机电一体化试题及答案汇总
机电一体化技术基本试题及答案

一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式: __________,________________。
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 __________, __________,__________ , __________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题(每小题2分,共10分)1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 ( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。
答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。
答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。
问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。
2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。
3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。
解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。
2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。
机电一体化试题附带答案

1、 填空题(20 分,每空1 分)1 .光栅根据制造方法和光学原理不同划分为 透射光栅 、 反射光栅两种.2 .光栅尺的主光栅和指示光栅上面均匀地刻上许多线纹,形成明暗交错的线条。
这种条纹称为 莫尔条纹3 .伺服系统设计包括 稳态设计 和 动态设计 。
4.步进电机可分为永磁式 、 可变磁阻式 、 混合式 三种。
5 .直流伺服电机选型需要满足有 惯量匹配和 容量匹配 原则.6 .常用的工业控制器有工业控制计算机、单片机、嵌入式系统 和PLC。
7 .在光机电一体化系统中,常用的液压执行机构的驱动有:气压驱动、液压驱动和 电液驱动 8 .某些特殊的金属材料在发生了 塑性变形 后,经加热到某一温度之上,仍能回复到变形前的形状。
研究者将这种现象叫做 形状记忆效应。
9 .谐波齿轮由刚轮、 柔轮和 波形发生器 三个主要构件组成.10 . PLC 的一个扫描周期内.程序执行分为3 个阶段:输入采样、程序执行 和输出刷新。
11 PAD图又称为 问题分析图 。
12、光机电一体化系统的软件设计包括 概要设计 和详细设计两个阶段.13 . PID控制是按照比例(P)、 积分(I) 、 微分(D) 进行控制.2、 选择题(30 分,每题2 分)1 .在感应同步器用,只要测出定子上的感应电压,得到其相位角θ。
,就能得到位移最。
〔 )属于哪种检测方式.A 、光电式 B、鉴相式 C 、电气式 D 、鉴辐式2 .液压执行装置主要包括直线运动的液压油缸、回转液压油缸、液压马达和( ) A 、液压泵 B 、液压阀 C 、控制阀 D、摆动油缸3 . ( )不属于常用的速度传感器。
A 、测速发电机B 、光纤多普勒速度计C 、电涡流传感器D、空间滤波器4. 在下列速度传感器中 , ( )是通过通电可以在垂直于电流和磁场方向产生电势,可以计算出被测物体的转速。
A 、测量发电机B 、光纤多普勒速度计C 、霍尔传感器D 、电涡流传感器5 . ( )是是专门为各种移动和便携电子设备、消费类产品设计的一种32 位高性能操作系统.。
机电一体化招考试题及答案

机电一体化 本科一、选择题(每题1分,共30分)1、某交流异步感应电动机,实际转速1350rpm ,电源频率50Hz ,则其极对数为(B )A 、1B 、2C 、3D 、42、计算步进电动机步距角的公式为( A )A 、c mz 360r ︒B 、 mc 180cos T sm ︒C 、 c mz f 60rD 、 mc 360180︒-︒ 3、某伺服电动机最高转速为1200r/min ,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm ,最大进给速率可达( C )A 、 72m/minB 、 7、2m/minC 、 5m/minD 、 3、6m/min4、“机电一体化”与英文单词( C )一致。
A 、 MechnicsB 、 ElectronicsC 、 MechatronicsD 、 Electric-Machine5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )A 、顺序控制系统B 、伺服系统C 、数控机床D 、工业机器人6、下列属于变磁阻电动机的是 ( C )A 、 直流电动机B 、 交流感应电动机C 、步进电动机D 、 永磁同步电动机7、某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o ,应采用的通电方式为 ( C )A 、 单拍制B 、 双拍制C 、 单双拍制D 、 细分电路8、斜齿轮传动中垫片调整法,垫片厚度H 与斜齿轮螺旋角β、齿侧间隙∆之间的关系为(D )A 、βsin ∆=HB 、βtan ∆=HC 、βcos ∆=HD 、βtan c H ∆=9、步进电动机三相六拍通电方式为( B )A、A-B-C-AB、A-AB-B-BC-C-CA-AC、AB-BC-CA-ABD、AC-CB-BA-AC10对于交流电动机,其转差率s的范围为( B )A、1<s<2B、0<s 1C、-1<s<1D、-1<s<011、通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为( B )A、顺序控制系统B、计算机集成制造系统C、柔性制造系统D、伺服系统12、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的,因为在电动机和负载之间经常需要(A)A 匹配转矩和转速B 增加传动功率C 缩小传动功率D 维持转速恒定13、描写动态系统的数学模型是( A )A、微分方程B、代数方程组C、常系数线性微分方程组D、以上答案都不对14、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的( A )A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变15、图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(D)A、A·B+ ·B、A·+ ·BC、(A+B)·( + )D、(A+ )·( +B)16、某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动的最大转矩负载。
机电专业一体化试题及答案

机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。
答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。
机电一体化试题及答案汇总

机电一体化复习题参考答案一名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
6 它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA)而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60式中 Z ——圆盘上的缝隙数; n ——转速(r /min);t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN )和停止(STOP )状态。
不管是在哪种状态,PLC 都是反复不断地重复进行,直至PLC 停机。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案

一、填空题(每空1分,共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度.4.。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6.机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7.机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题(每题5分,共30分)1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式?3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少? 四、综合分析题(共30分)(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?一、填空题(每空1分,共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分)1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。
自考机电一体化试题及答案

自考机电一体化试题及答案一、单项选择题1. 机电一体化系统中,执行机构通常指的是什么?A. 传感器B. 驱动器C. 控制器D. 机械结构答案:B2. 在机电一体化设计中,以下哪个不是控制系统的组成部分?A. 输入设备B. 执行机构C. 电源D. 输出设备答案:C3. 下列哪项不是传感器的基本特性?A. 线性度B. 灵敏度C. 稳定性D. 重量答案:D4. 机电一体化系统中,通常使用哪种类型的电动机作为驱动元件?A. 内燃机B. 蒸汽机C. 伺服电动机D. 直流电动机答案:C5. 在机电一体化设备中,PLC通常指的是什么?A. 可编程逻辑控制器A. 电源线路控制器C. 功率限制控制器D. 压力控制逻辑答案:A二、多项选择题6. 机电一体化系统的设计原则包括哪些方面?(多选)A. 模块化设计B. 集成化设计C. 重量化设计D. 智能化设计E. 标准化设计答案:A B D E7. 下列哪些因素会影响传感器的性能?(多选)A. 环境温度B. 材料特性C. 设计结构D. 电源电压E. 用户的操作习惯答案:A B C D8. 机电一体化系统中,常用的传动方式包括哪些?(多选)A. 齿轮传动B. 链条传动C. 液压传动D. 电子传动E. 皮带传动答案:A B C E三、简答题9. 简述机电一体化系统的基本组成。
答案:机电一体化系统的基本组成包括机械部分、电气部分和信息处理部分。
机械部分通常指系统的结构框架和执行机构;电气部分包括传感器、驱动器和电源等;信息处理部分则是指控制器和相关的软件系统,负责对信息进行处理和控制。
10. 描述一下伺服系统的工作原理。
答案:伺服系统是一种高性能的自动控制系统,它能够自动地接收指令信号并对系统的输出进行精确控制。
伺服系统的工作原理基于反馈控制原理,即系统将指令信号与实际输出进行比较,产生误差信号,然后通过控制器调整执行机构,以减少误差,达到精确控制的目的。
四、计算题11. 假设一个伺服电动机的额定功率为2kW,额定转速为1500RPM,试计算其额定扭矩。
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目录机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 6单片机 7 接口8 通道 9 串行通信 10直接存储器存取()二、判断题:1 在计算机接口技术中通道就是接口。
(×)2 滚珠丝杆不能自锁。
(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。
(√)5 同步通信常用于并行通信。
(×)6 无条件方式常用于中断控制中。
(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。
A.1<s<2B.0<s 1C1<s<1 1<s<03指的是(C)。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制 D.可编程控制器4. 称为( B )控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分 D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。
A.插补B.切割C.画线 D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
4. 一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。
5. 在变频调速系统中,通常载波是等腰三角波,而调制波是正弦波6.异步交流电动机变频调速:a)基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式。
b)基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式。
7. 开环步进电动机控制系统,主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。
8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是:1)计算机软件2)硬件分配,3)专用环形分配器9. 根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类:1)操作指导控制系统2)直接控制系统3)监督计算机控制系统4)分级计算机控制系统10.应用于工业控制的计算机主要有:1)单片机 2),3)总线工控机等类型。
11.干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递。
12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰技术。
13. 电场屏蔽通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地。
14.根据频率特性解释下列滤波器的作用:1)低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过。
2)带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。
五、简答题1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
2. 试述可编程控制器的工作原理。
3. 在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用?是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器?为什么?4. 柔性制造系统的主要特点有哪些?5 步进电动机是什么电机?它的驱动电路的功能是什么?6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?六、解答题(每小题5分,共40分)1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。
2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法?3.简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。
4. 简述在微机控制系统中控制方式及接口的编址方式。
5.简述伺服系统的结构组成。
6.0832有哪三种输入工作方式?有哪二种输出工作方式?7. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100,已知转子有24个齿,求:1)步进电机的步距角; 2)脉冲电源的频率。
8. 测量某加热炉温度范围为100~1124℃,线性温度变送器输出0~5V,用0809转换器输入到微机控制系统中,试求测量该温度环境的分辨率和精度。
七、计算题1. 某光栅传感器,刻线数为100线,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?2. 若12位转换器的参考电压是± 2 .5V,试求出其采样量化单位q 。
若输入信号为1V,问转换后的输出数据值是多少。
八、综合应用题(每小题15分,共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧 6-螺母 7-轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为1和2。
2为可动螺母机电一体化复习题参考答案一名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的波形。
6 它是把组成微机的、存储器接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换()而不通过五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速(r /);t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行()和停止()状态。
不管是在哪种状态,都是反复不断地重复进行,直至停机。
在每次循环中,若处于运行()状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示。
若处于停止()状态,也要循环进行内部处理和通信服务。
3. 由于任何一种转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作,因此,在转换过程中,模拟量不能发生变化,否则,将直接影响转换精度。
采样/保持器()就是使在转换时,保证输入转换器的模拟量不发生变化。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。
当输入的模拟量信号变化缓慢时,也可省去采样/保持器。
4. (1)柔性高,适应多品种中小批量生产;(2)系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;(3)可混流加工不同的零件;(4)系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;(5)多层计算机控制,可以和上层计算机联网;(6)可进行三班无人干预生产。
5. 步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机,成本较低,易于采用计算机控制,且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。
步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路,为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作,提供的足够功率的控制信号。
6. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。
六、解答题(每小题5分,共40分)1. 1)机械本体2)动力与驱动;3)传感测试部分;4)执行机构5)控制及信息处理单元2.1)、偏心轴套调整法 2)、双片薄齿轮错齿调整法3.对机械系统的基本要求:高精度;快速响应;良好的稳定性。
机械系统的组成:传动机构;导向机构;执行机构。
4. 程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式。
独立编址;与储存器统一编址。
5. 1) 比较环节;2) 控制器;3) 执行环节;4) 被控对象;5) 检测环节。
6.输入工作方式:(1)直通方式(2)单缓冲方式(3)双缓冲方式输出工作方式:(1)单极性输出(2)双极性输出7. 1) 2; 5, 24; α=360/2*5*24=1.5º2) 4008. 4 ℃ ; +2℃。
七、计算题1) 100:1=400:х4四细分:400:1=400:х1分辨率:1÷400=2.5(μm)2) -25/212=0.001223.5/0.00122=28692869化为二进制为1八、综合应用题 (每小题15分,共30分)1. 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节。
锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。
1、4-锥齿轮2、3-键 5-压簧 6-螺母 7-轴2. 当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的移动距离为)(212h h P P l -=πϕ (1)如果1与2相差很小,则 L 很小。
因此差动螺旋常用于各种微动装置中。
若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的 移动距离为 )(212h h P P l +=πϕ (2)可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。