城市轨道交通电动列车驾驶项目1 列车操作相关知识
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城市轨道交通车辆维修 项目1 城市轨道交通车辆检修基础
1.1.3 车辆的技术参数
城轨车辆主要的技术参数如下
自重、载重及容积 构造速度
轴重
每延米轨道载重
通过最小曲线 车辆定距 转向架固定轴距 车辆最大宽度、最大高度
车钩中心线距轨面高
地板面高度
轴配置或轴列式
1.1.3 车辆的技术参数
1.自重、载重及容积
(1)自重。自重是指车辆本身的质量,单位为t。 (2)载重。载重是指车辆允许的正常最大装载质量, 单位为t。 (3)容积。容积是指载货的最大容积,单位为 m3。
• 城市轨道交通的便利性可以促进轨道交通站点周边房地产项目 价值的提升,带来巨大的经济效益。
任务1.1 城市轨道交通车辆概述
世界第一条地铁———大都会线于1863年在英国伦敦建成,其干线
6.5 长度约
km,采用蒸汽机车牵引,1890年成为第一个可操作电动列车。
任务1.1 城市轨道交通车辆概述
城市轨道交通车辆系统在城市轨道交通系统中处于核心地位，制约着城市轨道 交通的发展规模、投入与效益。国内城市轨道交通车辆制式正由钢轮钢轨单一 制式向多样化方向发展。
19m
北京、天津地铁宽体车，广州地铁3号线、7号线、9号线、10号线、14 号线、21号线、广佛线列车。
C型车
2.6m
19m
上海地铁5号线、6号线、8号线列车
D型车 L型车
3.3m
22.8m
2 .8m [L (B2 )] 或 3 .2m [L (A )]
16m
设计时速最高可达160 km/h。D型车计划用于区域地铁线路，如广州地 铁18号线和22号线、北京地铁新机场线。
重庆QKZ2型单轨客 车采用4辆编组全动车
形式，编组为 “Mc+M+M+Mc”，其中， “Mc”表示带司机室的 动车，“M”表示动车。
《城市轨道交通电动列车驾驶》教学案例
《城市轨道交通电客车驾驶》案例汇总教学案例1：××司机在×站正线站台交接班换乘室等待出勤过程中坐着睡着了对应知识点：城市轨道交通电客车驾驶——司机出勤前的准备一、事件概况××日××时, ××司机提前到达×站正线站台交接班换乘室准备出勤接班，在等待出勤时坐姿睡着了。
此状引起派班员高度重视。
经了解，该司机班前未按规定充分睡眠，且因身患重感冒，服用了医治感冒但影响精神状态，有催眠作用的药物。
派班员按照有关规定，劝阻其出勤，停止其接班及乘务工作。
二、主要原因1、出勤前未按规定充分睡眠，身心处于疲惫状态。
2、服用了影响精神状态，有催眠作用的药物，导致出勤前睡着。
三、分析主要问题1、该司机遵章守纪意识淡薄，出勤前未根据工作特点及技术要求，预先安排、筹划好自己的学习、休息活动及心理调整，以达到行车的业务、生理、心理方面的基本要求。
2、身患重感冒，明知不能服用影响精神状态，有催眠作用的药物，但依然我行我素服药，且低估了药理作用。
3、对出勤前未按规定充分睡眠，服用了影响精神状态，有催眠作用的药物的事实欲隐瞒不报，准备抱着侥幸心理去担当ATO驾驶模式的乘务工作。
四、采取措施1、加强对司机遵章守纪、履职尽责思想教育，落实班前充分做好业务、生理、心理方面准备的制度，达到行车工作的基本要求。
2、重申并严格执行出勤前身体、心理状态如实报告制度，主要对照及报告项目如下：（1）出勤前8小时严禁饮酒。
（2）出勤前是否充分休息、睡眠。
（3）出勤前饮食是否新鲜、卫生。
（4）身体是否有病或身体不适。
（5）是否服用了影响精神状态、有催眠作用的药物。
（6）是否与他人发生过激烈矛盾，有无不良情绪。
3、司机长、派班员应加强监督、把关，确保班前在业务、生理、心理方面的准备达到行车工作要求的司机上线。
4、司机出勤时，派班员应注意了解其休息和身体状况，当发现出勤司机精神状态不好或身体不适时，应劝阻其出勤，并及时、妥善处理。
电动列车司机操作证应知考试(1号线)
电动列车司机操作证应知考试试卷A（一号线）姓名：成绩：一、单项选择题：20分（每题1分）1、上海地铁运用的列车均为电动车组编列运行，一般车辆编组为6节,分为( )。
A、3节动车3节拖车B、4节动车2节拖车C、2节动车4节拖车D、均为动车2、目前上海地铁正线采用的9号道岔，其侧向通过速度为( )。
A、15km/hB、20km/hC、25km/hD、30km/h3、在使用自动闭塞时，列车占用区间的凭证是( )。
A、路票B、速度码C、出站信号机绿灯D、车站值班员手信号4、当行车调度员命令切除ATP以人工驾驶方式维持运营时，此时列车区间运行和进站速度分别为( )。
A、50km/h，30km/hB、70km/h，30km/hC、60km/h，30km/hD、50km/h，20km/h5、列车运行中如遇信号不明或熄灯时，司机应采取的措施是( )。
A、按正常速度通过B、以10km/h的速度通过C、减速通过D、立即停车6、以下对应的引导手信号描述正确的是( )。
A、展开的红色旗高举头上左右摇动B、展开的黄色旗高举头上左右摇动C、展开的绿色旗高举头上左右摇动D、拢起的红色旗高举头上左右摇动7、列车进库时的行驶速度为( )。
A、5km/hB、3km/hC、7km/hD、10km/h8、轨道交通的运营宗旨是( )。
A、便民第一，快捷第一B、安全第一，快捷第一C、快捷第一，便民第一D、安全第一，便民第一9、行车自动基本闭塞方式设备不能使用时，应改为( )。
A、时间间隔法B、电话闭塞法C、区间闭塞法D、自动闭塞法10、上海地铁正线采用的钢轨是( )。
A、50kg/mB、60kg/mC、70kg/mD、80kg/m11、电动列车司机的职责是按照电动列车司机操作规程进行操纵列车，严格遵守（）和遵守职业规范。
A、行车组织规则B、司机一次出乘规则C、司机安全规定D、司机技术规定12、电动列车司机行为规范包括规范服务、规范着装、（）、规范用语。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
经电客车驾驶员处理后恢复运用状态的电客车，可继续运行或维持运行，尽量避免救 援；若电客车驾驶员不能处理故障时，应尽快组织救援，以保证运营线路的畅通。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
二、城市轨道交通车辆的运用工作流程
运营公司根据客流情况，并统筹考虑公司车 辆配属量及车辆检修需求，制定乘客运输计划， 确定电客车运行图和电客车需用计划，如图1-1 所示。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(5)出库及出场
1)出库前确认出库信号开放，库门开启良好。 2)起动车前将手柄拉至常用制动位，建立慢速前行方式，并确认慢速前进指示灯亮。 3)库门口一度停车确认电客车条件具备，平交道上无人员后起动电客车。 4)场内行驶要做到瞭望不间断，严守限速要求。 5)电客车在出场信号前一度停车。 6)电客车发车时要确认出场信号机开放。 7)在进入正线前的信号机外方规定地点一度停车，确认车次号注册良好，信号机信 号开放，速度码具备，进路良好后，以ATP方式驶入车站，至规定位置停车。 8)在车站调车时，电客车要控制好速度，严禁越出阻挡信号。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(2)接班后在车库内的车辆检查
1)电客车外部检查。① 车体外壳检查。② 车体下部检查。 2)电客车内部检查。 ① 客室内检查。② 客室设备柜检查。③ 驾驶室设备检查
(3)电客车起动及静态试验
1)将电客车控制保护开关扳至合位，检查蓄电池电压表，确认蓄电池电压在规定范 围。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
3.电客车救援的基本要求
1)救援准则。 2)电客车救援连挂作业标准。 3)故障车驾驶员请求救援的要求。 4)故障车驾驶员请求救援时的汇报内容包括以下各项： ① 电客车车次、车号。② 请求救援事由。③ 迫停时间、地点。 ④ 是否妨碍邻线。⑤ 其他必须说明的事项。 5)行车调度员接到驾驶员的救援请求后，应立即向有关车站发布救援命令，封锁救 援区间，派出救援列车，并向故障车驾驶员说明救援列车开来方向。 6)救援列车接到救援命令后在就近站清客。 7)故障车在站台清客，如在区间不能清客时，则救援后至就近站清客。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
二、城市轨道交通车辆的运用工作流程
运营公司根据客流情况，并统筹考虑公司车 辆配属量及车辆检修需求，制定乘客运输计划， 确定电客车运行图和电客车需用计划，如图1-1 所示。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(5)出库及出场
1)出库前确认出库信号开放，库门开启良好。 2)起动车前将手柄拉至常用制动位，建立慢速前行方式，并确认慢速前进指示灯亮。 3)库门口一度停车确认电客车条件具备，平交道上无人员后起动电客车。 4)场内行驶要做到瞭望不间断，严守限速要求。 5)电客车在出场信号前一度停车。 6)电客车发车时要确认出场信号机开放。 7)在进入正线前的信号机外方规定地点一度停车，确认车次号注册良好，信号机信 号开放，速度码具备，进路良好后，以ATP方式驶入车站，至规定位置停车。 8)在车站调车时，电客车要控制好速度，严禁越出阻挡信号。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
(2)接班后在车库内的车辆检查
1)电客车外部检查。① 车体外壳检查。② 车体下部检查。 2)电客车内部检查。 ① 客室内检查。② 客室设备柜检查。③ 驾驶室设备检查
(3)电客车起动及静态试验
1)将电客车控制保护开关扳至合位，检查蓄电池电压表，确认蓄电池电压在规定范 围。
项目一 城市轨道交通车辆运用管理规则
3.电客车救援的基本要求
1)救援准则。 2)电客车救援连挂作业标准。 3)故障车驾驶员请求救援的要求。 4)故障车驾驶员请求救援时的汇报内容包括以下各项： ① 电客车车次、车号。② 请求救援事由。③ 迫停时间、地点。 ④ 是否妨碍邻线。⑤ 其他必须说明的事项。 5)行车调度员接到驾驶员的救援请求后，应立即向有关车站发布救援命令，封锁救 援区间，派出救援列车，并向故障车驾驶员说明救援列车开来方向。 6)救援列车接到救援命令后在就近站清客。 7)故障车在站台清客，如在区间不能清客时，则救援后至就近站清客。
城市轨道交通列车牵引与操纵第六章 司机乘务作业标准(检车)1
行车备品
• • • • • • 司机报单 车辆故障记录单 列车时刻表 列车主控钥匙 方孔钥匙 800M电台
• • •
• •
６．严格按《列车检查作业标准》对列车进行各种性能 试验和部件检查(不超过30分钟)，对发现的问题要及时报 告信号楼。 ７．检车完毕，确认列车具备动车条件后及时与信号楼 联系，按“问路式”调车规定请求列车出场进路。 ８．得到信号楼通知及地面信号开放后，按车场动车 “四确认”和《车场呼唤应答》标准动车，根据运营图的 规定确认运行至转换轨，及时将车载无线电台转换至“正 线”模式与行调联系。 ９．接行调命令后凭车载信号的显示或地面信号机的正 确显示，动车至上行(下行)站台，根据列车运营图的规定 决定是否进行折返作业和开关门操作。 10．压道、巡道车严格按照规定程序行车，加强了望确 认。
五、交接班
• 列车到达后按照《司机交接班作业标准》与下班司机做 到对口交接班，交接内容包括： • 1．在停车库内交接班时，接班驾驶员应与交班驾驶员 进行对口交接，交接内容包括：列车钥匙、驾驶专用物品、 司机报单以及当日正线运行注意事项；并对列车进行检查 和试验，了解备用列车的技术状况，一旦发现列车故障或 车辆状况不符合出库要求的，应及时向运转值班员报告。 • 2．司机在正线交接班时，接班司机需等交班司机办理 完开关门作业后，再执行对口交接工作，交接内容包括： 列车钥匙、列车行驶交路、所交接车辆的技术状况、驾驶 专用物品、司机报单、继续有效的行车命令以及其他有必 要交接的内容；若遇设备故障或发生事故情况，以及在规 定时间内未交接完毕的，应随车继续交接，直至处置和交 接完毕。
三、对列车检查方法
• • • • • • 对列车检查时应做到项目，顺序及动作协调一致，由 上至下，由里往外，由左至右，以检、听、嗅、摸、测来 判断，检测列车质量。 1．目视检查法：对仪表及显示屏的显示，各部件有无 变形、裂纹、丢失、折损、堵塞、漏泄、烧损、工具、备 品、消防器材等进行目视检查。 2．手触检查法：适用于检查各部温度、震动等。用手 掌、手指或手背触及部件时应注意避免烫伤。 3．鼻嗅检查法：根据部件及电器装置发热、烧损时的 异味，进行判断和检查。 4．耳听检查法：凭听觉判断各部有无异常音响。 5．测量检查法：利用检查工具或仪表测量间隙行程的 限度尺寸，以及电压，电流、电阻值等。
城市轨道交通车辆基础知识(精品)
按60kg
AW2
230 44.8 250
48 1210 233.6 计算
AW3
324 50.44 348 53.88 1692 262.52
城轨车辆技术参数举例
AW（Average Weight）是表征列车载客量的参数，包 括AW0、AW1、AW2、AW3四种情况。
AW0表示空载时的情况； AW1表示满座时的情况； AW2表示满载时的情况（按6人/m2），即定员载荷； AW3为超载时的情况（按9人/m2）。
车辆的主要尺寸
车体长、宽、高
车 辆
车辆长度 车辆最大宽度
主
车辆高度 车辆最大高度
要
尺
车辆定距（转向架中心距）
寸
转向架固定轴距
车钩高
地板面高度
城市轨道交通车辆基础知识
2.车辆的主要尺寸 （1）车辆长度：车辆处于自由状态，车钩呈锁闭状态时，两端 钩舌内侧之间的距离。 （2）车辆最大宽度：车体横断面上最宽部分的尺寸。 （3）车辆最大高度：车辆顶部最高点与钢轨顶面之间的距离。 通常情况下还需说明与最高点相关的结构，如有无空调，受电 弓的状态等等。 （4）车辆定距：同一车辆的两转向架回转中心之间的距离。
为一个运行体； 车辆编组需考虑的因素：
城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。 (8)最大制动减速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。 (9)列车平稳性指标 反映车辆振动对人体感受造成影响的主要 指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳 定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。 (10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。
2城市轨道交通运营管理规章司机驾驶规范
运行中按规定适时鸣示音响信号，加强瞭望，确认信号 。遇有显示停车信号时，要果断停车，及时与行车调度员 或行车值班员取得联系，按其指示行车。 因天气原因当能见度低于5m时，原则上应停止运行。
2.3特殊情况下列车驾驶
四 遇雨、雪、冰、霜天气时的列车操作 列车运行中遇恶劣天气、自然灾害等特殊情况
，司机应及时向行车调度员报告，并采取相应措 施。列车启动时，牵引力要逐渐增大，发生轮对 空转时，及时将司机控制器降回，待启动电流稳 定后方可继续操作运行。
司机在接到调度命令后，及时向乘 客播报（通过车站前每站都报）
列车到达终点站
司机遇到车厢较拥挤的情况下播报
2.2电动列车司机作业程序
四 入场与退勤作业
1．入场作业 2．退勤
2.3特殊情况下列车驾驶
一 乘客伤亡事故现场处理
1.事故报告 2.报告方法 （1）在正线区间内，由列车司机向行车调度员报告。 （2）在停车场管辖范围的线路内发生事故，由司机向运 转值班员报告。 3.报告内容 （1）日期（月、日）、时间（时、分）、地点（上行线 、下行线里程或站名）。 （2）列车车次、列车号、报告人姓名、所在部门及职务 （工种）。 （3）事故概况：伤亡者姓名、性别、受伤情况，采取的 抢救措施，伤者送往的医院、陪同人员姓名等。 3.报告内容 4.现场处理
因水害造成路基塌陷、滑坡等危及行车安全时，应立即 停车，将情况报告行车调度员或行车值班员，按其指示办 理。
2.3特殊情况下列车驾驶
七 接触网挂有异物时的处理
1.发现触网挂有异物时司机应立即停车。地面线 路或高架线路上如发现接触网挂有异物需处理时 ，需报告行车调度员，在得到行车调度员许可后 方能下车用绝缘杆拨除异物。 2.车头越过接触网悬挂异物时或异物较难清除时 ，司机可汇报行车调度员，经行车调度员同意用 切单弓绕过接触网悬挂物的方式继续运行。接触 网异物可由后续列车处理。 3.司机发现邻线线路接触网挂有异物时，应及时 报告行车调度员，并说明具体位置。
2.3特殊情况下列车驾驶
四 遇雨、雪、冰、霜天气时的列车操作 列车运行中遇恶劣天气、自然灾害等特殊情况
，司机应及时向行车调度员报告，并采取相应措 施。列车启动时，牵引力要逐渐增大，发生轮对 空转时，及时将司机控制器降回，待启动电流稳 定后方可继续操作运行。
司机在接到调度命令后，及时向乘 客播报（通过车站前每站都报）
列车到达终点站
司机遇到车厢较拥挤的情况下播报
2.2电动列车司机作业程序
四 入场与退勤作业
1．入场作业 2．退勤
2.3特殊情况下列车驾驶
一 乘客伤亡事故现场处理
1.事故报告 2.报告方法 （1）在正线区间内，由列车司机向行车调度员报告。 （2）在停车场管辖范围的线路内发生事故，由司机向运 转值班员报告。 3.报告内容 （1）日期（月、日）、时间（时、分）、地点（上行线 、下行线里程或站名）。 （2）列车车次、列车号、报告人姓名、所在部门及职务 （工种）。 （3）事故概况：伤亡者姓名、性别、受伤情况，采取的 抢救措施，伤者送往的医院、陪同人员姓名等。 3.报告内容 4.现场处理
因水害造成路基塌陷、滑坡等危及行车安全时，应立即 停车，将情况报告行车调度员或行车值班员，按其指示办 理。
2.3特殊情况下列车驾驶
七 接触网挂有异物时的处理
1.发现触网挂有异物时司机应立即停车。地面线 路或高架线路上如发现接触网挂有异物需处理时 ，需报告行车调度员，在得到行车调度员许可后 方能下车用绝缘杆拨除异物。 2.车头越过接触网悬挂异物时或异物较难清除时 ，司机可汇报行车调度员，经行车调度员同意用 切单弓绕过接触网悬挂物的方式继续运行。接触 网异物可由后续列车处理。 3.司机发现邻线线路接触网挂有异物时，应及时 报告行车调度员，并说明具体位置。
城市轨道交通列车牵引与操纵第一章 动车牵引力
• 图1-1 动轮对受力分析
由于正压力而保持动轮与钢轨接触处相 对静止的现象称为“粘着”。粘着状态下 的静摩擦力ƒi 又称为粘着力。 粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。 加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每 轴牵引力，但轴重受到钢轨、路基、桥梁 等限制。动力分散型的城市轨道交通车辆， 动轴数较多，很容易达到整列车所需的牵 引力，因而轴重较小，这对保护轮轨的正 常作用是有利的。
3、牵引力的产生过程
牵引电动机转轴输出转矩 M，通过齿轮减速传给动轮，再通过轮 轨间的相互作用，引起钢轨对动轮的切向反作用力，即牵引力。所 以，它的实质是电能变为机械能、内力引起外力的过程。 上述过程如同人走路一样……
图1-3
牵引力的产生过程
4、牵引力的计算
（1）计算主动齿轮给从动齿轮的推力P0 d1 p0 M d / 2
图1-2牵引工况轮轨接触处的弹性变形
三、牵引力的分类
（一）按照动车变能部分的能力划分 根据动车变能的顺序，得到的二个牵引力概念： 1．牵引电动机牵引力——按牵引电动机容量所能 得到的牵引力。 2．粘着牵引力——根据动车动轮与钢轨间的粘着 能力而确定的最大牵引力。 以上二种牵引力，分别属于牵引电机，轮轨间的粘 着条件的二个变能部分，这二个变能部分都有一定 的变能能力，二者能力相匹配，对于一台动车来说 比较理想，
3．城轨列车紧急制动距离短、操纵要求更加严格
普通铁路：普速列车一般条件下的紧急制动距离规定为 800m； 地铁列车：一般条件下的紧急制动距离是180m； 它的制动方式主要是电制动与闸瓦制动相结合形式，对停站 要求更严格，要停得准，停得稳。实际的停站误差在米级甚 至20cm以下。因此，城市轨道交通对于列车的操纵方式要 求更加严格。 城市轨道交通电力牵引系统荟萃了电力电子、计算机检测与 控制、电机与电器制造等多学科的先进技术，正朝着智能化、 模块化、轻量化、节能型、免维修方向发展。特别是地铁列 车，普遍具有自动保护(ATP)、自动驾驶(ATO)、自动监控 （ATS）等功能，其安全性、舒适性以及正点率都有较高要 求，这些特点都对城市轨道交通车辆运用提出了更高的标准
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转向架
• 作用： • 支承车体，承受并传递从车体至轮轨或轮轨至车体之间的
各种载荷及作用力； • 缓和车辆与线路之间的相互作用，减小振动和冲击，提高
车辆运行平稳性； • 保证车辆运行安全，灵活地沿线路运行、顺利通过曲线； • 将车轮沿着钢轨的滚动转化为车体沿线路的平动； • 便于安装牵引电机及传动装置，提供驱动车辆的动力。
• B型车
主要车型
转向架
• 动车转向架（无摇枕结构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置;8—牵引电机;9—齿轮减速箱;10—齿式联轴节
转向架
• 拖车转向架（无摇枕架构）
1—转向架构架;2—轮对;3—轴箱装置;4—一系悬挂装置;5—二系悬挂装置; 6—牵引装置;7—基础制动装置
任务目标
知识要点
• 掌握驾驶室的结构 • 掌握驾驶室各按钮开关的功能 • 了解驾驶室各按钮开关的常规状态
素质和能力 要点
• 熟悉驾驶室的布局及按钮开关的位置 • 能正确识别驾驶室按钮开关的功能 • 培养记忆能力
项目实施内容
一、操纵台 二、左/右侧墙
三、其他设备
一、操纵台
操纵台
操纵台
• 安装在驾驶室内，供司机驾驶列车使用。在功能上，操纵 台分为列车牵引控制、制动控制、照明控制（机室及客室 照明）、门控制、广播控制、无线电台控制、空调控制、 自动列车控制、前照灯控制、刮雨器控置、电热控制、列 车故障诊断及紧急对讲、视频监视等功能。
牵引系统——牵引主电路
逆变装置
• 将直流电（DC）转化为交流电（AC）的设备，装设在车 体下部
• 根据逆变器提供交流电的对象不同，分为牵引逆变器和辅 助逆变器
辅助电源系统
• 包含的设备有：辅助高压箱、辅助电源（逆变器与充电机 箱和变压器箱，包含辅助逆变器SIV、蓄电池充电器BCG 和DC24V电源电路）、扩展供电箱和接地开关箱
车钩缓冲装置
• 半自动车钩
1—连挂系统;2—压溃装置;3—紧凑式缓冲装置;4—钩头凸锥; 5—总风管连接器;6—解钩手柄;7—过载保护
车钩缓冲装置
• 半永久棒式车钩
电动车门
• 现代城市轨道交通车辆的车门驱动基本已全部采用电机驱 动机构（北京地铁1号线DKZ4型车还是采用风动门），车 门的开和闭、各种状态检测都是通过门控单元（EDCU， electric door control unit）来进行控制和信息上传；每 扇车门还有障碍物探测功能、紧急解锁功能、隔离功能、 声光提醒和报警功能等。
制动系统
• 制动方式：
• 电制动 • 空气制动
• 常用制动执行装置：
闸瓦制动/踏面制动
盘形制动
二、车辆电气系统
牵引系统
• 承担着驱动列车运行的任务，在制动工况时实现电制动。 • 牵引系统分散地配置在列车的动车上，包括受流装置、逆
变装置、牵引电动机、电气线路保护元件、牵引控制系统 等。 • 再生制动时，牵引电动机变为发电机，产生的电能整流后， 转变为直流电经由受流装置传回电网；若电网电压超过了 限值，电能会消耗在电阻上
任务一 车辆概述
任务目标
知识要点
• 掌握城市轨道交通车辆的车型及结构 组成
• 掌握电动列车主要系统和设备的作用、 结构、原理
素质和能力 • 能够指认电动列车的组成部件
要点
• 能判断列车的编组形式 • 培养语言表达能力
项目实施内容
一、车辆机械结构 二、车辆电气系统
一、车辆机械结构
• A型车
主要车型
左/右侧墙
左/右侧墙
• 在驾驶室的左右侧墙上，还装有一些控制开关、按钮和仪 表等
• 为方便司机开关门作业，左右侧墙上分别有左右客室车门 的开关按继电器柜
其他设备
• 信号柜
其他设备
1—车载ATC机柜;2—正面继电器屏;3—侧面继电器屏;4—接线屏
• 前照灯
其他设备
实践训练：驾驶室按钮及开关操作
TCMS
• Train Control and Management System • 在控制列车的牵引与制动、母线断路器和受供电装置等重
要设备，空调装置和PIDS 等服务设备的同时，监控各种 车载设备的状态、显示故障发生时的引导、记录累计行驶 里程等各种信息的系统
TCMS系统结构图
任务二 驾驶室设备
车钩缓冲装置
• 作用： • 用于连接列车的各个车厢的机械、风路和电路，从而使车
辆形成一个整体 • 为车辆传递牵引和制动力，缓和列车在运行中或调车时所
产生的纵向冲击力 • 具有一定的转动功能，能够使车辆顺利通过曲线
车钩缓冲装置
• 全自动车钩
1—钩头凸锥; 2—钩锁连接杆; 3—导向杆; 4—主风管连接器; 5—对开连接套筒; 6—环弹簧缓冲器 ;7—支撑座; 8—电气连接箱;9—钩尾冲击座; 10—过载保护连接套筒;11—垂向支承;12—对中装置
电动车门
• 内藏嵌入式车门
• 外挂式车门
电动车门
• 塞拉式车门
电动车门
电动车门
门控器
EDCU 的基本 功能
开/关门功能，包括车门开、关状态显示 未关好车门的再开闭功能 开关车门的二次缓冲功能 集控开、关门操作控制信号的过滤性能：单次有效的开、关门操作等信 号需保持500毫秒确认时限 障碍物探测重开门功能，防挤压力小于210N 车门故障切除功能（门隔离） 车门内/外紧急解锁功能 故障指示和诊断记录功能，并可通过读出器读出 零速保护（5km/h保护）功能 自诊断防护功能