用单片机做的机器人
基于STM32单机的扫地机器人设计
基于STM32单机的扫地机器人设计1. 引言1.1 背景介绍扫地机器人是一种能够自动清扫地面垃圾和灰尘的智能机器人，广泛应用于家庭、办公室和公共场所等各类环境。
随着人们生活水平的不断提高，对于清洁卫生的要求也越来越高，扫地机器人因其高效、方便、智能的特点而备受人们青睐。
随着科技的不断进步，基于STM32单片机的扫地机器人正逐渐成为研究和开发的热点之一。
STM32单片机具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等优点，在嵌入式系统开发中得到广泛应用。
借助STM32单片机的强大功能和稳定性，扫地机器人设计师们可以实现更加智能化和高效化的设计。
本文将详细介绍基于STM32单片机的扫地机器人设计，包括系统架构设计、功能模块设计、传感器选择与应用以及控制系统设计等方面。
通过对这些内容的深入探讨，可以更好地了解基于STM32单片机的扫地机器人设计原理和技术实现，为今后的研究和应用提供参考和借鉴。
1.2 研究意义智能扫地机器人已经成为现代家居中不可或缺的清洁助手。
随着人们生活水平的不断提高以及工作节奏的加快，人们对家庭清洁的需求也越来越迫切。
而基于STM32单机的扫地机器人设计，可以更好地满足人们对高效清洁的需求。
研究意义在于提高家庭清洁的效率和质量，解放人们的双手，让他们可以更多地投入到工作和生活中。
通过对传感器及控制系统的研究与应用，可以使扫地机器人具备更加智能化的功能，可以更好地适应不同家庭环境，并具有更多的人性化设计，使其成为人们的贴心家务助手。
基于STM32单机的扫地机器人设计，还具有较高的可扩展性和灵活性，可以满足不同家庭对清洁需求的差异化需求。
本研究具有重要的实用意义和市场前景，可以为智能家居领域的发展贡献力量。
1.3 研究目的研究目的是为了通过基于STM32单机的扫地机器人设计，提高家庭和办公环境的清洁效率，减轻人力劳动的负担。
通过研究和设计扫地机器人，可以实现智能化的清洁服务，提高家庭生活质量和办公效率。
基于单片机的智能扫地机器人
基于单片机的智能扫地机器人一、工作原理基于单片机的智能扫地机器人主要依靠多种传感器和算法来实现自主清扫。
它通过碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器等感知周围环境，获取障碍物的位置和距离信息。
同时，利用陀螺仪和加速度计等传感器来确定自身的姿态和运动状态。
在清扫过程中，单片机根据传感器采集到的数据进行分析和处理，制定合理的清扫路径。
常见的清扫路径规划算法包括随机式清扫、规划式清扫和弓字形清扫等。
随机式清扫通过随机移动来覆盖清扫区域，效率较低但实现简单；规划式清扫则基于环境地图和预设规则进行有针对性的清扫，效率较高但算法复杂；弓字形清扫则是一种较为高效且规律的清扫方式，能够较好地覆盖大面积区域。
二、硬件组成1、单片机单片机是智能扫地机器人的控制核心，负责处理传感器数据、执行路径规划算法和控制电机等执行机构。
常见的单片机型号有 STM32、Arduino 等，它们具有性能稳定、功耗低、易于开发等优点。
2、传感器（1）碰撞传感器：安装在机器人的外壳上，用于检测与障碍物的碰撞，当发生碰撞时，向单片机发送信号，使机器人改变运动方向。
（2）红外传感器：用于检测近距离的障碍物，通过发射和接收红外线来判断障碍物的存在和距离。
（3）超声波传感器：能够测量较远距离的障碍物，通过发射超声波并接收回波来计算障碍物的距离。
（4）陀螺仪和加速度计：用于检测机器人的姿态和运动状态，为路径规划和运动控制提供重要依据。
3、电机驱动模块电机驱动模块用于控制机器人的行走电机和清扫电机。
行走电机通常采用直流电机或步进电机，通过驱动电路实现正反转和调速控制。
清扫电机一般为直流无刷电机，负责驱动清扫刷进行清扫工作。
4、电源模块电源模块为整个系统提供稳定的电源供应。
一般采用锂电池作为电源，通过充电管理电路进行充电和电量监测。
5、通信模块通信模块用于实现机器人与外部设备的通信，如手机 APP 控制、远程监控等。
常见的通信方式包括蓝牙、WiFi 等。
基于51单片机的智能搬运机器人系统设计
基于51单片机的智能搬运机器人系统设计智能搬运机器人系统是一种能够根据预先设置的路径和任务，自主完成物品搬运的机器人系统。
本文将以51单片机为基础，设计一个简单的智能搬运机器人系统。
1. 系统架构设计：智能搬运机器人系统的基本架构由以下几个部分组成：- 外设控制模块：包括传感器模块、执行机构模块等。
传感器模块用于感知环境和物品状态，执行机构模块用于实现机器人的运动和搬运动作。
- 控制中心：由51单片机控制。
负责接收和处理传感器模块的数据，生成相应的控制信号，控制机器人的运动和搬运动作。
- 电源管理模块：包括电池管理模块、电源转换模块等。
负责为机器人供电，并保证各个模块的稳定工作。
2. 传感器模块设计：传感器模块的设计是智能搬运机器人系统的基础。
常用的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、接近开关等。
这些传感器可以用于检测障碍物、测量距离、检测物品状态等。
3. 执行机构模块设计：执行机构模块的设计用于实现机器人的运动和搬运动作。
常用的执行机构包括直流电机、步进电机等。
直流电机可以用于机器人的运动控制，步进电机可以用于机器人的准确定位和精确搬运。
4. 控制算法设计：控制算法是智能搬运机器人系统的核心。
通过传感器模块获取的环境和物品信息，结合机器人的当前状态，控制中心根据预先设置的路径和任务，生成相应的控制信号，控制机器人的运动和搬运。
常用的控制算法包括PID算法、模糊控制算法等。
5. 路径规划设计：为了完成预先设置的路径和任务，机器人需要进行路径规划。
路径规划算法可以根据机器人的当前位置和目标位置，计算出最佳的路径。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法等。
6. 人机交互界面设计：为了方便操作和监控机器人的运行状态，可以设计一个人机交互界面。
人机交互界面可以通过LCD显示屏、按键等方式实现。
通过人机交互界面，用户可以设置机器人的路径和任务，监控机器人的运行状态。
7. 电源管理模块设计：电源管理模块用于为机器人供电，并保证各个模块的稳定工作。
单片机控制下的机器人制作
单片机控制下的机器人制作机器人已经成为现代科技的代表性产物之一，随着技术的不断进步和单片机的普及，单片机控制下的机器人制作也成为了人们热衷探索的领域。
本文将从机器人制作的基础知识、硬件设计和软件编程三个方面进行探讨。
一、机器人制作的基础知识1.1 机器人的分类机器人按照其运动形式可以分为轮式机器人、足式机器人和多足机器人。
按照其功能可以分为工业机器人、服务机器人和军事机器人。
不同类型的机器人需要不同的控制方式和相关技术支持。
1.2 机器人的基本部件机器人的基本部件包括机械结构、传感器、执行器、电源和控制器。
机械结构是机器人的身体和骨架，传感器是机器人的感官器官，执行器是机器人的动力源，电源则为机器人提供动力支持，控制器则负责机器人的动作控制和数据处理。
1.3 单片机在机器人制作中的作用单片机可以用来控制机器人的运动、执行复杂的运算和处理传感器的数据，还可以与其他设备或系统进行通讯。
因此，单片机是机器人制作不可或缺的一部分。
二、机器人制作的硬件设计2.1 机械结构设计机器人的机械结构需要根据其预定的功能进行设计，包括机器人的形状、大小、自由度等。
一般来说，机器人要具有较大的自由度，以实现复杂的运动方式和任务。
2.2 传感器选型和连接传感器的选型需要根据机器人的应用场景和需要进行，如红外线传感器、声音传感器、视觉传感器等。
传感器的连接需要深入了解其工作原理和连接方式，并在硬件设计过程中予以考虑。
2.3 执行器的选择和布局选择合适的执行器是机器人制作关键步骤之一，如舵机、直流电机、步进电机等。
执行器的布局需要考虑机器人的机械结构和执行器的类型，以实现最佳的运动效果。
2.4 电源供应设计机器人的电源供应需要根据机器人的功耗、电机数量、工作时间等进行计算和确定。
一般来说，使用锂电池和电源管理模块是较为普遍的设计方式。
三、机器人制作的软件编程3.1 编程环境搭建机器人的软件编程一般使用C语言、Python等编程语言进行。
基于单片机设计的简易智能机器人概要
基于单片机设计的简易智能机器人引言随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。
这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。
1设计思想与总体方案1.1简易智能机器人的设计思想本机器人能在任意区域内沿引导线行走,自动绕障,在有光源引导的条件下能沿光源行走。
同时,能检测埋在地下的金属片,发出声光指示信息,并能实时存储、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离,最后能停在指定地点,显示出整个运行过程的时间。
1.2总体设计方案和框图本设计以AT89C5l单片机作为检测和控制核心。
采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(脉宽调制技术动态控制电动机的转动方向和转速。
通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。
通过对电路的优化组合,可以最大限度地利用51单片机的全部资源。
P0口用于数码管显示,P1口用于电动机的PWM驱动控制,P2,P3口用于传感器的数据采集与中断控制。
这样做的优点是:充分利用了单片机的内部资源,降低了总体设计的成本。
该方案总体方案见图1。
2系统的硬件组成及设计原理此系统的硬件部分由单片机单元、传感器单元、电源单元、声光报警单元、键盘输入单元、电机控制单元和显示单元组成,如图2所示。
2.1单片机单元本系统采用AT89C51单片机作为中央处理器。
其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人,在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据,将得到的数据进行处理后,根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机,同时将相关数据送显示单元动态显示,产生声光报警信号。
基于单片机的营救机器人的设计与制作
基于单片机的营救机器人的设计与制作营救机器人是一种能够在危险环境中执行救援任务的机器人。
它可以应对各种恶劣的环境，如火灾、地震、洪水等，并迅速找到被困人员并提供救助。
本文将介绍一种基于单片机的营救机器人的设计与制作。
设计思路：1.机械结构设计：机器人的机械结构需要具备灵活性、稳定性和强大的承重能力。
可以采用多关节机械臂设计，使其能够在狭窄的空间中操作，并能够抓取和搬运重物。
此外，机器人还应具备一定程度的自主移动能力，可以通过轮子或履带来实现。
2.传感器选择：为了提高机器人在复杂环境中的感知能力，需要选用适当的传感器。
例如，红外线传感器可以用于检测火灾的热源，声音传感器可以用于听到被困者的呼救声，摄像头可以用于实时监控和图像识别等。
3.控制系统设计：机器人的控制系统应该具备高度的智能化和自主性。
可以使用单片机作为主控芯片，通过编程实现机器人的各种功能和动作。
同时，还可以将机器人与云平台进行连接，实现遥控和监控等功能。
4.电源系统设计：机器人需要一种可靠的电源系统来提供稳定的电能供应。
可以选择锂电池或太阳能电池作为机器人的动力源。
制作步骤：1.硬件搭建：根据机器人的机械结构设计制作机器人的机械臂和底盘，并将传感器和执行器安装在合适的位置。
同时，将单片机和其他电子元件焊接在电路板上。
2.软件编程：根据机器人的功能需求，使用相应的开发工具对单片机进行编程。
编写程序控制机器人的各个功能和动作，并实现传感器数据的处理与分析。
3.电源连接和测试：将电源系统与机器人的电路板连接，并进行相应的测试。
确保机器人能够正常工作并具备稳定的电能供应。
4.功能测试和完善：对机器人进行各项功能测试，检查机器人的运动、感知和控制性能。
根据测试结果进行优化和完善，确保机器人能够在各种场景下顺利执行任务。
总结：基于单片机的营救机器人的设计与制作是一项复杂而有挑战性的任务。
需要综合考虑机械结构设计、传感器选择、控制系统设计和电源系统设计等多个方面。
基于单片机的智能扫地机器人
基于单片机的智能扫地机器人在科技飞速发展的今天，各种智能设备层出不穷，其中智能扫地机器人绝对算是家居清洁领域的一颗闪亮新星。
而这小小的智能扫地机器人背后，单片机可是发挥了大大的作用。
单片机，听起来是不是有点高大上？其实啊，它就像是机器人的“大脑”，指挥着扫地机器人的一举一动。
咱们今天就来好好聊聊基于单片机的智能扫地机器人。
我还记得有一次去朋友家做客，一进门就被他家那个忙碌的扫地机器人吸引住了。
它小小的身躯在客厅里转来转去，遇到障碍物就巧妙地避开，把地面打扫得干干净净。
朋友得意地跟我说：“这可多亏了单片机的功劳！”这让我对单片机在智能扫地机器人中的作用产生了浓厚的兴趣。
经过一番研究，我发现单片机在智能扫地机器人中的工作原理还挺有趣的。
首先，单片机要负责接收各种传感器传来的信息。
比如说，有个红外传感器，它能检测到前方有没有障碍物。
当红外传感器发现前方有东西时，就会把这个信息传给单片机。
单片机收到信息后，马上做出判断，指挥扫地机器人改变方向，避免碰撞。
这就像我们走路的时候，眼睛看到前面有堵墙，大脑会告诉我们要绕开一样。
还有啊，单片机还得控制扫地机器人的清扫模式。
是沿着墙边清扫，还是在房间中间来回扫，这都得靠单片机来安排。
而且，它还能根据地面的脏污程度调整吸力大小。
如果检测到灰尘特别多，单片机就会让扫地机器人加大吸力，把灰尘统统吸进去。
除了控制行动和清扫模式，单片机还得管理电池的使用。
它要时刻监测电池电量，一旦电量不足，就指挥扫地机器人赶紧回到充电座去充电。
不然，要是扫到一半没电了，那可就尴尬啦！现在的智能扫地机器人越来越聪明，这都离不开单片机技术的不断进步。
以前的扫地机器人可能只会傻乎乎地乱撞，打扫效果也不怎么样。
但现在，有了强大的单片机，它们能够规划合理的清扫路线，把每个角落都照顾到。
比如说，有些高端的智能扫地机器人，单片机可以通过激光雷达或者摄像头来绘制房间的地图。
这样，扫地机器人就能知道哪里已经扫过了，哪里还需要重点清扫，工作效率大大提高。
基于单片机简易机器人的设计与实现
基于单片机简易机器人的设计与实现近些年，机器人科技的发展及其在实际生活中的应用受到了广泛关注，它不仅给人们带来了便利，也为社会发展和各行各业都带来了许多可能性与机遇。
随着人们对智能机器人技术的更深入研究，各类机器人已经成为当今社会中越来越受欢迎的一部分，人们也更加渴望了解和学习如何构建机器人。
基于单片机简易机器人的设计与实现是一项有趣又有意义的研究，这也是一个吸引人的领域。
其中的基本概念是利用计算机的思想设计一个机器人，它能够根据输入信号做出反应，控制电机或其他设备以及运行一些特定的任务。
本文将重点讨论利用单片机简易机器人的设计和实现。
首先，介绍机器人基本原理。
机器人是一个电子计算机系统，它可以从环境中获取信息，然后根据这些信息做出响应。
在最简单的情况下，一个机器人可以根据输入信号来控制一个电机，让它转动或移动到某一位置。
但是，机器人的设计并不仅仅是简单的控制电机，还需要设计各种功能模块，例如传感器模块、控制算法模块，与单片机的结合；还需要协调传感器和电机的输入和输出才能实现简单机器人的功能。
其次，介绍如何使用单片机来控制简易机器人。
单片机是一种微处理器，它是由一个小型的芯片组成的电子系统，专门用于统一控制和处理电子系统的计算任务，如控制电机，执行自动化控制等。
因此，我们可以使用单片机结合各类传感器和电机，将简易机器人的功能得以实现。
最后，介绍如何实现可编程机器人。
首先，需要安装操作系统，如Windows或Linux等，使用该操作系统中的应用软件与单片机结合控制和运行机器人。
其次，需要准备一个软件开发环境，例如C语言、C++等，使用该软件开发环境可以编写出控制机器人的程序，以实现不同的任务。
最后，将上述程序烧录到单片机，让其去控制机器人，实现可编程机器人的功能。
综上所述，基于单片机简易机器人的设计与实现是一项有趣又有意义的研究，它的核心思想是利用计算机的思想设计一个机器人。
利用单片机结合传感器和电机，可以控制机器人，实现某些特定任务。
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仿生机器人器件清单1. SL-SSC16伺服电机控制板 1套2. SM-V001高力矩伺服电机(舵机) 12只3. 手脚臂连接塑料件 4套4. 手脚关节连接塑料件 4套5. 塑料直角件 6只6. 塑料连接板(固定控制板用) 4块7. 20x60x3塑板 2块8. 头塑片20x70mm 1片9. 尾巴塑料片20x100mm 1片10. 动物头泡沫塑料60x60x60mm 1个11. 立式4节电池匣 1只12. 充电器 1只13. 5V 2.5A 直流电源 1只14. 螺钉螺母3X32mm 2付;3X14mm 28付; 配3mm螺母8只15. 2.5mm自攻螺钉 4只16. 动物外包装 2套(白猫、黑猫或熊猫选2)17. 海棉双面胶带少些、双面胶带、单面透明胶带自备18. SL-ROBOT机器人安装工艺资料 1份19. 外包装匣 1只20. 通讯电缆及光盘软件 1套图1 SL-SSC16伺服电机控制板图2 SL-SSC16 印板接线功能图3 SM-V001高力矩伺服电机(舵机)图4 电池匣图5 SL-ROBOT-3简易机器人塑料件图6 各种胶带SL-ROBOT-3简易通用仿生机器人的创新开发在青少年中学习开发应用机器人是时代的需要,应适教育的需要,提高学生素质的好方法。
机器人可分为轮式机器人、仿生机器人、虚拟机器人及网络机器人,我们这里讲通用仿生机器人。
SL-ROBOT-3简易通用仿生机器人,是双龙电子开发的新产品,该机械结构、外包装造型适用于所有具有4足动物的仿生功能,也适用于设计具有4肢的洋娃娃。
SL-ROBOT-3可使用图形软件或流程度软件,只要你会操作电脑,你就能开发、设计、组装、调试SL-ROBOT-3简易通用仿生机器人。
(一)机器人概述仿生机器人是目前较高级的机器人。
尤其仿人形机器人要解决平衡问题,应该说难度更大,这就是一种新的挑战,也就是创新所在。
仿生机器人,即用机器来模仿一切有生命的生物的某些功能、运动、智能等,为人类所利用。
仿生机器人中我们另外分出仿人形机器人,即有手有脚机器人。
人是智能最高的生物,所以研究仿人形机器人是当今最高科技的综合。
仿生机器人又可分二足机器人、四足机器人、六足机器人、多足机器人、蛇形机器人、幼虫机器人、鱼形机器人等等。
二足机器人有鸟类、鸡、鸭、天鹅、企鹅、鸵鸟、丹顶鹤等等。
四足机器人品种也很多,有鼠、牛、虎、兔、龙、马、羊、猴、狗、猪、猫、象、狮、青蛙、龟、国宝熊猫等等。
六足机器人七星瓢虫、蟋蟀等。
多足机器人蟹、虾、蜈蚣、蜘蛛等等。
仿生机器人也可综合、拼装抽象出新的生物,运动会的吉祥物,计算机动画人物,童话电影创造的新生物,利用逆向思维、克隆技术创造新生物,设计成双头新动物如:鼠猫和、狗鼠好、马虎头、牛马对等等。
仿人形机器人行走又可分不需平衡控制的与需考虑平衡控制的两类。
不需考虑平衡控制的机器人如:大脚机器人,交义脚机器人,其机器人运动重心始终在大脚上; 需考虑平衡控制的仿人形机器人,就要考虑行走时重心的随时调正,使机器人重心始终在机器人脚上。
面向青少年的机器人开发应用,因考虑到技术与经济状况,我们仅定位在初级阶段,使复杂问题简单化,来解决机器人行走的平衡问题。
随着我国人民经济水准的提高及应用技术的普及,再研究智能更高的仿人形机器人。
机器人的开发应用普及与技术支持和经济条件有关。
日本的娱乐机器人要人民币160多万,新加坡的踢足球机器人要3-5万,如果我国开发的仿人机器人控制在3-5千,才能在我国青少年中推广普及。
我国普通高中教材《简易机器人》将于2004年秋季试点,2007年全国推广,又值2008年我国举办世界奥林匹克运动会,其中科技奥运也是我国奥运会的重要组成部分。
单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心组件。
日常生活中的VCD机、DVD机、数字电视机、自动洗衣机、空调及其遥控器等设备都使用着各种各样的单片机,同时在工业控制、智能机器、智能武器、智能化仪表和仪器等领域,它也得到了广泛应用。
通过《简易机器人》的学习,学生应该知道单片机和机械传动的基本知识,能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。
教学中要重视使用计算机技术提供的学习平台,突出简易机器人的实际应用,合理选择价格低廉、可多次编程的单片机型号和通俗易懂的单片机编程语言。
注意应用实例的典型性,着重系统和技术试验等技术思想方法在设计过程中的具体运用,力争达到举一反三的效果。
我国各省市每年都有创新大赛和机器人大赛,世界上也有各种专业机器人赛事。
我国每年暑假举办全国青少年科技创新大赛,设有专门展区展示青少年机器人创意设计的优秀作品。
全国青少年科技创新大赛(China Adolescents Science & Technology Invention Contest, 简称CASTIC)是一项具有20年历史的全国性青少年科技创新和科学研究项目的科技比赛，是目前国内面向在校中小学生规模最大、层次最高的具有示范性和导向性的全国青少年科技教育活动之一，其根本宗旨在于推动青少年科技活动的蓬勃开展，培养青少年的创新精神和实践能力，提高青少年的科技素质，鼓励优秀人才的涌现。
全国青少年科技创新大赛是由中国科协、教育部、科技部、国家环境保护总局、国家体育总局、自然科学基金委员会、共青团中央、全国妇联和承办省（区、市）政府主办。
全国每年约有1500万青少年参加各级各类的青少年科技创新竞赛活动。
为培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质，大赛组委会开设专门展区展示青少年机器人创意设计的优秀作品。
优秀机器人创意设计作品由大赛组委会根据各地开展青少年机器人活动的情况，选择开展较好的地区选送优秀作品展示。
展示的机器人创意设计要有创新性和新颖性，要有良好的功能和完整的演示表演过程；应能够完成不同的动作，并有对设计模型的创意、功能和结构等简短介绍的文字说明。
(二)机器人开发的四大平台我们围绕《简易机器人》教材与“全国青少年科技创新大赛”的要求,根据我国实际情况,机器人硬件控制平台决定采用AVR单片机及双龙电子的SL-DIY系列积木化单片机开发实验器。
1. 机器人开发的硬件控制平台双龙的SL-DIY系列积木化单片机开发实验器是AVR系列单片机的低价开发、学习工具(不需再购编程器、仿真器、擦抹器、芯片适配器等)。
SL-DIY系列积木化单片机开发实验器是学习单片机知识的启蒙老师, 是单片机开发应用的良师益友, 是启迪创新思维的最好导师! 大量事实证明,SL-DIY系列开发实验器可以百变组合, 为你开辟了科技创新的大门, 为国家培养了大批有用人才, 也为人类创造了大量物质和精神财富。
SL-DIY系列积木化单片机开发实验器硬件,如果在小学学习时购了,那么到中学、大学学习就不必再购单片机硬件了。
如果在中学学习时购了,那么到大学学习就不必再购单片机硬件了。
如果在大学学习时购了,那么到到工作岗位搞科研开发就不必再购单片机硬件了。
这样的一次购入,终身享用,为你节省多少硬件发经费!SL-DIY系列开发实验器的硬件及软件的百变组合, 只要你会操作电脑, 你就可以搞单片机的开发应用, 就可搞机器人的创新制作。
这样, 就可从小学、初中、高中、大学及具有相适文化知识的人们(学生家长)都可搞单片机的学习、开发、创新活动。
我们的目标, 从小培养创新人才, 使中国现代教育能培养出荣获诺贝尔奖的人材!2. 机器人开发的软件控制平台双龙SL-DIY系列积木化单片机开发实验器硬件所配的软件平台,对小学生采用图形编辑软件或流程图软件, 只要用鼠标点击,或用鼠标拉动图形中的滑块, 就可以对单片机进行编程开发、仿真调试、下载编程、应用实验, 从而培养小学生对单片机、机器人的爱好和兴趣。
对高小生、初中生、高中生、电子爱好者,SL-DIY系列开发实验器同样硬件所配软件,可以采用单片机的汇编语言, 就可以进行编程开发、仿真调试、下载编程、科技创新设计、实验应用。
对高中的优秀学生、大学生及单片机爱好者, SL-DIY系列开发实验器同样硬件所配的软件,也可使用C高级语言,BASCOM高级语言等等, 用高级语言提高了编程效率, 为青少年进入社会工作打下了坚强基础。
这样,从小学到中学, 从大学到工作岗位,任何人都可搞单片机的开发应用,也可以根据你的实际知识水平需要选用何种语言, 而学习单片机的硬件平台是统一的, 软件知识水平是逐渐提高的。
学习开发应用单片机,一线(ISP下载线)打天下, 为人们学习单片机的开发应用节省了大量人力、物力、财力和时间。
SL-DIY系列积木化单片机功能模块板可以是空芯片,相当于提供一张白纸,可以让你写最好的文章,画最好最美的图画。
当然该功能板还提供AVR单片机各种编程语言的程序例子,有汇编级及高级语言源程序,供使用者学习参考、修改补充,使该功能板符合自己项目工程的需要。
另外双龙电子也提供含有监控程序的芯片(含相应操作系统软件,例:图形编辑软件、流程度编辑软件、工控组态软件等),使你可锦上添花,提高你的项目开发水平,加快项目的开发进程,让你早出成果,快出成果。
3. 机器人开发的机械结构平台仿生机器人的机械结构平台,即机器人的躯体及活动关节,我们采用伺服电机(含相差90度的双轴输出伺服电机)控制,专用塑料连接件配置,这样的机械结构,使复杂问题简单化,在某些应用中伺服电机既是躯体部件又是活动关节,只需要用螺钉及塑料连接件拼装而成,然后加上外包装成你所设计的仿生机器人。
4. 机器人的外形设计平台SL-ROBOT系列通用仿生机器人集开放式单片机学习功能、开放式机器人通用结构平台、机器人外形设计创新于一身。
仿生机器人外形设计:市场上的机器人只有一个固定不变的外形。
SL-ROBOT系列机器人外形采用各种动物迫真可爱的造型(例熊猫、狗、猫、老虎、或十二生肖动物,各种吉祥物、卡通人物、小孩等)包括头尾,装配包装在机器人身上。
仿生机器人通用结构平台不变,只要换上不同的外包装,就构成不同的动物造型。
仿生机器人既有各种动物的特征,又显露机器人特有的机械结构,可由人们任意控制指挥仿生机器人动作,也可作娱乐机器人表演。
图1 各种仿生机器人的外包装头请注意:有了机器人开发的四大平台,以后的关键是决定你的创新开发思想。
我们可利用中国成语故事,加上逆向思维、克隆技术创造新生物,新机器人,如,对牛弹琴、画蛇添足、四不象、牛头马面、龟兔赛跑、虎头蛇尾等;也可设计成双头新动物如:鼠猫和、狗鼠好、马虎头、牛马对等等。
(四) SL-DIY系列积木式化单片机开发实验器的基本模块板SL-DIY系列积木化单片机功能模块板又可分单片机、机器人开发实验学习板及机器人创新专用板。