我国机床工业发展史
数控机床发展史

数控机床的发展史1.第一代数控机床产生于1952年(电子管时代)美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统,并把它装在一台立式铣床上,成功地实现了同时控制三轴的运动。
这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床,但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。
到了1954年11月,在帕尔森斯专利基础上,第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司。
2.第二代数控机床产生于1959年(晶体管时代)电子行业研制出晶体管元器件,因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板,使数控机床跨入了第二代。
同年3月,由美国克耐·杜列克公司(Keaney &Trecker Corp)发明了带有自动换刀装置的数控机床,称为“加工中心”。
现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种,在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。
生产出来。
3. 第三代数控机床产生于1960年(集成电路时代)研制出了小规模集成电路。
由于它的体积小,功耗低,使数控系统的可靠性得以进一步提高,数控系统发展到第三代。
以上三代,都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统(NC)。
4.第四代数控机床产生于1970年前后随着计算机技术的发展,小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统(NC),数控的许多功能由软件程序实现。
由计算机作控制单元的数控系统(CNC),称为第四代。
1970年,在美国芝加哥国际展览会上,首次展出了这种系统。
5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。
30多年来,微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用,这就是第五代数控(MNC)。
后来,人们将MNC也统称为CNC。
柔性制造系统1967年,英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统,这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。
之后,美、欧、日等国也相继进行了开发和应用。
车床的发展简史及发展类型

车床的发展简史及发展类型车床是一种用于加工金属材料的机床,具有广泛的应用领域,包括创造业、航天航空、军工等。
本文将为您详细介绍车床的发展简史以及不同类型的发展。
一、车床的发展简史车床的历史可以追溯到公元前1300年摆布的古埃及时期。
当时,人们使用手工操作的方式进行车削加工。
随着时间的推移,车床逐渐发展成为一种机械化的加工工具。
18世纪末,英国工程师亚当·斯密发明了第一台现代车床,这标志着车床的工业化生产时代的开始。
19世纪初,随着工业革命的兴起,车床的创造工艺得到了进一步的改进和发展。
20世纪初,随着电力技术的发展,电动车床开始浮现。
这种车床通过电动机驱动切削工具进行加工,大大提高了生产效率和精度。
随着计算机技术的进步,数控车床在20世纪50年代开始浮现。
数控车床通过计算机控制系统控制切削工具的运动,实现高精度、高效率的加工。
二、车床的发展类型1. 手动车床:手动车床是最早浮现的车床类型,操作人员通过手动旋转手轮控制切削工具的运动。
手动车床适合于简单的加工工作,对操作人员的技术要求较高。
2. 机械车床:机械车床是使用机械传动方式驱动切削工具的车床。
它可以通过齿轮、皮带等传动装置实现切削工具的运动。
机械车床适合于中等精度的加工工作。
3. 电动车床:电动车床是利用电动机驱动切削工具的车床。
电动车床具有高效率和高精度的优点,适合于各种金属材料的加工。
4. 数控车床:数控车床是利用计算机控制系统控制切削工具的运动的车床。
数控车床具有高度自动化、高精度和高效率的特点,广泛应用于复杂形状零件的加工。
5. 多轴车床:多轴车床是具有多个工作轴的车床,可以同时进行多个方向的切削加工。
多轴车床适合于复杂的零件加工,可以大大提高生产效率。
6. 立式车床:立式车床是切削工具和工件在垂直方向上相对运动的车床。
立式车床适合于加工较大直径和高度的工件。
7. 卧式车床:卧式车床是切削工具和工件在水平方向上相对运动的车床。
中国机床企业十八罗汉

中国机床企业十八罗汉1、降龙罗汉:沈一机沈一机全名沈阳第一机床厂,建于1935年,原是三菱机器株式会社(满洲国),1953年更名为沈阳第一机床厂。
1949年,制造出中国第一台车床——六尺皮带车床。
中国机床企业十八罗汉之首,现并入沈阳机床(集团)有限责任公司,现在是中国规模最大的综合性车床制造厂和国家级数控机床开发制造基地。
2、坐鹿罗汉:中捷友谊厂中捷友谊厂成立于1933年,一部分为日本满洲工作机械株式会社,要生产60炮、冲锋枪和少量机床。
,1960年5月4日庆祝捷克斯洛伐克解放15周年前夕,被国家命名为中捷友谊厂。
1950年代,生产了中国第一台卧式铣镗床和中国第一台摇臂钻床。
1995年并入沈阳机床(集团)有限责任公司。
3、举钵罗汉:沈阳第三机床厂沈阳第三机床厂在1995年12月与沈阳第一机床厂,中捷友谊厂重组合并为沈阳机床(集团)有限责任公司。
1958年沈阳第三机床厂生产制造了中国第一台四轴自动车床。
4、过江罗汉:北一北一全名北京第一机床厂,始建于1949年6月,前身是北京机器总厂,解放后接收国民政府北平修械所组成。
1960年该厂自行设计、试制成功我国第一台X5210型圆工作台铣床和X212型龙门铣床。
1981年,该厂研制成功我国第一台四坐标数控龙门架移动铣床。
2002年吸纳北京第三机床厂,与圣和精机株式会社、CMEC日本株式会社三方合资成立了北一圣和(北京)精密工具有限公司。
5开心罗汉:北二北二全名北京第二机床厂,1953年7月成立,前身是国民政府北平第三修械所。
1960年试制成功我国第一台T4240型双柱坐标镗床和高精度万能外圆磨床。
1974年8月,制造我国第一台卧式数控加工中心。
6、伏虎罗汉:云南机床云南机床厂成立于19641年,云南省科技兴贸"五定"企业。
2004年12月30日云南cy集团与中国最大的机床龙头企业--沈阳机床(集团)有限责任公司实施战略重组。
重组后云南CY集团有限公司的生产经营得到快速发展,现年产12000台各类机床。
车床的发展简史及发展类型

车床的发展简史及发展类型车床是一种用来加工金属、木材、塑料等材料的机床,它是机械加工行业中最重要的设备之一。
本文将为您介绍车床的发展简史以及主要的发展类型。
一、车床的发展简史1. 古代车床最早的车床可以追溯到公元前1300年的古埃及时期,当时人们使用手工操作的木制车床进行加工。
随着时间的推移,古希腊、古罗马和古中国等文明也开始使用车床进行加工。
2. 工业革命时期的车床18世纪末至19世纪初,工业革命的兴起推动了车床的发展。
蒸汽机的发明使得车床可以由蒸汽驱动,提高了加工效率。
同时,人们开始使用金属制造车床,提高了车床的精度和稳定性。
3. 电力时代的车床20世纪初,电力的广泛应用使得车床可以由电动驱动,进一步提高了加工效率。
此时,车床的结构和功能也得到了改进和完善,出现了更多的类型和变种。
4. 数控车床的出现20世纪50年代,计算机技术的快速发展催生了数控技术的诞生。
数控车床的出现彻底改变了传统车床的工作方式,实现了自动化、高精度和高效率的加工。
二、车床的发展类型1. 手动车床手动车床是最早的车床类型,操作者通过手动旋转工件和刀具来进行加工。
手动车床适用于简单的加工任务,操作简单但效率较低。
2. 卧式车床卧式车床是一种常见的车床类型,工件水平放置在主轴上进行加工。
卧式车床适用于大型和重型工件的加工,具有较高的加工能力和稳定性。
3. 立式车床立式车床是工件垂直放置在主轴上进行加工的车床类型。
立式车床适用于轻型和中型工件的加工,具有较小的占地面积和较高的操作便利性。
4. 数控车床数控车床是在传统车床的基础上加入数控系统的一种车床类型。
数控车床可以通过预先编程的方式实现自动化加工,具有高精度、高效率和灵活性等优点。
5. 多轴车床多轴车床是一种具有多个工作轴的车床类型,可以同时进行多个轴向的加工。
多轴车床适用于复杂的工件加工,可以大大提高加工效率和精度。
6. 特种车床特种车床是根据特定加工需求设计和制造的车床类型,例如车床切削深孔、车床切削斜面等。
机床发展史

机床发展史摘要:本文将介绍从古至今机床的发展状况和不同时期机床的种类和特点以及未来机床的主要发展趋势,同时还介绍了我国自建国以来机床在我国的发展历程。
机床是金属加工中最重要的工具,是机械制造业赖以生存的基础。
在公元二千年前就出现了人类最早的机床,经历了上千年的发展,机床也从当初的简易落后逐渐发展成为了高效先进的设备。
如今,随着计算机技术在机床上的应用,机床的效率和精度得到了极大的提高,这使得机床的发展由机械控制步入了数字控制阶段。
以数控技术为核心的先进机床技术在一定程度上也反映一个国家制造水平和工业实力。
关键词:机床发展机械控制数控The Development History Of Machine Tools Abstract: This article will introduce the development situation of machine tools in all ages and the types and characteristics of machine tools at different times and the main trends of machine tools in the future. At the same time, this article also introduces the development of machine tools in our country since our country was founded. Machine tool is the most important tools in mental processing and the foundation of the manufacturing industry to survive. The earliest machine tool appeared in A.D. two thousand years ago ,has experienced thousands of years of development, the machine tools from the original simple behind gradually developed into efficient and advance equipment. Nowadays, along with the computer technology application in machine tools, the precision and efficiency are improved greatly. It makes the machine tools controlled by a mechanical went into digital control stage. Advance machine tools with numerical control technology reflects a country’s level of manufacturing and industrial strength to a certain extent.Key words: Machine tool Development Mechanical control Numerical control世界上最早出现的机床是在公元二千多年时的树木车床。
中国机床发展史

中国机床发展史——中国机床发展史机床发展史机床工具工业是国际公认的基础装备制造业,是战略性产业,是国民经济的脊柱产业。
建60年来,在党和国家领导人的关怀下,中国机床工具行业历经几代人的拼搏,从无到有、发生了天翻地覆的变化,如今发展成为产品布局合理、门类齐全、具有较大经济中国机床工具行业已开始走出国门参与国际市场竞争,在国际上有了举足轻重的话语权和中国机床工具行业用60年的时间追赶了世界工业发达国家200余年发展的历程,特别是从1949年全国生产皮带简易机床1600台,发展到年金属切削机床产量达到61.7万台,其中数控机床12.2万台。
2008年中国成为世界第机床是一切机械工业的基础装备,被称之为“工作母机”.在新中国的发展进程中,中国机毛泽东同志对机床这一“母机”行业始终特别关心。
曾多次参观在中南海举办的小型国产机第一个五年计划时期,第一机械工业部按中央要求在中南海内举办了汇报性的毛泽东同志反复看了六次。
刘少奇、邓小平等中央领导也观看了展览。
1958年72日,毛泽东在中南海瀛台举办的小型机床工具展览上,详细地观看了机床操作演示,用政治经济学的观点解释说:原材料按照人们的意愿,通过了机床与工具,改变成需要9月5日,毛泽东在“机械里头有个工作母机,什么矿山,什么炼油,什么电子,什么化学,什么农业,什么交通运输,这些机器都要有个工作母机,无非是车、铣、镗、刨、”年冬,按毛泽东的要求,在中南海瀛台组织了机床工具展览。
年4月24日,毛泽东又用三个小时观看机床操作演示,了解各种机床性能。
看到纵“等于事先做好计划了。
”毛泽东同志还多次“要自力更生,走自己工业发展道路”的指示。
老一代的党和国家其他领导人都对机床工具行业非常重视,刘少奇、周恩来、朱德、邓小“交流先进制”自2005年以来,国家主席胡锦涛先后视察了长春光机所、威海华东数控、太原一机床、6家机床工具企业。
吴邦国、温家宝、贾庆林等也分别视察中国国际机床展览会”和“中国数控机床展览会”.温家宝总理专门作出批示:“机床是装备制实现装备制造业的现代化,取决于我国的机床发展水平。
车床的发展简史及发展类型

车床的发展简史及发展类型车床是一种用于加工金属和其他材料的机床,它可以进行旋转切削操作,使工件得到所需的形状和尺寸。
车床的历史可以追溯到公元前1300年摆布的古埃及,当时人们已经开始使用手动操作的车床来加工木材。
随着时间的推移,车床的发展经历了多个阶段,不断演变和改进,逐渐形成为了各种类型的车床。
1. 手动车床手动车床是最早浮现的类型之一,它由一个工人手动操作,通过手柄或者脚踏板控制工件和刀具的运动。
手动车床在工业革命之前是主要的加工工具,它们广泛应用于创造业和工匠的工作室。
2. 脚踏车床脚踏车床是手动车床的一种改进型,它引入了脚踏板机构,使操作更加方便。
脚踏车床通过踩踏脚踏板来控制工件和刀具的运动,提高了工人的效率和生产能力。
这种类型的车床在18世纪末和19世纪初得到了广泛应用。
3. 发条车床发条车床是一种使用发条机构驱动的车床,它通过发条的释放和回收来控制工件和刀具的运动。
发条车床的浮现使得车床的操作更加精确和稳定,大大提高了加工的质量和效率。
这种车床在19世纪末和20世纪初得到了广泛应用,特殊是在钟表和精密机械创造领域。
4. 引导车床引导车床是一种使用导轨和滑块机构的车床,它使工件和刀具的运动更加稳定和精确。
引导车床通过导轨和滑块来控制工件的挪移,使得加工过程更加平稳和可控。
这种类型的车床在20世纪初得到了广泛应用,成为当时工业生产的重要工具。
5. 数控车床数控车床是一种使用计算机控制系统的车床,它可以实现自动化和精密的加工操作。
数控车床通过预先编程的指令来控制工件和刀具的运动,具有高度的自动化和灵便性。
这种类型的车床在20世纪后期得到了广泛应用,成为现代创造业中不可或者缺的设备。
总结:车床的发展经历了手动车床、脚踏车床、发条车床、引导车床和数控车床等多个阶段。
每一种类型的车床都在不同的历史时期和应用领域发挥了重要作用。
随着科技的不断进步,车床的功能和性能也在不断提升,为工业生产和创造业的发展做出了巨大贡献。
车床的发展简史及发展类型

车床的发展简史及发展类型车床是一种用于加工金属、木材等材料的机床,它通过旋转工件并用切削工具对其进行加工。
车床的发展可以追溯到古代,但随着科技的进步,车床的形式和功能也不断演变和改进。
本文将介绍车床的发展简史以及主要的发展类型。
一、车床的发展简史1. 古代车床古代车床最早出现在公元前13世纪的古埃及,当时使用手工操作的木制车床进行加工。
随后,古希腊和古罗马也开始使用车床进行金属加工。
这些古代车床主要使用人力或动物力量进行驱动,加工精度较低。
2. 工业革命前的车床到了18世纪,随着工业革命的到来,车床的发展进入了一个新阶段。
最早的机械车床出现在英国,由水力或蒸汽驱动。
这些车床使用了滑动床和滑动支架的设计,使得工件的加工更加精确和稳定。
3. 工业革命后的车床随着电力的普及和机械技术的进步,车床的发展进入了一个全新的时代。
电动车床的出现使得车床的操作更加便捷和高效。
同时,随着自动化技术的应用,自动车床开始出现,大大提高了生产效率。
4. 现代车床随着计算机技术的发展,数控车床(CNC车床)成为车床技术的新里程碑。
数控车床通过计算机程序控制工件的加工过程,具有高精度、高效率和灵活性的特点。
同时,随着材料科学和加工工艺的进步,现代车床的结构和材料也得到了改进,使得车床的性能更加优越。
二、车床的发展类型1. 手动车床手动车床是最早出现的车床类型,操作人员通过手动转动工件和切削工具进行加工。
手动车床适用于小批量生产和简单的加工任务。
2. 半自动车床半自动车床在手动车床的基础上增加了一些自动化功能,如自动进给和自动换刀。
操作人员需要进行一些手动操作,但自动化功能能够提高生产效率和加工精度。
3. 自动车床自动车床是在半自动车床的基础上进一步发展而来的。
它具有更多的自动化功能,如自动进给、自动换刀和自动测量。
操作人员只需进行少量的监控和调整,大部分工作由机床自动完成。
4. 数控车床数控车床是目前最先进的车床类型。
它通过计算机程序控制工件的加工过程,具有高精度、高效率和灵活性的特点。
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新中国的机床工业从49年到现在,已经取得了巨大成就,这是不容质疑的。
2009年,随着国家装备制造业调整振兴规划实施细则的出台,机床行业工业总产值和销售收入仍然维持了增长局面,工业总产值达到4014亿元,同比增长16.1%,并首次跃居世界第一机床制造大国。
机床工具工业是国际公认的基础装备制造业,但和很多产业相比,机床算不上是大产业,甚至还有些“冷门,然而60年来,作为装备制造业乃至整个工业发展的“母机”,新中国的机床工业就这样“默默”支持和见证了共和国的成长与壮大,也没有谁可以轻视机床对国家发展所产生的重要作用。
机床是现代工业生产不可或缺的重要生产工具,同时又是一门复杂的应用技术。
在机床的设计制造、加工工艺和实际使用中,既包括各种基础理论(刚度、热变形、振动、精度等),又有大量应用技术(布局、传动、控制等),所以说机床工业既传统,又现代。
新中国初建时的政府领导头脑清醒,谦虚谨慎,具有远见卓识。
在苏联政府派来的大批专家的指导帮助下,利用苏联的设计图纸逐步生产出一些手动型普通机床,供应生产急需。
同时在建立强大而齐全的机床工业体系的指导思想下,我国陆续建设了一大批机床工具重点骨干企业(号称“十八罗汉”),四个工具生产制造基地(号称四大金刚)又逐步成立了7个综合性机床研究所、37个各类专业机床研究所,开展机床技术的研究开发,引导企业生产先进的机床产品。
1950年周恩来总理在访问苏联时指示,国家进口的各类机床11115台,首先用在机床工业建设上。
当时在沈阳、济南、齐齐哈尔、大连组建了十几个骨干机床厂。
1952年底,国家决定在第一机械工业部设立第二机器工业管理局,成为全国机床行业的统一领导管理机构,按照全面规划、合理布局的原则,调整产品发展方向,对接管的一批机器厂和修械厂进行扩建和改造。
当时,在前苏联的援助下,改造和新建18个机床厂和四个工具厂,确定产品分工与发展方向,俗称“十八罗汉、四大金刚”,形成了行业的骨干。
在国民经济恢复时期,机床行业共向全国提供30个品种,24500余台机床。
1953~1957年“一五”期间,是机床自身发展建设的阶段。
我国拥有机床、工具、机床附件、砂轮制造等34个生产厂,组建了机床行业的8个研究院所。
同时,又在骨干企业建立车床、铣床、磨床、钻镗床、齿轮加工机床、重型机床、插拉刨锯床、自动车床、仪表机床等专业产品研究所。
科研基地的建立,为我国机床技术和产品发展起到有力的推动作用。
“一五”期间,机床主要采用前苏联图纸或仿制品达到204种,累计向全国提供了10.4万台机床,主要服务于国家的重工业和机械工业的建设。
1958~1962年“二五”期间,是我国机床行业完善提高阶段。
重点发展重型机床、精密机床、锻压机床等门类,机床产业实现基本齐全;专业研究院所达到37个,具备了提供大型、精密、高效机床和专用机床的能力,为我国汽车、拖拉机、内燃机、轴承、电机等行业提供了大量的装备。
我国组建的研究院所发挥了重要作用,到1962年底,我国机床仿制品比例从“一五”期间的78.5%下降到33.2%.国民经济发展和国防建
设对高精度精密机床需求日益增长,当时国内还不能生产高精度精密机床,国外进口没有外汇支持,欧美又技术封锁,原苏联也中止供货,只能自力更生。
全行业组织“会战”,到1965年底,累计掌握的高精度精密机床品种达26种,我国有了高精度精密机床产业。
十八罗汉,现在仍然是中国机床行业的骨干,只是有了些变化
“十八罗汉”及专业分工
●齐齐哈尔第一机床厂:立式车床
●齐齐哈尔第二机床厂:铣床
●沈阳第一机床厂:卧式车床、专用车床
●沈阳第二机床厂:钻床、镗床
●沈阳第三机床厂:六角车床、自动车床
●大连机床厂:卧式车床、组合机床
●北京第一机床厂:铣床
●北京第二机床厂:牛头刨床
●天津第一机床厂:插齿机
●济南第一机床厂:卧式车床
●济南第二机床厂:龙门刨床、机械压力机
●重庆机床厂:滚齿机
●南京机床厂:六角车床、自动车床
●无锡机床厂:内圆磨床、无心磨床
●武汉重型机床厂:工具磨床
●长沙机床厂:牛头刨床、拉床
●上海机床厂:外圆磨床、平面磨床
●昆明机床厂:镗床、铣床
1966~1975年"三五"、"四五"期间,处于文化大革命时期
1981~1985年"六五"期间,是我国数控机床的起步阶段
该时期,机床工具行业共引入了113项国外技术,其中金属加工机床65项;自行开发了1225种新产品全行业五年累计完成工业总产值197亿元,金切机床累计产量59.23万台,其中数控机床累计7133台,锻压设备累计25.66万台;可提供机床通用品种达到1960个,其中数控品种113个数控机床产量由1980年的692台提高到1985年的1959台,提高了2.83倍中国的机床开始批量出口至44个国家和地区,本期累计出口机床32038台,出口金额42140.3万元1985年全国机床保有量269.57万台。
1986~1990年"七五"期间,是我国数控机床与国外的合作生产阶段
1991~1993年年均增速20%,但90年代又是急剧波动阶段。
1994年负增长25%,1995年又负增长14.2%,全行业首次出现全面亏损,1996年全国普查机床保有量393万台,其中数
控机床7.23万台,大型机床18.44万台国产机床市场占有率41.83%.
进入新世纪,国家实施振兴装备制造业的重大国策,明确提出发展大如何提高客户满足度型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件为十六项重点振兴领域之一,改变大型、高精度数控机床大部分依赖入口的现状,满意国民经济发展,特别是满足国家重点工业领域发展的需要在国家的政策支持、推动和市场需求拉动下,数控机床产业实现跨越式发展数控机床产量逐年以两位数增加,从2000年的1.4万台增加到2008年的12.2万台,提前完成"十一五"规划年产10万台的目标;数控机床国内市场占有率也从21%提高到40%以上,代表数控技术先入水平的五轴联动机床也打破了国外封锁。
到2008年,经过近60年发展的中国机床工业,按照国家机床工具协会的说法,是又出现了新十八罗汉,这18家企业无论是规模还是技术,都代表了我国机床行业目前的最高水平。
以下将会费些笔墨逐一介绍,以让大家有所了解。
新“十八罗汉”及主要产品
●沈阳机床集团:各类数控机床、车床、钻床
●大连机床集团:组专机及柔性制造系统、立卧式加工中心、数控车床及车铣中心、高速精密车床及机床附件等
●齐重数控装备股份有限公司:重型数控立卧式车床、深孔钻镗床、铁路车床、轧辊车床
●齐二机床集团有限公司:各类重型机床、数控铣床及加工中心、重型机械压力机和自动锻压机其他专用设备
●北京第一机床厂:各类铣床、加工中心、超重型机床、龙门机床和地质工程钻机等
●济南一机床集团:各类数控机床
●济南二机床集团:锻压设备和大、重型金切机床、机械压力机
●汉川机床集团有限公司:加工中心、数控镗铣床、精密坐标镗床和精密数控电加工机床
●秦川机床集团有限公司:各类精密数控机床及铸件、中高档专用机床数控系统等
●天水星火机床有限责任公司:各类车床、磨床及专用机床
●青海华鼎重型机床有限责任公司:铁路专用机床、轧辊机床、重型卧式车床、无心车床、卧式加工中心等
●江苏新瑞机械有限公司:立式加工中心、数控车床、SR系列压铸机等
●重庆机床(集团)有限责任公司:各类齿轮机床
●四川长征机床集团有限公司:各类铣床、加工中心、数控车床和大型专用设备
●云南CY集团有限公司:出口型普通车床及数控车床、加工中心、专用机床
●桂林机床股份有限公司:龙门铣床、滑枕式铣床及加工中心等
●武汉重型机床集团有限公司:各类重型和超重型机床
●上海电气机床集团:各类磨床、加工中心、镗铣床、车床及专用精密、数控机床。