协调控制系统中直接能量平衡公式的另类理解
燃煤发电机组协调控制系统简介

燃煤发电机组协调控制系统简介发布者:admin 发布时间:2011-2-20 阅读:80次一. 燃煤发电厂自动控制系统简介(一)分散控制系统(DCS)由于计算机技术的高速发展,DCS的可靠性、容量和速度等性能有了较大的提高,DCS在电厂过程控制中得到广泛应用。
目前新建的大型燃煤发电机组一般都由DCS控制,而且机组的性能比较好,自动程度比较高,有比较好的调峰性能。
一些早期投产的大机组,有相当部分已经完成了DCS改造,有些正在和将要进行DCS改造,并且有些机组的DCS改造与锅炉汽机的改造同步进行,这些经过改造后机组,经济性能、调峰能力和自动化水平有了较大的提高。
另外,DCS控制的覆盖面越来越大,电厂的锅炉和汽机部分一般全部由DCS控制,有些新建和改造机组把部分电气控制也纳入DCS,集控水平越来越高。
DCS主要由过程控制单元和人机接口设备二大部分,并由冗余的网络连成一体,实现DCS的数据共享。
过程控制单元的主要由冗余的控制器、冗余的电源和输入/输出模件组成,并把这些部件组装在机柜内,用于完成数据采集、逻辑控制和过程调节等功能。
人机接口设备普遍采用通过的小型机、工作站、PC机,一台大型燃煤发电机组一般由4~6套人机接口,有些电厂还配大屏幕显示器,人机接口设备主要用于完成机组的显示、操作、报表、打印等功能。
燃煤发电厂DCS主要包括MCS(模拟调节系统)、FSSS(炉膛安全保护系统)、SCS(顺序控制系统)、ECS(电气控制系统)、DEH(数字式电液控制系统)、DAS(数据采集系统)等功能。
这些功能都由控制软件完成,DCS控制软件广泛采用模块化、图形化设计,控制系统的功能设计、修改和调试方便直观。
人机接口主要有以动态模拟图为基础的显示操作、实时和历史趋势、报警、操作记录、定期记录、事故追忆记录、事故顺序(SOE)记录、报警记录等。
发电厂使用的DCS主要有:ABB公司的N-90、INFI-90、SYMPHONY,FOXBORO 公司的I/A,EMERSON(原WESTINGHOUSE)公司的WDPF和OVATION,SIEMENS公司的TETEPERM-XP,日立公司的5000M,L&N公司的MAX-1000等。
直接能量平衡协调控制系统策略

【 键 词 】 调控 制 系统 ; 接 能量 平 衡 ; 略 关 协 直 策
因而 它 可 以在 不 必 改 协调控制就是统 一安排锅炉输入 的燃料 、 气 、 空 给水 和 汽 轮 发 电 由 于热 量 信 号 能 够 识 别 热 量值 输 入 的任 何 变 化 , 机 组 的 运 行 来 满 足 出力 与负 荷 的匹 配 。 因此 把 机 组 的 需 求信 号 作 为 锅 变 燃 料 需 求 的 情 况 下 相 应 的修 正燃 料 的输 入 量 。 炉 输 入 的要 求 信 号 , 就 是 直接 能 量 平 衡 概 念 的基 础 。D S系统 可 以 25 在 负 荷 变 化 时 , 持 燃 料 空 气 配 比 这 C . 维 按 不 同策 略 设 计 以适 应 不 同 形 式火 电机 组 的机 炉 协 调 控 制 系 统 。 直 在 动态 情 况 下 的燃 料 精 确 测 量 , 我 们 可 采 用 一 个 公 共 的 需求 信 号来 用 使 接 能 量 平 衡 ( i c E eg aa c D r t nryB lne即 D B)设 计 控 制 系统 有 很 多优 控 制燃 料 和空 气 , 者 将 以相 同 的 量 发 生 变 化 。 e E 二
1 锅 炉 吸 收 的燃 料 放 热 量
对 所 有 燃 烧 控 制 系 统 的 一个 最 基 本 的要 求 是 当 负 荷 变 化 或 燃 料
不是 任 意 值 , 是 通 过 被 控 过程 校 正 的 : 而 前 馈 = 量平 衡 信 号 : 。 P ̄ s 能 P/ TP) ( 反 馈 = 炉 的 吸 收燃 料 热 = d  ̄ t 锅 P+ P d  ̄ 燃 料 控 制 器 调 节 燃 料 的 输 人 以 维 持前 馈 ( 定值 ) 反 馈 ( 设 与 热量 信
直接能量平衡(DEB)协调控制系统参数整定

c a l un i t a nd t a ki n g t he DEB c o nt r o l me t h o d a s t h e b a s e,s o me e x pe r i me nt s a r e i mp l e me nt e d t o de du c e t he t r a ns f e r f u n e -
B a o d i n g 0 7 1 0 0 3,Ch i n a )
Ab s t r a c t :I t i s a t r e nd i n Ch i na t o e nh a n c e t he d i s s i p a t i o n c a pa c i t y o f r e ne wa b l e e ne r g y by o pt i mi z i ng t he c o o r d i n a t e d c o n t r o l s y s t e m S O a s t o i mpr o v e t h e po we r g e n e r a t i o n l o a d r e s po ns e. Th e p a r a me t e r s e t t i ng o f t h e bo i l e r s i de i s t h e ke y
a n d d i ic f u l t y o f c o o r di na t e d c o nt r o l s y s t e m d e b ug g i ng . By us i n g a s i mp l i f i e d n o n l i n e a r dy na mi c mo d e l o f t h e s ub c r i t i —
协调控制原理

2) 对角(duì jiǎo)矩阵法
G C1 (s) μc1 μc2
G C2(s)
D11(s) D21(s) D 12(s) D22 (s)
补偿
(bǔcháng)
μ1 网G1络1(s)
y1
G21(s)
G 12(s)
μ 2 G22 (s)
y2
y y 1 2 ( ( s s ) ) = G G 1 2 1 1 ( ( s s ) )G G 1 2 2 2 ( ( s s ) ) μ μ 1 2 ( ( s s ) ) = G G 1 2 1 1 ( ( s s ) )G G 1 2 2 2 ( ( s s ) ) D D 1 2 1 1 ( ( s s ) )D D 1 2 2 2 ( ( s s ) ) μ μ c c 2 1 ( ( s s ) )
精品PPT
单元机组协调控制
以机跟炉为基础的单向解耦协调(xiétiáo)控制系统
(一)
+
ΔP
N_EN0
N0-NE _ _ + P0
锅炉控制器
汽机控制器
锅炉 μB
PT
μT
汽
机
(a)
精品PPT
单元机组协调控制
以机跟炉为基础(jīchǔ)的单向解耦协调控制系统(二)
PD
锅炉控制器 ++ 锅炉 μB
ΔP N0-NE _ _ + P0
在稳定时,μ恒定, PT=Ps , P1/PT×Ps= P1,代表了汽 机需求的能量与进入汽机的能量相等;
在动态中, Δμ>0,PT<Ps, 则P1/PT×Ps >P1,代表了 汽机需求的能量大于进入汽机的能量;
Δμ <0,PT>Ps, 则P1/PT×Ps < P1,代 表了汽机需求的能量小于进入精品汽PPT 机的能量。
直接能量平衡法在邯郸热电厂协调控制中的应用

I ■
Caiedcl i h e hoRe isnaTngew nccneoyv
直 接能量平衡法在邯郸热 电厂 协调 控制中 的应用
都 明基
( 电邯郸热 电厂 国 0 6 0) 5 0 4
[ 摘 要] 国电邯郸 热 电厂 # 3 组 2 0W单元机 组控 制系 统采用 国 电智深控制 技术 有限 公司 E P -T分散控 制系 统, 1机 0M D FN 着重 介绍直 接能量 平衡法 在 该厂协调 自动控 制 系 统 的 应 用 。 [ 关键 词] 控制 协 调 负荷 能量 平衡 中图分类 号 :4 4 P4 文献 标识码 : A 文章编号 :09 94 (0 0 2-2 60 10— 1X 2 1)6 09— 2
旦× 舟
偏 差 e B- R = D H
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锅 炉主控 的作用是 使偏 差 e为 零 。由于机组 带负 荷后 ,; 不为零 , - = 而稳 态时P s— P = , t 0 这说 明机 炉间 的能量 平衡 以主 汽压 力 P t的稳定 为标 志, 即 P=s t P 。动 态过程 中 的 d P ) t , /(d d 在主汽 压力偏 离设 定点 时, d和 P 的变 P l 化方 向相同, 可以起到加速 调节的作 用, 当主汽压力趋 近设定 点时,/ d 而 d( t 为负 值, 提供 了过 程 阻尼, 又具 有防 止主 汽压 力 已过调 的稳 定 作用 。 直 接能量 平衡 D B协 调控制 系统 同 时还设 有能量 平衡 信 号的动 态前馈 : E
直接能量平衡在协调控制中的应用及优化

直接能量平衡在协调控制中的应用及优化作者:赵志丹,陈志刚,王晓勇,李文军,梁朝,张健摘要:华能淮阴电厂二期2×330MW机组(5号、6号)和华能新华电厂330MW机组(6号)配置相同,汽轮机为北京北重汽轮电机有限责任公司制造的N330-17.75/540/540亚临界、单轴、一次中间再热、三缸双排汽、凝汽式,并配同一公司制造的QFSN-330-2型水-氢-氢冷却发电机,自并励同步。
锅炉为HG-1018/18,66-PMl9型一次再热、亚临界汽包炉,最大连续蒸发量为1018t/h,过热器、再热器出口蒸汽温度均为543℃,给水温度为258.8℃。
华能淮阴电厂330MW机组控制系统采用上海新华控制工程有限公司制造的XDPS-400+DCS,其协调控制采用DEB方式;华能新华电厂330MW机组独制系统采用华能新锐公司制造的PineControl DCS,该系统以PLC为核心,充分利用PLC的技术资源和分布式控制网络技术,构成技术开放、配置灵活、结构简捷、维护方便和安全可靠的DCS。
2套控制系统均包括数据采集系统(DAS)、模拟量控制系统(MCS)、炉膛安全监控系统(FSSS)、顺序控制系统(SCS(含锅炉吹灰系统控制))、数字式电液控制系统(DEH)、旁路控制系统(BPC)等各项控制功能。
一、DEB构成DEB协调控制系统是以汽轮机的能量需求作为锅炉输入能量的设定值,其控制目的是在任何工况下均能保证锅炉能量的输入与汽轮机能量的需求相平衡。
DEB信号构成形式为:式中:P1为调节级压力;p T为主蒸汽压力测量值,P s为主蒸汽压力设定值,P d为汽包压力,k1为动态过程燃烧变化的增益。
DEB的特点:(1)通常采用以锅炉跟随为基础的协调控制方式,由汽轮机的调节阀控制功率。
采用(p1÷P T)×P s表示汽轮机对锅炉的能量需求,控制锅炉的输入能量,保证机组内部能量的供需平衡。
与间接能量平衡(IEB)控制不同的是机前压力P T并不代表真正的能量,只是表征能量平衡的参数。
协调控制系统(1)

一、协调控制系统功能说明1. 系统简介机、炉协调控制系统就是根据机、炉的运行状态和控制要求,选择适应机组控制的运行方式。
具体要求就是快速适应大范围负荷变化率,在整个负荷变化范围内要求机组有良好的负荷适应能力,机组主要运行参数在负荷变化过程中保持相对稳定,保证机组在整个负荷变化范围内有较高的效率,即锅炉、汽机和主要辅机(送风机、引风机、一次风机、给煤机、给水泵等)参数保持较小范围的波动且能快速适应机组负荷变动。
2. 系统控制原理300MW机组协调控制系统的主控制系统是由机组“负荷管理中心”和机炉主控制器两部分组成。
机炉主控制器接受机组“负荷管理中心”送来的机组负荷指令,该指令具有最大/最小负荷限制和变化率限制。
负荷指令经机炉主控制器的作用,分别对锅炉和汽机控制系统送出指令,使机组的输出功率适应负荷指令的要求,同时保持机前压力为给定值。
机炉主控制器有四种控制方式,它们之间可以自动或手动切换。
我公司机炉协调控制具有四种控制方式,如下图:工作模式锅炉主控汽机主控调频基本方式手动手动无BF 自动、调压手动无TF 手动自动、调节主汽压力无CCS 调压、负荷指令前馈调压、调功、频率校正、主汽压力设定值校正输出有基本方式(BASE):指锅炉、汽机主控均处于手动控制方式,由操作员设定汽机主汽门阀位指令和锅炉燃料指令来控制机前压力和机组负荷。
如果汽机控制在“非远操方式”时,汽机主汽阀门开度交给DEH系统控制,汽机主控输出跟踪主汽门阀位反馈。
锅炉跟随(BF):是汽机局部故障时的一种辅助运行方式,此时汽机主控在手动方式,由操作员手动设定汽机调门开度指令,控制机组负荷。
锅炉主控在自动方式,该方式下机组负荷响应快,但以牺牲主汽压力为代价,不管是内扰还是外扰的影响,动态过程压力波动相对较大,系统抗干扰能力较差,因此锅炉侧引入了汽机主汽阀门指令前馈,对外扰有一定的抑制作用。
汽机跟随(TF):是在锅炉局部故障时或启、停磨煤机等工况变动大时的一种辅助运行方式,此时锅炉主控在手动控制方式,由操作员手动设定燃料指令,汽机主控自动调整机前压力,该方式下动态过程压力波动较小,机组运行稳定,但是机组负荷响应慢。
直接能量平衡(DEB)协调控制系统参数整定

直接能量平衡(DEB)协调控制系统参数整定张瑞亚;田亮【摘要】It is a trend in China to enhance the dissipation capacity of renewable energy by optimizing the coordinated control system so as to improve the power generation load response.The parameter setting of the boiler side is the key and difficulty of coordinated control system debugging.By using a simplified nonlinear dynamic model of the sub critical unit and taking the DEB control method as the base,some experiments are implemented to deduce the transfer function of the fuel quantity for the heat signal of DEB.At the same time,the machine side is at closed-loop state while the furnace side is at open-loop state.Based on the transfer function,the method for calculating PID controller parameters of boiler side is put forward.Analysis shows:DEB control system parameterized by this method is superior to the coordinated control system of typical furnace and machine in the ability of anti-disturbance of AGC,fuel quantity and robustness.%为提高可再生能源消纳能力,电网要求火电机组优化协调控制系统提高发电负荷响应能力,而锅炉侧控制器参数整定是协调控制系统调试的重点和难点.利用亚临界机组简化非线性动态模型,针对DEB控制方案,推导出机侧闭环炉侧开环状态下燃料量对DEB热量信号的传递函数,并提出依据此传递函数直接计算锅炉侧PID控制器参数的方法.仿真实验证明,应用该方法进行参数整定的DEB控制系统,抗AGC指令扰动、燃料量扰动能力及鲁棒性明显优于典型炉跟机协调控制系统.【期刊名称】《华北电力大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2017(044)004【总页数】7页(P85-91)【关键词】火电机组;DEB协调控制系统;PID参数;仿真【作者】张瑞亚;田亮【作者单位】华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003;华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071003【正文语种】中文【中图分类】TP273可再生能源和清洁能源发电的并网以及用电侧负荷的复杂多变,对电网的安全性、稳定性、经济性具有极大的负面影响。
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协调控制系统中直接能量平衡公式的另类理解
作者:韩志民
摘要:
随着电网调度自动化要求的进一步提高,大部分发电机组相继投入机炉协调控制系统(CCS),并在自动发电控制(AGC)方式下运行。
CCS一般设计成以"炉跟机"或"机跟炉"为主的两种类型。
随着"违约电量考核"这种新的电量管理模式的推行,调峰机组的协调控制系统一般设计为炉跟机为主,以便准确及时地调节机组功率,减少违约电量的发生。
同时发电厂为了提高机组的经济性,对CCS控制指标的要求也越来越高,因而炉跟机为主的协调控制系统一般采用以直接能量平衡(DEB)为基础的控制策略,以提高控制系统对这两方面要求的适应性。
一、直接能量平衡控制策略的两种典型公式
直接能量平衡协调控制系统一般有两种典型公式(式(1)、式(2)),各个控制系统在实际设计中只是在此基础上增加了部分提高控制系统性能的动态补偿功能。
式中P1——速度级进口压力;
P T——机前压力;
P TSP——机前压力设定值;
K——热量释放信号系数;
P d——汽包压力;
TEF——总能流信号。
式(1)左侧代表汽轮机能量需求(能量命令)信号,右侧代表锅炉热量释放(熟量)信号。
传统的理解为:p1/p T代表汽轮机调节阀开度信号,快速响应汽轮机的能量需求;d Pd/dt为汽包压力的微分信号,代表锅炉热负荷与汽轮机负荷的平衡关系。
由于速度级压力p1在机组50%~100%额定负荷范围内与主汽流量及汽轮机负荷基本保持良好的线性关系,同时为更准确地代表汽轮机能量需求,将之折算成总能流信号TEF(主蒸汽流量的焓或主汽流量与给水流量的焓差)代替速度级进口压力p1,构成式(2)。
二、汽轮机能量需求和锅炉热量信号的不同作用
锅炉燃烧工况变化时,由于锅炉热负荷与汽轮机热负荷的需求存在差异引起锅炉汽包压力变化,从而引起锅炉热量信号变化,可通过燃烧调节器改变锅炉燃烧率;当汽包压力稳定后,锅炉与汽轮机的热负荷基本相等,d pd/dt锅炉热量信号就等于速度级进口压力p1或总能流信号TEF。
若机前压力与机前压力设定值存在偏差,通过燃烧调节器改变锅炉燃烧率,使机前压力逐渐接近机前压力设定值;同理,当机前压力等于机前压力设定值后,汽轮机能量需求信号等于速度级进口压力p1或总能流信号TEF。
因此,锅炉热量信号主要通过保证锅炉热负荷与汽轮机热负荷的平衡,从而保持汽包压力包括机前压力的稳定;汽轮机能量需求信号主要通过调整锅炉蓄热总量,保证机前压力等于设定值。
通过上述分析,可把式(2)改写成式(3)和式(4):
三、有关问题的讨论
3.1 负荷不同但压力偏差相同时汽轮机对锅炉蓄热量变化要求基本相同
锅炉的蓄热能力主要与锅炉有效水容积及受热面有效金属质量有关。
由于锅炉炉墙储热量不大且吸热及放热比较缓慢,其蓄热对于快速变动的工况可以不考虑,蓄热总量体现了锅炉抗负荷扰动的能力,在扰动过程中蓄热总量变化的大小,仅与汽包压力的变化幅度有关。
由饱和水、蒸汽参数表可知,在一定范围内饱和水的焓值增量与压力增量的比值(△h'/△pd)、饱和水温度增量与压力增量的比值(△ts/△pd)基本保持不变。
机组正常运行中锅炉有效水容积基本不变,因此炉水总质量基本不变(排除密度影响)。
锅炉炉水和受热面金属释放和吸收的总热量与汽包压力变化引起的炉水焓值变化量和饱和温度的变化量成正比,因此当汽包压力变化相同时,锅炉蓄热总量的变化量基本相等。
某300MW机组运行数据见表1,其CCS投入范围50%MCR~l00%MCR,机组采用定压运行方式(机前压力16.8MPa)和定压一滑压一定压运行方式(50%MCR~85%MCR~l00%MCR,机前压力13.5MPa~16.8MPa~16.8MPa);CCS的考核指标为稳态±0.2MPa(稳定负荷)、动态±0.5MPa(l0%MCR扰动,速率5MW/min)。
因此,在整个机组正常运行范围(50%MCR~l00%MCR),可把锅炉热量释放信号系数K设定为常数。
当锅炉汽包压力变化幅度相同时,蓄热总量的变化量基本相等,热量信号的大小仅取决于汽包压力的变化速度。
锅炉蓄热总量的变化体现在汽包压力的变化上。
锅炉蓄热总量的增加和降低导致汽包压力的升高和降低。
3.2 压力偏差量相同时汽轮机能量需求信号对锅炉蓄热量变化的要求因负荷不同而不同
由式(4)可知,当汽轮机主控系统在功率运行方式时,在不同汽轮机负荷(或TEF)下,相同机前压力偏差产生的汽轮机能量需求信号的幅度不同:对于机前压力调节的增益而言,100%负荷与50%负荷相比滑压运行方式时前者是后者的1.5倍左右,而定压运行方式时,前者是后者的2倍。
四、汽轮机能量需求信号的另类理解
通过上述分析发现,消除相同的机前压力或汽包压力偏差时锅炉需要的蓄热量变化量基本相等,它与汽轮机能量需求信号对锅炉蓄热量变化量的要求存在明显差异,这也是低负荷时机前压力调节速率低于满负荷时的原因。
对于自动调节系统,一般希望整个调节系统的增益保持相对不变,这样,采用一套参数就能适应全部运行范围,并保证调节品质基本不变。
因此,无论对于锅炉热力系统本身,还是自动调
节系统,都希望在不同汽轮机负荷(TEF)时,由相同的机前压力偏差所产生的汽轮机能量需求信号的增量基本相同。
同时,为了满足机组滑压运行时对锅炉蓄热变化量的更大需求,在汽轮机能量需求信号中引入机前压力变化率信号及单独的调整系数,以增加系统调整的灵活性。
根据以上理由,本文提出下示的汽轮机能量需求信号公式:
式中K1——汽机能量需求信号系数1;
K2——汽机能量需求信号系数2;
K3——锅炉热量释放信息系数。
五、汽轮机能量需求信号的整定
汽轮机能量需求信号系数l(K1),用于调整汽轮机能量需求信号中机前压力偏差的增益,可在
50%MCR~l00%MCR之间调整也可根据调节试验实际情况在更大的范围内确定;汽轮机能量需求信号系数2(K2),用于调整汽轮机能量需求信号对于滑压工况的适应性,可在定压运行工况调试完毕后,针对特定的机前压力设定值变化率,在机前压力设定值的扰动试验中确定,以保证滑压运行时CCS的调节品质。
六、结语
众所周知,对于自动调节系统,优化调节系统参数虽然很重要。
但正确、合理地设计调节系统的控制策略更为重要。
在某300MW机组CCS试验中发现,采用式(5)为基本结构的汽轮机能量需求信号,不但在调节系统参数整定方面具有很大的灵活性,而且在调节系统快速性、稳定性指标以及调节参数的适应性方面均有较大程度的提高。