电机试验大纲
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序号 1 外观
试验项目 目测
试验方法
2 3 4 5
外形和安装尺寸 质量 安全接地检查 外壳机械强度
直接测量，应与2D图纸相符 直接测量 测量电机及控制器壳体可导电部分与外壳接地点的电阻值 按GB/T 18488.2-2015中5.4的试验方法和实验条件进行试验
6
电机自由转动
带动电机空转
7 8
液冷系统冷却回路密封性 按GB/T 18488.2-2015中5.5的试验方法和实验条件进行试验；试 能 验水压≥200Kpa,持续时间15min 电机定子绕组冷态直流电 按GB/T 18488.2-2015中5.6的试验方法和实验条件进行试验 阻 绝缘测试 按GB/T 18488.2-2015中5.7的试验方法和实验条件进行试验
试验台架 试验台架 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 水箱、沙尘试验箱 盐雾试验箱 环境试验箱
噪音测量仪
零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象，试验完成后，电控 系统应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 应能经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验，零部件应无损 坏，紧固件应无松脱现象，试验完成后，电控系统应能在额 定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 电控系统应符合可靠、耐久性技术要求 电机在运行中产生的电磁辐射不得超过GB14023-2011、GB/T 18387-2008及GB/T 18655-2010规定的允许值。 电机在试验辐射条件下应能够正常工作 最高转速时直流侧反电动势测试
按GB/T 18488.2-2015中8.3.1的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中8.3.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，试验温度为-40 ℃，试验时间16h； 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，在-40℃的温度 箱中储存2h。温度稳定后，通电带动电机空载运行，持续时间为2h 。 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，试验温度为85 ℃，试验时间16h； 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，在65℃的温度箱 中储存2h。温度稳定后，通电带动电机，在额定电压、额定功率下 持续运行2h。 按照GB/T 4942.1-2006、GB 4208和GB/T 4942.2-1993中规定的方 法进行试验。 按照GB/T 2423.17-2008的规定进行试验，电机在试验箱内应处于 正常安装状态，试验时间不低于48h。 将电机放置于40±2℃、相对湿度为90%～95%的环境下，进行48h 的恒定湿热试验。 噪音测量方法依据GB 10069.1-2008进行。
按GB/T 18488.2-2015中7.4.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.3.2的试验方法和实验条件进行试验 额定电压的120%为最高工作电压，80%为最低工作电压
16
温升
1、额定温升状态温升测试 2、峰值温升测试
17 18 19 20 21
转矩—转速特性 持续转矩 持续功率 峰值转矩 峰值功率
按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验
26
馈电特性
按GB/T 18488.2-2015中7.6的试验方法和实验条件进行试验
27
超速
电机被机械拖动，应能承受1.2 倍最高工作转速试验，历时2min。
28
保护功能测试
按GB/T 3859.1-2013中7.5.3的要求进行
29 30 31 32 33 34 35 36 37
被动放电功能 主动放电功能 低温贮存 低温工作 高温贮存 高温工作 防水、防尘 盐雾 湿热
9
10 11 12
耐压测试 电机绕组的匝间绝缘 控制器通讯测试
按GB/T 18488.2-2015中5.8的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中5.8.1的试验方法和实验条件进行试验 使用CAN总线工具与控制器连接，测试网络通讯是否达到协议要求
13 14 15
转矩响应时间 转矩控制精度 工作电压范围
22 23 24 25
堵转转矩 最高工作转速 最高效率 高效工作区
按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.6的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.8的试验方法和实验条件进行试验
40
随机振动
41 42 43 44
可靠性试验 电磁辐射骚扰 电磁辐射抗扰性 反电动势
评价标准 电机及控制器表面应无锈蚀、碰伤、划痕且涂覆层完整。紧 固件连结牢固，引出线或接线端完整无损，颜色和标志正 确，铭牌的字迹和内容清晰无误，牢固不易脱落。 实物与图纸尺寸应一致，误差需在设计允许范围内。 应符合产品技术文件的规定。 电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻 不应大于0.1Ω 。接地点应有明显的接地标志。 无明显塑性变形 电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声（如周期性 的异响、轴承受损后的异响、微小异物卡滞在转动部位引起 的异响等） 应无渗漏现象 符合技术要求
试验设备 无
游标卡尺 称重仪 毫欧表 法码
无
水压设备、压力计 毫欧表
电机及控制器冷态绝缘电阻≥20MΩ ，热态绝缘电阻≥1MΩ 试验过程无闪络和击穿现象，且漏电流≤10mA。恢复常态 后，冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 绕组不发生匝间短路 符合技术要求
兆欧表
耐压测试仪、兆欧表 直流稳压电源 CAN卡、上位机
符合技术要求 符合技术要求 工作电压范围内，电控系统外特性应符合技术要求 1、额定状态电控系统应能持续稳定运行，器件温升应满足降 额要求；2、峰值状态持续时间≥1分钟，不能出现过温等其 他故障； 在额定电压下，电机的转矩—转速特性应符合产品技术文件 规定。 在额定电压下，电机的持续扭矩应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的持续功率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的峰值功率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的堵转扭矩及堵转时间应符合产品技术 文件规定。 电机最高工作转速下，应能输出额定功率持续运行3min以上 。试验结束后，电控系统应正常，无损坏。 在额定电压下，电机的最高效率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的高效工作区占总工作区的百分比应符 合产品技术文件规定。
38
噪音
39
扫频振动
根据QC/T 413-2002规定，经受X、Y、Z三个方向上各8h的扫频振 动 随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参照GB/T 28046.3-2011 的规定 按照GB/T 29307-2012 的规定进行试验 按GB14023-2006、GB/T 18387及GB/T 18655规定的测量方法进行 试验 按GB/T 17619-1998中第4章规定的测量方法和表1规定的抗扰度电 平要求测试。
振动试验台
振动试验台
试验台架 暗室、辐射接收仪 辐射发生仪
试验台架 试验台架 试验台架
试验台架
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
电控系统馈电外特性应符合产品技术文件要求
试验台架
电机应能正常运行，没有发生有害机械变形。
试验台架
电控系统保护功能应符合技术文件要求
试验பைடு நூலகம்架
控制器被动放电时，控制器支撑电容放电时间应不大于5分钟 主动放电时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过3s 试验结束后，箱体内复测绝缘阻值应≥20Μ Ω ，恢复常态 后，系统应能正常工作。 低温工作期间，电控系统应能正常工作。试验结束，恢复常 态后，复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 存储试验完成后，箱体内复测电机及控制器绝缘电阻值，热 态绝缘电阻值≥1Μ Ω ；恢复常态后，电控系统应能正常工作 高温工作期间，电控系统应能正常工作。试验结束，恢复常 态后，复测电机及控制器冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 达到技术要求中要求的防护等级：IP67 试验结束恢复1h～2h后，复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘 电阻值应≥20Μ Ω ，且电机应能正常工作。 湿热结束后，复测电机的绝缘电阻，热态下绝缘电阻≥1M Ω ，电机及控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作 的锈蚀现象。恢复常态后，电控系统应能正常工作。 电机额定工况下运行时所发出的单体噪声≤75dB，噪音测量 方法依据GB 10069.1-2008进行，采用半球法，距离电机1m；
试验项目 目测
试验方法
2 3 4 5
外形和安装尺寸 质量 安全接地检查 外壳机械强度
直接测量，应与2D图纸相符 直接测量 测量电机及控制器壳体可导电部分与外壳接地点的电阻值 按GB/T 18488.2-2015中5.4的试验方法和实验条件进行试验
6
电机自由转动
带动电机空转
7 8
液冷系统冷却回路密封性 按GB/T 18488.2-2015中5.5的试验方法和实验条件进行试验；试 能 验水压≥200Kpa,持续时间15min 电机定子绕组冷态直流电 按GB/T 18488.2-2015中5.6的试验方法和实验条件进行试验 阻 绝缘测试 按GB/T 18488.2-2015中5.7的试验方法和实验条件进行试验
试验台架 试验台架 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 温度试验箱 水箱、沙尘试验箱 盐雾试验箱 环境试验箱
噪音测量仪
零部件应无损坏，紧固件应无松脱现象，试验完成后，电控 系统应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 应能经受X、Y、Z三个方向的随机振动试验，零部件应无损 坏，紧固件应无松脱现象，试验完成后，电控系统应能在额 定电压、持续转矩、持续功率下正常工作。 电控系统应符合可靠、耐久性技术要求 电机在运行中产生的电磁辐射不得超过GB14023-2011、GB/T 18387-2008及GB/T 18655-2010规定的允许值。 电机在试验辐射条件下应能够正常工作 最高转速时直流侧反电动势测试
按GB/T 18488.2-2015中8.3.1的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中8.3.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，试验温度为-40 ℃，试验时间16h； 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，在-40℃的温度 箱中储存2h。温度稳定后，通电带动电机空载运行，持续时间为2h 。 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，试验温度为85 ℃，试验时间16h； 按GB/T 2423.1进行试验。产品无包装，不通电，在65℃的温度箱 中储存2h。温度稳定后，通电带动电机，在额定电压、额定功率下 持续运行2h。 按照GB/T 4942.1-2006、GB 4208和GB/T 4942.2-1993中规定的方 法进行试验。 按照GB/T 2423.17-2008的规定进行试验，电机在试验箱内应处于 正常安装状态，试验时间不低于48h。 将电机放置于40±2℃、相对湿度为90%～95%的环境下，进行48h 的恒定湿热试验。 噪音测量方法依据GB 10069.1-2008进行。
按GB/T 18488.2-2015中7.4.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.3.2的试验方法和实验条件进行试验 额定电压的120%为最高工作电压，80%为最低工作电压
16
温升
1、额定温升状态温升测试 2、峰值温升测试
17 18 19 20 21
转矩—转速特性 持续转矩 持续功率 峰值转矩 峰值功率
按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验
26
馈电特性
按GB/T 18488.2-2015中7.6的试验方法和实验条件进行试验
27
超速
电机被机械拖动，应能承受1.2 倍最高工作转速试验，历时2min。
28
保护功能测试
按GB/T 3859.1-2013中7.5.3的要求进行
29 30 31 32 33 34 35 36 37
被动放电功能 主动放电功能 低温贮存 低温工作 高温贮存 高温工作 防水、防尘 盐雾 湿热
9
10 11 12
耐压测试 电机绕组的匝间绝缘 控制器通讯测试
按GB/T 18488.2-2015中5.8的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中5.8.1的试验方法和实验条件进行试验 使用CAN总线工具与控制器连接，测试网络通讯是否达到协议要求
13 14 15
转矩响应时间 转矩控制精度 工作电压范围
22 23 24 25
堵转转矩 最高工作转速 最高效率 高效工作区
按GB/T 18488.2-2015中7.2的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.6的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.7的试验方法和实验条件进行试验 按GB/T 18488.2-2015中7.2.5.8的试验方法和实验条件进行试验
40
随机振动
41 42 43 44
可靠性试验 电磁辐射骚扰 电磁辐射抗扰性 反电动势
评价标准 电机及控制器表面应无锈蚀、碰伤、划痕且涂覆层完整。紧 固件连结牢固，引出线或接线端完整无损，颜色和标志正 确，铭牌的字迹和内容清晰无误，牢固不易脱落。 实物与图纸尺寸应一致，误差需在设计允许范围内。 应符合产品技术文件的规定。 电机及控制器中能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻 不应大于0.1Ω 。接地点应有明显的接地标志。 无明显塑性变形 电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异常响声（如周期性 的异响、轴承受损后的异响、微小异物卡滞在转动部位引起 的异响等） 应无渗漏现象 符合技术要求
试验设备 无
游标卡尺 称重仪 毫欧表 法码
无
水压设备、压力计 毫欧表
电机及控制器冷态绝缘电阻≥20MΩ ，热态绝缘电阻≥1MΩ 试验过程无闪络和击穿现象，且漏电流≤10mA。恢复常态 后，冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 绕组不发生匝间短路 符合技术要求
兆欧表
耐压测试仪、兆欧表 直流稳压电源 CAN卡、上位机
符合技术要求 符合技术要求 工作电压范围内，电控系统外特性应符合技术要求 1、额定状态电控系统应能持续稳定运行，器件温升应满足降 额要求；2、峰值状态持续时间≥1分钟，不能出现过温等其 他故障； 在额定电压下，电机的转矩—转速特性应符合产品技术文件 规定。 在额定电压下，电机的持续扭矩应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的持续功率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的峰值转矩应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的峰值功率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的堵转扭矩及堵转时间应符合产品技术 文件规定。 电机最高工作转速下，应能输出额定功率持续运行3min以上 。试验结束后，电控系统应正常，无损坏。 在额定电压下，电机的最高效率应符合产品技术文件规定。 在额定电压下，电机的高效工作区占总工作区的百分比应符 合产品技术文件规定。
38
噪音
39
扫频振动
根据QC/T 413-2002规定，经受X、Y、Z三个方向上各8h的扫频振 动 随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参照GB/T 28046.3-2011 的规定 按照GB/T 29307-2012 的规定进行试验 按GB14023-2006、GB/T 18387及GB/T 18655规定的测量方法进行 试验 按GB/T 17619-1998中第4章规定的测量方法和表1规定的抗扰度电 平要求测试。
振动试验台
振动试验台
试验台架 暗室、辐射接收仪 辐射发生仪
试验台架 试验台架 试验台架
试验台架
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
试验台架 试验台架 试验台架 试验台架
电控系统馈电外特性应符合产品技术文件要求
试验台架
电机应能正常运行，没有发生有害机械变形。
试验台架
电控系统保护功能应符合技术文件要求
试验பைடு நூலகம்架
控制器被动放电时，控制器支撑电容放电时间应不大于5分钟 主动放电时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过3s 试验结束后，箱体内复测绝缘阻值应≥20Μ Ω ，恢复常态 后，系统应能正常工作。 低温工作期间，电控系统应能正常工作。试验结束，恢复常 态后，复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 存储试验完成后，箱体内复测电机及控制器绝缘电阻值，热 态绝缘电阻值≥1Μ Ω ；恢复常态后，电控系统应能正常工作 高温工作期间，电控系统应能正常工作。试验结束，恢复常 态后，复测电机及控制器冷态绝缘电阻值应≥20Μ Ω 。 达到技术要求中要求的防护等级：IP67 试验结束恢复1h～2h后，复测电机定子绕组对机壳冷态绝缘 电阻值应≥20Μ Ω ，且电机应能正常工作。 湿热结束后，复测电机的绝缘电阻，热态下绝缘电阻≥1M Ω ，电机及控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作 的锈蚀现象。恢复常态后，电控系统应能正常工作。 电机额定工况下运行时所发出的单体噪声≤75dB，噪音测量 方法依据GB 10069.1-2008进行，采用半球法，距离电机1m；