指令的传输，这就是单片机的通信。
单片机的通信方式可以分为并行通信和串行通信。
并行方式传送一个字节的数据至少需要8 条数据线。
一般来讲单片机与打印机等外围设备连接时，除8条数据线外，还要状态、应答等控制线，当传送距离过远时电线要求过多，成本会增加很多。
单片机的串行通信方法较为多样，传统的串行通信方式是通过单片机自带的串行口进行RS232 方式的通信。
串行通信是以一位数据线传送数据的位信号，即使加上几条通信联络控制线，也比并行通信用的线少。
因此，串行通信适合远距离数据传送，如大型主机与其远程终端之间，处于两地的计算机之间，采用串行通信就非常经济。
串行通信又分为异步传送和同步传送两种基本方式。
异步通讯：异步通信传输的数据格式一般由1个起始位、7 个或8 个数据位、1 到2 个停止位和一个校验位组成。
它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。
其每帧的格式如图1 所示。
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（可以省略），最后是停止位1。
用这种格式表示字符，则字符可以一个接一个地传送。
在异步通讯中，通信双方采用独立的时钟，起始位触发双方同步时钟。
在异步通信中CPU 与外设之间必须有几项约定，即每一帧位数，字符格式和波特率。
字符格式的规定是双方能够在对同一种0 和1 的数据串理解成同一种意义。
原则上字符格式可以由通讯的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII 标准。
同步通讯：在同步通讯中所传输的数据格式是由多个数据组成，每帧有一个或两个同步字符作为起始位以触发同步时钟开始发送或接收。
同步通讯数据帧格式如图2 所示。
在异步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间，所以在数据块传递时。
波特率指每秒送多少个0 或1，由于包含起始位，停止位等，实际传送数据每秒多少字节总比波特率的1/8 少。
为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。
由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
同步传输方式比异步传输方式速度快，这是它的优势。
但同步传输方式也有其缺点，即它必须要用一个时钟来协调收发器的工作，所以它的设备也较复杂。
现在我们将用一个实例来剖析一下它到底是如何控制数据收发的，单片机串口将接收PC 机发送的数据，同时点亮相应的发光管做指示。
首先，我们来看一下这个实例所涉及到的理论基础知识。
PIC 单片机有全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。
进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232 电平（逻辑摆幅大，逻辑1 为-3 ～-15V，逻辑0 为+3 ～+15V），而单片机的串口是TTL 电平（逻辑摆幅小逻辑 1 为>2.4V, 逻辑0 为<0.4V），两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232 进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更简单可靠。
MAX232 芯片是MAXIM 公司生产的、包含两路收发和电荷泵升压电路，外部引脚和内部电路如图3所示：在实际应用中一般采用如图4 所示的硬件电路图，这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了。
为了能够在电脑端看到单片机发出的数据，我们必须借助一个PC 机（上位机）的软件进行观察，这里我们推荐一个免费的电脑串口调试软件——串口调试助手，软件界面如图5 所示。
软件可以设定串口号、波特率、校验位等参数，非常实用。
在实际应用中一定要保证上位机设置与单片机相统一，否则数据将会出错。
串口调试助手可以从/ 免费下载使用。
对于下位机软件的编程，我们使用MPLab IDE 软件来进行C 语言编程，它是我们的编程环境，同时我们可以通过使用ICD2 仿真烧写器和增强型PIC实验板连接进行程序的仿真调试和烧写步骤，具体的操作步骤，我们已经在前几期做了详细的说明和介绍，在此就不再重复说明，读者朋友可以参阅以前的文章或直接登陆/pic_demo/pic_demo.asp 查看资料。
现在我们可以输入程序代码进行调试了，我们在MPLab IDE 软件中新建工程，加入源程序代码，同时进行芯片型号的选择和配置位的设置，我们实验所用的芯片型号为PIC16F877A。
编写的程序代码如下：#include<pic.h> / 包含单片机内部资源预定义unsigned char recdata;void delay（）// 延时子程序{unsigned int k;for（k=0;k<300;k++）；}//------------------------------// 主程序void main（）{TRISC=0xC0; // 设置C 口方向TRISA=0XC0; //RA0--RA5 为输出SPBRG=0X19; // 设置波特率为9600BPSTXSTA=0X24; // 使能串口发送，选择高速波特率RCSTA=0X90; // 使能串口工作，连续接收RCIE=0X1; // 使能接收中断GIE=0X1; // 开放全局中断PEIE=0X1; // 使能外部中断while（1）// 等待中断{switch （recdata）{case 0x01:PORTC=0x01;break;case 0x02:PORTC=0x02;break;case 0x03:PORTC=0x04;break;case 0x04:PORTC=0x08;break;case 0x05:PORTC=0x10;break;case 0x06:PORTC=0x20;break;}delay（）；}}//------------------------------// 中断函数void interrupt usart（void）{if（RCIF）// 判断是否为串口接收中断{RCIF=0;recdata=RCREG; // 接收数据并存储TXREG=recdata; // 返送接收到的数据// 把接收到的数据发送回去}}编好程序后，读者朋友可以将编译好的HEX 通过ICD2 仿真烧写器烧入单片机芯片，然后上电运行。
首先，我们打开串口调试助手，设定好串口序号、波特率等相关参数，具体参数见图6 所示，然后我们发送十六进制数“01”，我们的思路是发送数据“01”，则点亮实验板上第一个LED 发光管；发送数据“02”，则点亮板上第二个LED 发光管，现在我们发送了“01”后，我们可以看到实验板上的第一个发光管已点亮，如图7 所示，同样，你可以试一下用串口调试助手发送其它数据内容，板子上将会出现何种现象。
我们输入了这么长一段程序后，作为初学者的读者一定对有些语句会有点疑问，下面我们就来一起结果实际，看一下一些关键程序语句的作用。
#include<pic.h> 语句用来加载PIC 库文件，头部recdata 变量的定义是用来存放我们接收到的串口数据，void delay （）是延时函数，TRISC、TRISA 相关的语句用来设置RC、RA 口的输入、输出状态，在此我们设置为输出。
SPBRG=0X19 至PEIE=0X1 这些语句，分别是对串口通信参数的配置与开启中断使能，while（1）是死循环语句，即周而复始地执行{ } 内的语句体，如我们现在的程序中的作用即是不停地判断recdata 这个变量，也就是不停地判断串口接收到的数据是否为0x01、0x02??0x06 这些数据，通过判断不同的数值，再点亮板上LED 发光管，即PORTC 端口的赋值。
在程序尾部有个interrupt usart（）函数，它是我们的中断处理函数，当有串口中断产生时，就会进入这个函数体，函数体中语句的主要作用是把接收到的串口数据放到变量recdata 中，同时将接收到的数据再返回给上位机，即回传给PC 机，这样就进行了一次完整的双向通信。
RS232 串口通信的原理与使用我们讲到这里，接下来几期，我们将继续一起学习增强型PIC 实验板的其它各部分资源的原理与使用，使你对单片机应用的各方面知识都有所入门与提高。
增强型PIC实验板系统资源丰富，可做实验有：6 位LED 数码管、8 路LED、直控键盘、蜂鸣器喇叭、继电器试验、I2C 总线接口、SPI 总线接口、160X 液晶、128X64液晶、红外接收头接口、步进电机驱动接口、AD模/ 数转换接口、串行时钟芯片DS1302、温度传感器DS18B20 接口、RS232 串口通讯、外扩展接口以便外接更多的实验资源。