结构安装工程
结构安装工程
第六章结构安装工程结构安装工程即是在现场或工厂制作结构构件或构件组合，用起重机械在施工现场将其起吊并安装到设计位置，形成装配式结构。
结构安装工程按结构类型可分为混凝土结构安装工程和钢结构安装工程。
结构安装工程是装配式结构工程施工的主导工种工程，对结构的安装质量、安装进度及工程成本有重大影响，工程人员对此应有足够的重视。
结构安装工程存在构件的类型多、受机械设备和吊装方法影响大、构件吊装应力状态变化大、高空作业多等特点，这些直接影响到施工方案的制定和施工安全。
第一节起重机械与设备[目的要求]了解：人字拔杆、牵缆式拔杆起重机的构造，履带式起重机的稳定性验算，履带式起重机起重臂接长的计算，汽车式起重机，轮胎式起重机，爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机。
熟悉：独脚拔杆、悬臂拔杆的构造，独脚拔杆的竖立方法，轨道式塔式起重机。
掌握：履带式起重机构造、技术性能表及工作性能曲线使用方法。
[讲授重点] 履带式起重机构造、技术性能表及工作性能曲线使用方法。
[讲授难点] 爬升式塔式起重机，附着式塔式起重机。
[讲授内容]一、索具设备（一）钢丝绳钢丝绳是吊装工作中的常用绳索，它具有强度高、韧性好、耐磨性好等优点。
同时，磨损后外表产生毛刺，容易发现，便于预防事故的发生。
1.钢丝绳的构造在结构吊装中常用的钢丝绳是由六股钢丝和一股绳芯(一般为麻芯)捻成。
每股又由多根直径为0．4—4．0mm，强度由1400、1550、1700、1850、2000MPa的高强钢丝捻成，见图6—1。
⑵钢丝绳的种类钢丝绳的种类很多，按钢丝和钢丝绳股的搓捻方向分：图6－1 普通钢丝绳的截面图6－2 钢丝绳的捻法1 —钢丝，2 —由钢丝绕成的绳股，3 —绳芯。
(a) 反捻绳(b) 顺捻绳1.反捻绳每股钢丝的搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相反。
这种钢丝绳较硬见图6—2(a)。
强度较高，不易松散，吊重时不会扭结旋转，多用于吊装工作中。
2.顺捻绳每股钢丝的搓捻方向与钢丝股的搓捻方向相同，见图6—2(b)。
结构安装工程
第二节 结构安装用索具和设备
• 卷扬机、滑轮组、钢丝绳、吊具
一、卷扬机
卷扬机由电动机、 减速箱、卷筒、电 磁制动器、机座等 组成。 电动卷扬机有慢速 和快速两种。
卷扬机的固定
（a）螺栓固定法 （b）横木固定法 （c）立桩固定法 （d）压重固定法
l 15b
二、滑轮组
作用：省力、改变力的方 向。 省力计算：计算滑轮组的 跑头拉力F：
跑头拉力：F KQ f n ( f 1) 其中：K f n 1
三、钢丝绳
规格：6×19＋1、 6×37＋1、 6×61＋1三种。 捻制方向：顺捻钢丝绳、反捻钢丝绳、交互捻钢 丝绳。 R 钢丝绳允许拉力计算： F
K
四、吊具
（a）吊索；（b）卡环；（c）（d）吊横 梁
（一）轨道式塔式起重机
QT1－2下回转式
QT1－6上回转式
（二）爬升式 塔式起重机
爬升过程
（a）提升套架准备
（b）提升套架；
（c）提升塔身。
（三）附着式塔式起 重机
也称自升式塔式起 重机，它固定在 建筑物附近的钢 筋混凝土基础上， 每隔20m用系杆 与建筑物相连。
自升原理
（a）准备状态；（b）顶升塔顶；（c）推入塔身标准节； （d）安装塔身标准节；（e）塔顶与塔身连成整体
2、吊车梁的校正
• 吊车梁的校正包括：顶面标高、顶面中 心线、垂直度三个方面。 • （1）顶面标高：用水准仪观察由吊车梁 顶面挂下的钢尺来校正。
（2）吊车梁顶面中心线的校正
1）通线法
2）平移轴线法
（3）吊车梁的垂直度校正
• 挂线锤法校正
3、吊车梁的最后固定
（三）屋架的吊装
第七章--结构安装工程
第七章结构安装工程第一节起重机具一、索具设备（一）钢丝绳1、钢丝绳的构造及种类1）钢丝绳是由直径相同的光面钢丝捻成钢丝股，再由六股钢丝股和一股绳芯搓捻而成。
钢丝绳按每股钢丝的根数可分为三种规格：（1）6×19+1 ，一般用作缆风绳.（2）6×37+1 ，用于穿滑车组和作吊索。
(3）6×61+1 ，用于重型起重机械。
2)钢丝绳按钢丝和钢丝股搓捻方向不同可分为顺捻绳和反捻绳两种：(1）顺捻绳：一般用于拖拉或牵引装置。
（2)反捻绳：多用于吊装工作。
(二)吊具1、吊索吊索也称千斤绳，根据形式不同可分为环状吊索、万能和开口吊索.作吊索用的钢丝绳一般用6×37+1、6×61+1做成。
2、吊钩吊钩有单钩和双钩两种。
吊装时一般用单钩，双钩多用于桥式或塔式起重机上。
3、卡环（卸甲)卡环用于吊索之间或吊索与构件吊环之间的连接.4、钢丝绳卡扣（钢丝夹头）钢丝绳卡扣主要用来固定钢丝绳端。
5、横吊梁(铁扁担)横吊梁又称铁扁担，在吊装中可减小起吊高度，满足吊索水平夹角的要求，使构件保持垂直、平衡，便于安装。
（三）滑轮组滑轮组中共同负担构件重量的绳索根数称为工作线数，也就是在动滑轮上穿绕的绳索根数。
滑轮组起重省力的多少，主要取决于工作线数和滑动轴承的摩阻力大小。
滑轮组可分为绳索跑头从定滑轮引出和从动滑轮上引出两种。
（四）卷扬机在建筑施工中常用的电动卷扬机有快速和慢速两种.慢速卷扬机(JJM型），多为单筒式，其设备能力为30～200KN，主要用于吊装结构、冷拉钢筋和张拉预应力筋；快速卷扬机(JJK 型）分为单筒和双筒两种，其设备能力为 4.0～50KN,主要用于垂直运输和水平运输以及打桩作业。
（五）地锚地锚又称锚碇，用来固定缆风绳、卷扬机、导向滑车、拔杆的平衡绳索等。
常用的地锚有桩式地锚和水平地锚两种.1、桩式地锚桩式地锚是将圆木打人土中承担拉力，多用于固定受力不大的缆风绳。
2、水平地锚水平地锚是用一根或几根圆木绑扎在一起，水平埋人土内而成。
第6章 结构安装工程
裕的工程。
二、履带式起重机
（1）特点：
机动灵活，稳 定性好，可负载 行走，接地面积 大，对地面的要 求不高，可在现 场简易道路上行 走；
亚洲最大的履带式起重机—1180t
三一重工SCC11800型履带式起重机
世界最大的履带式起重机---3200t
•当厂房结构的高度和长度较大时，可选用塔 式起重机吊装屋盖结构。
•在缺乏自行杆式起重机的地方，可采用独脚 桅杆、人字桅杆、悬臂桅杆、井架起重机等 吊装。
•大跨度的重型工业厂房，可以选用大型自行 杆式起重机、牵缆桅杆式起重机、重型塔式 起重机和塔桅起重机吊装，也可以用双机抬 吊等办法来解决重型构件的吊装问题。
为所求的起重臂最 小长度。
2、结构吊装方法 1）分件吊装法
吊装顺序 第一次开行：
吊装全部柱子，并对柱子进行校正和最 后固定。 第二次开行：
吊装吊车梁、连系梁及柱间支撑等。 第三次开行：
分节间吊装屋架、天窗架、屋面板及屋 面支撑等。
2）综合吊装法 ——指起重机在厂房内的一次开行中，分节 间吊装完所有各种类型的构件。 吊装顺序——起重机在每一停机位置，吊装 尽可能多的构件 先开始吊装4根～6根柱子，立即加以校正和 灌浆固定； 然后吊装吊车梁、连系梁、屋架、屋面板等 构件。
（2）起重机性能曲线 ——保证起重机的稳定性
三、汽车式起重机
汽车式起重机最大优点是转移迅速，对 路面破坏性小。但它起吊时，必须将支腿落 地，不能负载行走。
自重较大，对工作场地要求较高，起吊 前必须将场地平整、压实，以保证操作平稳， 安全。
起重机工作时的稳定性主要依靠支腿， 故支腿落地必须严格按操作规程进行。
第七章 结构安装工程
10
2.6
3.7
17
1.0
7.6
W1-50型履带式起重机起重特性
第七章 结构安装工程 第一节 起重机械
二、履带式起重机
R(m) 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m
Q(t) 15.0 13.0 10.0 9.0 8.0 6.5 5.5 4.8 4.0 3.7
2/3高）立在扒杆的附近，辅助扒杆的 滑车组吊在竖立扒杆重心以上1～ 1.5m处，开动卷扬机，扒杆的顶端即 上升，扒杆底端沿地面滑行到竖立点， 当扒杆将垂直时，收紧缆风绳就竖立 好了独脚扒杆。
滑行法竖立独脚扒杆
第七章 结构安装工程 第一节 起重机械
一、桅杆式起重机
⑵ 旋转法竖立独脚扒杆
将扒杆脚放在竖立地点，并将扒杆头部垫高，在竖立 地点附近立一根辅助扒杆（约为扒杆的1/2高），辅助扒杆 的滑车组吊在距离扒杆头约1/4处，开动卷扬机，扒杆即 绕底部旋转竖立起来，当 转到扒杆与水平线夹角约 600～700时，收紧缆风 绳将扒杆拉直。 旋转法 竖立独脚扒杆
最小起重半径 t 时
起重量
最大起重半径 t 时 3.5 1.7 8.2 4.3 1.5 5.5 2.5 1.7 16.8 11.3 83.3 4.34 19 12 26.8 36 10.7 17.9 22.8 20.5 26.5 32.5 45
起升高 度
17. 最小起重半径 m 9.2 17.2 11 2 时
二、履带式起重机
（1）主要技术参数
起重量Q ——所吊物件重量， 不包括吊钩、滑轮组重量； 起重高度H ——起重吊钩中心至 停机面的垂直距离； 回转半径R ——回转中心至吊钩 的水平距离。 三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角的增加， 起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂仰角不变 时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，而起 重量减小。
结构安装工程
结构安装工程6.1 单层工业厂房结构安装结构安装工程是将房屋结构设计成各种单独的构件，分别在工厂或现场预制成型，然后在现场用起重设备将各种预制构件安装到设计位置上去的施工工程。
用这种施工方法完成的结构，称为装配式结构。
结构安装工程是装配式结构房屋的主导工种工程，它直接影响装配式结构房屋的工程进度、工程质量和工程成本。
单层工业厂房一般采用装配式钢筋混凝土结构，主要承重构件除基础现浇外，柱、吊车梁、屋架、天窗架和屋面板等均为预制构件。
根据构件的尺寸和重量及运输构件的能力，预制构件中较大的一般在现场就地制作，中小型的多集中在工厂制作。
结构安装工程是单层工业厂房施工的主导工种工程。
6.1.1 结构安装前的准备工作结构安装前的准备工作包括：清理场地，铺设道路，敷设水电管线，构件运输、堆放，拼装与加固，检查、弹线、编号，基础的准备等。
1）构件的运输与堆放在工厂制作或在施工现场集中制作的构件，吊装前要运到吊装地点就位。
构件的运输一般采用载重汽车、半托式或全托式的平板拖车。
构件在运输过程中必须保证构件不倾倒、不变形、不损坏。
为此要求：（1）构件的强度，当设计无具体要求时，不得低于混凝土设计强度标准值的75%。
（2）构件的支垫位置要正确，数量要适当，装卸时吊点位置要符合设计要求。
（3）运输道路要平整，有足够的宽度和转弯半径。
构件的堆放应按平面布置图规定的位置堆放，避免二次搬运。
柱、吊车梁和屋架等主要构件的运输示意图见图6-1。
图6-1 柱、吊车梁和屋架等主要构件的运输示意图1—钢丝；2—鱼腹式吊车梁；3—倒链；4—钢丝绳；5—垫木；6—柱子；7—钢拖架；8—屋架：9—木楔2）构件的拼装和加固为了便于运输和避免扶直过程中损坏构件，天窗架及大型屋架应制成两个半榀，运到现场后拼装成整体。
构件的拼装分为平拼和立拼两种。
前者将构件平放拼装，拼装后扶直，一般适用于小跨度构件，如天窗架，见图6-2。
后者用于侧向刚度较差的大跨度屋架，拼装时在吊装位置呈直立状态进行，减少移动和扶直工序。
结构安装工程中的安装方案
结构安装工程中的安装方案一、引言结构安装工程是指在建筑物或其他工程中，对结构件、设备等物品进行安装的工程。
结构安装工程一般包括钢结构、混凝土结构、玻璃幕墙、机电设备等类型的安装工程。
在建筑施工中，结构安装工程的安装方案至关重要，它直接影响到工程的施工质量和安全性。
因此，本文将对结构安装工程中的安装方案进行详细的介绍和阐述。
二、结构安装工程的安装方案1. 调查研究在进行结构安装工程的安装方案设计前，首先需要进行调查研究。
调查研究的内容主要包括工程的地理位置、气候环境、地质条件、交通运输条件等方面的情况。
通过调查研究，可以全面了解工程的背景情况，为后续的安装方案设计提供基础数据。
2. 安全考虑结构安装工程的安装方案设计中，安全是第一要务。
在设计安装方案时，必须充分考虑安全因素，防范各种安全风险。
例如，对于高空作业、重型设备安装等工作环节，需要制定详细的安全措施，并严格执行。
3. 设备选择在进行结构安装工程时，需要选择适合的设备和工具。
设备和工具的选择应该根据工程的实际情况来确定，选用质量好、性能稳定的设备，以保证施工的顺利进行。
同时，还需要根据工程的不同阶段，对不同类型的设备进行分类和管理。
4. 施工组织在结构安装工程中，施工组织是安装方案设计的关键环节。
施工组织包括施工流程、作业程序、工人分配等内容。
在设计施工组织时，需要充分考虑施工的合理性和效率性，合理安排施工序列，保证各项工作按照计划有序进行。
5. 安装技术结构安装工程的安装方案设计中，安装技术是至关重要的一环。
安装技术包括各项安装工序的施工方法、要点、注意事项等内容。
在设计安装技术时，需要综合考虑工程的实际情况，确保安装工作按照标准规范进行，达到预期的施工效果。
6. 环境保护在进行结构安装工程时，需要充分考虑环境保护的问题。
在安装方案设计中，需要明确环境保护的责任分工,制定环保措施，并在施工过程中严格执行，确保工程的安装过程对生态环境没有不良影响。
施工技术第六章 结构安装工程
一： 卷扬机 1：电动卷扬机主要由减速机、电动机、电磁抱闸、卷筒等部件 组成。在建筑施工中常用的电动卷扬机有快速（JJK型）和慢速 （JJM型）两种。快速（JJK型）卷扬机主要用于垂直运输和打 桩作业；慢速（JJM型）卷扬机主要用于结构吊装、钢筋冷拉和 予应力钢筋张拉作业。常用卷扬机的牵引能力在10～100kN之间。 2：卷扬机必须用地锚予以固定，以防工作时产生滑动或倾覆。 根据牵引力的大小，固定卷扬机的方法有螺栓锚固法、水平锚固 法、立桩锚固法和压重锚固法四种。 3：卷扬机至构件安装位置的水平距离应大于构件的安装高度， 即当构件被吊到安装位置时。操作者视线仰角应小于45°。卷扬 机的安装位置还应使其距第一个导向滑轮的距离为卷筒长度的15 倍，即当钢丝绳在卷筒边时，与卷筒轴中垂线的夹角不大于2°。 另外，钢丝绳引人卷筒时应接近水平，并应从卷筒的下面引人， 以减少倾覆力矩。
履带式起重机 1－机身；2－行走机构；3－回转机构；4－起重臂 5－起重滑轮组；6－变幅滑轮组
3)：参数 通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、 起重半径R、起重高度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量， 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。 4):履带式起重机稳定验算。 履带式起重机在正常条件下工作，机身可以保持稳定。当起重机 进行超载吊装或接长臂杆时，为了保证起重机在吊装过程中不发 生倾覆事故，应对起重机进行整机稳定验算。 2:汽车式起重机 汽车式起重机常用于构件运输、装卸和结构吊装， 1:特点 特点是转移迅速，对路面损伤小；但吊装时需使用支腿，不能负 载行驶，也不适于在松软或泥泞的场地上工作。
爬升过程示意图
附着式塔式起重机 附着式塔式起重机是紧靠拟建的建筑物布置，塔身可借助顶升系 统自行向上升高，随着建筑物和塔身的升高，每隔20m左右采用 附着支架装置，将塔身固定在建筑物上，以保持稳定。图11为 QT4－10型自升式四用塔式起重机(可附着、可固定、可行走、 可爬升)。其起重量为5～100kN，起重半径3～35m(小车变幅)， 起重高度160m，最大起重力矩1600kN·m，每次接高2.5m，
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结构安装工程起重机械与设备
结构安装工程即是在现场或工厂制作结构构件或构件组合，用起重机械在施工现场将其起吊并安装到设计位置，形成装配式结构。
结构安装工程按结构类型可分为混凝土结构安装工程和钢结构安装工程。
结构安装工程是装配式结构工程施工的主导工种工程，对结构的安装质量、安装进度及工程成本有重大影响，工程人员对此应有足够的重视。
结构安装工程存在构件的类型多、受机械设备和吊装方法影响大、构件吊装应力状态变化大、高空作业多等特点，这些直接影响到施工方案的制定和施工安全。
在结构安装工程中常用的起重机械有：桅杆式起重机，自行杆式起重机和塔式起重机三大类。
一、桅杆式起重机
桅杆式起重机是用木材或金属材料制作的起重设备。
它制作简单、装拆方便、起重量较大(可达100t以上)，受地形限制小，能用于其他起重机不能安装的一些特殊结构和设备的安装，尤其是在交通不便的地区进行结构安装时，因大型设备不能运入现场，桅杆式起重机有着不可替代的作用。
但因其服务半径小，移动较困难，需要设置较多的缆风绳，故一般仅用于结构安装工程量集中的工程。
桅杆式起重机的类型
桅杆式起重机可分为：独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式桅杆起重机等。
1．独脚把杆
独脚把杆可用圆木、钢管或金属格构柱制作。
它由把杆、起重滑轮组、卷
扬机、缆风绳和锚碇等组成。
使用时，把杆应保持不大于10°的倾角，以便吊装的构件不致碰撞把杆，底部应设置拖子以便移动。
把杆主要依靠缆风绳维持稳定。
缆风绳一般为6~12根，缆风绳与地面的夹角一般取30°~45°，角度过大则对把杆产生较大的压力。
把杆的起重能力，应按实际情况加由验算。
木独脚把杆常用圆木制作，圆木梢径20~32cm，起重高度于般在15m以下，起重量在10t以下;钢管独脚把杆，一般起重高度在30如以内，起重量可达30t；格构式金属把杆，起重高度可达70~80m，起重量可达100t以上。
2. 人字把杆
人字把杆是由两根圆木或两根钢管或两根格构式截面的独脚把杆在顶部相交成20°~30°夹角，以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，下悬起重滑轮组，底部设置有拉杆或拉绳，以平衡把杆本身的水平推力。
其下端两脚的距离约为高度的1/2~1/3。
人字把杆的特点是侧向稳定性好，缆风绳较少，但构件起吊后活动范围小，一般仅用于安装重型构件或作为辅助设备以吊装厂房屋盖体系上的轻型构件。
3．悬臂把杆
在独脚把杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂把杆。
起重杆可以回转和起伏，可以固定在某一部位，亦可得根据需要沿杆升降；为了使起重臀铰接处的把杆部分得到加强，可用撑杆和拉条(或钢丝绳)进行加固。
悬臂把杆的特点是有较大的起重高度和相应的起重半径；悬臂起重杆左右摆动角度大(120°~270°)，使用方便。
但因起重量较小，多用于轻型构件的安装。
二、自行杆式起重机
建筑工程中常用的自行杆式起重机有履带式起重机、汽车式起重机和轮胎
式起重机三种。
（1）履带式起重机
履带式起重机是一种自行杆式全回转起重机，其工作装置经改造后可作挖土机或打桩架，是一种多功能的机械。
该机由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成，行走装置采用两条链式履带，以减少对地面的平均压力；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可作360°回转；机身内部有动力装置、卷扬机及操纵系统；起重臂为角钢组成的格构式结构，下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长，履带式起重机具有操作灵活、使用方便，可在一般道路上行走，有较大的起重能力及工作速度，在平整坚实的道路上还可负载行驶。
但履带式起重机行走时速度慢，履带对路面破坏性较大，且稳定较差；不宜超负荷吊装，当进行长距离转移时，多用平板拖车或铁路平车运输。
目前，履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业厂房结构安装工程中应用极为广泛。
在结构安装工程中。
常用的履带式起重机有以下几种型号：W l-50型、W l-100型、W l-200型和西北78D(80D)型等。
履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R和起重高度H。
起重量一般不包括吊钩、滑轮组的重量；起重半径R是指起重机回转中心至吊钩的水平距离，起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的距离。
起重量、起重半径和起重高度的大小，取决于起重臂长度及其仰角。
即当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小。
当起重仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，
而起重量减小。
（2）轮胎式起重机
轮胎式起重机在构造上与履带式起重机基本相似，但其行走装置采用轮胎。
起重机构及机身装在特制的底盘上，能全回转。
随着起重量的大小不同，底盘下装有若干根轮轴，配备有4~10个或更多个轮胎，并有可伸缩的支腿；起重时，利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎。
必要时，支腿下可家垫块，以扩大支承面。
轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同，目前，我国常用的轮胎式起重机有：QL3系列及QYL系列等。
均用于一般工业厂房结构吊装。
三、塔式起重机
塔式起重机是一种塔身直立，起重臂安在塔身顶部且可作360°回转的起重机。
一般可按行走机构、变幅方式、回转机构的位置以及爬升方式的不同而分成若干类型。
塔式起重机广泛用于多层及高层民用建筑和多层工业厂房结构安装施工。
下面就轨道式、爬升式和附着式塔式起重机作重点介绍。
(一)轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机是在多层房屋施工中应用最为广泛的一种起重机。
该机种类繁多，能同时完成垂直和水平运输，在直线和曲线轨道上均能运行，且使用安全，生产效率高，能负荷行走，起重高度可按需要增减塔身互换节架。
但是，需铺设轨道，装拆、转移费工费时，台班费较高，常用型号有QT l-2、QT l-6，QT60／80以及QT20型等。
1．QT l-2型塔式起重机
QT l-2型塔式起重机是我国目前应用较为广泛的一种轨道式轻型下旋塔式
起重机。
该机变幅、起重卷扬机及配重箱均设置在旋转架上，重心低，转动灵活、稳定性好。
塔身与起重臂可折叠在一起整体拖运。
该机起重量1~2t，起重力矩160kN·m。
适用于5~6层的民用建筑的结构安装。
2．QT l-6型塔式起重机
QT l-6型塔式起重机是上回转动臂变幅塔式起重机。
该机由底盘、塔身、起重臂和平衡臂以及塔顶组成。
因底部的轮廓尺寸较小，可附着在建筑物上，故应用较广。
该机起重量为2~6t，起重幅度为8.5~20m，起重高度可达40m。
适用于构件较轻的多层框架或8~10层民用房屋的结构安装。
(二)爬升式塔式起重机
爬升式塔式起重机是安装在建筑物内部电梯井或特设开间的结构上，借助于爬升机构随建筑物的升高而向上爬升的起重机械。
一般每隔1~2层楼便爬升一次。
其特点是塔身短，不需轨道和附着装置，用钢量省，造价低，不占施工现场用地；但塔机荷载作用于楼层，建筑结构需进行相对加固，拆卸时需在屋面架设辅助起重设备。
该机适用于施工现场狭窄的高层建筑工程。
爬升式塔式起重机由底座塔身套架塔顶起重臂及平衡臂等组成。
其主要型号有：QT5-4／40型，QT5-4／60型以及QT3-4型。
(三)附着式塔式起重机
附着式塔式起重机是固定在建筑物近旁混凝土基础上的起重机械，它可借助顶升系统将塔身自行向上接高，从而满足施工进度的要求。
为了减小塔身的计算长度，应每隔20m左右将塔身与建筑物用锚固装置相连。
该塔式起重机多用于高层建筑施工。
附着式塔式起重机还可安在建筑物内部作为爬升式塔式起重机使用，亦可作轨道式塔式起重机使用。
QT4-10型附着式格式起重机，
起重力矩可达1600KN·m，最大起重量可达5~10t，起重半径3~30m，并可根据建筑物建造高度自行接高(每次接高2.5m)，最大起吊高度160m。
QT4-10型附着式塔式起重机的自升系统包括顶升套架、长行程液压千斤顶、承座、顶升横梁及定位销等。
液压千斤顶的缸体安装在塔顶底端的承座上。
其顶升过程可分为五个步骤：(a)准备状态；(b)顶升塔顶；(c)推入标准节；(d)安装标准节；(e)塔顶与塔身联成整体。