电机学实验三(一)(1)
步进电机实验报告册(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
直流他励电动机实验报告
直流他励电动机实验报告电机学实验报告——直流他励电动机实验姓名：张春学号：2100401332实验三直流他励电动机实验一、实验目的1．掌握用实验方法测取直流他励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流他励电动机的调速方法。
二、实验内容1．工作特性和固有机械特性保持和不变，时，测取工作特性、、及固有机械特性。
2．调速特性（1）改变电枢电压调速保持电动机不变，常数，测取。
（2）改变励磁电流调速保持，常数，时，测取。
3．观察能耗制动过程三、实验说明及操作步骤1．他励直流电动机的工作特性和固有机械特性按图3-4接线，电阻选用挂箱上的阻值为、电流为的可调电阻，作为直流并励电动机的起动电阻，电阻选用挂箱上的阻值为的可调电阻. 并接上励磁电流表（mA）和电枢电流表（A）。
（1）打开设备开关和设置好各个按钮状态，将电动机励磁回路电阻调至阻值最小，电枢回路起动电阻调至阻值最大。
（2）调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电动机输入电压为，电动机电枢回路起动电阻调至最小值，增加电动机磁场调节电阻，使电动机转速达额定值。
（3）调出电动机的额定运行点，确定电动机的额定励磁电流。
（4）在保持，不变的条件下，逐次减小电动机的负载，在额定负载到空载范围内，测取电动机电枢电流，转速和输出转矩，共取组数据，记录于表3-1中。
表中：电动机输入功率P1＝U a I a+U f I fn，输出功率P2=0.105nT2 效率表3-1 工作特性和固有机械特性实验数据实验数据1.11.0 0.9 0.8 0.4 0.3 0.21601611 16241638169317117341.181.08 0.970.860.4 0.280.15计26023821619410684.62.9算 数 据.96 .96 .96 .96 .96 96 6 198.24 182.59 165.40 147.91 71.11 50.27 27.31 75.97 76.45 76.24 75.87 66.48 59.17 43.382．调速特性（1）改变电枢电压的调速直流电动机起动后，将电阻调至零，按上述方法调出电动机的额定运行点，即电动机的，，同时满足，保持此时的值和不变，调节直流稳压电源上的“电压调节”旋钮，使电枢两端电压减小，测取电动机的电枢电压、转速和电枢电流，从至范围内，共取组数据，记录于表3-2中。
上海交大电机学实验+三相异步电动机参数及工作特性
电机学实验报告实验三三相异步电动机参数与工作特性一、实验目的1．掌握三相异步电动机空载、堵转实验与参数计算的方法；2．用实验的方法测定三相异步电动机的工作特性。
二、实验容1．三相异步电动机空载实验；2．三相异步电动机堵转实验；3．三相异步电动机负载实验。
三、实验接线图下列图3-1为三相异步电动机参数与工作特性实验的两种接线图，分别对应不同的实验台。
本组所使用的7号实验台有磁粉制动器，所以实验实际所用的为图b的接线方式。
图3-1三相异步电动机接线图四、实验设备1．T三相感应调压器额定容量10kV A，额定输入电压380V，额定输出电压0~430V，额定输出电流13.4A；2．M绕线转子三相异步电动机P N=3kW(R1=2Ω)U N=380V I N=7.1A n N=1390r/min；3．G直流发电机3kW (或ZJ转矩传感器50N∙m，CZ磁粉制动器50N∙m)；4．R L单相变阻器8.8/108Ω 2/25A；5．交流电压表500V；6．交流电流表10A；7．功率表500V 10A；8．直流电压表400V；9．直流电流表30A；10．直流电流表4A；11．力控制器；12．转矩转速显示仪。
五、实验数据1．三相异步电动机空载实验：0AB AB CA0A B C0ІІІ为三相输入功率2．三相异步电动机堵转实验：0AB AB CA k A B C0ІІІ为三相输入功率3．三相异步电动机负载实验：表3-3三相异步电动机负载实验数据1 6.980 7.412 7.049 7.147 2507 1400 3907 21.471 1365.32 6.014 6.268 5.954 6.079 2039 1068 3107 16.337 1389.63 5.517 5.976 5.439 5.644 1989 880 2869 15.217 1401.04 4.258 4.713 4.154 4.375 1374 427 1801 9.1866 1436.15 3.516 4.002 3.696 3.738 1090 219 1309 6.1354 1460.76 3.157 3.340 2.820 3.106 636 -292 344 0.5082 1492.6 其中I1 =(I A+I B+I C)/3；p1=pІ+pІІ为负载时三相输入功率。
(完整版)电机电机学实验报告
电机学实验报告实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．电动及回馈制动特性。
2．电动及反接制动特性。
3．能耗制动特性。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表（MEL-13、MEL-14）3．三相可调电阻900Ω（MEL-03）4．三相可调电阻90Ω（MEL-04）5．波形测试及开关板（MEL-05）6、直流电压、电流、毫安表（MEL-06）7．电机起动箱（MEL-09）五．实验方法及步骤1．电动及回馈制动特性接线图如图5-1M为直流并励电动机M12（接成他励方式），U N=220V，I N=0.55A，n N=1600r/min，P N=80W；励磁电压U f=220V，励磁电流I f＜0.13A。
G为直流并励电动机M03（接成他励方式），U N=220V，I N=1.1A，n N=1600r/min;直流电压表V1为220V可调直流稳压电源自带，V2的量程为300V（MEL-06）；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；mA2、A2分别选用量程为200mA、5A的毫伏表、安培表（MEL-06）R1选用900Ω欧姆电阻（MEL-03）R2选用180欧姆电阻（MEL-04中两90欧姆电阻相串联）R3选用3000Ω磁场调节电阻（MEL-09）R4选用2250Ω电阻（用MEL-03中两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）开关S1、S2选用MEL-05中的双刀双掷开关。
按图5-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
电机学实验(上)标准实验报告
图 1- 3 纯电阻负载实验接线图
五、实验数据及其处理
表 1-1 空载实验数据
序号 1
U0（V）
实验 I0（A）
数据 P0（W） U2 (U1U1,1U2)
计算数据
cosϕ0
2
3
4
5
6
7
表 1-2 短路实验数据
序号
实 Uk（V）
1
验数 Ik（A）
室温θ=
℃
据
计算数据
Pk（W）
cosϕ k
2
3
4
5
6
7
（3）合上交流电源开关，逐渐升高电源电压，使变压器输入电压 U1=UN。 （4）将负载电阻 RL 调至最大，合上电源开关 S1 接通，调节交流电压，使变压器的输 入电压 U1=UN。 （5）在保持 U1=UN 的条件下，合下开关 S，逐渐增加负载电流，即减小负载电阻 RL 的值，从空载到额定负载范围内，测取变压器三相输出线电压和相电流，共取 5～6 组数据， 记录于表 2-4 中，其中 I2=0 和 I2=IN 两点必测。（注：在实验过程中，当发现 U1 小于 55V 时， 需要调节调压器旋钮，使之保持在 UN=55V）
三．实验设备及仪器
1．MEL 系列电机教学实验台主控制屏（含交流电压表、交流电流表） 2．功率及功率因数表（MEL-20 或含在主控制屏内） 3．三相心式变压器（MEL-01）或单相变压器（在主控制屏的右下方） 4．三相可调电阻 900Ω（NMEL-038） 5．波形测试及开关板（MEL-05） 6．三相可调电抗（MEL-08）
三、实验设备及仪器
1．MEL 系列电机教学实验台主控制屏（含交流电压表、交流电流表） 2．功率及功率因数表（MEL-20 或含在主控制屏内） 3．三相组式变压器（MEL-01）或单相变压器（在主控制屏的右下方） 4．三相可调电阻 900Ω（MEL-03） 5．波形测试及开关板（MEL-05） 6．三相可调电抗（MEL-08）
电机学实践教学报告(3篇)
第1篇一、前言电机学作为电气工程及其自动化专业的重要基础课程，旨在使学生掌握电机的基本原理、结构、工作特性和应用。
为了更好地理解和应用所学知识，我们开展了电机学实践教学，通过实验和实际操作，加深对电机学理论知识的理解和掌握。
本报告将对本次实践教学的整个过程进行总结和分析。
二、实践目的与内容1. 实践目的（1）加深对电机基本原理的理解。
（2）掌握电机实验的基本方法和步骤。
（3）提高动手能力和实验技能。
（4）培养严谨的科学态度和团队合作精神。
2. 实践内容（1）直流电机实验：包括直流电机的启动、调速、制动等实验。
（2）异步电机实验：包括异步电机的启动、调速、制动等实验。
（3）同步电机实验：包括同步电机的并网、调速、制动等实验。
（4）电机控制实验：包括电机保护、变频调速等实验。
三、实践过程1. 直流电机实验（1）实验目的：掌握直流电机的启动、调速、制动等基本操作。
（2）实验步骤：① 按照实验指导书连接实验电路。
② 启动直流电机，观察电机运行情况。
③ 调节电枢电压，观察电机转速变化。
④ 实施制动，观察制动效果。
2. 异步电机实验（1）实验目的：掌握异步电机的启动、调速、制动等基本操作。
（2）实验步骤：① 按照实验指导书连接实验电路。
② 启动异步电机，观察电机运行情况。
③ 调节电源频率，观察电机转速变化。
④ 实施制动，观察制动效果。
3. 同步电机实验（1）实验目的：掌握同步电机的并网、调速、制动等基本操作。
（2）实验步骤：① 按照实验指导书连接实验电路。
② 启动同步电机，观察电机运行情况。
③ 调节励磁电流，观察电机转速变化。
④ 实施制动，观察制动效果。
4. 电机控制实验（1）实验目的：掌握电机保护、变频调速等基本操作。
（2）实验步骤：① 按照实验指导书连接实验电路。
② 设置电机保护参数，观察保护效果。
③ 调节变频器输出频率，观察电机转速变化。
四、实践结果与分析1. 实验结果通过本次实践教学，我们成功完成了直流电机、异步电机、同步电机和电机控制实验，掌握了电机的基本操作和实验方法。
电机学实验
3．直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励 磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。
1.起动机组步骤
（1）起动前先检查线路，调压器调到零位， 开关K，K1处于断开位置，RP1调至最小位置， RP2、R3放在最大位置。
（2）合上装置上空气开关、控制电路电源 开关、励磁开关和主电源起动按钮。缓慢调节 调压器电压，起动直流电动机，观察各电表指 针是否有反偏，若有反偏应先将调压器调到零 按下主电源停止按钮，将有反偏的表的接线端 调。然后再起电机。
电机学实验
实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六
目录
直流发电机 他励直流电动机的工作特性与调速性能测定 单相变压器空载、短路和负载实验 三相变压器的极性和连接组测定 异步电动机参数测定 三相异步电动机工作特性
实验一：直流发电机实验
➢一、实验目的
1．掌握用实验方法测定他励直流发电机空载 特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。
关导线等。
➢六、实验步骤
实验线路如图1-1所示：
图1-1 他励直流发电机实验电路
本实验的原动机为直流他励电动机，图1-1中： F为他励直流发电机、 D为直流电动机、 A1和A2为直流电流表、 V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、 RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、 R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。
➢一、实验目的
1．熟悉他励直流电动机的起动及调速方法。 2．他励直流电动机的工作特性测定。
➢二、实验内容
三相同步发电机的运行实验
表10-1 空载实验数据
上升
15
37.8
67.5
95.47
158.6
202.9
240.6
（2）在保持转速为 （调节 ）条件下，先增加励磁电流源输出电流，使同步发电机定子电流 ，然后减小励磁电流 直至为零，记录电流减小过程的励磁电流 和相应的定子电流 ，取 组数据，记录于表10-2中。其中额定电流点必测
表10-2 短路实验数据
0.54
0.45
0.31
0.20
0.14
0.08
0.02
0.90
2．掌握三相同步发电机对称运行时运行特性的测量方法。
二、实验内容
1．空载实验 在 ， 的条件下，测取空载特性 曲线。
2．三相稳态短路实验 在 ， 的条件下，测取三相稳态短路特性 曲线。
3．零功率因数特性 在 ， ， 的条件下，测取纯感性负载特性 曲线。
4．调节特性 在 ， ， 条件下，测取调节特性 曲线。
257.4
264
0
0.1
0.21
0.30
0.52
0.70
0.90
1.0
1.07
下降
264
260
244
220
196
174
141
111
80.2
1.07
1.01
0.85
0.72
0.61
0.53
0.40
0.30
0.2
图10-4 空载特性曲线 图10-5 空载特性曲线的校正
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肇庆学院
电子信息与机电工程学院电机学实验报告
13级电气2班姓名：梁智健学号：201324122202指导老师：肖奇军实验地点：后山金工楼2楼电工实验室
实验日期:2015年12月15日
实验三：三相鼠笼异步电动机的工作特性
一、实验目的
1、掌握三相异步电动机的空载、堵转和负载试验的方法。
2、用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。
3、测定三相鼠笼式异步电动机的参数。
二、预习要点
1、异步电动机的工作特性指哪些特性？
2、异步电动机的等效电路有哪些参数？它们的物理意义是什么？
3、工作特性和参数的测定方法。
三、实验项目
1、测量定子绕组的冷态电阻。
2、判定定子绕组的首末端.
四、实验方法
1、实验设备
2、屏上挂件排列顺序
D33、D32、D34-3、D31、D42、D51
3、测量定子绕组的冷态直流电阻。
将电机在室内放置一段时间，用温度计测量电机绕组端部或铁心的温度。
当所测温度与冷却介质温度之差不超过2K时，即为实际冷态。
记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。
(1) 伏安法
测量线路图为图3-1。
直流电源用主控屏上电枢电源，可先调到50V输出电压。
开关S1、S2选用D51挂箱，R用D42挂箱上1800Ω可调电阻。
图3-1 三相交流绕组电阻测定
量程的选择：测量时通过的测量电流应小于额定电流的20%，约小于60毫安，因而直流电流表的量程用200mA档。
三相鼠笼式异步电动机定子一相绕组的电阻约为50Ω，因而当流过的电流为60毫安时二端电压约为3伏，所以直流电压表量程用20V 档。
按图3-1接线。
把R调至最大位置，合上开关S1，调节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20%，以防因试验电流过大而引起绕组的温度上升，读取电流值，再接通开关S2读取电压值。
读完后，先打开开关S2，再打开开关S1。
调节R使A表分别为50mA，40mA，30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表3-2中。
表3-2 室温24 ℃
注意事项
1) 在测量时，电动机的转子须静止不动。
2) 测量通电时间不应超过1分钟。
4、判定定子绕组的首末端
（a ） (b)
图3-2
三相交流绕组首末端测定
先用万用表测出各相绕组的两个线端，将其中的任意两相绕组串联，如图3-2所示。
将控制屏左侧调压器旋钮调至零位，开启钥匙开关，按下“启动”按钮，接通交流电源。
调节调压旋钮，并在绕组端施以单相低电压U=80～100V,注意电流不应超过额定值，测出第三相绕组的电压，如测得的电压值有一定读数，表示两相绕组的末端与首端相联，如图3-2(a)所示。
反之，如测得电压近似为零，则两相绕组的末端与末端(或首端与首端)相联，如图3-2(b)所示。
用同样方法测出第三相绕组的首末端。
五、实验数据处理
计算基准工作温度时的相电阻
由实验直接测得每相电阻值，此值为实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的定子绕组相电阻：
A
A
式中ｒ1ref —— 换算到基准工作温度时定子绕组的相电阻，Ω； ｒ1c ——定子绕组的实际冷态相电阻，Ω； θ
ref
——基准工作温度，对于E 级绝缘为75℃；
θ c ——实际冷态时定子绕组的温度，℃；
六、实验心得
在此次实验中，我对异步电机的参数有了进一步的认识和理解，对异步电机的特性有了更具体深刻的体会，通过本次实验，我们基本掌握了测量定子绕组的冷态电阻和判定定子绕组的首末端的方法，对异步电机有了更深的了解。
同时学会了在实验室应根据需要正确选择各仪表量程序保护实验设备。
当电动机出现故障时，根据电动机的运行状态进行分析，找出问题的根源。
在实验中，我们开始实验时候，出现了电流表没开启的状况，由于我们操作时候的一些错误，所以出现了这样的失误，接下来的实验，我们做的比较细心，又重新检查了实验电路，最终得到了正确的结果。
我深切体会到了作为一个电气专业的人，以后少不了要和电打交道，我们都知道电是看不见摸不着的，但确实非常危险的，所以这要求我们在以后的学习生活实验中都要有严谨的态度，严格按照规矩办事，来不得半点虚假，这不仅是对我们自己的人身安全负责，也是我们应该重视的问题。
C
ref C
ref r r θθ++=23523511。