数控铣床(西门子)
任务12 XK7124数控铣床主轴安装与调试(108页)
Motor^Module_3
3
SMI2G^13
13
Motor_Module_Z
z
■ Sn&p shot of SOZD
画面描述了电机和对应编码器的信息；在此画面中也可对轴的第 二编码器配置:
然后存储
您棠要便疳哩个瘠越罢*?
伺服连接的编码器, 注意Y轴的伺服连接有两 个编码器, SP的编码器为为非西门子的产品, 不能自动识别, 需要自行设置参数, 或者选一 个西门子的编码器（参数与该编码器最接近）。Hext encoder 1
MCPA可提佩路±10\/的模拟信号, 用于 主轴的速度给定。另外用 于连接机床控制面板。
*19
#22
#25
#13 #1
#16
7
O\I/
802D si机床控制面板的按键布局 （西门子原装）
MCP
对应的按键
X1201
输入料0
对何按键#1 - #8
输入宁P1
对应按键#9 ^#16
输入字节2
对应按键#17-#24
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数控铣床的基本操作(三菱西门子802S系统)
数控铳床的基本操作（三菱西门子802S系统）
项目一
项目一
项目名称 安全规范与机床面板的基本操作 学习时间
20课时 子项目名称 SIEMENS 系统面板的基本操作
学习时间 5课时 任务1开机与回零
操作步骤：第一步，打开墙壁上总开关f 第二步，床身后方的机床开关f 第三步，系统面板旁（上）的系统开关一第四步急停开f 第五步观察各轴是否有足够的运动距离f 第六步（各轴有足够的运动距离条件下）X 、Y 、Z 各轴回零。
回零操作步骤：比如X 回零（其它轴类同），第一步，在回零模式T 第二步，按X+方向不放，直到回零指示灯灯亮。
任务2刀补与对刀参数的填入数控系统
参数
一第二步，按&匚卜软键；一 新刀具 - —
第四步，按.I —3,软键第五步，输
100代表铳刀；一
输刀补操作步骤: 搜索
学习内容 新建刀具
:回
操作步骤：第一步，按W 1键;
第一步, 回
按三
参数 第二步，按等匚）软键；一
第三步，按甘一⅛⅜;f
项目一
4、余料的分析与编程
（只作参考）
分析图纸，能够确定刀具直径选12mm,先确定走刀路线，下列的走刀路线，在CAD 软件中，能够看到余料有三块，解决办法1-2-3与5f6两个走刀路线能够把余料去
除（另一个余料用走直线去除）：
44.50
学习内容。
任务1-2 XK7124数控铣床(加工中心)主轴的安装与调试
方式选择旋钮 主轴手动 （主轴停、正反 转）
主轴倍率 （主轴+、主 轴—、主轴100%）
二、任务资讯 （一）铣床主轴的功能 主轴上装夹刀具，主轴带动刀具高速旋转，叫做主运动，切削 工件。
（二）立式数控铣床主轴与Z进给轴的关系
（三）主传动方式
现代数控机床的主运动系统广泛采用交流调速电机或直流调 速电机作为驱动元件，随着电机性能的日趋完善，能方便地实现 宽范围的无级变速，且传动链短，传动件少，变速的可靠性高。
MD30220（实际值: 驱动器号 ） 编码器所叠加伺服轴的MD30220
说明: 输入“标准 ”进给轴 /主轴的驱动器号。
MD30230：
编码器信号端口号
说明: 模块上输入号，它是用来给编码器定址的。
设为2
MD31020：
编码器每转脉冲数
设为1024
MD31040说明：
1: 用于实际值测量的编码器直接安装在机床上。 0: 用于实际值测量的编码器安装在电机上。
个加工轴
（9）36200说明
速率监控的阈值
这一机床数据将定义实际速度监控的临界值。 如超过这一临界值，将发出25030 警报“ 实际速度报 警极限” 并停动。
（10）32250说明
专家级参数
输入：sunrise
（三）三菱E700变频器参数设置
1、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
同步带传动
3．由主轴电机直接驱动的主传动方式 如图（c）所示，电机轴 与主轴用联轴器同轴连接。这种方式大大简化了主轴结构，有效 地提高了主轴刚度。但主轴输出扭矩小，
（四）数控机床的M、S、T功能 S功能的实现
保证主轴转速在 参数设置的安全 转速范围内
西门子数控机床操作与编程
1. SINUMERIK8/3系列 2. SINUMERIK810/820/850/880系列 3. SINUMERIK840D系列 4. SINUMERIK810D系列 5. SINUMERIK802系列 6. SINUMERIK Shopmiall系列 7. SINUMERIK Shopturn系列
B
2
第二节 内、外圆加工固定循环
为了达到简化编程的目的，FANUC、SIEMENS 802D/C/S系统中都配备 了许多固定循环功能。这些循环功能主要用于对零件进行内、外圆粗精加 工，螺纹加工，外切槽及端面槽等加工。
B
3
一、LCYC95（毛坯切削固定循环）
1.指令格式：
_CNAME=“轮廓子程序名”；
N10 G90 G54 G94 N20 T6D1（内孔车刀） N30 M03 S500 N40 G00 X20 Z2 N50 _CNAME="AA1" R105=3.000 R106=0.100 R108=1.000 R109=7.000 R110=1.000 R111=100.000 R112=50.000 LCYC95 N60 G00 X20 Z2 N70 S1000 F80 N80 AA1 N90 G00 Z100 N100 X100 N110 T1D1 N120 S400 N130 G00 X52 Z2
1、准备功能指令：
G指令 G00 G01 ▲ G02 G03 G04 ﹡ CIP ★ G05 ☆ CT ★
组别 01 02 01
功能
程序格ห้องสมุดไป่ตู้及说明
快速点定位
数控铣床的基本操作(三菱、西门子802S系统)
项目一项目一项目一子项目名称数控系统面板的基本操作学习时间2学时学习容任务2 对刀以及刀补与对刀参数的填入数控系统的操作方法置疑：怎样把对刀算得数据填入数控系统？怎样把D填入数控系统？1）MITSUBISHI系统操作步骤：填刀补：第一步，按键→第二步，填（D1=10）刀补→第三步，按键在算好工件坐标系原点在机械坐标系的坐标后，把X、Y、Z三个数值填到数控系统的操作。
填对刀参数（这里填到G54当中）：第一步，按键→第二步，按键→第三步，按软键→第四步，输对刀参数第五步，按键练习：每人在数控仿真系统里面做一遍，然后到实训中心去操作一遍。
项目一项目名称安全规与铣床面板的基本操作学习时间20课时子项目名称数控系统面板的基本操作学习时间2学时学习容任务2 对刀以及刀补与对刀参数的填入数控系统的操作方法MITSUBISHI系统操作步骤：填刀补：第一步，按键→第二步，填（D1=10）刀补→第三步，按键填对刀参数（这里填到G54当中）：第一步，按键→第二步，按键→第三步，按软键→第四步，输对刀参数第五步，按键任务3程序的新建操作步骤：项目一学习容第一步，按键→第二步，选编辑模式，如图；第三步，按软键；→第四步，录程序容，输完按键任务4 程序的修改操作步骤：第一步，按键；→第二步，选编辑模式，如图第三步，按软键；→第四步，输要改的程序名，如；→第五步，按键。
任务5 程序的删除操作步骤：第一步，按键；→第二步，按软键；第三步，输程序，123为程序名；→第四步，按键任务6 程序的呼叫如：有操作面板按键记不清楚的，查看《数控仿真技术实用教程》P179页项目一项目名称安全规与机床面板的基本操作学习时间20课时项目一项目一项目一项目二项目二4、余料的分析与编程（只作参考）分析图纸，可以确定刀具直径选12mm，先确定走刀路线，以下的走刀路线，在CAD软件中，可以看到余料有三块，解决办法1→2→3和5→6两个走刀路线可以把余料去除（另一个余料用走直线去除）：学习容项目二项目名称外轮廓的铣削学习总时间20学时子项目名称实践操作学习时间14课时学习容加工图纸：刀削用量的选择转速:n=318Vc/d；进给速度：V f =fz·Z·n（fz取0.05,Z为4齿）背吃刀量：a p =2.5 mm注意：先确定走刀路线，再确定下刀点，算基点坐标，背吃刀量不可过大。
XD-40配置SIEMENS802D数控系统操作说明书
XD-40配置SIEMENS802D数控系统操作说明书XD-40数控铣床电⽓使⽤说明书（SINUMERIK 802D系统）中华⼈民共和国⼤连机床集团有限责任公司序⾸先感谢您使⽤本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与⾼精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间⾥，将带给您更优越的加⼯产品品质。
由于本公司持续不断地提⾼产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本⽂件有些差异，此仅表⽰新的改善⽅案已运⽤到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画⾯，均只是⽤于图解说明，有助于⽤户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺⼨或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床⽂件进⾏修改或完善的权利，没有告知先前使⽤者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机⽂件在未得到本公司书⾯同意前，不得以任何形式或⽅法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
⽬录1、电⽓安全2、机床电⽓概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电⽓维修概述6、部分参数的设定1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，⽽应该了解以下各章节说明后，⽅可进⾏操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将⼤⼤增加个⼈伤害、机床损伤的可能性。
经过对本⼿册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低⾮加⼯时间、提升⽣产效率及提⾼操作机床的安全性。
因在特殊运⽤的场合⽽附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的⼈员禁⽌维护或操作本机床；★禁⽌操作⼯尝试维修本机床；★请谨慎⼯作并随时注意安全。
如您⾝体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使⽤压缩空⽓直接对着控制⾯板、电⽓箱喷吹；★必须知道“紧急停⽌按钮”所在位置；★如发⽣停电，应⽴即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在⽆⼈看护下运转；★每⽇⼯作结束后，请将主电源关闭；1.2 电⽓安全装置及作⽤在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作⽤，以保证机床的正常运转和⼈⾝安全。
西门子828D数控系统数控铣床装机调试
1模块线路连接数控机床电气安装，把数控系统SINUMERIK 828D PPU 的电气控制接口连接到机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 输入输出PP 72/48D PN （I/O 模块）和S120Combi 模块（一体型驱动）中的插口连线连接起来。
让各部分模块上电控制电气部分连线连接，按下启动按钮能上好电，正确连接线路后，要进行调试验证。
控制单元PPU 集三位一体，机床控制面板SINUMERIK MCP 483USB 使用户能够方便地操作机床功能。
PP 72/48D PN 外设模块是一个用于连接到profinet 网络且不带外壳的简单模块，每一个PP 72/48D PN 模块可以提供总共72路数字量输入和48路数字量输出。
模拟模块多两个模拟量输入和两个模拟量输出。
要将PP72/48D PN 连接到828D 上，必须先设定S1上的PROFINET 地址开关，PP 72/48D PN 模块1设定为9，PP 72/48D PN 模块，2设定为8，第一个PP72/48D （总线地址：192.168.214.9）。
机床控制MCP 可以通过一根USB 电缆将机床控制面板MCP483连接到PPU 上，USB2.0接口为机床控制面板供电和通讯。
828D 使用驱动器是SINAMICS S120驱动系统。
采用高速驱动接口，被套的1FK7永磁同步伺服，系统可以自动识别所配置的驱动系统。
Combi 是一个功率模块，其中的第一个模块为主轴专用，集成了整流单元、用于3轴或4轴的电机模块（逆变器）和一个主轴TTL 编码器的信号转换模块。
功率模块的冷却是采用穿孔式外部风冷。
通过增加Sinamics S120紧凑书本型模块可增加轴数。
2西门子数控系统轴控制使能驱动器的进线电源模块分为调节型进线电源模块和非调节型进线电源模块，这是通电检查时刚开始的步骤检查数控系统硬件连接是否正确中的一部分。
系统上电调试开始，先要检查版本，在初始设定，其中包括语言，口令，时间日期，选项，MD12986等等；然后检查PLC I/O 是否正确，其中包括急停，硬限位……再检查手轮接线（DB2700.DBB12）；然后就下载PLC 程序，再是检查急停功能是否正常；之后调整硬限位参数。
西门子802D数控铣床编程(配套北京大学出版社_数控技术)
N30
SLOT1
(5.,0,1.,-23.,,4.,30.,15.,40.,45.,
0.,45.,90 .,50, 60,6.,2.,0.5,0,,30.,);循环调用，参数
VARI,MIDF,FFP2 和 SSF 省略
…；
N60 M30；程序结束
图 圆形槽图
17.S 主轴转速/旋转方向 M3——主轴正转 M4——主轴反转 M5——主轴停止
18.刀具补偿
19．刀具 T 用 T 指令编程可以选择刀具。有两种方法
来执行：一种是用 T 指令直接更换刀具，另一种 是仅仅进行刀具的预选，换刀还必须由 M06 来执 行。选择哪一种，必须在机床参数中确定。
20. 刀具补偿号 D 一个刀具可以匹配 1～9 几个不同补偿的
也是在最后一个程序段中用 M2 结束序运行，子 程序结束后返回主程序。 程序结束除了用 M2 指令外，还可以用 RET 指令 结束子程序。
23.辅助功能M 常用辅助功能M指令见表
代码
意义
格式
备注
M0 0
程序停止
用M00停止程序的执行；按“启动” M00 键加工继续执
行
M01 程序有条件停止 M01
TRANS
； 不带数值，清除所有有关偏移、旋转、
比例系数、镜像的指令。
TRANS/ATRANS 指令要求一个独立的程序段。
编程举例
N20 TRANS X20. Y15. ；可编程零点偏移
N30 L10
；子程序调用，其中包含带偏移的
几何量
… N70 TRANS
；取消偏移
…
5.可编程旋转（ROT和AROT）
极点的距离。 极坐标角度 AP＝……极角是指与所在平面中
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注意： 运行数控加工程序前，务必先行检查程序的正确 性。 流程： 编程序—空运行——试加工——正式加工
空运行方式： 在“自动工作”方式下，调出加工程序，选择 “程序控制”软键，再选择“程序模拟”，屏幕将显 示刀具中心加工轨迹图，完成加工程序的空运行。 在空运行方式下，系统能检查出所编程序的语言 错误；数据错误；轨迹错误。
读出-----机床数据 读入-----外部设备
外部设备 机床系统
802D的通讯标准
设备 波特率 停止位 奇偶 数据位 XON XOFF 传输结束 XON后开始 CTS 9600 1 NO ue 8 11 13 1a \
外部计算机设备标准
PC机OCIN设备标准： COM NUMBER 1或2 串口号 BAUD RATE 9600 波特率 PARITY NONE 校验位（二进制数据传输时应关闭） 1 STOPBITS 停止位为1（PC机停止位一般选1） 8 DATA BIT 数据位为8（二进制） XON /XOFF SETUP 数据控制协议（ON、11、13、 DON’T WAIT FOR XON、DON’T SEND XON） END W M30 OFF EXT ON 传输文本格式时为ON,二进制为OFF TIMEOUT 1S BINFILE OFF 传输文本格式时为OFF,二进制为ON TURBDMODE OFF DONTCHECK DRS NC SEA 850/880 WIRELAYOUT
2、刀具半径的补偿
数控编程采用的是零件的轮廓尺寸，假象刀具
半径为零。
实际加工时所用刀具均存在半径。
G41 、G42 、G40应用
特别强调
1、在直线上； 2、在非加工路径上；
3、过渡段应切向进入曲线加工的起始点
4、偏移量又称切削沿，以代码D表示。
利用切削沿（D1~9）实现多步加工
2.设置主轴的刀具号:
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:M98 T(1~6) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀号被确定
3.单放刀：（务必完成回零和准停）
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:BACK1~6 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀将被取下并放入刀库
注意
பைடு நூலகம்
机床在快速移动时，一定要注意机 床的极限位置，以免工作台冲过限位 开关，而发生机械故障。
（2）刀具的“松开“或”“夹紧”：
控制主轴上的刀具松开； 控制主轴上的刀具夹紧。
特别强调
在松开刀具时,必须用手接住刀柄,以免刀 具自由落地,损坏设备。
(3)中断主轴：
按二次
键,主轴伺服系统被切
操作过程:
进入“MDA”方式 按“复位”键 按“删除MDA程序”键—— 输入M03 S50—— 输入M05—— 输入SPOS=R299—— 按“回车”键—— 按“启动”键。 当屏幕Z轴符号处出现 符号，表明主轴准停操 作完成。
特别强调
数控机床再通电并重新启动后，务必
完成机床三轴的回零操作和主轴的准停操 作，并注意随时检查机床主轴回零的状态
G01 Z-5 G00 Z0 G00 X-10 Y-17.32 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X10 Y17.32 G01 Z-5 G00 Z100 G00 X0 Y0 SPOS=R299 M6 T3 G94 G56 S1000 M03
到孔5
到孔6
G02/G03的多种用法
1、G2/G3 X Y I J 终点坐标+圆心相对圆弧起点坐标的增量 2、G2/G3 CR= X Y 终点坐标+园弧半径 3、G2/G3 AR= I J 张角+圆心相对圆弧起点坐标的增量 4、G2/G3 AR= X Y 张角+终点坐标
完成
思考题
1、右手法则？
2、机床坐标系？ 3、工件坐标系？ 4、零点偏置？ 5、刀具半径补偿？
主轴准停 换第三把刀
G00 Z0 G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00
X20 Y0
到孔1
Z-5 F80 Z0 X10 Y-17.32 Z-5 Z0 X-10 Y-17.32 Z- 5 Z0 X-20 Y0
加工孔1
到孔2
到孔3
二.数控机床的构成
数控装置——西门子802D
驱动系统——西门子 机床本体——南京第二机床厂 检测系统——极限位置检测 通讯系统——RS232串口通讯
其它————机械手（换刀）
三、机床的控制面板
1：机床的数控面板
机 械 操 作 面 板
NC系统控制面板内容
显示屏
显示刀具实际位置、加工程序、刀具参数、机床 参数、报警信息等。
操作方法： 将《方式开关》拧向右边的回零位 分别按“—Z”、“—X”、“—Y”键， 观察显示屏，当X、Y、Z坐标符号处出现特殊提示 后（ ），表示机床的三个轴回零操作成功。 ，
注意：
先将Z轴回零，以免刀具与工件或与工作台发生干涉。
2.主轴的准停
主轴的准停是将主轴正确地停在一个确定的 转角位置上,通过位置控制并保持该状态,以利于 自动换刀的操作。
六、参数设定 零点偏置、刀具半径补偿
: 按
,系统进入参数设定。
1、零点偏移：
确立工件坐标系在机床坐标系中的 位置，坐标值为偏置量赋予代码 G54~G59。
a、确定机床回零状态； b、手动操作机床，使机床所用刀具的轴中心点
与工件坐标原点重合，记录下屏幕所显示的X、 Y、Z的坐标值； c、按“OFFSET”键 按“零点偏置”键 将光标移到G54~G59中的一个偏置代码处 输入上述记录的X、Y、Z三个坐标值填入 注意符号） （将所用G代码写到加工程序的首句）
控制键
加工操作区域键 程序操作区域键 参数操作区域键 程序管理键 回车/输入键 删除键（退格键）
光标/翻页键 空格键
机械操作面板
急停按钮
开关 工作模式/进给速度修调
三轴点动
四、开机、回参考点
坐标系：右手法则 机床坐标系统；工件坐标系。 1．
机床的三轴回零： 当机床重新上电启动后，都必须首先完成 机床的X轴、Y轴、Z轴的回机床零点的操作。 否则有可能发生因机械定位错误而导致机床的 损坏。
现代制造技术实训
数控铣床
武汉理工大学机电工程实验实训中心
一、前言
数控机床的基本结构
基本操作 数控铣加工的编程特征
功能
直线 、 园弧加工，快速定位，零点偏置， 绝对值方式编程，增量方式编程， 系统间隙补偿，刀具的长度\半径补偿， 计算机联网通讯，静态模拟,动态跟踪， 能接受CAD/CAM软件生成的标准ISOGM代码
4.单取刀：（务必完成回零和准停）
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:TAKE1~6 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 从刀库中取刀，放入主轴并夹紧
5.自动工作： 将 指向 ，系统将进入自动工作方 式。 机床的一切动作将完全受程序的控制。
6、数控机床的基本结构？
零件图
G54 G94 M06 G90 G00 G41 G00 G01 G03 G02 G03 G02 G03
S1000 M03 T1 D1 完成第一把刀的安装, D1为该刀具补偿 值 S1000 M03 Z50 主轴向上50mm G00 X0 Y27.5 快进到M，实现左刀补， Z0 快进到Z=0处 Z-5 F100 主轴向下工进. X14.81 Y34.06 I0 J20 加工到C点 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89 加工到B点 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09 加工到A点 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2 加工到L点 X22.09 Y-29.84 I4.22 J-19.55 加工到K点
注意：
传输数据时，接收数据的设备应先于发送数据 的设备工作。 数控加工程序由PC机向802D系统传送时，源程序必须 有下列引导格式：(字母必须大写)
%—N—文件名—MPF ；$PATH=/—N—MPF—DIR
注：文件名为程序名， 当数据传输完毕，欲进行数控加工时，务必删除上述 引导格式。
断,此时,主轴可以用手转动; 若再按二 次该键,主轴伺服系统被接通。
此功能用于对刀过程。
点动工作：
当量的设置与操作： 机床脉冲当量=0.001毫米 点动距离= 方式开关指示值×0.001
MDA方式下的操作:
MDA——手动程序输入操作 1.旋转机床主轴:
方式开关指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”键--------软键 输入M03 S++----------最高值1500转/分 按“回车”键 按“启动”键 主轴将旋转 若要主轴停止则按“复位”键
1、实际安装刀具的半径为R
2、依此进入“测量刀具—刀具表—扩展—
D》
或D《”完成刀具切削沿的设置。 3、若D1>D2>D3 ，且D3=R，则表明，用半径 =R的刀，可实现三步的加工。 4、当D3=R时，加工完成后，满足加工尺寸要 求。
七、通
的数据传输。
讯
机床通过RS232接口，实现机床与外部计算机
到孔4
G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00 M02
Z-5 Z0 X-10 Y17.32 Z-5 Z0 X10 Y17.32 Z-5 Z100 X0 Y0