ARM下C语言编程解析
arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdf
arm嵌入式系统C语言代码,ARM嵌入式系统C语言编程.pdfarm嵌⼊式系统C语⼊代码,ARM嵌⼊式系统C语⼊编程.pdf ARM 嵌⼊式系统 C 语⼊编程( )摘要⼊操作系统⼊持的嵌⼊式系统软件,包括系统引导BOOT 、驱动程序、动态内存管理、IO 、通信以及应⼊软件等⼊⼊。
本⼊详细介绍了嵌⼊式平台上⼊ C 语⼊编写系统软件和应⼊软件的⼊法。
虽然是针对 ARM 平台介绍的 ,但基本经验和算法也适合于其他嵌⼊式平台的软件设计。
关键词嵌⼊式系统软件 C 语⼊ARMPROGRAMMING C ON ARM EMBEDDED PLATFORMJiang Huanxin( )China Software Solutions Center , Hewlett - Packard Company , Shanghai 201206Abstract Programming C on ARM embedded platform is a complicated project. Modules including system boot ,drivers ,dynamic memory management ,IO interface ,communications and applications should be considered carefully. With an excellent experience on ARM embedded system ,the author gives a detailed description in this paper on the methods and algorithms about programming ARM. Though ARM is the only discussed item ,thispaper is useful for programming on any other embedded platforms.Keywords Embedded system Software C programming language ARM( )是没有意义的如果返回 ,表明系统出现严重错误。
arm 空指令 c语言
arm 空指令 c语言
在C语言中，空指令通常用于占位或者作为占位符使用。
在ARM架构中，空指令通常用于在程序中创建一个空操作，即不执行任何实际操作，只是为了占据一个指令的位置。
在C语言中，我们可以使用内联汇编来插入ARM空指令。
下面是一个简单的示例：
c.
void doNothing(void) {。
__asm__ volatile ("NOP");
}。
在这个示例中，`__asm__`关键字用于告诉编译器以下是内联汇编代码。
`volatile`关键字用于告诉编译器不要优化这段代码。
`NOP`是ARM汇编中的空指令，它告诉处理器不执行任何操作，只是简单地占据一个指令的位置。
空指令在C语言中的使用场景包括：
1. 调试，在调试过程中，我们可能需要在代码中插入一些空指令来暂停程序的执行，以便观察程序的状态。
2. 占位符，有时候我们可能需要在代码中占据一些位置，但又不需要执行任何实际操作，这时可以使用空指令作为占位符。
3. 对齐，在一些特定的内存对齐操作中，空指令也可以被使用来填充空间，以确保数据对齐到特定的边界。
需要注意的是，使用空指令应该谨慎，因为过多的空指令可能会导致代码可读性下降，同时也可能会影响程序的性能。
在实际开发中，应该根据具体情况慎重考虑是否使用空指令。
arm gcc敲代码编译
arm gcc敲代码编译GCC（GNU Compiler Collection）是一套由GNU项目开发的编程语言编译器，它支持多种编程语言，如C、C++、Objective-C、Fortran、Java等。
GCC是自由软件，也是GNU操作系统的一部分。
在使用GCC编译器时，我们可以使用命令行来进行编译和链接操作。
下面我们以C语言为例，介绍GCC的一些常用选项和相关操作。
1. 编译代码GCC的编译过程分为四个阶段：预处理、编译、汇编和链接。
我们可以使用以下命令将C源文件（source.c）编译为可执行文件（output）：```gcc -o output source.c```其中，-o选项用于指定输出文件的名称。
如果没有指定-o选项，则默认输出文件名为a.out。
2. 指定编译器版本如果我们在系统中安装了多个版本的GCC，可以使用以下命令来指定使用的编译器版本：```gcc-<version> -o output source.c```其中，<version>表示所需的版本号。
例如，如果要使用GCC 9.3.0进行编译，可以使用命令gcc-9.3.0。
3. 调试选项在进行C代码调试时，我们可以使用GCC的一些调试选项来生成符号表并打印调试信息。
以下是一些常用的选项：- -g：生成调试信息。
- -O0：关闭优化。
- -O1：开启轻微优化。
- -O2：开启中等级别优化。
- -O3：开启最高级别优化。
例如，我们可以使用以下命令来生成带调试信息的可执行文件：```gcc -g -o output source.c```4. 优化选项GCC提供了多个优化选项，以便我们对代码进行优化。
以下是一些常用的优化选项：- -O0：关闭优化。
- -O1：开启轻微优化。
- -O2：开启中等级别优化。
- -O3：开启最高级别优化。
例如，我们可以使用以下命令进行最高级别优化的编译：```gcc -O3 -o output source.c```5. 静态链接如果我们想将所有的库都打包到可执行文件中，可以使用以下命令进行静态链接：```gcc -static -o output source.c```其中，-static选项用于指定静态链接。
基于ARM的C语言程序设计简介_百度文库.
实验三基于ARM的C语言程序设计简介一、实验目的1.了解ARM C语言的基本框架,学会使用ARM的C语言编程二、实验内容1. 用C语言编写一个简单的应用程序三、实验设备1. EL-ARM(DSP-挂箱教学实验箱,PentiumII以上的PC机,仿真器。
2. PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADS1.2集成开发环境,仿真器驱动程序四、ARM C语言简介与使用规则1. ARM使用C语言简介在应用系统的程序设计中,若所有的编程任务均由汇编语言来完成,其工作量巨大,并且不宜移植。
由于ARM的程序执行速度较高,存储器的存储速度和存储量也很高,因此,C语言的特点充分发挥,使得应用程序的开发时间大为缩短,代码的移植十分方便,程序的重复使用率提高,程序架构清晰易懂,管理较为容易等等。
因此,C语言的在ARM编程中具有重要地位。
2. ARM C语言程序的基本规则在ARM程序的开发中,需要大量读写硬件寄存器,并且尽量缩短程序的执行时间的代码一般使用汇编语言来编写,比如ARM的启动代码,ARM的操作系统的移植代码等,除此之外,绝大多数代码可以使用C语言来完成。
C语言使用的是标准的C语言,ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集成开发环境,只不过这个开发环境和ARM的硬件紧密相关。
在使用C语言时,要用到和汇编语言的混合编程。
当汇编代码较为简洁,则可使用直接内嵌汇编的方法,否则,使用将汇编文件以文件的形式加入项目当中,通过ATPCS的规定与C程序相互调用与访问。
ATPCS,就是ARM、Thumb的过程调用标准(ARM/Thumb Procedure Call Standard,它规定了一些子程序间调用的基本规则。
如寄存器的使用规则,堆栈的使用规则,参数的传递规则等。
在C程序和ARM的汇编程序之间相互调用必须遵守ATPCS。
而使用ADS的C语言编译器编译的C语言子程序满足用户指定的ATPCS的规则。
基于C语言的ARM底层驱动开发
基于C语言的ARM底层驱动开发在现代嵌入式系统中，ARM架构广泛应用于各种领域，如智能手机、物联网设备和工控系统等。
而为了使ARM芯片能够与外部设备进行有效的交互，底层驱动的开发显得尤为重要。
本文将探讨基于C语言的ARM底层驱动开发的相关技术和方法。
一、ARM架构简介ARM（Advanced RISC Machine）架构是一种精简指令集计算机（RISC）架构，其特点是指令集简单、指令执行速度快、代码密度高等。
ARM架构采用Harvard结构，将指令存储器和数据存储器分开，并通过总线进行数据传输。
由于其高效性和低功耗的特点，ARM架构成为了主流的嵌入式系统架构。
二、ARM底层驱动开发的必要性在嵌入式系统中，底层驱动是一个软件模块，负责与硬件设备进行交互，为上层应用程序提供接口和功能。
而ARM底层驱动的开发涉及到对寄存器、外设、中断等底层硬件资源的操作和控制。
底层驱动开发的主要目标是实现对硬件的有效管理和控制，从而提高系统的响应速度和性能。
三、ARM底层驱动开发流程1. 硬件初始化在进行底层驱动开发之前，首先需要对硬件进行初始化。
这包括对系统时钟、外设寄存器和中断控制器等进行配置，以确保它们能正常工作。
通常，硬件厂商会提供相应的初始化代码和API，我们只需要按照文档进行调用即可。
2. 寄存器操作在ARM底层驱动开发中，我们需要直接操作寄存器来实现对硬件的控制。
通过寄存器，我们可以读取或写入设备状态、配置寄存器位、使能或禁用中断等。
在使用寄存器前，我们需要了解寄存器的结构和功能，并根据需要进行相应的设置。
3. 中断处理中断是嵌入式系统的重要组成部分，它可以实现设备之间的异步通信和事件处理。
在ARM底层驱动开发中，我们需要编写中断处理函数来处理各种中断事件。
中断处理函数需要根据中断类型进行相应的处理操作，并及时清除中断标志位，以确保系统的正常运行。
4. 外设驱动外设驱动是ARM底层驱动开发的核心内容之一。
arm c语言程序设计
arm c语言程序设计
实际上，ARM C语言程序设计是指使用C语言编写程序，运
行在ARM架构的处理器上。
ARM是一种广泛使用的嵌入式
处理器架构，主要应用于移动设备、嵌入式系统和物联网设备等领域。
编写ARM C语言程序与编写普通的C语言程序并没有太大的
区别，主要是在编译和调试方面需要特别注意。
以下是编写ARM C语言程序的一般步骤：
1. 安装ARM交叉编译工具链：ARM的处理器与常见的PC处
理器架构不同，需要使用交叉编译工具链来编译程序。
安装ARM交叉编译工具链后，可以在PC上编译ARM架构的程序。
2. 编写C语言程序：使用C语言编写程序，你可以使用大部
分C语言的特性和库函数。
但需要注意的是，一些特定的硬
件相关的功能可能需要使用特殊的函数和库。
3. 编译程序：使用ARM交叉编译工具链中的编译器将C语言
源代码编译成ARM架构可执行文件。
可以使用命令行工具或
者集成开发环境（IDE）进行编译。
4. 调试程序：ARM架构的处理器有自己的调试接口，可以通
过调试器进行调试。
调试器可以连接ARM处理器上的调试接口，追踪程序的执行，查看变量的值和内存的情况。
需要注意的是，ARM架构有多个版本和系列，每个系列的
ARM处理器可能有自己的特性和指令集。
在编写ARM C语言程序时，需要根据目标ARM处理器的具体型号和特性进行适配。
此外，对于一些特定的硬件相关功能，可能还需要参考处理器的文档和相关资料。
armc语言调用汇编函数
armc语言调用汇编函数
ARM系列处理器的程序开发，可以采用ARM汇编语言和C语言来实现，而两者可以互相调用。
本文主要介绍一种ARM处理器下，C语言调用汇编语言编写的函数的实现过程。
二、C语言调用汇编函数的实现
1. 首先，要在汇编代码中定义函数，函数的开始以及结束用特定的指令来表示，如下所示：
MyAdd PROC
;
MyAdd ENDP
2. 接着，定义C语言源程序中的函数，以下是MyAdd函数在C 语言源程序中的定义：
int MyAdd ( int a, int b ) //定义函数MyAdd，参数a,b
{
int c;
asm{
add a,b,c //汇编语言指令，将参数a ,b的和结果送给c
}
return c;
}
3. 若要将汇编语言定义的函数MyAdd引入C语言源程序，那么只需要在C语言源程序的前面加上如下的宏定义：
#define MyAdd ( int a, int b )
( {
int c ;
asm{
add a,b,c
}
c ;
} )
4. 最后，在C语言源程序的其他地方，就可以用MyAdd函数来调用汇编代码中定义的函数，实现C语言调用汇编函数的功能。
三、结论
ARM系列处理器的程序开发可以采用ARM汇编语言和C语言来实现，两者之间可以互相调用，C 语言也可以调用汇编语言编写的函数，只需要定义一个宏，就可以实现C语言调用汇编函数。
第三章 ARM中的C语言和汇编混合编程
数据栈的基地址：是指数据栈的最高地址。
已占用的数据栈：是指数据栈的基地址和数据栈栈指针之 间的区域。
未占用的数据栈：是指数据栈指针和数据栈界限之间的区 域。
数据栈中的数据帧：是指在数据栈中，为子程序分配的用 来保存寄存器和局部变量的区域。
3.1.3 参数传递规则
第3章 ARM中的C语言和汇编混合编程
本章内容 ATPCS介绍 内嵌汇编器的使用 汇编和C的相互调用 汇编程序和C程序调用举例
3.1.1 寄存器的使用规则
寄存器R14用做连接寄存器，记作LR。它用于保 存子程序的返回地址。如果再子程序中保存了返 回地址，则R14可用做其他的用途。
寄存器R15是程序计数器，记作PC，它不能用做 其他用途。
2. 物理寄存器 在内嵌的汇编指令中，使用物理寄存器有以下规则： （1）不能直接向PC寄存器中赋值，程序的跳转只能通过B
指令和BL指令实现。
（2）在使用物理寄存器的内嵌汇编指令中，不要使用过多 复杂的C表达式，因为当表达式过于复杂时，将会需要较 多的物理寄存器，这些寄存器可能与指令中的物理寄存器 使用冲突。当编译器发现了寄存器分配冲突时，会产生相 应的错误信息，报告寄存器分配冲突。
2)常量前的#号可以省略 3)只有指令B可以使用C程序中的标号,指令BL不可以使
用 4)不支持汇编语言中用于内存分配的伪操作 5)内嵌汇编不支持通过“.”指示符或PC获取当前指令地
址 6)不支持LDR Rn,=expression 伪指令，而使用
MOV Rn,expression指令向寄存器赋值
8)不支持ADR和ADRL伪指令 9)不支持BX和BLX指令 10)不可以向PC赋值 11)使用0x前缀替代 &表示十六进制数 12)不使用寄存寻址变量 13)ldm和stm指令的寄存器列表只允许物理寄存
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ADS1.2的安装
ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新 的一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2， 它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0，该版本支持包Windows 和Linux在内的多种操作系统。安装步骤如下：
还要在Project name栏中输入项目的名称，以及在Location 中输入其存放的位置，按确定保存项目。
2.2.2 开发环境设置
在新建的工程中，选择Debug版本，如图2-9，使用 Edit|Debug Settings菜单对Debug版本进行参数设置。
在如图2-10中，点击Debug Setting 按钮，弹出2-11图，选 中Target Setting
1. 编译器 ADS提供多种编译器，以支持ARM和Thumb指令的编译，
主要有：
·armcc：是ARM C编译器。 ·tcc：是Thumb C编译器。 ·armcpp：是ARM C++编译器。 ·tcpp：是Thumb C++编译器。 ·armasm：是ARM和Thumb的汇编语言编译器。
4 fromELF 将ELF格式的文件转换为各种格式的输出文件，包 括BIN格式映像文件、Motorola32位S格式映像文件、 Intel32位格式映像文件和Verilog十六进制文件。 FromELF命令也能够为输入映像文件产生文本信息， 例如代码和数据长度。
5 armar armar是ARM库函数生成器，它将一系列ELF格式 的目标文件以库函数的形式集合在一起。用户可以 把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。
ARMulator是一个ARM指令集仿真器，集成在ARM 的调试器AXD中，提供对ARM处理器的指令集的仿 真，为ARM和Thumb提供精确的模拟。用户可以在 硬件尚未做好的情况下开发程序代码，利用模拟器方
式调试。
·Angel是ARM公司常驻在目标机Flash中的监控程序， 只需通过RS-232C串口与PC主机相连，就可以对基于 ARM架构处理器的目标机进行监控器方式的调试。 C和C++库
2.2 ADS集成 集 成 开 发 环 境 （ CodeWarrior for ARM Developer Suite），点击File|New,在New对话框中，共有 7项，ARM Executable Image是ARM的通用模板。选中它 即可生成ARM的执行文件，如图2-8所示。
安装结束，安装许可文件（Install License），这一步可 按安装向导进行，单击“下一步”按钮，会出现如图2-4 和图2-5所示的对话框。
在图2-5对话框中选浏览（Browser）查许可文件,在Program Files\ARM\ADSV1_2\license\中选license.dat文件并打开， 单击“下一步”按钮，如图2-6，即可完成ADS1.2的安装。 最后，程序还要注册，注册文件在Program Files\ARM\ADSV1_2文件夹中，单击注册文件，即完成程 序注册，如图2-7所示。
ARM9处理器C语言编程
ADS 1.2开发环境创建与简介
ADS1.2开发环境创建
ADS1.2概述
ADS是个集成开发环境，主要包括编译器、链接器、调试 器、C和C++库等，是ARM公司推出的新一代ARM集成开 发工具。最新版本是ADS1.2，该版本支持包括Windows和 Linux在内的多种操作环境。ADS1.2的组成如下所述。
5. 在如图2-14中，点击ARM linker ，在outpur栏中设定程序 的代码段地址，以及数据使用的地址。图中的RO Base栏中 填写程序代码存放的起始地址，RW Base栏中填写程序数据 存放的起始地址。该地址是属于SDRAM的地址。
在options栏中，如图2-15，Image entry point要填写程序代码 的入口地址，其他保持不变，如果是在SDRAM中运行，则 可在0x30000000—0x33ffffff中选值，这是64M SDRAM的地址，
项，在Post-linker栏中选中ARM fromELF项。按OK确定。 这是为生成可执行的代码的初始开关。 3. 在如图2-12中，点击ARM Assembler ，在Architecture or
Processer
栏中选ARM920T。这是项目选择的CPU类型。 4. 在如图2-13中，点击ARM C Compliler ，在Architecture or Processer栏中选ARM920T。这是要编译的CPU核。
2. 链接器 armlink是ARM链接器。该命令既可以将编译得到的 一个或多个目标文件和相关的一个或多个库文件进 行链接，生成一个可执行文件，也可以将多个目标 文件部分链接成一个目标文件，以供进一步的链接。 3 符号调试器 armsd是ARM和Thumb的符号调试器，能进行源码 级程序调试。用户可以在用C或汇编语言写的代码中 进行单步调试、设置断点、查看变量值和内存单元 的内容。
在ADS1.2的安装盘中运行setup.exe，安装ARM Developer Suite v1.2。出现图2-1对话框和图2-2对话框，同意产权协 义，选省缺安装路径(C:\Program Files\ARM\vADS1.2)和 典型安装模式(Typiflcation)，按Next进入下一步，出现选 文件夹、编程语言和当前设定对话框，均按Next，开始安 装，如图2-3示。
ADS提供ANSI C库函数和C++库函数，支持被编译的C和 C++代码。用户可以把C库中的与目标相关的函数作为自己应 用程序中的一部分，重新进行代码的实现。这就为用户带来 了极大的方便，针对自己的应用程序的要求，对与目标无关 的库函数进行适当的裁剪。在C库中有很多函数是独立于其他 函数的，并且与目标硬件没有任何依赖关系。对于这类函数， 用户可以很容易地在汇编代码中使用。