制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验
单片机在机器人技术中的应用
单片机在机器人技术中的应用机器人技术是一个蓬勃发展的领域，它正在改变着我们的生活和工作方式。
单片机作为一种重要的电子器件，广泛应用于机器人技术的各个方面。
本文将从控制系统、传感器、运动控制等方面探讨单片机在机器人技术中的应用。
一、控制系统机器人是由一系列的电子和机械组件组成的系统，它需要一个稳定而高效的控制系统来实现各种功能。
单片机可作为机器人的主控制器，负责处理各种输入输出信号，并根据预定的算法进行决策与控制。
单片机具有成本低、功耗低、体积小等特点，非常适合用于机器人控制系统。
例如，在自动导航机器人中，单片机可以接收和处理来自传感器的数据，进行路径规划和避障判断，并通过控制电机实现机器人的行走和转向。
在工业机器人中，单片机可以实现各个关节的运动控制和协调，精确控制机器人的动作。
二、传感器机器人需要获取外界环境的信息，需要各种传感器来感知周围的状态和变化。
单片机可以与各种传感器进行通信，实现对外部环境的感知和控制。
例如，机器人可以使用红外线传感器、超声波传感器等来检测距离、避障或测量光照强度。
单片机可以通过串口或者其他通信方式与这些传感器进行连接，并实时获取传感器数据。
另外，视觉传感器是机器人非常重要的一种传感器。
机器人可以通过摄像头等设备获取图像信息，并通过单片机进行图像处理和分析。
这种应用非常广泛，例如在无人驾驶汽车、智能家居领域。
三、运动控制机器人需要根据外界信号进行运动控制，实现各种动作和工作。
单片机可以作为机器人的运动控制器，控制电机的转速、转向和位置。
例如，在工业机器人中，单片机可以通过控制电机的电流和脉冲信号，实现机械手臂的各项动作。
在无人机中，单片机可以控制电机的转速和角度，实现飞行器的平稳升降和悬停。
此外，单片机还可以实现机器人的闭环控制。
通过传感器获取机器人自身的状态信息，与预设目标进行比对和调整，使机器人保持稳定的运动状态。
总结：单片机在机器人技术中起着重要的作用，它可以作为机器人的控制器、传感器的接口和电机的驱动器，实现机器人的各种功能和动作。
单片机在机器人技术中的应用
单片机在机器人技术中的应用随着科技的不断发展，机器人技术在日常生活和工业领域中的应用越来越广泛。
而单片机作为机器人技术中的核心组件之一，具有高性能、低功耗、易于编程等特点，被广泛应用于机器人的控制系统中。
本文将探讨单片机在机器人技术中的应用。
一、单片机简介单片机是一种集成电路，包含了处理器、内存、IO端口等多个功能模块。
它的体积小、功耗低、成本较低，并且高度集成，适合用于嵌入式系统中。
常见的单片机有AVR、PIC和ARM等。
二、单片机在机器人控制中的应用1. 传感器控制机器人需要通过传感器来感知周围环境，获取各种信息。
而单片机可以通过IO口与各种传感器进行连接，并进行数据采集、处理和传输。
例如，单片机可以接收红外传感器、超声波传感器等感知器件的信号，并根据信号来判断机器人的运动方向或进行避障等操作。
2. 运动控制机器人的运动控制是机器人技术中的重要组成部分。
单片机可以通过PWM（脉宽调制）信号控制电机的转速和转向。
通过编程，单片机可以实现机器人的直线运动、转弯等动作。
同时，单片机还可以根据机器人的位置和速度，对电机进行闭环控制，提高机器人的精确度和稳定性。
3. 视觉处理机器人的视觉处理是指机器人通过摄像头等设备获取图像信息，并进行处理和分析。
单片机可以通过与图像传感器连接，对图像进行采集和处理。
例如，单片机可以通过边缘检测、物体识别等算法，实现对图像中目标物体的识别和追踪。
这对于机器人的自主导航和目标追踪具有重要意义。
4. 通信控制机器人通常需要与外部设备或其他机器人进行通信。
而单片机可以通过串口、蓝牙、WiFi等方式，与其他设备进行数据交互和通信。
例如，单片机可以接收来自遥控器的信号，实现对机器人的远程控制。
同时，单片机还可以与其他机器人进行通信，实现多机器人协同工作。
三、单片机在机器人技术中的发展趋势随着人工智能、云计算等技术的进步，单片机在机器人技术中的应用将进一步展开。
未来，单片机将更加小巧、高性能，并且支持更多的接口和通信方式。
什么是单片机单片机有何特点
什么是单片机单片机有何特点单片机（Microcontroller，简称MCU）是一种集成电路，具有微型计算机的功能。
它集成了处理器、存储器、输入输出接口等必要的组成部分，用于控制和管理各种设备或系统。
单片机在各种电子设备中广泛应用，包括家电、汽车、通信、医疗仪器等领域。
本文将介绍单片机的特点及其应用。
一、单片机的特点1. 高度集成：单片机将处理器、存储器、输入输出接口等功能集成在一颗芯片中，体积小、重量轻，适合于嵌入式系统应用。
2. 低功耗：单片机通过优化电路设计和制造工艺，具有低功耗的特点。
它可在电池供电情况下运行较长时间，降低了设备的能耗。
3. 高性能：尽管单片机的规模小，但它仍然具备高性能的特点。
单片机采用高速时钟，能够快速处理各种任务，实现高效的数据处理和控制功能。
4. 稳定可靠：单片机经过严格的测试和验证，具备稳定可靠的性能。
它具备抗干扰能力，在复杂环境下仍能正常运行。
5. 灵活性强：单片机具备可编程性和可扩展性。
通过编程，可以改变单片机的功能和行为，适应不同的应用需求。
同时，单片机的外部接口丰富，可以与各种外设连接，实现灵活的系统组建。
二、单片机的应用领域1. 家电控制：单片机广泛应用于家电控制领域，如空调、洗衣机、电视等。
通过单片机的控制，可以实现多种功能和模式的切换，提高家电的智能化水平。
2. 汽车电子：单片机在汽车电子系统中扮演着重要的角色。
它可以控制车辆的发动机、车载娱乐系统、安全气囊等，提高汽车的安全性和便利性。
3. 工业自动化：单片机在工业自动化领域有广泛应用。
通过单片机的控制，可以实现生产线的智能化管理，提高生产效率和产品质量。
4. 通信设备：单片机被广泛应用于通信设备中，如手机、无线网络设备等。
它可以实现通信设备的信号处理、数据传输等功能。
5. 医疗仪器：单片机在医疗仪器中发挥着重要作用。
它可以控制医疗设备的运行状态，监测患者的生理参数，为医疗人员提供准确的数据支持。
单片机c51的特点与使用
单片机c51的特点与使用单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口的微型计算机系统。
其中，C51是一种常见的单片机系列，特点突出，广泛应用于各个领域。
本文将详细介绍C51单片机的特点及其使用方法。
一、C51单片机的特点C51单片机具有以下几个特点：1. 体积小巧：C51单片机以芯片的形式存在，体积小巧、轻便灵活。
它将CPU、存储器及外设接口等功能融合在一个芯片内，实现了高集成度的设计。
2. 低功耗：C51单片机功耗较低，适用于通过电池供电或要求长时间运行的应用场景。
其低功耗特点可以延长电池寿命，提高系统的稳定性。
3. 强大的功能：C51单片机内部集成了高性能的CPU核心，具有较大的存储空间和灵活的输入输出接口。
这使得C51单片机适合用于各种复杂的应用，如智能家居控制、工业自动化等。
4. 易于学习和使用：C51单片机的编程语言较为简单，主要采用C语言或汇编语言进行开发。
相关的开发工具和调试工具也较为完善，新手可以迅速上手并进行开发。
5. 兼容性强：C51单片机具有广泛的兼容性，支持多种外设与模块的接口，可以方便地与其他设备进行通信和数据交互。
二、C51单片机的使用方法1. 硬件设计：在使用C51单片机之前，首先需要进行相应的硬件设计。
根据具体需求，选择合适的C51单片机型号，确定所需的外设接口和引脚分配。
然后，按照硬件设计原理图进行电路设计和布局。
2. 编写程序：根据具体应用需求，使用C语言或汇编语言编写相应的程序。
在编写程序时，可以利用C51单片机所提供的开发工具，如Keil C51等。
编写程序时，应注意代码的可读性和模块化设计，方便后期维护和调试。
3. 编译和下载：将编写好的程序通过编译器进行编译成机器语言。
编译成功后，将程序下载到C51单片机中。
下载方法可以通过串口下载、仿真器下载等方式进行。
4. 调试与测试：在将程序下载到C51单片机后，进行相应的调试和测试。
单片机的特性主要有哪些
引言：单片机作为现代电子系统中重要的组成部分，具有一系列独特的特性。
本文将结合现实应用和理论知识，从五个方面对单片机的特性进行详细介绍。
概述：单片机是一种集成电路芯片，具备处理器、存储器和各种输入输出接口等功能。
它在电子产品中广泛应用，使得许多电子设备更加智能化和功能丰富化。
单片机的特性主要包括高性能和多功能、低功耗和节能、易于编程和开发、稳定可靠、成本低廉等。
正文：一、高性能和多功能1.1强大的计算能力：单片机采用高性能处理器，能够进行复杂的运算和逻辑处理。
1.2丰富的外设接口：单片机具备多种输入输出接口，可以连接各种传感器和执行器，实现多种功能。
1.3多种编程语言支持：单片机可以用多种编程语言进行开发，如C语言、汇编语言等，以满足不同开发需求。
二、低功耗和节能2.1低功耗设计：单片机采用先进的低功耗技术，能够在保持高性能的同时，降低功耗，延长电池使用寿命。
2.2节能管理：单片机具备智能的电源管理功能，可以根据实际需求进行动态调整，实现能源的有效利用。
三、易于编程和开发3.1开发工具丰富：市场上有许多成熟的开发工具，如IDE（开发集成环境）、编译器等，方便程序员进行开发和调试。
3.2丰富的开发资源：单片机的应用广泛，有许多开源的库和实例代码可供使用，加速开发过程。
3.3简化的编程接口：单片机的编程接口通常采用标准化的接口，对初学者来说更加友好。
四、稳定可靠4.1抗干扰能力强：单片机具备抗电磁干扰和抗温度波动的能力，能够稳定运行在各种环境条件下。
4.2自动故障检测和调试：单片机内置了故障检测和排错功能，可以自动检测并处理系统错误，提高系统的可靠性。
4.3高可靠性的存储器：单片机内置的存储器具有高可靠性，能够稳定地存储和读取数据。
五、成本低廉5.1生产规模大：单片机的市场需求量大，大量生产使得成本降低。
5.2集成度高：单片机内部集成了处理器、存储器和输入输出接口等功能，减少了外围器件的使用，进一步降低了成本。
制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验
制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验2 齿轮和凸轮组成的控制器在模拟计算机诞生前，也就是蒸汽机时代，有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭建出机械计算机，人们通过转动印有数字的各种齿轮，另一些齿轮就将运算结果显示出来。
机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品，第二次世界大战时，德国著名的密码机就是一种机电混合式计算机，它当时是最保密的通信工具。
3 发条和秒表和继电器组成的控制器在电气时代开始时，人们用钟表内机械的旋转分时控制一些继电器的通断，从而控制一些机床和生产线的运行。
这种装置类似于早期洗衣机内的定时器。
三入门首选 AT89S51系列单片机1 简介1980，英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。
由于市场看好，ATMEL 公司购买了8031的内核，把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机。
所有兼容8031指令和内核相似的单片机统称为51单片机，它是目前应用最广泛的8位单片机之一。
因51单片机结构简单，指令易学，应用广泛，因此是初学单片机首选机型。
如果有人想不学51，直接学AVR，那么此人一定会遇到很多难题，困惑和郁闷将伴随着学习过程。
如果学了51再学AVR和其他单片机，人们会发现“所谓单片机都不过如此”。
2 性能根据任务具体需要选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，使系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展需要，不一味追求高性能单片机，这就是选单片机的原则。
AT89S51有4K的Flash程序存储器，128字节的RAM，32条IO口，中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构；串行口是一个全双工的串行通信口；AT89S51的电源电压为4.0-5.5V，AT89LS51的电源电压为2.7-4.0V；振荡器频率0-33MHz（AT89S51），0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。
单片机的特点
引言概述：正文内容：一、功耗优化1.低功耗设计：单片机在设计上采用了许多低功耗技术，如动态电压调整（DVS）和动态频率调整（DFS）等，从而最大程度地减少功耗。
2.休眠模式：单片机可以进入休眠模式，在待机状态下极低的功耗，以延长电池寿命，特别适用于电池供电的设备。
二、多核架构1.多核处理器：一些高性能单片机配备了多核处理器，可以并行处理多个任务，提高系统性能。
2.分工合作：多核架构可以将不同的任务分配给不同的核心，从而提高整体效率和响应速度。
三、信号处理能力1.高速数字信号处理：单片机在设计上优化了硬件结构，具备高速数字信号处理能力，用于信号采集、滤波和处理等应用。
2.高精度模拟信号处理：单片机通常配备了高分辨率的ADC和DAC，可以精确地处理模拟信号，并提供高质量的数据输出。
四、可编程性1.灵活多样的编程方式：单片机可以使用不同的编程语言进行编程，如C语言、汇编语言等，极大地方便了开发人员的使用。
2.可更新性：单片机的固件可以通过编程方式进行更新和改进，方便维护和升级设备。
五、丰富的外设接口1.通信接口：单片机通常具备多种通信接口，包括串口、SPI、I2C等，用于与其他设备进行数据交互。
2.模拟接口：单片机通常具备多个模拟输入输出接口，用于连接传感器、执行器等外部模拟设备。
3.定时器和计数器：单片机配备了多个定时器和计数器，可用于计时、测量等应用。
4.脉宽调制（PWM）输出：单片机可以通过PWM输出产生不同占空比的脉冲信号，用于控制电机速度、LED亮度等应用。
总结：单片机具有功耗优化、多核架构、信号处理能力、可编程性和丰富的外设接口等特点，使其成为广泛应用于嵌入式系统中的理想选择。
随着技术的不断进步和发展，单片机的特点也在不断演进，为我们提供了更多灵活、高性能、低功耗的解决方案。
在未来的发展中，单片机有望继续推动嵌入式技术的发展，为各行各业带来更多创新和便利。
单片机有什么特点
引言概述：单片机（MicrocontrollerUnit，简称MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、内存、输入输出接口及各种外设功能的集成电路芯片，具有体积小、功耗低、成本低等特点。
在本文中，我们将继续探讨单片机的特点，以及其在嵌入式系统中的应用。
正文内容：一、低成本和小体积1.单片机采用集成电路技术，大大减小了整个系统的体积。
2.单片机的制造成本相对较低，使得其在各种电子产品中得以广泛应用。
3.由于单片机的低成本和小体积，可以将其嵌入到各种小型设备中，如家电、汽车控制系统等。
二、强大的功能和性能1.单片机具有内置的中央处理器（CPU），可以执行复杂的算法和指令。
2.单片机的内存容量可以通过外部扩展，满足不同应用需求。
3.单片机的时钟频率较高，能够实现快速的数据处理和响应速度。
4.单片机可以通过硬件和软件的配置来实现各种输入输出接口和外设功能。
三、低功耗设计1.单片机在设计中考虑到功耗问题，采用了各种节能技术。
2.单片机的电源管理模块可以对不同的功能模块进行动态控制，降低功耗。
3.单片机在不使用外设时，可以进入低功耗模式，从而延长电池寿命。
四、丰富的外围接口和通信功能1.单片机提供了多种通信接口，如串口、SPI、I2C等，方便与其他设备进行数据交互。
2.单片机支持各种外设模块的连接，如LCD、ADC、DAC等，满足不同应用的需求。
3.单片机具有GPIO（通用输入输出口）接口，可以与外部传感器、执行器等进行连接。
五、灵活的编程方式和易用性1.单片机采用汇编语言或高级语言进行编程，可以根据应用需求选择编程方式。
2.单片机具有可编程性，可以根据特定的应用需求进行灵活配置。
3.单片机配备了丰富的开发工具和调试器，方便开发人员进行调试和测试。
总结：通过本文的介绍，我们可以看到单片机具有低成本和小体积、强大的功能和性能、低功耗设计、丰富的外围接口和通信功能、灵活的编程方式和易用性等特点。
这些特点使得单片机在嵌入式系统中有着广泛的应用，为各种电子设备提供了强大的控制和处理能力。
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制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验单片机, 机器人, 性能, 特点, 经验转载请注明作者：刘天龙（机电狂人），来源：作者：刘天龙1986年生爱好广泛，喜爱机器人技术期待开发各种各样的机器人产品邮箱：spurtltl@ 2010 2 5 注有LTL Robot字样的案例均为作者制作原创文章，转载请注明作者摘要：很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑，到底它们之间有何不同？制作机器人到底用哪种单片机控制比较好？当我们选择了一种单片机后，有何捷径能迅速掌握并应用这种单片机？本文尝试用一种通俗易懂的方法解读上述问题，并设计了一种有深度的单片机控制机器人的实例，希望能起到抛砖引玉的作用。
我与大家分享我使用单片机的一些经验，希望能让初学者少些迷茫，让已经入门的朋友思维开阔。
写本文时我仅有3年单片机实践经验，比较了解51系列和AVR系列单片机，因此着重讨论了AVR单片机，我经验有限，有错误在所难免，希望朋友们批评指正！一单片机和CPU、个人电脑的区别和联系这部分内容比较初级，但很多朋友刚接触单片机时或许对下面的问题不是很清楚。
1 什么是CPU？CPU中文名称为“中央处理器”，典型代表为英特尔8086处理器，现在的奔腾X处理器都是8086的直系后代。
处理器，顾名思义，其功能是处理数据，对于中央处理器，就是在数据处理中处于核心地位的处理器，听起来似乎很复杂，但实际上核心就是一个ALU“算术逻辑单元”。
这个单元由一些数字门电路组成，仅能完成括加、减、乘、除四则运算，与、或、非、异或等逻辑操作，以及移位、比较和传送等操作。
CPU内部包含ALU，除此之外CPU还有时钟电路，CPU运行的基本原理是：时钟电路产生计数脉冲，这个脉冲控制着一个累加器，即每产生一个时钟脉冲，累加器加1，这个累加值以16进制数字的形式通过地址总线唯一选通程序储存器中一个储存单元（在CPU外部），这个单元将内部储存的程序命令代码通过数据总线送到ALU中，ALU根据代码不同执行不同操作，比如把某寄存器数值和某数值相加等，然后将计算结果输出到IO口或者各个总线上。
总之，CPU的工作就是把程序中的命令代码翻译成不同任务，然后执行，输出执行结果。
CPU在一切数字计算机中都发挥了核心作用，即计算机都有CPU。
2 什么是个人电脑？由于CPU只有计算功能，其计算的结果需要通过显示器、音箱输出，而其工作的依据，即程序命令则依靠硬盘储存，其执行任务时动态存取的数据要保存在内存中，而人可以通过键盘控制程序命令的执行过程，把所有这些CPU的外设组合在一起就叫做“个人电脑”。
3 什么是单片机？个人电脑功能强大，计算速度快，是较为理想的计算机。
但当我们需要用一个小装置控制微波炉定时开关时，个人电脑就显得笨重和昂贵。
因此人们设计出一种浓缩型电脑，大的有几平方厘米，小的比米粒还小，它们叫做“单片机”——单片微型计算机。
CPU是一个芯片，单片机也是一个芯片，看起来外观差不多，它们有什么不同呢？答案是：单片机内除了集成有CPU外，还集成了程序储存器ROM（可理解为硬盘）、数据储存器RAM（可理解为内存），输入输出接口（可理解为显示器、键盘插座），有的单片机内还集成了电机驱动电路、视频解码电路、AD转换器、无线传输电路等，使得单片机功能变得非常强大。
单片机的特长在于可以用单个芯片和简单外部电路去实现复杂的控制操作，因此非常适合机器人控制。
其实在绝大多数机器人中都有单片机的影子。
简单的和中等复杂的机器人可以用单片机直接控制，高度复杂的机器人用“个人电脑”或者“超级计算机”指挥许多单片机来完成机器人控制。
4 学习单片机的捷径是什么？所谓捷径就是少走弯路。
我刚开始学单片机时走了不少弯路，很多朋友和我都有相似的经历，刚开始接触单片机，面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪买单片机；不知如何编程下载程序……A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机的捷径之一。
B 到图书馆或者书店在数十本单片机书中选一本你能看懂，而且觉得案例有趣的“实在、生动、活泼”的单片机书做为你的入门读物。
C 建议先从51单片机学起。
掌握51后再学AVR，然后学ARM、DSP等。
D 在学习过程中实践非常必要。
你需要一台电脑。
如果是台式电脑，你可以花十几元购买25针并口下载线，如果是笔记本电脑，你只能购买几十元到几百元的USB ISP编程器。
E 用万用板自己焊一个单片机最小系统，或者购买开发板。
没有必要使用昂贵的仿真器。
F 你需要上网下载单片机编程软件，比如51用Keil编程，AVR用CVAVR编程，在编程软件中编好程序，然后生成HEX文件，再上网下载并口烧程序软件或者USB ISP烧程序软件，用烧程序软件加载HEX文件，然后将编程线查到你的单片机电路板上，即可把程序烧到单片机中。
G 拔下编程线，然后接通单片机板电源，你可以看到单片机系统在运行。
H 如果系统不能正常运行，首先检查电路是否接错，然后检查程序是否烧错，如果以上都没毛病，研究程序是否编错。
有时系统不能正常运行并不意味着有什么地方错了，只是某些参数没设置好，你需要不断运行、修改程序、调试参数、再运行如此往复，直到你对系统运行满意为止。
有时这是一个非常艰苦的重复劳动，调整数百次上千次，你无法回避，只能坚定信念，勇往直前。
I 到淘宝网上买东西更方便、更便宜。
二在单片机诞生前人们用什么控制机器人1 模拟计算机在数字计算机诞生前，人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机，能够完成许多简单的计算和控制任务。
所谓模拟计算机就是其计算采用的信号不是1、0数字信号，而是电压连续变换的模拟信号，类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。
别小看了模拟计算机，上世纪80年代中东战争时，阿拉伯国家使用的苏制全自动自行防空炮内采用模拟计算机实现计算飞机轨迹并控制火炮射击目标。
2 齿轮和凸轮组成的控制器在模拟计算机诞生前，也就是蒸汽机时代，有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭建出机械计算机，人们通过转动印有数字的各种齿轮，另一些齿轮就将运算结果显示出来。
机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品，第二次世界大战时，德国著名的密码机就是一种机电混合式计算机，它当时是最保密的通信工具。
3 发条和秒表和继电器组成的控制器在电气时代开始时，人们用钟表内机械的旋转分时控制一些继电器的通断，从而控制一些机床和生产线的运行。
这种装置类似于早期洗衣机内的定时器。
三入门首选AT89S51系列单片机1 简介1980，英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多，但价格较便宜，因此被很多低端应用选中。
由于市场看好，ATMEL公司购买了8031的内核，把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机。
所有兼容8031指令和内核相似的单片机统称为51单片机，它是目前应用最广泛的8位单片机之一。
因51单片机结构简单，指令易学，应用广泛，因此是初学单片机首选机型。
如果有人想不学51，直接学AVR，那么此人一定会遇到很多难题，困惑和郁闷将伴随着学习过程。
如果学了51再学AVR和其他单片机，人们会发现“所谓单片机都不过如此”。
2 性能根据任务具体需要选择最合适的单片机，使单片机资源充分利用，使系统性价比达到最高，同时兼顾未来扩展需要，不一味追求高性能单片机，这就是选单片机的原则。
AT89S51有4K的Flash程序存储器，128字节的RAM，32条IO口，中断系统具有6个中断源、5个终端矢量、2个中断优先级的中断结构；串行口是一个全双工的串行通信口；AT89S51的电源电压为4.0-5.5V，AT89LS51的电源电压为2.7-4.0V；振荡器频率0-33MHz（AT89S51），0-16MHz(AT89LS51); 有ISP 在线编程功能，这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。
是一个强大易用的功能。
AT89S52程序储存器容量为8KB，还有AT89S55，ROM容量更大。
有很多公司生产了很多扩展型51系列单片机，有的带有AD转换器，有的带有比较器，有的带有PWM，读者可以根据自身需要选择合适的51单片机，但要注意他们的管脚定义和编程方式。
3 使用方法AT89S51 适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。
S51与过去的C51的区别在于S51支持ISP在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路即可接在台式电脑打印机接口烧程序，下载烧程序小软件即实现可对S51单片机编程。
对51单片机编程一般选用Keil软件，可采用C语言或者汇编语言，编完程后选择输出HEX文件，然后用烧程序小软件读取HEX文件，再烧写到单片机中。
4 实践经验A 刚开始看书时，按照书上的电路图连线然后通电调试，但总不成功，将自己的电路和书上的电路仔细对照发现不了问题。
原因在于很多书上的电路图都是“简化图”，即省略了一些电路，而这些被省略的电路却关乎系统的运行。
比如，当单片机书讲到AD转换电路，给出的电路图多省略了晶振和复位电路，按照AD转换电路图搭出来的系统自然不能运行。
B 51单片机P0口输出信号时需要上拉电阻，我经常忘记加电阻，导致电路不好使。
C 51单片机31引脚需要接正极，以选择采用内部程序存储器。
如果忘记给这个引脚以正确的电压，你的单片机可能不能执行程序。
4 应用举例四爱好者制作机器人首选AVR系列单片机1 简介AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。
高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标，而AVR单片机是典型高性能单片机。
早期单片机，比如51单片机为了提高可靠性（防止数据误读或跑飞）采用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，执行速度慢。
例如51单片机需要12个晶振周期才能组成1个机器周期，而且很多指令需要2个机器周期才能执行。
AVR单片机的推出，彻底打破这种旧设计格局，废除了机器周期，采用精简指令集，取指周期短，又可预取指令，实现流水作业，故可高速执行指令。
AVR单片机在12个晶振周期中能执行12条指令，从这个角度看，如果晶振频率相同，AVR的速度是51的12倍到24倍。
AVR有32个通用寄存器，在进行大量复杂运算时，AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器，克服了51系列单片机只有单一累加器数据处理造成的瓶颈现象，在复杂运算时速度比51快5倍以上。
由此可看出，51与AVR相比是多么慢，AVR是多么快。