计算机仿真
计算机仿真
计算机仿真引言计算机仿真（Computer Simulation）是利用计算机模拟真实世界或虚拟系统的过程。
它通过创建数学模型和模拟实验来研究和分析各种现象和系统。
计算机仿真在许多领域中都发挥着重要的作用，包括物理学、工程学、生物学、社会科学和医学等。
计算机仿真的应用物理学仿真计算机仿真在物理学中起着至关重要的作用。
它可以模拟天体运动、流体力学、电磁场以及量子物理等现象。
通过计算机仿真，我们可以对复杂的物理系统进行研究和分析，例如黑洞的形成、星系的演化、飞机的气动特性等。
计算机仿真能够大大加速科学研究的进程，并提供准确的预测结果。
工程学仿真在工程学领域，计算机仿真广泛应用于产品设计、工艺优化和性能评估等方面。
通过创建虚拟模型和模拟实验，工程师可以在计算机上测试和优化设计方案。
这种虚拟的仿真环境可以帮助工程师降低开发成本、节省时间和资源。
例如，在汽车工程中，计算机仿真可以模拟车辆的碰撞试验，优化车身结构，提高安全性能。
生物学仿真计算机仿真在生物学研究中也发挥着重要的作用。
生物学仿真可以模拟生物体内的化学反应、细胞分裂、蛋白质折叠等生物过程。
通过计算机仿真，科学家可以深入研究生物系统的复杂性，加深对生命现象的理解。
同时，生物学仿真还可以用于药物研发、疾病模拟以及基因工程等领域。
社会科学仿真社会科学仿真是计算机仿真在社会学、经济学和人文学科中的应用。
它可以模拟人类社会的行为和互动，分析社会系统的稳定性和变化。
社会科学仿真可以用于研究市场经济、政治决策、交通流动等各种社会现象。
通过计算机仿真，我们可以预测社会系统的发展趋势，提供政策决策的参考。
医学仿真在医学领域，计算机仿真被广泛应用于医疗技术的研发和临床实践中。
例如，计算机仿真可以模拟手术过程，帮助医生进行手术前的模拟操作，提高手术的成功率。
此外，计算机仿真可以模拟人体生理过程，用于研究疾病的发展和治疗方法的优化。
计算机仿真的方法和技术数值模拟数值模拟是计算机仿真的一种重要方法。
计算机仿真
计算机仿真计算机仿真是指利用计算机模拟实际事物的运行过程和行为，以产生数据和结果，以及对其进行分析和预测的过程。
它是利用计算机技术进行实验研究、系统设计和性能评估的重要手段。
本文将重点介绍计算机仿真模型的第四章内容，并通过1200字以上的篇幅进行详细阐述。
第四章主要涉及计算机仿真模型的几个重要概念，包括模型的表达形式、模型的运行机制和模型的评价方法。
首先，模型的表达形式是指对实际事物的抽象和描述方式。
在计算机仿真中，常见的表达形式包括数学方程、逻辑规则和图形模型等。
数学方程是描述系统行为和属性的基础，逻辑规则是描述系统运行逻辑和规则的基础，而图形模型则是将系统抽象成图形形式进行可视化表示。
这些表达形式可以根据实际需要进行选择和组合，以达到对系统进行描述和分析的目的。
其次，模型的运行机制是指模型的建立和运行过程。
在建立模型时，需要进行系统的分析和抽象，确定模型的结构和参数。
在运行模型时，需要将模型的输入数据进行处理和计算，得到模型的输出结果。
模型的运行机制可以采用离散事件模拟方法、连续模拟方法或混合模拟方法等。
离散事件模拟方法适用于对系统中发生的离散事件进行建模和分析，连续模拟方法适用于对系统中连续变化的过程进行建模和分析，混合模拟方法则是将离散事件模拟和连续模拟相结合，以实现对系统的全面建模和分析。
最后，模型的评价方法是指对模型的准确性和有效性进行评估的方法。
模型的准确性是指模型对实际系统的描述程度，模型的有效性是指模型对问题解决和决策支持的贡献程度。
模型的评价方法可以采用统计分析、敏感性分析、验证和验证等方法。
统计分析方法可以对模型的输出结果进行统计分析和比较。
敏感性分析方法可以分析和评估模型的输入参数对模型结果的影响程度。
验证方法可以通过与实际数据进行比较，评估模型的准确性。
验证方法主要采用寻优算法和参数拟合方法，对模型进行调整和优化，使其更加接近实际系统。
总之，计算机仿真模型是利用计算机模拟实际事物的运行过程和行为的重要工具。
计算机仿真
计算机仿真中的常用术语
系统----指一些具有特定功能、相互之间以一定的规律联系着 的物体所组成的总体。 系统边界----为了限制所研究问题涉及的范围，一般用系统边 界把所研究的系统与影响系统的环境区分开来。 实体----系统内的对象、系统的组成元素都称为实体。 属性----反映实体的某些性质，比如文字、数字或逻辑。 状态----是指在某一时间点上，实体及其属性值的集合。 活动----导致系统状态变化的一个过程称为活动。反映了系统 变化的规律。 事件----活动是指一段过程，即在一段时间内发生的情况。事 件是一个时间点的情况，系统发生变化的瞬间就发生了事件。
该系统中有顾客到来事件A和服务结束事件D这两个事件 ，且假设顾客到来时若出纳员空闲，则该顾客就立即缴 款，然后离去。若顾客到来时出纳员忙，则该顾客排队 等候。在这个问题中，事件表中的每个记录可简单地设 时间和事件两项。
初始化：仿真时钟置零 设置系统初始状态 累计统计量清零 产生初始事件表 从事件表中找出时间最近事件 仿真时钟步进 是哪一类事件？ 事件表
3、模型的运行与改进：首先确定一些具体的运行方 案，如初始条件、参数、步长、重复次数等，然后输 入数据，运行程序，将得出的仿真结果与实际系统比 较，进一步分析和改进模型，直到符合实际系统的要 求和精度为止。 4、设计格式输出仿真结果：包括提供文件的清单， 记录重要的中间结果。输出格式要有利于用户了解整 个仿真过程，分析和使用仿真结果。
注水速度：W/I=6m3/min； 排水速度：W/O=6m3/min； 注入水的含盐率： S/I=0.5kg/m3； 最终含盐率： S/F=0.2kg/m3； T时刻水的体积：V/Tm3； T时刻水的含盐量：S/Tkg； S /T T时刻水的含盐率：S/R= kg/m3 K /T 对于这样一个连续系统仿真时，必须在一系列离散时间点 t0<t1<t2<…<tn上来进行考察，这些离散时间点之间的间隔 T=ti-ti-1（i=1，2，…n）就是时间步长。若要取步长为1min时，就 要每隔1min考察一次系统的状态特性。本题中每隔1min池水的动态 变化过程是：每分钟水的体积增加6-4=2m3；每分钟向池内注入盐 6*0.5=3kg；每分钟向池外流出盐4*SRkg；每分钟池内增加盐 3-4*SRkg。 根据以上分析，仿真过程流程图如下：
计算机仿真详细讲解
计算机仿真详细讲解1. 引言计算机仿真是通过模拟计算机程序来模拟和分析现实世界的过程。
它可以用来模拟各种复杂系统，并帮助我们理解和预测实际系统的行为。
本文将详细讲解计算机仿真的定义、原理、应用领域和使用的工具。
2. 定义计算机仿真是使用计算机程序模拟实际系统的过程。
它通过模拟系统的输入、输出和内部运行机制，来研究系统的性能和行为。
计算机仿真可以用来研究物理系统、社会系统、生物系统等各种复杂系统。
3. 原理计算机仿真的原理基于数学和物理原理。
它可以分为以下几个步骤：3.1. 建立模型首先，需要建立一个模型来描述实际系统的行为。
模型可以是数学方程、物理实验数据、流程图等形式。
模型应该能够准确地描述系统的输入、输出和内部运行机制。
3.2. 编写仿真程序根据建立的模型，需要编写计算机程序来模拟系统的行为。
仿真程序通常使用编程语言来实现，如Python、C++等。
程序中包含了模型的数学运算、数据处理和结果输出等功能。
3.3. 运行仿真将编写好的仿真程序运行起来，输入系统的初始条件和参数，通过计算机的计算能力来模拟系统的运行过程。
仿真程序会根据模型和输入参数计算出系统的输出结果。
3.4. 分析和验证结果仿真程序运行完成后，需要对结果进行分析和验证。
可以将仿真结果与实际系统的观测数据进行比较，以评估仿真模型的准确性和可靠性。
如果仿真结果与实际观测相符，则说明模型和仿真程序是有效的。
4. 应用领域计算机仿真在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：4.1. 物理科学计算机仿真在物理科学领域中有着重要的作用。
它可以模拟和研究各种物理现象，如流体力学、电磁学、量子力学等。
通过仿真可以更好地理解和解释物理现象，并为科学研究提供支持。
4.2. 工程和制造业在工程和制造业领域，计算机仿真可以用来模拟和优化工程设计和制造过程。
它可以分析和预测产品的性能、可靠性和生命周期成本，从而提高工程和制造效率。
4.3. 交通运输在交通运输领域，计算机仿真可以用来模拟和优化交通流量、车辆行驶和路网规划等问题。
《计算机仿真教案》课件
《计算机仿真教案》PPT课件第一章：计算机仿真概述1.1 计算机仿真的概念解释计算机仿真的定义强调计算机仿真在科学研究和工程设计中的重要性1.2 计算机仿真的分类介绍连续系统仿真和离散系统仿真的区别列举常见的计算机仿真方法和技术1.3 计算机仿真的应用领域概述计算机仿真在各个领域的应用实例强调计算机仿真在现代社会中的广泛应用第二章：计算机仿真原理2.1 计算机仿真的基本原理解释计算机仿真的基本原理和方法强调计算机仿真需要基于数学模型和算法2.2 计算机仿真的建模方法介绍常见的建模方法，如机理建模、统计建模和机器学习建模强调建模方法的选择和验证的重要性2.3 计算机仿真的求解方法介绍常见的求解方法，如数值求解、符号求解和优化求解强调求解方法的选择和收敛性的考虑第三章：计算机仿真工具3.1 计算机仿真软件介绍概述常用的计算机仿真软件，如MATLAB/Simulink、Ansys和SolidWorks等强调仿真软件的功能和适用领域3.2 计算机仿真软件的使用方法介绍如何使用计算机仿真软件进行仿真的基本步骤强调仿真软件的操作技巧和注意事项3.3 计算机仿真软件的选用原则讨论如何选择合适的计算机仿真软件强调根据实际需求和预算进行合理选择第四章：计算机仿真实验4.1 计算机仿真实验的设计介绍如何设计和规划计算机仿真实验强调实验设计的合理性和可行性4.2 计算机仿真实验的执行介绍如何执行计算机仿真实验强调实验过程中数据的采集和记录的重要性4.3 计算机仿真实验的结果分析介绍如何分析计算机仿真实验的结果强调结果分析的准确性和可靠性第五章：计算机仿真的评估与优化5.1 计算机仿真的评估方法介绍常见的计算机仿真评估方法，如误差评估、效率评估和可信度评估强调评估方法的选择和实施的重要性5.2 计算机仿真的优化方法介绍常见的计算机仿真优化方法，如参数优化、结构优化和算法优化强调优化方法的选择和实施的有效性5.3 计算机仿真的改进与提升讨论如何根据评估和优化结果改进和提升计算机仿真强调持续改进和更新仿真模型的重要性第六章：计算机仿真的可视化6.1 仿真可视化的概念与意义解释仿真可视化在计算机仿真中的作用强调可视化对于理解和分析仿真结果的重要性6.2 可视化工具与技术介绍常用的仿真可视化工具，如Paraview、Maya和Unity等强调不同工具适用于不同类型的仿真数据6.3 可视化应用案例分析通过案例展示如何将可视化应用于仿真数据的展示和分析强调可视化在帮助决策和优化过程中的作用第七章：计算机仿真的并行计算7.1 并行计算基础介绍并行计算的基本概念和原理强调并行计算在提高仿真效率方面的作用7.2 并行仿真方法介绍并行仿真的常见方法和实现策略强调在不同场景下选择合适的并行仿真方法的重要性7.3 并行仿真工具与平台介绍常用的并行仿真工具和平台，如OpenFOAM和ParaView的并行计算功能强调并行仿真工具的选择和配置的重要性第八章：计算机仿真的不确定性分析8.1 不确定性分析的基本概念解释不确定性分析在计算机仿真中的重要性强调不确定性来源和影响因素的识别8.2 不确定性分析的方法介绍常见的不确定性分析方法，如蒙特卡洛模拟和敏感性分析强调不同方法的应用场景和优缺点8.3 不确定性分析的应用案例通过案例展示如何进行不确定性分析并指导仿真的改进强调不确定性分析在提高仿真可靠性和准确性的作用第九章：计算机仿真的验证与验证9.1 验证和验证的基本概念解释验证和验证在计算机仿真中的重要性强调验证和验证对于确保仿真准确性的作用9.2 验证和验证的方法介绍常见的验证和验证方法，如实验验证、理论验证和同行评审强调不同方法的选择和实施的重要性9.3 验证和验证的应用案例通过案例展示如何进行验证和验证并提高仿真的可信度强调验证和验证在仿真研究和应用中的关键作用第十章：计算机仿真的未来发展趋势10.1 新兴技术对计算机仿真影响讨论新兴技术如、大数据和物联网对计算机仿真的影响强调技术发展对仿真方法和工具的推动作用10.2 计算机仿真的跨学科应用概述计算机仿真在跨学科领域中的应用前景强调跨学科合作对仿真研究和应用的重要性10.3 计算机仿真的挑战与机遇讨论计算机仿真面临的挑战和机遇强调持续学习和发展以应对未来仿真领域的变化重点和难点解析一、计算机仿真的概念与分类：理解计算机仿真的定义及其在不同类型系统中的应用是学习仿真的基础。
计算机仿真法
计算机仿真法计算机仿真法是一种利用计算机进行模拟和模型推演的方法。
它通过建立数学模型和运用计算机算法，模拟复杂的自然和人工系统，以研究系统的行为和性能。
计算机仿真法在科学研究、工程设计、风险评估等领域具有广泛的应用。
一、计算机仿真法的基本原理计算机仿真法的基本原理是将系统的行为和性能用数学模型来描述，然后利用计算机算法进行模拟和模型推演。
数学模型是对系统的抽象和简化，通过模型可以描述系统的结构、参数和运行规律。
计算机算法是对模型进行数值计算和仿真的方法，通过计算机的计算能力，可以模拟并推演出系统的行为和性能。
二、计算机仿真法的应用领域1. 科学研究：计算机仿真法在物理学、化学、生物学等科学领域具有广泛的应用。
通过建立数学模型和进行计算机仿真，可以模拟和研究分子结构、物质性质、生物过程等复杂系统的行为和性能，为科学研究提供重要的工具和手段。
2. 工程设计：计算机仿真法在工程设计中发挥着重要的作用。
通过建立系统的数学模型和进行计算机仿真，可以模拟和评估不同设计方案的性能和可行性，优化设计方案，减少试验和开发成本，提高工程设计的效率和质量。
3. 风险评估：计算机仿真法在风险评估中起到了重要的作用。
通过建立风险系统的数学模型和进行计算机仿真，可以模拟和评估不同风险因素对系统的影响，预测系统的风险水平，并制定相应的风险控制策略，提高风险管理的能力和水平。
三、计算机仿真法的优势和不足1. 优势：- 灵活性：计算机仿真法可以对系统的各种变量和参数进行灵活的调整和控制，方便研究人员进行不同条件下的模拟和推演。
- 精确性：计算机算法可以进行高精度的数值计算，能够准确模拟和推演系统的行为和性能。
- 可视化：计算机仿真法可以将仿真结果以图形、动画等形式展示出来，使研究人员更直观地理解系统的行为和性能。
2. 不足：- 假设和简化：计算机仿真法建立在数学模型的基础上，对系统进行了一定的假设和简化，可能会引入一定的误差和不确定性。
计算机仿真.ppt
三峡水库总库容393 亿立方米，总装机容量 1820万千瓦，将是世界上最大的水电站。
但是三峡的安全问题是一个很重要的问题，我 们不可能等到建好后再看它的安全性，用计算机仿 真就可以很好的解决这一问题。
计算机仿真的基本概念
飞机设计
飞机设计中有一个重要环节：风洞试验。 实际的风洞试验费用巨大。 使用计算机仿真进行模拟风洞试验，使费用大大降低。
计算机仿真的基本概念
仿真举例
计算机仿真反映出新的科学技术的时代特
征,它的应用为各个领域带来新气象和成果。
应用的领域有：
航空管理,
公交车的调度,
飞机设计,
动画设计,
三峡的安全、生态, 道路的修建,
医疗保险,
国债的发行,
家居装修,
炼钢的温度估计,
发电厂的操作训练, 飞行员训练，
鼠疫的检测和预报。
计算机仿真的基本概念
Cos (0x) / (0x)2 (at y)2 Sin (at y) / (0x)2 (at y)2
取时间间隔(步长)为t ,则在时刻 t+t ,D的位置是(x x, y y) ,
x btCos
y btSin
(*)
计算机仿真举例
算法:
赋初值:初始时刻 t0,时间步长 t ,速度a,b,初始位置c
找出系统的实体、属性和活动等。
建立模型；
模
选择合适的仿真方法（如时间步长法、事件表法
型 等）；确定系统的初始状态；设计整个系统的仿真流 构 程图。 造 收集数据；
编写程序、程序验证；
模型确认。
仿真研究的步骤
行模 与型 改的 进运
运行：确定具体的运行方案,如初始条件、参数、 步长、重复次数等,然后输入数据,运行程序。
计算机的仿真技术有哪些详解仿真的基本原理与应用
计算机的仿真技术有哪些详解仿真的基本原理与应用计算机的仿真技术是指通过使用计算机系统模拟或重现实际物理对象、系统或过程的技术。
它利用计算机的强大计算能力和图形处理能力，在计算机中构建仿真模型，来模拟和模仿现实世界中的各种情况和场景。
下面将详细介绍计算机仿真技术的基本原理和应用。
一、基本原理计算机仿真技术的基本原理包括四个方面：建模、数值计算、可视化和实验验证。
1. 建模建模是仿真技术的第一步，也是最关键的一步。
建模是指将仿真对象抽象为计算机能够识别和处理的数学模型或物理模型。
模型可以是几何模型、物理模型、逻辑模型、控制模型等，根据仿真对象的不同而有所区别。
建模的质量和准确性直接影响到仿真的可靠性和精度。
2. 数值计算数值计算是仿真技术的核心内容，通过数值计算可以模拟仿真对象在不同条件下的行为和变化规律。
数值计算方法包括有限元法、有限差分法、有限体积法等，根据仿真对象和仿真需求的不同而灵活选择。
数值计算的正确性和效率是评价仿真技术好坏的重要指标。
3. 可视化可视化是将仿真结果以图形、动画或视频等形式呈现给用户，提供直观、直观的观察和分析工具。
可视化技术主要包括计算机图形学、动画技术、虚拟现实技术等，能够为用户提供真实、逼真的感觉和交互体验。
4. 实验验证实验验证是通过对仿真结果与实际数据进行对比和分析，验证仿真的准确性和可靠性。
实验验证通常采用对比实验、实验数据分析等方法，比较仿真结果与实际观测结果之间的差异，从而评估仿真模型和仿真方法的优劣。
二、应用领域计算机仿真技术在各个领域都得到广泛应用，以下是几个常见的领域。
1. 工程领域在工程领域，计算机仿真技术可以模拟和预测物理系统的行为，帮助工程师设计、测试和优化产品或工艺。
例如，在汽车工程中，可以使用仿真技术模拟汽车的碰撞、行驶和燃油消耗等情况，为汽车设计提供指导和优化。
2. 医学领域在医学领域，计算机仿真技术可以模拟和分析人体内的生理过程，帮助医生和研究人员了解疾病的发展过程和治疗效果。
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1.2.3 计算机仿真的实质及特点
1、仿真是一种数值计算技术 2、是一种“人工”的试验手段 3、在计算机上进行 4、对系统状态在时间序列中的动态写照 5、大多是随机性系统仿真
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三大要素：实体、属性、活动
子系统
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1.1.3 系统的特性
1. 整体性 2. 关联性 3. 目的性 4. 对环境的适应性
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6. 服务系统：如银行出纳作业安排、文书档案处 理系统设计、通信系统设计、信息系统设计、 保险人员雇用决策等。
7. 军事及保安系统：如军事作战模拟、军事后勤 系统设计、警察系统设计等。
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x Ax Bu 式量中x：的x导—数n维；状A—y态系向C统量x 矩，阵x =；[xB1—x2输…入x矩n]T阵；x；—C向—
输出矩阵。
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2. 离散时间模型
（1）差分方程
a0y(n+k)+ a1y(n+k-1)+…+any(k)= b1u(n+k-1)+…+bnu(k)
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（3）离散状态空间模型
x(k 1) Fx(k) Gu(k)
y(k
)
Γx(k
)
式中，F, G, G为系数矩阵。
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3.连续-离散混合模型
• 系统中有的环节的状态变量是连续变量，有的 环节的状态变量是离散变量，如用数字计算机 控制一连续对象组成的计算机控制系统。
仿真的概念
1.2.1 仿真的定义
在模型上做试验成为对系统进行 分析、研究的十分有效的手段。从 广义上说，为了分析研究，首先建 立系统的模型，然后在模型上进行 试验这一过程就称为系统仿真。
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1.2.2 仿真的种类
1.按模型的性质分类 （1）物理仿真 （2）数学仿真 （3）数学—物理混合仿真 2.实时仿真与非实时仿真 3.按计算机仿真采用的计算机分类 （1）模拟仿真 （2）数字仿真 （3）数字—模拟混合仿真 4.按被研究系统的特征分类 （1）连续系统仿真 （2）离散事件系统仿真
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3.解析模型：是系统的各种变量的数学关系 的抽象表述。
4.流程图和图解式模型：通常它们表示了系 统组成部分相互之间的基本逻辑关系。
5.计算机仿真模型（计算机程序）
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（2）传递函数
对等号两边取拉氏变换，并考虑初值为零时，可得到：
snY (s) a1sn1Y (s) an1sY (s) anY (s) c0sn1U (s) c1sn2U (s) cn1U (s)
G(s)
Y (s) U (s)
c0sn1 c1sn2 cn1 sn a1sn1 an1s an
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1.4 仿真的步骤
• 计算机仿真包括三个要素：
– 系统
– 模型 – 计算机
• 三个基本活动：
系统 模型 建立
仿真 试验
– 模型建立 – 仿真模型建立
模型 仿真模型建立 计算机
– 仿真试验（运行）
1. 工业企业管理系统：如顾客行为预测、工业企业 模型、生产作业计划、设备的平面布置、财务预 测、人员安排、企业内部的物资流动、工厂生产 过程设计等。
2. 物资分配与流通系统：如仓库布局、集装箱管理、 存储订货规则设计等。
3. 交通运输管理系统：如航空运输控制排队服务、 飞机维修作业计划、机场设计、公共汽车线路管 理、公共汽车线路设计、货物装卸设计、停车场 设计、城市交通系统设计、铁路运输调度、城市 交叉口信号控制、出租汽车调度等。
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1.5 连续系统仿真
1.5.1 连续系统的数学模型
1. 连续时间模型
（1）微分方程
dn y dt n
a1
dn1 y dt n1
an1
dy dt
an y
c0
d n1u dt n1
c1
dn2u dt n2
cn1u
式中，a1,…, an-1, an, c0, c1,…, cn-1为常数，y为输出量，u为输入量。
• 它的离散部分可用离散时间模型来描述，而它的连 续部分则可用连续时间模型来描述。
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1.5.2 连续系统仿真算法
1. 数值积分法
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特点：
（1）模拟时间的可伸缩性 （2）仿真运行的可控性 （3）仿真实验的优化性
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局限性：
（1）仿真不是最优化技术，它只是针对各 个不同的具体决策，通过反复实验比较得出 一个较好的结论，但不能保证是最优的。
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•相邻两个点之间的差值h = tn tn–1，称为计算步长。 •常用的方法有：
–单步法（如欧拉法、龙格—库塔法） –多步法（如亚当姆斯法）
•截断误差 •舍入误差
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4. 卫生及教育系统：如医院模型，医药物资管理、 医疗救护车的布局和调度、医院人员安排、学 校区域模型、图书馆作业设计、大学财务和作 业预测等。
5. 资源管理系统：如国家人力调节系统、自然资 源安排、水利资源开发等。
1.3 1.3.1 系统模型
仿真模型
实物
实物
比例
图解
仿真
数学 解析
分类：
1.描述性模型：运用文字形式简明阐述系统的 构成、所处环境ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ主要功能和研究目的等等。
2.实物模型：又称物理模型，它是实际系统在 尺寸上的缩小或放大后的相似体。
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3.连续系统和离散系统
– 连续系统：系统状态随时间呈连续的光滑性变化；
– 离散系统：系统状态随时间呈间断性的变化，即系统状态仅 在有限的时间内发生阶跃性的变化，而且往往又是随机的。
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1.2
1.3.2 仿真模型的特点
1、属于数学模型 2、适于描述动态系统 3、用计算机进行数值逻辑运算，求出问
题的近似解
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1.3.3 建立系统模型的原则
1、客观真实性 2、目的性 3、清晰性 4、继承和创新相结合 5、经济性 6、适应性
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连续型仿真（具有连续仿真时间） 连续型仿真（具有离散仿真时间）
因
量 因变
变 量
0
时0 间
时 间
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离散型仿真
因 变 量
0
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（3）状态空间表达式 • 为描述系统的内部特征，引入状态变量。 • 动态系统的状态是指能完全描述系统行为的最小
一组变量，用向量x表示。 • 状态空间表达式由以下状态方程和输出方程组成：
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问题描述与系统定义
系统分析建立系统模型
数据准备
建立仿真模型
验证、确认模型
N
模型有效？
Y
试验设计
计算机仿真运行
分析仿真结果
N
结果满意？
Y
建立文档