Flowserve阀门定位器分析
福斯FLOWSERVE阀门定位器
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P-1700 和1720 型阀门的内部零件采用不锈钢制造，而P-1710 和P-1730 型阀门的内部零件则采用铝制。
P-1720 和P-1730 型阀门具有超高的空气传送能力。
P-1700 系列阀门专为双向操作应用设计，不过也可通过旋动一个阀座轻松实现单向操作。
不锈钢磁场外壳内的PMV I/P转换器很容易安装在P-1700 系列阀门上。
P-1500 P-1520P-1700 P-1720P-1710 P-1730Digital 具有PID 控制的2000 数字定位器品牌Logix说明福斯Logix 2000 是一款具有板载PID 控制的数字定位器。
通信方式为4-20mA 或Modbus。
阀门上安装的PID 控制器每秒更新阀杆位置16 次，从而减少了控制系统延迟。
Logix 3200IQ 数字定位器3200IQ-10-D6-M-04-40-0G-0F 3200IQ-10-D6-M-04-40-0G-00品牌Logix说明福斯Logix 3200IQ 数字HART? 定位器使用先进的piezo 技术提供一流的性能和可靠性。
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干货｜阀门定位器的基本功能及常见故障分析
干货｜阀门定位器的基本功能及常见故障分析阀门定位器是气动调节阀的重要附件和配件之一，起阀门定位作用。
气动调节阀在众多的控制场合中得到广泛应用，而阀门定位器作为调节阀主要配件，对调节阀的定位起着决定性的作用，“用得好不如选的好”。
如何选择一款合适的阀门定位器？1.是否需要分程功能阀门定位器能否实现“分程(Split_ranging)”？实现“分程”是否容易、方便？具备“分程”功能就意味着阀门定位器只对输入信号的某个范围(如：4～12mA或0.02～0.06MPaG)有响应。
因此，如果能“分程”的话，就可以根据实际需要，只用一个输入信号实现先后控制两台或多台调节阀。
2.定位器的零点和量程的调校是否方便快捷是不是不用打开盒盖就可以完成零点和量程的调校?但值得注意的是：有时候为了避免不正确的(或非法的)操作，这种随意就可进行调校的方式需要被禁止。
3.定位器的零点和量程的稳定性如何如果零点和量程容易随着温度、振动、时间或输入压力的变化而产生漂移的话，那么阀门定位器就需要经常地被重新调校，以确保调节阀的行程动作准确无误。
4.阀门定位器的精度阀门定位器的精度在理想工况下，对应某一输入信号，调节阀的内件(TrimParts,包括球体/阀芯、阀杆、阀座等)每次都应准确地定位在所要求的位置，而不管行程的方向或者调节阀的内件承受多大的负载。
5.阀门定位器对空气质量的要求由于只有极少数供气装置能提供满足ISA标准(有关仪表用空气质量的标准：ISA标准F7.3)所规定的空气，因此，对于气动(或电-气)阀门定位器，如果要经受得住现实环境的考验，就必须能承受一定数量的尘埃、水汽和油污。
6.零点和量程的标定零点和量程的标定两者是相互影响还是相互独立?如果相互影响，则零点和量程的调校就需要花费更多的时间，这是因为调校人员必须对这两个参数进行反复调整，以便逐步地达到准确的设定。
7.阀门定位器是否具备“旁路”这种“旁路”有时可简化或者省去执行机构装配设定的校验，如：执行机构的“支座组件设定”和“弹簧座负载设定”――这是因为在许多情况下，一些气动调节器的气动输出信号与执行机构的“支座组件设定”完全吻合匹配，用不着对其再进行设定(其实，在这种情况下，阀门定位器完全可以省去不用。
福斯FLOWSERVE阀门定位器调试方法
福斯FLOWSERVE阀门定位器调试方法概述：福斯FLOWSERVE阀门定位器是一种用于控制阀门开度的装置，具有自动控制和调节阀门的功能。
在使用过程中，为了确保阀门的正常运行和准确的调节效果，需要进行定位器的调试。
下面将介绍福斯FLOWSERVE阀门定位器调试的方法。
一、设备检查在调试之前，需要先对福斯FLOWSERVE阀门定位器及其相关设备进行检查，以确保设备正常运行。
检查的内容包括：1.验证设备的供电情况，检查电源是否接通、电压是否正常。
2.检查设备的接线是否正确，确认线路没有接错，并确保线缆连接牢固。
3.检查设备的传感器和执行器的连接情况，确保连接稳固可靠。
4.检查设备的控制信号输入和输出接口，确认信号的连接正确。
二、设备调整在设备检查完成之后，需要进行设备的调整，以确保设备的性能和参数达到要求。
调整的内容包括：1.调整定位器的行程范围，即设定阀门开度的上限和下限。
2.调整定位器的灵敏度，以适应不同的调节范围和工作要求。
3.调整定位器的响应时间，确保定位器对控制信号的响应及时、准确。
4.调整定位器的失控保护参数，以确保阀门在出现故障或异常情况时能够及时切断控制信号，以保护设备的安全。
三、系统调试在设备调整完成之后，需要对整个系统进行调试，以确保系统的正常运行和阀门的准确调节。
调试的内容包括：1.验证设备的基本功能，包括手动和自动控制模式的切换、阀门的开度控制等。
2.调试阀门的调节效果，包括调节灵敏度、控制精度、阀门的行程范围等。
3.验证系统的稳定性，通过观察和记录系统的运行情况，判断系统是否存在异常或故障。
4.验证系统的自动保护功能，包括失控保护、异常报警等功能的正常运行。
四、参数调整在系统调试完成之后，如果发现阀门的调节效果不理想或不满足要求，需要进行参数的调整。
调整的内容包括：1.调整PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间和微分时间等，以改善控制效果。
2.调整定位器的灵敏度和响应时间，以适应不同的工作要求和调节范围。
阀门定位器工作原理与结构
阀门定位器工作原理与结构阀门定位器的工作原理与结构阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。
它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。
随着智能仪表技术的开展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。
阀门定位器 ( 图1)阀门定位器的原理：反应杆反应阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反应系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。
当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反应回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，到达新的平衡状态。
在使用中改变定位器的反应杆的结构( 如凸轮曲线 ) ，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
智能阀门定位器结构如下列图所示，其中虚线内为定位器局部，右侧为气动执行机构。
控制和驱动电路，以及位置反应传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。
控制电路主要完成控制信号和位置反应信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。
驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。
喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P转换器，实现电气转换。
调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。
反馈杆和位置反应传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。
智能阀门定位器结构图( 图 2)1 / 1。
福斯FLOWSERVE阀门定位器
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定位器部分解析
第四节智能阀门定位器随着工业技术和计算机技术的发展，阀门定位器从最初的气动挡板力平衡式、线圈力平衡式、电气集成力平衡式阀门定位器，发展到加入微控制器的智能型电气阀门定位器，并向全数字化和使用现场总线技术方向发展。
在实际工业控制工程中，生产对流量控制方面的要求越来越高，不但要求控制精度高、响应速度快，同时要求控制方式上多样化，这就对阀门定位器的性能提出了更高要求。
目前,智能型电气阀门定位器已经越来越广泛地应用在各种工业控制领域并发挥着重要的作用。
例如，如美国Fisher - Rosemount 公司生产的基于现场总线式DVC 系列阀门定位器系统,德国Siemens 公司生产的SIPART PS2系列阀门定位器等,依靠各自的特色和稳定可靠的性能,已经被广泛应用于各大炼化企业中，成为生产过程控制中的重要组成部分。
在本书将以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能阀门定位器为例，介绍一下智能阀门定位器的调校及故障处理。
首先我们要了解一下智能阀门定位器的结构及原理。
每种定位器在设计上都有它自己的独到之处，但在其基本原理上还是大致相同，只是在放大器的结构上采用了不同处理方法，有普通式、三位式和压电阀式等几种。
而且有很多厂商在双输出调节时采用外接辅助放大器来实现的。
其基本原理如下：外部条件应具备4—20mA的信号源与可以驱动调节的气源，接通气源将减压阀压力调整为调节阀额定压力并给定>4mA的控制信号驱动定位器的电路模块及微处理器。
假设给定信号值为8mA，电信号通过A/D转换模块将模拟信号装换为数字信号给微处理器将驱动EPM（电气转换）驱动模块控制EPM模块再将气信号给气动放大器那么定位器产生气输出，调节阀动作同时带动定位器的反馈杆动作通过VTD（位置传感器）将位移转换成4—20mA的电信号给A/D转换器由微处理器进行比较处理，当给定值=控制量的时候调节阀也就稳定下来。
Flowserve阀产品,新型降噪阀,阀内件
结合压力降低，速度控制特点与 Stealth噪音消除功能，产生了最先进 的噪音消除技术。
设计 Stealth是由激光切割圆盘产生，形
成了流体的通道（见图3.2 stealth stack），然后和闪蒸的光盘一起形成 阀座固定器。三种不同的光盘被切割 和匹配在一起，形成一个流动路径设 置装置（图3.3 Stealth Discs）（图3.4 Stealth Flow Passage）。一些disc sets 被堆在一起，然后将整个组合焊在一 起，形成一个堆。
较不同的厂家，在一定的努力下，IEC 委员会开发了 IEC 6054-8-2 标准。虽 然对于所有工况或所有类型的阀来 讲，这种预测方法并不是最完美的， 但它可以创造一个明确的基准用来比 较不同的阀模型。
1.5 额外的选择因素 在应用昂贵的噪音抑制设备的时
候，应考虑以下因素： • 实际上有多少噪音衰减要求？ • 低成本的替代噪声衰减的选择？ • 如果噪声衰减装置是必要的，哪些
质量流量 如果质量流量很高时，穿过控制阀
的较小的压降将会产生明显的噪音。
这最常发生在大的阀门中，把许多小 噪声产生部位结合，产生一个响亮的 累积噪声水平。由于在小的阶段的压 降不能有效取得，对付这个问题变得 更加困难。
声衰减
声衰减可以提供了一个屏障阻止噪 声。这个可以用很多方式来完成，从 使管道绝缘到增加噪声源的距离。仔 细对待噪音解决工程包括评估任何现 有的或潜在的衰减。
1.3 影响噪声的因素
流体速度
高度噪声的控制阀最常用的解决方案 是从阀入口到出口逐渐地降低压力， 而要消减压力和流速是通过穿梭盘片 （trim）完成的。（图 1.4：介质通过 多级降压阀门的压力分布）通过逐渐 降低压力,速度随之降低。较低的速度 产生较低的噪音。成功应用此技术需 要通过阀内件控制气体速度，以及从 阀进口到出口的所有各点的流速。
福斯FLOWSERVE阀门定位器
福斯FLOWSERVE阀门定位器福斯定位器配置指南福斯(FLOWSERVE)阀门定位器调试方法(锦菲特I3599429OO2)[Q-Q,6696 22933]flowserve阀门、Flowserve 3400IQ定位器、LOGIX500、LOGIX510、LOGIX520、D3系列P-5 气动定位器电动气动数字 - 通用，IS 和 EXHART、Profibus、Foundation 现场总线反馈机组、限位开关比如 PP5XX-HPGU-23K01-PV9DA-3ZPMV P-1700 系列阀门专为腐蚀或高温环境应用设计，其所有外部零件均由不锈钢制造而成。
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Logix3200IQ智能定位器结构及原理 薛行凯
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智能阀门定位器: 智能阀门定位器(IntelligentValvePositioner)是以 微处理器技术为基础，采用数字化技术进行数据处理、决策生成 和双向通信的智能过程控制仪表。智能阀门定位器按供电方式可 分为单独供电和不用单独供电；按隔爆级别可分为隔爆和不隔爆 。
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GYRY Upper soft stop reached (user set) 设定高位达到 值 GYRR Squawk mode (user set ) 故障模式（发送信号模 式） GRGR Piezo control voltage low 压力控制电压低 GRYR Lower position alert (user set) 低位警报 GRRY Upper position alert (user set) 高位警报 YGYG signature test in progerss 信号测试进行中 YGRR local jog command mode 本地微调命令模式 YYGR perssure calibration in progress 压力整定进行中 YYYG loop calibration in progerss 回路整定进行中 YYYY local user interface disabled 无法进行本地用户 面板设置
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三、定位器DIP开关的设置 定位器运行之前，首先设置DIP开关。在传统的的非智 能定位器中，几乎所有的配置，都是通过机械机构实现 的。如果改变设置，只能改变机械结构，所以必须重新 拆装定位器的部件。而智能定位器就升级为电子开关实 现。这极大地方便了定位器的配置和调试。 下面就每一个DIP开关的设置进行了说明 1. 作用方式
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1.传统非智能阀门定位器存在问题 1.1 采用采用喷嘴挡板技术即机械力平衡工作原理 ，可动部件较多，易受温度、振动影响； 1.2 因调节阀规格、填料的摩擦情况各异，调节阀 硬件组合难以实现最佳控制状态； 1.3 信号的流向是控制仪表单向流入定位器的，当 出现故障时，不能自诊断故障位置或原因； 1.4 喷嘴孔易被灰尘堵塞气源，使定位器不能正常 工作； 1.5 喷嘴需连续供给压缩空气，能耗较大； 1.6 行程和零点调整，需反复调整，调校麻烦； 1.7 功能单一，可扩充性差。
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2. 智能阀门定位器优点 2.1 定位精度和可靠性高。机械可动部件少，输入 信号和阀位反馈信号直接进行数字比较，不易受 环境影响，稳定性好，不存在机械误差造成的死 区影响，具有更高的定位精度和可靠性； 2.2 流量特性修改方便。智能阀门定位包括直线、 等百分比、快开特性功能模块，可以通过按钮或 上位机、手持式设定器进行数据设定； 2.3 零点、量程调整简单。零点调整与量程调整互 不干涉，调整过程简单快捷； 的组8.定位器调试方式 Auto 定位器自动调试 Jog 手动调试，用户可以根据需要手动确定阀门的 100％的位置
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四、手动点动调试 首先将调校DIP开关拨到Jog位置，用户只能手动设置 满量程，不能设置全关位，阀门全关位为默认状态。当 DIP 开关拨到Jog位置时，定位器的二极管的状态为黄－ 红－红－绿。此时用户再用 Jog 按钮↑↓手动调节阀门 至所期望的 100 ％，阀门到位后，同时按 ↑ 和↓ 按钮，这 时阀门自动进行调整，等调整结束后二极管的状态回到 黄－红－红－绿，再重新进行 100 ％的设定，设定完成 后，同时按↑和↓ 按钮，阀门进行自动调整。调整完毕 后，二极管的状态以绿色开始。这表明手动调试完成， 定位器正常。
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3.阀位与信号对应曲线 线性曲线（Linear） 关系 选择曲线（Optional） 活了下一个DIP开关
阀门位置与信号成线性
选择了这个按钮，就激
4.可选择曲线 ％＝ 阀位与信号成等百分比 Custom 用户自定义曲线
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5.自动校准 on 每次按动QUICK-CAL按钮，定位器就自动调 整参数进行调试 off 每次调试时，只能根据出厂前的预设置即调节 定位器增益的旋转开关的位置进行调试 无论哪一种情况，调节定位器增益的旋转开关都可 以进行调节，调节完毕，不用重新进行调试，是即 时生效的。 6.稳定性开关 Low－Friction Valves 适用低摩擦力调节阀 High－Friction Valves 适用高摩擦力调节阀
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五、就地手动操作 QUICK-CAL按钮和↑和↓三个按钮同时按住三妙钟， 二极管的状态黄－绿－红－红，此时松开三个按钮， 就可以用 ↑ 和 ↓ 进行阀门开关操作。按 QUICK-CAL 按 钮即可退出手动操作，恢复自动状态。
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六、阀门定位器状态灯提示 GGGG Normal operation-analog command mode 正常模 拟信号输入运行 GGGY Tight shutoff(MPC) active 紧密关闭有效 GGYG Digital command mode 数字命令模式 GGYR Initializing 正在初始化 GGRG Cycle limit exceeded (user set) 超出循环极限 （用 户设定） GGRY Travel limit exceeded (user set) 超出行程极限 GYYR Lower soft stop reached (user set) 设定低位达到值
作用方式分气开式（ATO）和气关式（ATC）两种，调试前根 据阀门的类型进行设置。 气开还是气关主要是从安全角度出发，即要考虑在控制阀上的信号 一旦中断后，阀所处的位置是全开还是全关对装置安全更有利？如 果是全开更有利则选用气关，这样一旦失去信号控制阀就处于全开 位置。反之，则选用气开阀。
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2. 阀门的控制信号(正作用和反作用） 正作用： 信号4mA时阀门处于全关位置， 信号20mA时阀门处于全开位置 反作用：信号20mA时阀门处于全关位置， 信号4mA时阀门处于全开位置
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2.4 具有诊断和检测功能。接收数字信号的智能阀门 定位器，具有双向的通讯能力，可以就地或远距离 地利用上位机或手持式操作器进行阀门定位器的组 态、调试和诊断。
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一、简介 Logix3200IQ智能定位器接受4－20mA模拟量 输入，4－20mA模拟量输出。
二、定位器操作面板介绍 Logix3200IQ智能定位器就地操作面板由能够 自动调校零点和满量程的QUICK-CAL快速调 校按钮与可以手动操作定位器的两个点动按 钮（↑和↓）以及八个DIP开关和可以调节定位 器增益的旋转开关组成。