西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图
S7-300软冗余调试总结--WINCC组态(最新整理)
这 里 Main Connection 是 主 连 接 ， 也 就 是 主 PLC 站 的 连 接 ， 下 边 的 Reserve Connection 需要自己根据具体情况修改，默认的是和主站一样的。。。要改为自己备用 PLC 站的地址，比如 IP192.168.0.2，，0，2,02。继续下一步“next”，然后结束。冗余连接就生 成了，按正常说，现在就可以实现下边 PLC 故障切换的时候，自动将上位机 WINCC 中变 量转到备用 PLC 连接上。但是实际上现在不能完全实现自动切换，和手动切换。尤其是下 边主备站都没问题的时候，手动切换过来会发现 WINCC 跟 PLC 失去联系。。。传上来的数 据多是错的。要实现完整的切换，需要在全集脚本里加上几句话，来强制连接切换，这样 才能完全实现容易的切换。
当我们上边冗余连接建立以后，在变量组里会自动生成一个@sw 变量组（其中 SW 是 前边建立的连接的名称），这个变量组里的变量在后边要用到。打开全局脚本编辑器 Global Scrip C 在左边项目浏览栏里边找：ActionsActions：XXX，其中 XXX 为你的计算机名。 在这个SW 就是刚刚在 TCP/IP 协议项下建立的那 个连接的名字。打开这个文件，将编辑窗口拉到最下边，将紫色部分代码复制添加到上下 文相对应的位置。
参考文献：S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余 wincc 实现软冗余手册（英文）
{ SetTagDWord( "@sw@ForceConnectionState", 0 ); } } return 1; 这其中的几个变量"@sw@ConnectionState", "@sw@ForceConnectionState"这两个变量 在前边说到的@SW 变量组里边有。其中的 SW 是连接的名字，需要对应上自己前边建的连 接的名字。"SWR_wincc.Standby"这个变量就是 FB101 冗余程序块的背景数据块中的变量 DB***.DBX9.1， ***是在 PLC 冗余程序中调用冗余程序时自己设定的背景数据块号，我用 的是 DB101，所以我这里变量就连接 DB101.DBX9.1 这个数据位。 好啦，这样就可以实现手动自动切换啦。。。当然手动切换可以自己按照 DB101 的定义去手 动生成变量做，也可在网上搜索《S7300S7400SIMITIC S7 的软冗余》这个文档，里边有 介绍一个系统自带的手动切换冗余的模板，很方便。。。
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题1：硬件组态需要注意什么？回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现，按照图1进行组态。
A、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1图2问题2：哪些模块可以支持软冗余？回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。
问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。
冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。
注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。
如果不需要使用，长度定义为0。
图3问题4：软冗余中DB块的影响。
回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：图4A:软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。
如果创建出错，CPU能够正常运行但是SF灯报错，诊断缓冲区如图5：图5查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。
可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。
正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS同步-358字节。
图6图7C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。
需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。
软冗余调试
调试步骤：安装软冗余软件包。
安装完成之后，在STEP7库中会出现以下几个功能块和功能。
从图中可以看到，300和400相对应的功能软件包，我们根据‘软冗余调试手册’的描述，选择应该用到的相应功能，在这里我们是用以太网的方式进行同步，故选用了以下的功能块：软件的网络组态如下图所示：在我们的程序中，主要对以下几个块进行编程：OB1，OB100步骤一：由于我们是需要对全部程序进行冗余，故在OB1的开头处编写如下程序,调用FB101FB101调用之后出现两段程序，分别放在程序开头和结尾处，此操作表示，在两段程序之间的程序块为冗余程序块。
它是如下判断的：如果判断此CPU为主CPU的时候，执行冗余程序段，如果不是，则直接跳到结尾处，即不执行冗余程序段。
设置好之后保存关闭，之后对OB100进行编程。
（冗余设置成功之后在线监视返回值是0.表示软冗余同步成功）步骤二：对OB100进行编程。
在OB100中调用FC100。
如下图所示：相应参数我们参照“软冗余操作手册”进行设置。
到此为止，编程的部分已经完成。
在调试过程中有几点需要注意：1、如果是采用以太网的方式进行同步，那么要在CP341中要选择ISO传输，并且相应的MAC地址要填写正确，此处不能用IP地址。
2、下载时需要CPU为STOP状态，在每次更改OB100的参数后都要选择在线删除CPU中的DB1,DB2,DB3（300的CPU必须用MPI连接方式进行删除，以太网的方式删除不掉），此地方必须注意。
如下图所示：3、在同步的DB块中每个DB块的长度不得小于4个字节，并且DB号必须连续，DB数据块的总大小小于8KB，（400的CPU是64KB），否则会报错（读写长度的错误），导致CPU停机。
4、软冗余所支持的定时器必须是IEC定时器，S5定时器是不支持软冗余的。
5、软冗余功能的实现需要一些其它的系统块支持，在安装完软冗余软件包后打开例子程序，将所有的块复制到自己的程序中按照手册再进行修改即可。
300软冗余总结
ORTHO XUCHAO1.IEC_NO//IEC_LEN，DB_NO//DB_NO_LEN，比如IEC实际只用2个DB10-DB11，但能不能先预留好位置，IEC_LEN填4？以后有再加2个的余地？----可以预留，但是不能留空。
比如说DB_NO从1开始，实际使用的DB1、DB2，DB_NO_LEN填4，那么DB3、DB4必须要存在，而DB3、DB4里面随便建立一行内容就行。
IEC同理。
2.MB_NO//MB_LEN理解1）如只用M0.0，M0.5，M1.0，M1.3，M2.0，那MB_NO=0，MB_LEN=3？即M0.0/0.5就算一个B？----一个容量为8个人的房间，住了一个人是占用这个房间，住2个人、8个人都同样是占用了这个房间。
这里的最低单位是MB，如*间的最低的单位是房间而不是床铺。
2）必须使用连续地址吗，这样用MW20//MW24//MW30可否？如可以，那MB_NO=20，MB_LEN=12？，或MB_LEN就填30，以后也可增加MD，M的使用？-----必须连续，你可以只使用MW20/MW30，但是从MW20到MW30这段区域的数据都会被同步。
预留是可以的，但是预留的多了，浪费资源。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////作为一名S7PLC热线工程师，面对众多类型的问题，软冗余无疑最“漫长”或者说最“困难”的问题之一。
究其原因，主要出自两个：1.配置过程和实现过程“复杂”，很多初次接触的工程师较难入手。
2.有很多“隐蔽”的知识点，如果在实现软冗余过程中没有注意到，会出现形形色色的奇怪问题。
为了能给正在使用或者将来要使用软冗余的工程师一点帮助，现在结合热线上出现的常见问题和难点，与大家分享一下：1.什么是软冗余？需要什么呢？软冗余：顾名思义用软件编程的方式实现PLC的冗余，PLC之间需要通过MPI接口（CPU上有）或者通过以太网、PROFIBUS同步当前数据。
西门子软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现朱震忠SIEMENS A&D CS2004-04-06首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de在检索窗口中键入相关产品或问题的 关键字，获取关于产品或问题的详细信息和手册。
图1软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；下图说明了软冗余系统的基本结构：图2可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现：I． 主机架电源、背板总线等冗余；II． PLC处理器冗余；III． PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV． ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
开始时，A系统为主，B系统为备用，当主系统A中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统B当中执行，这时，B系统为主，A系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。
实验报告-S7-300软冗余
实验报告一、目的S7-300软冗余：利用315－2DP的MPI实现软件冗余二、条件及设备软冗余软件，两台S7-315-2DP,PROFIBUS电缆，IM153-2以及有源备板总线。
三、步骤1．运行STEP5.1,插入S7-300 STATION。
2．硬件配置：3．打开EDIT菜单，执行COPY，INSERT REDUNDANCY，生成一新S7-300STATION.编译。
4. 编程：4．1 软冗余需要使用的功能块： 在OB1 或OB35中：FB101(SWR_ZYK:在冗余程序块之前、之后都需调用；一旦调用，自动将数据从主站传递到备用站)。
在OB1或OB35中使用。
例如：CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DBDB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=TRUE // Call_Position = TRUE at begin of redundant programRETURN_VAL :=MW6 // Block return valueEXT_INFO :=MW8 // Extended informationA DB5.DBX 9.1 // Check if station is MasterJC END// redundant user programL 1L MW 20+IT MW 20L 5L MW 100+IT MW 100L MW 100T DB10.DBW 0L DB10.DBW 0T MW 22//redundant user programEND: NOP 0CALL FB 101 , DB5 // Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DB DB_WORK_NO :=DB1 // Work DB for SWRCALL_POSITION:=FALSE // Call_Position = FALSE at END of redundant programRETURN_VAL :=MW10 // Block return valueEXT_INFO :=MW12 // Extended information在OB100中：FC100(SWR_START,用于在OB100中，初始化两个站，如：外围输出区、位内存地址区、数据块区、静态数据块区；区域必须连续设置；需设置三个数据块用于存储内部数据)。
S7300软冗余指南
PLC系统软件冗余的说明与实现朱震忠SIEMENS A&D CS2004-04-06首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de您可以在该网站的检索窗口中键入Hot Swap关键字，获取相关信息：图1如上图所示，第一步在IE浏览器中输入www4.ad.siemens.de路径，第二步选择English页面，第三步在搜索框中输入您产品或问题的关键字（英文），第四步用鼠标点击Search键；软件冗余基本信息介绍软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。
A．系统结构Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括：1套STEP7编程软件（V5.x）加软冗余软件包(V1.x)；2套PLC控制器及I/O模块，可以是S7-300或S7-400系统；3条通讯链路，主系统与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用系统与从站通讯链路（PROFIBUS 2）、主系统与备用系统的数据同步通讯链路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和若干个I/O模块；除此之外，还需要一些相关的附件，用于编程和上位机监控的PC-Adapter（连接在计算机串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在笔记本的PCMIA槽里）、PROFIBUS电缆、PROFIBUS总线链接器等；下图说明了软冗余系统的基本结构：图2可以看出，系统是由两套独立的S7-300或S7-400 PLC系统组成，软冗余能够实现：I．主机架电源、背板总线等冗余；II．PLC处理器冗余；III．PROFIBUS现场总线网络冗余（包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余）；IV．ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。
软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。
PLC软冗余系统软硬件组成及实现原理
PLC软冗余系统软硬件组成及实现原理在工业自动化系统中，为了使系统长期稳定可靠地运行，大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，甚至在此基础上组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。
冗余的分类方式很多。
目前，采用的PLC 冗余方式分为2 种，即软冗余和硬冗余。
西门子公司在这2 方面均给出了解决方案。
基于S7-400H 的硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。
而基于S7-300 或S7-400 的软冗余是一种综合考虑提高可靠性和降低成本的折中方案。
目前，软冗余系统已经在污水处理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍应用。
但目前对于软冗余的性能，仍缺乏系统的研究。
文中首先叙述西门子PLC 软冗余系统的实现原理，然后重点分析主备切换时间和数据同步时间，以便为类似控制系统设计提供参考依据。
1、软冗余实现原理典型的PLC 软冗余系统组成案例如图1 所示。
图1 典型的PLC 软冗余系统组成在系统运行时2 个CPU 均启动，但只有主CPU 执行控制命令，备用CPU 检测主CPU 状态，时刻准备接替主CPU 继续工作。
与主CPU 通信的IMl 53—2 模块处于激活状态使主CPU 能访问I／0 模块。
当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。
这些故障包括：主机架电源、背板总线等故障；CPU 故障；Profibus 现场总线网络故障；ET200M 站的通信接口模块IMl53 故障。
PLC 软冗余系统要实现软冗余功能，需要存程序中调用冗余软件包的功能模块，其主要包括：初始化冗余系统运行参数的FCl00 模块；故障诊断、主备切换的FCl02 模块；发送／接收数据的FBl03 模块；调用FBl03 进行数据同步、分析系统状态的FBl01 模块。
带有冗余功能的程序结构见图2。
图2 带有冗余功能的程序结构。
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主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。
硬件配置：添加两个300站点:A和B ,然后对两个站分别进行硬件配置：1.打开A站2.从硬件目录选择机架3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：4.插入ET200从站，DP 地址为35.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。
7 两个站的硬件组态要一致。
8.添加网络连接右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。
就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。
注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。
因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。
A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。
软件的设置1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余需要复制SWR_XSEND_3002.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。
随便一个位置调用他们，然后删除。
项目的块里就会出现这两个块了。
3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。
4.把冗余需要的数据块、定时器个数及中间变量计算好。
数据块号及地址必须是连续的。
5.插入背景数据块DB200-DB240，共41个数据块，作为IEC定时器6.插入DB20-DB25共6个数据块作为冗余数据块。
7.MB20-MB74 , 55个字节。
8.插入OB359.插入OB8610.插入OB8211.插入OB10012.插入OB12113.插入OB12214.在OB100里调用，用于初始化冗余在OB100中调用FC100“SWR_START”，用于初始化冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用一定要有。
15.在OB100中调用FC100“SWR_START”。
FC100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问题都出在这里。
参数设置：AG_KENNUNG：这个参数是确定A、B站的，如果是A站程序，就写入“A”，B站的程序就写入“B”。
DB_WORK_NO：这里需要填入一个DB号，填“DB1”，而这个DB1将来不需要手动生成，FC100会自动生成。
这个DB是实现冗余过程内部需要的数据块。
DB_SEND_NO：同上填入一个DB号，如“DB2”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。
DB_RCV_NO：同上填入一个DB号，如“DB3”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。
MPI_ADR：这个参数是对方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的时候才有意义。
使用以太网同步，还是按照实际的写上了。
以免出错。
LADDR：CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。
这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址LADDR 十六进制0100，或者是十进制256。
VERB_ID：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改为了0007 A050，所以ID变成了7，这里就填7。
DP_MASTER_SYS_ID：这个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。
DB_COM_NO：这个是调用FB101的时候使用的FB101的背景数据块，一般默认是DB5，等调用ＦＢ１０１的时候只能用这里填写DB5.DB_KOMMUN：这个参数是连接ET200M的DP通讯口类型，如果是CPU集成的DP通讯口连接ET200M就填“1”，如果是CP通讯卡上的DP口连接ET200M填“2”。
ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同。
选项是两个1：对于基本地址0,1,2,3,4……4：对于基本地址0,4,8,12….我是没看懂，填了“1”。
PAA_FIRST：冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，“0”。
PAA_LAST：冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，“11”。
MB_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，“20”。
MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，“55”。
IEC_NO：冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。
我用5个定时器，起始地址用DB200，这里只要填“200”就可以。
IEC_LEN：冗余的IEC定时器、IEC计数器的背景数据块的个数，填“41”。
这里的41个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，按照前面建的数据块的DB200-DB240不能随便写。
DB_NO：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“20”，只填数字。
这里的数据块不能小于两个字节，我插入数据块后随便在里面写INT 变量，使它不小于两个字节就行了，不然会出错。
DB_NO_LEN：这里是填一共用了几个数据块，填“6”。
SLAVE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为3，且只有一个，所以填“3”。
SLAVE_LEN：只有一个冗余DP从站，填“1”。
SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PROFIBUS地址设置的标识符，如果两个PROFIBUS接口地址一样，则填“1”，如果不同（即分别为n和n+1）则填“2”。
DB_A_B_NO：将非冗余数据从A站传送到B站，所用的发送数据DB。
将那些需要传输的数据都直接或者间接存到这个DB里，系统会自己传送。
DB_A_B_NO_LEN：上边选择的非冗余数据交换DB的数据量，就是字节数，A，B站这个参数必须一样，否则CPU停机。
没有用到写0DB_B_A_NO：同上，这个是从B站传到A站的DB（见过例程里边有A->B,和B->A用同一个DB的，我也用了一个，没出问题。
主要是我没有互相传送的数据，不知道有数据的时候是什么样，估计只要两个站一样应该没问题。
）DB_B_A_NO_LEN：同上，没有用到写0RETURN_VAL：调用FC100的返回值。
EXT_INFO：FC100内部调用其他子块的返回值CALL "SWR_START"AG_KENNUNG :='A'DB_WORK_NO :=DB1DB_SEND_NO :=DB2DB_RCV_NO :=DB3MPI_ADR :=7LADDR :=256VERB_ID :=7DP_MASTER_SYS_ID:=1DB_COM_NO :=DB5DP_KOMMUN :=1ADR_MODUS :=1PAA_FIRST :=0PAA_LAST :=11MB_NO :=20MB_LEN :=55IEC_NO :=200IEC_LEN :=41DB_NO :=20DB_NO_LEN :=6SLAVE_NO :=3SLAVE_LEN :=1SLAVE_DISTANCE :=1DB_A_B_NO :=DB11DB_A_B_NO_LEN :=W#16#0DB_B_A_NO :=DB12DB_B_A_NO_LEN :=W#16#0RETURN_VAL :=MW2EXT_INFO :=MW4下一步在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步。
CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=TRUERETURN_VAL :=MW6EXT_INFO :=MW8A DB5.DBX 9.1JC OVERCALL “冗余程序”OVER: CALL "SWR_ZYK" , DB5DB_WORK_NO :=DB1CALL_POSITION:=FALSERETURN_VAL :=MW10EXT_INFO :=MW12然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用一定要有。
CALL "SWR_DIAG"DB_WORK :=1OB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASSOB86_FLT_ID :=#OB86_FLT_IDRETURN_VAL :=MW14软件设置和硬件设置一定要按照以上顺序进行设置，要先将用到的数据块复制到程序里，然后进行OB100 OB35 等的设置和编写，否则会出错。
另外，因为OB100为初始化程序块，用到的数据块在初始化的时候生成，在调试过程中若是更改了OB100 里的参数，进行程序下载时，一定要先将PLC 停机，在线删除PLC里的程序块和数据块，将PLC 复位后，再进行下载。
停机：PLC ---诊断、设置—工作模式复位：PLC ---诊断、设置—清除复位。