计算机仿真技术总复习整理
计算机仿真技术总复习整理
一、什么叫系统？系统具有哪些特点？系统：为实现规定功能以到达某一目旳而构成旳互相关联旳一种集合体或装置(部件)。
系统具有如下四个特点：①系统是由部件构成旳，部件处在运动状态；②部件之间存在着联络；③系统行为旳输出也就是对目旳旳奉献，系统各主量和旳奉献不小于各主量奉献之和，即系统旳观点1+1>2；④系统旳状态是可以转换旳，在某些状况下系统有输入和输出，系统状态旳转换是可以控制旳。
二、系统性能好坏旳评价指标有哪些？系统旳好坏可以由如下四点观测：目旳明确:每个系统（部件）均为一种目旳而运动。
系统旳好坏要看它运行后对目旳旳奉献。
因而目旳明确是评价系统旳第一指标。
构造合理:子系统旳联接方式构成系统旳构造。
联接清晰，途径畅通，冗余少等，以到达合理实现系统目旳旳目旳。
接口清晰:子系统之间有接口，系统和外部旳联接也有接口，好旳接口其定义应十分清晰。
能观能控:通过接口，外界可以输入信息，控制系统旳行为，可以通过输出观测系统旳行为。
只有系统能观能控，系统才会有用，才会对目旳作出奉献。
三、系统模型旳定义、类型及特性？系统模型旳定义：是指以某种确定旳形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等），对系统某首先本质属性旳描述。
系统模型旳分类：物理模型、数学模型系统模型旳特性：（1）它是现实系统旳抽象或模仿；（2）它是由反应系统本质或特性旳重要原因构成旳；（3）它集中体现了这些重要原因之间旳关系。
四、计算机仿真旳定义、类型、作用？计算机仿真（Computer Simulation ）定义：借助高速、大存储量数字计算机及有关技术，对复杂真实系统旳运行过程或状态进行数字化模拟旳技术。
计算机仿真旳分类：① 根据计算机分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计算机仿真 ② 根据仿真时钟与实际时钟旳比例关系实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真③ 根据系统模型旳特性持续系统仿真、离散事件系统仿真五、简述计算机仿真旳总体流程图？六、系统仿真旳定义？系统仿真（System Simulation）定义：是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真软件、仿真器和多种专用物理效应设备为工具，运用系统模型对真实旳或设想旳系统进行动态研究旳一门多学科旳综合性技术。
《计算机仿真技术》整理6
第6讲:用adams进行仿真简介虚拟样机技术的定义:虚拟样机（Virtual Prototyping 简称VP）技术又称为机械系统动态仿真技术，是一项计算机辅助工程（CAE）技术。
工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。
虚拟样机技术的特点:1.强调在系统层次上模拟产品的外观、功能及特定环境下的行为；2.可以辅助物理样机进行设计验证和测试；3.可以在相同时间内“试验”更多的设计方案，从而易于获得最优设计方案；4.用于产品开发的全生命周期，并随着产品生命周期的演进而不断丰富和完善；5.支持产品的全方位测试、分析与评估；6.减少产品开发时间(Product Developments)，产品尽快上市；7.减少了设计费用(Design Cost);虚拟样机技术应用软件:目前世界范围内流行使用的机械系统的仿真软件有 ADAMS和比利时LMS的DADS（Dynamic Analysis and Design System）动力学分析和设计系统软件。
ADAMS是虚拟样机技术的杰出代表，它全称是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,即机械系统自动动力学分析系统。
ADAMS软件的启动方式：1）双击桌面快捷菜单A-View或右健-打开；2）选择开始/所有程序/MSC.Software/ 1）双击桌面快捷菜单A-View或右健-打开；（2）选择开始/所有程序/MSC.Software/MSC.ADAMS2005/A View/ADAMS-ViewADAMS软件的特点:（1）快捷方便的图形界面－A／View 。
（2）强大的建模和分析功能（3）开放式结构。
ADAMS软件的建模方式：（1）应用ADAMS2005直接建立几何模型（2）应用其他三维CAD软件建立几何模型，然后通过相应的接口导入ADAMS2005ADAMS软件的仿真功能及内容：（1）虚拟样机建模基础；（2）函数的定义及其应用；（3）机构的参数化建模与设计；（4）虚拟样机的控制设计；（5）柔性体建模及系统振动特性分析；（6）虚拟样机建模中的用户化设计。
计算机仿真知识点
计算机仿真复习资料知识点汇总：〔一〕1.MATLAB中，以下变量名无效的是2c。
2.已知x为一向量，计算其正弦函数的运算为sin(x) 。
3.MATLAB中，创立0到10的5个数的，命令正确的选项是linspace(0,10,5)。
4.已知矩阵A=1 2 3;7 8 9;4 5 6],能够提取该矩阵1到2列全部元素的MATLAB语句是A(:,1:2) 。
5.MATLAB中，直接“执行〞某一字符串的命令是eval.6.假设a=6.4 ，使用取整函数得到7，该取整函数名为ceil .7.MATLAB的线性系统模型转换函数，完成传递函数转换为零极点描述的函数是tf2zp.8.获得指定函数援助的命令格式是doc 函数名。
9.MATLAB中，产生m×n的全1矩阵的正确命令是ones(m,n).10.MATLAB中求数组p的维数的命令是ndims(p).11.函数文件中函数名和文件名相同。
12.MATLAB提高三种根本逻辑操作，其中—表示非。
13.数值积分中，计算步长越小，总误差不肯定越小。
14.clc命令不仅可以去除窗口显示内容同时也删除MATLAB工作空间中的变量。
说法错误。
15.MATALB，2×2的矩阵A=1 2 ,3 4]的输入方法是错误的。
16.推断系统G是否为连续系统的命令是isct(G)。
17.MATALB中运算符前带小点表示执行元素对元素的运算。
18.在MATLAB中，变量名区分字母的大小写，但MATLAB提供的标准函数名以及命令名必须用小写字母。
说法错误。
19.已知A=1 2 3; 1 3xi 0; 2 4 5, B=1 0 3xi ; 1 5 0;1 8 5]，则：（1）A(1:3,3)= 3 0 5]’（2）A(5)= 3xi（3）B(2:3)= 1 1]（4）B(9)= 5（5）A’= 1 1 2; 2 -3xi 4; 3 0 5]（6）B.’=1 1 1; 0 5 8; 3xi 0 5]（7）A.xB=1 0 9xi; 1 15xi 0;2 32 25];〔4分〕（8）AxB=6 34 15+3xi ；1+3xi；15xi 3xi；11 60 25+6xi]20. who命令和whos命令的区别：Who用于查询变量名；whos可查询全部变量的大小。
计算机仿真技术仿真复习提纲 2
计算机仿真复习提纲
考试方式：开卷
题型：填空20% （概念）、简答30%（主要是重要命令的格式和解释）、编程
25%（用一些关键的命令编写控制系统仿真计算的程序）、用Simulink的模块搭建仿真模型10% 、程序分析15%（给程序加注释，并写出运行结果）。
一概述
1 仿真的基本概念
2 MATLAB软件的发展
3 控制系统的各种表示方法
二控制系统的数学描述
1 控制系统的状态空间方程创建，结构框
图及描述
2 线性系统的离散化
3 状态空间方程的数值积分求解的原理和
步骤（包括Euler法和龙格-库塔4方法）4 系统的传递函数和结构框图
三要掌握的MATLAB命令
demo，
conv，printsys，poly，c2d，d2c，tf2zp，zp2tf，tf2ss，ss2tf，ss2zp，zp2ss， pade
series，parallel，append，ss2ss，eig，jordan，numeric，step，spline，cloop，feedback，impulse，initial，subplot，
lsim，damp，dcgain,
rlocus，length，rlocfind，
pzmap,grid,sgrid,bode，margin，roots，rank，nyquist，lyap，ode23，ode45，place，acker，ctrb，obsv，lqr，lqr2，lqy
会使用上述各种命令编写MATLAB系统仿真程序。
会用MATLAB语言编写系统状态空间方程的数值积分计算程序
Simulink的特点，模块库的种类，用
Simulink建立连续状态空间方程系统的仿真模型。
计算机仿真技术复习总结
计算机仿真技术复习总结y=zeros(m,n)两个作用：①为矩阵y赋初值②为矩阵y分配m×n的存储空间sum(x)：矩阵各列元素的和几个取整函数的区别：数组寻址：1．通过对数组下标的访问来实现数组寻址>> A=1:6A =1 2 3 4 5 6访问单个元素时，直接采用访问下标的方法。
>> A(4)ans =4一次访问一块数据（即访问数组中的连续元素），可以使用冒号。
>> A(2:6)ans =2 3 4 5 6访问多个不连续的元素，可以使用中括号。
>> A([1 3 4 6])ans =1 3 4 6end参数用来表示数组的结尾。
>> A(3:end)ans =3 4 5 6图形对象属性：包括属性名与属性值用get函数获取属性值用set函数设置属性值2.1矩阵和数组的概念标量（Scalar）：是指1×1的矩阵，即只含一个数的矩阵。
向量（Vector）：是指1×n或n×1的矩阵，即只有一行或者一列的矩阵。
矩阵（Matrix）：是一个矩形的数组，即二维数组，其中向量和标量都是矩阵的特例，0×0矩阵为空矩阵([])。
数组（Array）：是指n维的数组，为矩阵的延伸，其中矩阵和向量都是数组的特例。
复数由实部和虚部组成，MATLAB用特殊变量“i”和“j”表示虚数的单位。
z=a+b*i或z=a+b*jz=a+bi或z=a+bj(当b为常量时)z=r*exp(i*theta)得出一个复数的实部、虚部、幅值和相角。
a=real(z) %计算实部b=imag(z) %计算虚部r=abs(z) %计算幅值t=angle(z) %计算相角1. 变量的命名规则区分字母的大小写。
例如，“a”和“A”是不同的变量。
不能超过63个字符，第63个字符后的字符被忽略。
必须以字母开头，变量名的组成可以是任意字母、数字或者下划线，但不能含有空格和标点符号(如，。
2011计算机仿真_复习提要
《计算机仿真》期末复习资料一、重要知识点提要 (1)二、练习套题1 (1)三、练习套题1参考答案 (3)四、练习套题2 (9)五、练习套题2参考答案 (10)六、PID的调节实例 (15)一、重要知识点提要1、常用函数的使用；（ones, eye, zeros, length, size, diag, magic, mean, conv,…）2、矩阵的输入、调用；矩阵内部元素的调用；矩阵的运算；数组运算；3、关系运算符、逻辑运算符的使用；4、流程控制语句：if, for, switch, break, while的用法；5、基本绘图命令：plot, subplot；（如何将图拷到WORD中）6、LMI模型：TF、ZPK、SS的生成、转换，离散模型及连续模型，模型数据的获取，闭环传递函数的求法;(feedback)7、闭环极点的求法；系统稳定性判定；(roots)8、系统可控性、可观性判定；（ctrb（A,B），obsv(A,C),rank）9、系统根轨迹、奈氏图、波德图的画法，稳定裕量的求法；（rlocus, bode, nyquist, margin）10、系统响应曲线、响应数据的求法：step, impulse, lsim；11、M文件编写，系统动态性能指标的求法；12、仿真模型的建立，PID封装，PID调节法.(如何利用PLOT函数画曲线，并拷至文档中)二、练习套题1练习说明：．．．．．1、请在E盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，格式为“姓名_班级_学号”，例如“张三_自动化061_28”。
并在该文件夹下建立名为“计算机仿真答卷_试卷类型”的WORD文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码，例如“计算机仿真答卷_A ” ，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均须保存在该文件中，否则记零分； 2、 答案中要求保留利用MATLAB 软件进行计算和仿真的过程； 3、要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。
计算机仿真技术复习指导
2、仿真建模方法 三个基本要求： （1）稳定性：若原连续系统是稳定的，则离散化后得到的仿真模
型也应是稳定的。
（2）准确性：有不同的准确性评价准则，最基本的准则是：
绝对误差准则： ey(tn)y ˆ(tn)y(tn)
相其对中误 差规准定则精：度的ey误(tn差) 量y。ˆ(tnyˆ)(tny)(tn) （3）快速性：若第n步计算对应的系统时间间隔为 hn tn1tn,计算
机由y(tn)计算y(tn+1)需要的时间为Tn，若 Tn=hn 称为实时
仿真；Tnhn称为超实时仿真；Tnhn 称为亚实时仿真，对应
离线仿真
经典的连续系统仿真建模方法学
3、数值积分方法 Euler法 梯形法
实时仿真算法的特点
(1)算法的快速性
Runge-Kutta法
(2)算法执行中数据的可取性
❖ 实时Runge-Kutta法
再见
频域仿真建模方法学
❖ 替换法 根据z变换理论，连续系统的s域变换到z域的时， 其映射关系是：
zeTs 或s1lnz 其中T为采样周期。 T
1. 简单替换法（Euler法）
z1Ts sz1/T
2. 双线性替换法
z 1Ts/2 1Ts/ 2
s 2 z 1 T z 1
❖ 根匹配法
频域仿真建模方法学
为离散性模式，且顾客到达时间为t到达=5i+（ －1）i，顾客接受服务时间为t服务=7+（－1） i（其中i表示依次到达顾客的序号）。
离散事件系统建模方法学及仿真策略
四种仿真策略 ❖ 事件调度法 ❖活动扫描法(Activity Scanning) ❖进程交互法（Process Interactive） ❖ 三阶段法
计算机仿真复习要点
复习要点1、关于考试：本次考试开卷考试，试题分三种类型，填空20分，计算编程40分，简答40分2、考试时间在6月1日下午2：00-3：50第一章：1、系统的概念、系统的性质；数学模型的概念、用途、分类。
2、仿真的概念、类型及区别。
3、连续系统仿真的分类，相似论。
4、数字仿真的工作流程、三要素、数字仿真程序和它的三个阶段。
第二章1、仿真研究的概念、数学模型的种类。
2、三种连续系统的数学模型及其推导过程，学会用2.20，2.21推导微分方程的状态空间表达（习题2.1），例子2.1（习题2.2）3、离散时间模型的形式，理解推导过程。
Matlab语言中的模型表示，4个函数，学会num和den的表达，conv函数的应用，模型转换函数如：tf2ss( ),tf2ss( ),zp2ss( ),ss2zp( )等3、实现问题的含义，4种实现，如何选择哪一种实现.4、连续系统离散化的两种方法及Matlab语言函数习题 1、2第三章1、欧拉法、单步法-自启动法，几何意义，误差形式。
2、改进欧拉法及其特点。
3、龙格-库塔法，它的特点，1-4阶公式，几何表示4、线性多步法概念、特点。
显示和隐式的关系5、用Matlab求解常微分方程的函数，例3.1 用ode45解方程组6、数字仿真程序的构成，方块的含义第7章1、Simulink的启动方法（三种）2、基本操作：模型基本模块，模块排序的两个基本原则3、基本模块，了解常用模块在那个模块库中4、模块的链接5、子系统的作用（两个），创建的方法，子系统的封装过程，封装子系统和非封装子系统的区别6、回调的概念和函数7、S函数的概念、工作原理。
第8、9章1、虚拟现实的概念、作用，三个”I”的理解2、虚拟现实的组成3、仿真语言的功能、一般结构4、仿真实验的计划制定与实施最后，与上机有关的内容，需要能利用Simulink进行仿真，用编程的方法实现各种数学模型的表示，以及转换。
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一、什么叫系统？系统具有哪些特点？系统：为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件)。
系统具有以下四个特点：①系统是由部件组成的，部件处于运动状态；②部件之间存在着联系；③系统行为的输出也就是对目标的贡献，系统各主量和的贡献大于各主量贡献之和，即系统的观点1+1>2；④系统的状态是可以转换的，在某些情况下系统有输入和输出，系统状态的转换是可以控制的。
二、系统性能好坏的评价指标有哪些？系统的好坏可以由以下四点观察：目标明确:每个系统（部件）均为一个目标而运动。
系统的好坏要看它运行后对目标的贡献。
因而目标明确是评价系统的第一指标。
结构合理:子系统的联接方式组成系统的结构。
联接清晰，路径通畅，冗余少等，以达到合理实现系统目标的目的。
接口清楚:子系统之间有接口，系统和外部的联接也有接口，好的接口其定义应十分清楚。
能观能控:通过接口，外界可以输入信息，控制系统的行为，可以通过输出观测系统的行为。
只有系统能观能控，系统才会有用，才会对目标作出贡献。
三、系统模型的定义、类型及特征？系统模型的定义：是指以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等），对系统某一方面本质属性的描述。
系统模型的分类：物理模型、数学模型系统模型的特征：（1）它是现实系统的抽象或模仿；（2）它是由反映系统本质或特征的主要因素构成的；（3）它集中体现了这些主要因素之间的关系。
四、计算机仿真的定义、类型、作用？计算机仿真（Computer Simulation ）定义：借助高速、大存储量数字计算机及相关技术，对复杂真实系统的运行过程或状态进行数字化模拟的技术。
计算机仿真的分类：①根据计算机分类：模拟计算机仿真、数字计算机仿真、模拟数字混合计算机仿真②根据仿真时钟与实际时钟的比例关系实时仿真、欠实时仿真、超实时仿真③根据系统模型的特性连续系统仿真、离散事件系统仿真五、简述计算机仿真的总体流程图？六、系统仿真的定义？系统仿真（System Simulation）定义：是以相似原理、系统技术、信息技术及其应用领域有关专业技术为基础，以计算机、仿真软件、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的一门多学科的综合性技术。
七、什么是产品全生命周期？产品全生命周期：从产品研究、产品规划、产品设计、产品试验、产品制造、产品销售、产品使用到产品最终报废的过程八、计算机仿真技术与传统的CAD/CAE/CAM技术的最大差别在什么地方？虚拟样机技术与传统的CAD／CAE／CAM技术最大的差别在于：前者是面向系统的设计／分析／制造、以提高产品整体质量和性能并降低开发与制造成本为目的；而后者是面向产品零部件的设计／分析／制造、以提高零、部件的质量和性能为目的。
九、数学模型的定义是什么？数学模型：是利用数学语言（符号、式子与图象）模拟现实的模型。
十、什么叫数学建模？数学建模：把现实世界中的实际问题加以提炼，抽象为数学模型，求出模型的解，验证模型的合理性，并用该数学模型所提供的解答来解释现实问题，我们把数学知识的这一应用过程称为数学建模。
十一、建立系统模型的依据有哪些？建模的目的：建立系统模型的目的是建模过程的主要信息来源之一；先验知识；实验数据。
十二、系统建模的途径有哪几种？演绎法：对于白盒系统，利用一些已知的基本定理，经过分析和演绎导出系统模型（也叫理论建模）；归纳法：黑盒或灰盒系统，如果允许直接进行实验性观测，可假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正；如果是黑盒系统且又不允许直接实验观测的系统，可采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型（也叫系统辨识建模）。
混合法：实际上采用单一的途径建模很难获得有效的结果，通常是采用混合的途径。
十三、建立简单系统的数学模型。
同时输出位移、速度和加速度，则模型框图为十四、连续系统数值积分的基本思想？连续系统数值积分如果要求其解，必须首先（差分法）将其离散化，然后进行求解。
十五、数值积分方法有哪些？欧拉法、梯度法、龙格一库塔法、阿达姆斯法和吉尔法。
十六、单步法与多步法、显式法与隐式法、定步长与变步长的定义？单步法是指计算某时刻数值yk+1，只需前一时刻tk 有关信息，它是一种能自启动的算法。
多步法是指计算某时刻数值yk+1需要tk ，tk-1时刻有关信息，它是一种不能自启动的算法。
显式是指计算yk+1时所需数据均已算出。
隐式是指计算yk+1的算式中含有tk+1时刻的数据。
因此在使用隐式公式中，需要用另一公式估计这里未知数据，然后用隐式公式进行迭代，这叫预估－校正法。
显然这种方法不能自启动。
定步长为积分步长h 在仿真运行过程中始终不变。
而积分步长在仿真运行过程中自动修正改变为变步长。
十七、欧拉法的递推公式、特点及数值求解应用？特点：算法简单，计算工作量小，且为单步显式法，可自启动，但精度较低。
十八、二阶龙格库塔法的递推公式、特点及数值求解应用？⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++==++=+),(),()(2121211h K y h t f K y t f K K K h y y m m m m m m hy t f y y m m m m ),(1+=+特点：与欧拉法比较，算法较复杂，计算工作量较大，但精度较低。
十九、离散事件系统的定义及特点？离散事件系统的定义：是指受事件驱动、系统状态跳跃式变化的动态系统，系统的迁移发生在一串离散事件点上。
离散事件系统的特点：1、系统中的状态只是在离散时间点上发生变化，而且这些离散事件点一般是不确定的；2、系统中的状态变化往往无法用数学公式表示；3、描述方式通常为图、表等接近自然语言的方式；4、动态仿真，时间是仿真中的一个关键变量；5、离散事件系统总包含排队过程；二十、离散事件仿真模型的设计与实现？设计：1、系统建模 2、确定仿真算法 3、建立仿真模型 4、设计仿真程序5、仿真结果分析实现：事件调度法活动扫描法进程交互法二十一、随机数与随机变量的作用、产生方法？随机数产生的方法：随机数表硬件设备数学公式随机数的作用：离散事件系统仿真的基础就是产生随机数随机变量的产生方法：反变换法、组合法、卷积法及取舍法：随机变量的作用：随机数与随机变量的产生：MATLAB提供了两个基本的函数用于产生随机数。
它们是rand和randn。
二十二、离散事件系统一般应用在什么地方？离散事件系统仿真的应用：1.排队系统 2.机械行业二十三、什么是虚拟样机技术？虚拟样机技术的应用软件有哪些？虚拟样机（Virtual Prototyping 简称VP）技术又称为机械系统动态仿真技术, 是一项计算机辅助工程（CAE）技术，是建模仿真技术、虚拟现实（Virtual Reality）技术、计算辅助设计与制造（CAD／CAM）等技术综合集成。
目前世界范围内流行使用的机械系统的仿真软件有 ADAMS和比利时LMS的DADS（Dynamic Analysis and Design System）动力学分析和设计系统软件。
二十四、ADAMS软件的英文全称是什么？ADAMS的中文含义是什么？ADAMS英文全称全称是：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System，中文含义：机械系统自动动力学分析系统。
二十五、虚拟样机技术的特点有哪些？虚拟样机技术的特点：1、强调在系统层次上模拟产品的外观、功能及特定环境下的行为；2、可以辅助物理样机进行设计验证和测试；3、可以在相同时间内“试验”更多的设计方案，从而易于获得最优设计方案；4、用于产品开发的全生命周期，并随着产品生命周期的演进而不断丰富和完善；5、支持产品的全方位测试、分析与评估；6、减少产品开发时间产品尽快上市；7、减少了设计费用。
进行虚拟样机设计的过程是什么？二十七、机构运动学分析与动力学分析的区别是什么？区别：机械系统的运动学分析主要涉及系统及其各构件的运动分析，而与引起运动的力无关；机械系统的动力学分析主要涉及由外力作用引起的系统动力学分析。
二十八、在设置工作环境时设置了Working Grid ， Working Grid 的作用是什么？Working Grid 作用：就是把绘图平面变成坐标图纸形式，便于绘图时捕捉到精确点。
二十九、被创建的构建上有若干个Marker ，请问这些Marker 的作用是什么？ ADAMS 中Marker 点的作用：Marker 具有独立的方向性，随零件和运动副的加入而产生，可作为零件或运动副位置的控制变量三十、ADAMS 有哪两种建模方式？ADAMS 软件的建模方式：（1）应用ADAMS2005直接建立几何模型（2）应用其他三维CAD 软件建立几何模型，然后通过相应的接口导入adams 中。
三十一、写出函数IF 、STEP 函数的正确书写格式，并分别说明各个函数的含义？ 正确书写格式：IF(expr1:expr2,expr3,expr4)其含义为： 施加摩察；使用力函数；定义控制。
创建构件或零件； 给构件施加约束； 定义作用于构件上的力。
设计变量影响度研究； 试验设计分析；优化设计分析。
设计变量影响度研究； 试验设计分析； 添加模型参数； 测量特性； 仿真分析；动画播放；绘制曲线。
F ()01ex p 2ex p <r r ()01ex p 3ex p =r r ()01ex p 4ex p >r r三十二、SPLINE函数的用途是什么？SPLINE函数的用途是：将一组无法表达为一个已知函数的数值进行拟合，得到一个拟合曲线作为机械系统的运动或作用力的变化规律曲线。
三十三、计算机建模的方法有哪些？什么叫参数化建模？3D建模的方法：几何建模、特征建模、参数化建模、装配法建模等。
参数化的建模定义：把零件的特征/主要尺寸根据变化范围建立，并把各相关尺寸关联起来的建模仿法。
三十四、进行机构参数化建模的目的是什么？三十五、在进行机构参数化建模时，首先创建了若干Point，请问Point与Marker 有何不同？Marker和Point都是点但是两者又有不同之处：Marker具有独立的方向性，随零件和运动副的加入而产生，可作为零件或运动副位置的控制变量，格式为：.model_1.Part_1. marker_1。
Point不具独立的方向性，常用作进行参数化建模的控制点，或者是空间位置标记点。
一般通过Table Builder进行修改。
格式为：.model_1. part_1.point_1 。
三十六、采用装配法创建机构模型的特点是什么？有什么优点和缺点?装配法建模的定义：建立封闭机构（比如曲柄摇杆机构）模型时如果只知道杆件的长度，但不知准确地位置，可以先按杆件的长度建立各个杆件，然后再用运动副-2bod-2loc的方式关联各个连接点（装配在一起），就可以得到所需要的机构模型。