机器人学概述
什么是机器人学,它们在机器人工程和人工智能中有哪些应用？
什么是机器人学，它们在机器人工程和人工智能中有哪些应用？机器人学是一门跨学科的学科，集成了电气工程、计算机科学和机械工程等领域的知识，研究如何设计、建造、操作和控制机器人。
机器人学在工程领域拥有广泛的应用，它们的出现已经改变了许多行业的生产效率、质量和可靠性，还可以在危险、高风险和无人区进行人类无法接触的任务。
在人工智能领域，机器人还可以进行语音识别、语音合成、面部识别、自然语言处理、图像处理等各种复杂的智能学习和应用。
下面将会对机器人学的应用进行详细介绍：1、制造业机器人在制造业中已经成为一种基础设施，它们可以加速生产效率，提高产品质量，降低劳动力成本。
特别是在汽车制造业中，机器人可以完成一系列的任务，如点焊、冲压、喷漆、搬运等。
高速无错、不知疲倦，机器人在汽车制造业中得到了广泛的应用。
2、医疗应用随着人口老龄化，医疗机器人不仅可以缓解医护人员的劳动强度，还可以提高医疗服务的精度和效率。
例如，手术机器人可以实现高精度、微创的手术，减少患者的痛苦和住院时间；康复机器人可以通过物理治疗和训练，帮助病人恢复功能。
3、服务机器人随着社会的发展和人口老龄化问题的愈加突出，服务机器人必须得到大规模的应用。
例如，清洁机器人可以代替人工完成清洁、消毒、除尘等工作；配送机器人可以在物流配送中扮演更加有效率的角色；教育机器人可以为学生提供更加互动性、有效性的教育。
结论：机器人学在机器人工程和人工智能领域的应用是非常广泛的，不光在工业化、医疗、服务等领域有广泛的应用，而且在未来人类的发展中，机器人助手甚至可能实现“智能搭档”，与人类合作完成更多的事情。
因此，我们需要关注和研究机器人学，努力把机器人智能化的梦想变成现实。
机器人学导论 (2)
机器人学导论1. 引言机器人学是一门跨学科领域，涉及工程学、计算机科学、电子学、心理学等多个学科。
随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广，机器人学的研究也变得越来越重要。
本文将介绍机器人学的基本概念、主要应用领域以及未来发展趋势。
2. 机器人学的基本概念机器人学是研究机器人的学科，它涉及到机器人的建模、感知、控制、规划等方面。
机器人学从机器人的感知开始，通过传感器来获取环境信息，然后通过控制算法进行决策和移动，最终实现任务的执行。
机器人学还研究机器人的行为规划和学习，使机器人能够适应不同的环境和任务。
3. 机器人学的主要应用领域3.1 工业机器人工业机器人是机器人学的一个重要应用领域。
工业机器人主要用于生产线上的装配、焊接、喷涂等工作。
通过机器人的自动化操作，可以提高生产效率，减少人工劳动，同时还能降低劳动强度和工作风险。
工业机器人的研究重点在于机器人的控制和路径规划，以及机器人与人类的协作。
3.2 服务机器人服务机器人是机器人学的另一个重要应用领域。
服务机器人主要用于日常生活中的家庭、商业和医疗服务。
服务机器人可以帮助人们完成家庭清洁、物品搬运、老人照顾等任务。
同时，服务机器人还可以在商业场所提供导航、问询、点餐等服务。
服务机器人的研究重点在于机器人的交互设计和人机接口。
3.3 军事机器人军事机器人是机器人学的另一个重要应用领域。
军事机器人主要用于军事作战、侦查和救援任务。
军事机器人能够在危险环境中代替士兵执行任务，从而减少人员伤亡。
军事机器人的研究重点在于机器人的自主导航、目标识别和武器装备。
4. 机器人学的未来发展趋势随着科技的不断进步，机器人学在未来将有更广阔的发展前景。
以下是机器人学的几个未来发展趋势：4.1 智能化未来的机器人将具备更强的智能化能力。
通过人工智能、机器学习和深度学习等技术的发展，机器人将能够更好地理解和适应复杂环境，具备更强的学习、思考和决策能力。
4.2 协作性未来的机器人将更加注重与人类的协作。
机器人学的定义和范畴
机器人学的定义和范畴机器人学（Robotic）是一门研究人造机器人的学科，涉及多个学科领域，包括机械工程、电子工程、信息工程、计算机科学、控制工程等。
机器人学的目标是研究和开发能够模仿或实现人类工作能力的机械装置，同时使这些机器能够与外界进行交互和沟通。
机器人学的定义机器人学的定义可以从两个方面进行解释，即从学科的角度和从应用的角度。
从学科的角度来看，机器人学是一门研究机器人的学科，涉及机械工程、电子工程、信息工程、计算机科学、控制工程等多个学科的交叉应用。
它研究机器人的构造、机械设计、电子电路、传感器、运动控制、智能算法等方面的问题，旨在开发出功能强大、灵活多变、能够模仿或实现人类工作能力的机器装置。
从应用的角度来看，机器人学是一门研究机器人应用的学科，涉及农业、医疗、交通、工业制造、航天航空等各个领域。
它致力于将机器人技术应用于实际生产、服务和研究中，以提高生产效率、降低成本、改善工作环境、提供便利等。
机器人学的范畴机器人学的研究范畴较为广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 机器人构造与机械设计：研究机器人的结构和机械部件的设计，包括机器人的外形、尺寸、连接方式、传动结构等方面的问题。
2. 机器人电子电路与传感器：研究机器人的电子元件和传感器的设计与应用，包括电路板、传感器的选型和布置、信号处理等方面的问题。
3. 机器人运动控制与路径规划：研究机器人的运动控制算法和路径规划算法，包括运动学、动力学、运动控制器的设计与应用等方面的问题。
4. 机器人视觉与感知：研究机器人的视觉系统和感知系统，包括图像处理、目标识别、环境感知、空间定位等方面的问题。
5. 机器人智能算法与人机交互：研究机器人的智能算法和人机交互技术，包括人工智能、机器学习、自主决策、语音识别等方面的问题。
6. 机器人应用与发展：研究机器人的应用领域和发展趋势，包括农业机器人、医疗机器人、智能交通、工业制造、航天航空等领域的机器人应用状况和前景。
机器人学ppt完整版
视觉传感器
通过图像采集和处理获取 环境信息。
听觉传感器
通过声音采集和处理获取 环境信息。
触觉传感器
通过接触力、压力等检测 获取环境信息。
信息融合与处理技术
数据级融合
直接对原始数据进行融合处理。
特征级融合
提取各传感器数据的特征后进行融合。
信息融合与处理技术
决策级融合
在各传感器做出决策后进行融合。
信号处理
机器人结构组成
机器人本体
包括基座、腰部、臂部 、腕部等部分，构成机
器人的主体结构。
驱动系统
驱动机器人各关节进行 运动，通常由电机、减
速器等组成。
控制系统
实现对机器人运动的控 制，包括控制器、传感
器等部分。
感知系统
获取机器人内部和外部 环境的信息，如位置、
姿态、力等。
关节与连杆描述
关节描述
机器人的关节可分为转动关节和移动 关节，分别用旋转角度和平移距离来 描述。
稳定性分析与优化
李雅普诺夫稳定性分析
轨迹优化
通过构造李雅普诺夫函数，判断机器人系 统的稳定性，为控制器设计提供依据。
基于最优控制理论，对机器人运动轨迹进 行优化，提高机器人的运动性能和效率。
鲁棒性优化
控制分配与优化
针对机器人系统中存在的不确定性和干扰 ，设计鲁棒控制器，提高系统的稳定性和 抗干扰能力。
控制策略与方法
PID控制
通过比例、积分和微分环节对机器人 关节误差进行调节，实现关节位置、 速度和加速度的精确控制。
滑模控制
设计滑模面，使系统状态在滑模面上 滑动，从而实现对机器人关节的鲁棒 控制。
自适应控制
根据机器人动态特性的变化，实时调 整控制器参数，以保证系统性能的最 优。
机器人学的基本原理和概念有哪些
机器人学的基本原理和概念有哪些机器人学是研究机器人的设计、制造、运动控制和感知决策的学科。
它涉及到多个学科领域，如机械工程、电子工程、计算机科学、控制工程、人工智能等。
本文将通过介绍机器人学的基本原理和概念来帮助读者更好地理解这一学科。
一、机器人学的定义与历史机器人学是研究机器人学科的学科，有两个核心概念：机器人和学科。
1. 机器人：机器人是一种能够执行一定任务的自动化设备，它能够感知环境、进行决策，并执行相应的动作。
机器人可以是软件程序，也可以是实体机械装置。
2. 学科：机器人学是研究机器人技术和应用的学科，它包括机器人的设计、制造、控制和感知等方面。
机器人学的起源可以追溯到人类古代文明时期。
早在古希腊时代，人们就开始探索机械化生活的可能性。
然而，真正的机器人学始于20世纪。
1947年，美国工程师格蕾丝·霍普金斯开发了世界上第一台数字计算机ENIAC，并开始探索机器人学的概念。
从那时起，机器人学逐渐发展壮大，并成为一个独立的学科。
二、机器人学的基本原理与概念机器人学主要涉及以下几个基本原理和概念：1. 机器人运动学机器人运动学是研究机器人运动学特性和机器人运动规划的学科。
它研究机器人在三维空间中的位置、姿态和运动方式，以及如何规划机器人的运动轨迹，使得机器人能够完成指定的任务。
通过运动学的研究，我们可以控制机器人的关节和端效应器的位置和姿态，从而实现机器人的精确控制。
2. 机器人感知与认知机器人感知与认知是研究机器人如何感知和理解环境的学科。
它包括机器人对外部环境的传感器感知和机器人的环境模型构建。
感知技术包括视觉、声音、力触觉等，用于获取机器人周围的信息；认知技术则是分析和处理这些信息，以便机器人能够理解环境、做出决策并进行相应的动作。
3. 机器人学习机器人学习是研究机器人如何通过实践获得知识和技能的学科。
它包括监督学习、非监督学习和强化学习等方法。
通过机器人学习，可以使机器人自主地学习、适应环境，并根据学习到的知识和经验来改进自己的行为。
机器人学第一章 (概论)
第一章概论1.1 机器人技术一、机器人的由来1920年，捷克作家卡雷尔.查培克（Karel Capek）编写了一部幻想剧：《罗莎姆万能罗博特公司》（“Rossum’s Universal Robots”）。
剧中描写一家公司发明并制造了一大批能听命于人，能劳动而且形状象人的机器，公司驱使这些人造劳动者进行各种日常劳动，甚至取代了世界各国工人的工作，而进一步的研究竟能使这些机器富有感情，于是导致了它们反抗主人的暴乱。
剧中的人造劳动者取名为捷克语Robota，意为“苦力”、“劳役”，英语Robot系由此衍生而来。
该剧轰动一时，很快译传国外。
此后，种种“人形机器”见之于各类科学幻想作品。
机器人形象的产生充分说明了人类对于先进生产工具的创造性想象和勇敢追求。
人们期待着诞生一种通用、柔软、灵活的自动机械，它与单能的传统机器不同，它能模仿人的器官的功能，从事那些只有人才能很好完成的工作。
于是，人们这种美好的愿望给科学技术的研究提出了一个深入的课题——用工程的方法实现人体所特有的动作机能，以及完成这些动作所必要的智能。
二、机器人技术的进程机器人从幻想世界真正走向幻想世界是从自动化生产和科学研究的发展需要出发的。
遥控操作器（Teleoperator）和数控机床的出现为机器人的产生准备了技术条件。
二次世界大战期间，在放射性材料的生产和处理过程中应用了一种简单的遥控操纵器。
操纵人员在一层很厚的混凝土防护墙外通过观察，用手操纵两个操纵杆（主动部分），操纵杆与墙内的一对机械抓手（从动部分）通过六个自由度的传动机构相连，于是机械抓手就能复现人手的动作位置和姿态，代替了操作人员的直接操作。
1947年，人们对这种遥控操纵器进行改进，采用电动伺服方式，使从动部分能相对于主动部分作跟随运动。
1949年，由于生产先进飞机的需要，美国麻省理工学院辐射实验室（MIT Radiation Laboratory）开始研制数控铣床，把复杂伺服系统的技术与最新发展的数字计算机技术结合起来，1953年研制成功。
机器人学的基本理论和技术
机器人学的基本理论和技术随着科技的日益进步，机器人学已成为一个非常重要的领域。
机器人学是一门研究自动控制、计算和传感技术等多学科的综合性科学，旨在研究和开发机器人及其相关技术。
在这篇文章中，我们将介绍机器人学的基本理论和技术。
机器人学的基本理论机器人学主要涉及以下三个方面的研究：机械结构、自动控制和人工智能。
机械结构是机器人学最基本的领域。
机械结构涉及机器人的设计、制造、运动学和动力学等方面。
机器人的外形、系统和部件的设计都属于机械结构研究的范畴。
自动控制是一个独立的领域，主要涉及研究机器人的控制和运动。
自动控制的本质是通过电脑程序来控制机器人的运动和行为。
自动控制也被广泛应用于许多其他领域，如工艺控制、航空控制和汽车制造等。
人工智能是研究机器人如何模拟人类思维和行为的科学领域。
它包含了许多子领域，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉和机器人学习等。
人工智能被广泛应用于机器人和智能系统的开发。
研究人工智能是为了让机器人更智能地模拟人类思维和行为，提高机器人的适应性和应用能力。
机器人学的技术机器人学的技术范围很广，但它主要包括以下几个方面的技术：1. 传感技术传感技术是机器人学的核心技术之一。
它主要涉及机器人从周围环境中获取信息的技术，以及将这些信息传输到控制系统中。
机器人常见的传感技术有：视觉传感器、轮廓传感器、声学传感器、深度传感器和激光传感器等。
2. 运动控制技术运动控制是机器人学的另一个重要的技术领域，其主要目标是控制机器人的造型和运动。
运动控制技术包括：伺服技术、偏差调节和反馈技术。
3. 人机交互技术人机交互技术是人类与机器人之间交互的技术，包括：语音交互、手势控制、智能识别和行为建模等。
这些技术旨在让人类更加自然地与机器人进行交互。
4. 机器人智能技术机器人智能技术是机器人学的一个关键技术。
它涉及将议程逻辑特征和人工智能与传感技术和行为控制技术相结合，以实现智能机器人的设计。
机器人智能技术的应用包括：自动导航、人脸识别和机器人辅助等。
机器人学概论知识要点梳理
机器人学概论知识要点梳理机器人学作为一门跨学科的领域，涵盖了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科。
本文将梳理机器人学概论的核心知识要点，旨在帮助读者全面理解机器人学的基础概念、技术和应用。
一、机器人学的定义和发展历程机器人学定义了机器人及其相关领域的研究内容和目标。
机器人学的发展经历了三个阶段：机械控制时代、计算机控制时代和智能控制时代。
在每个阶段，机器人学都面临着不同的技术和应用挑战，并取得了重要的突破。
二、机器人学的基础概念和分类1. 机器人的定义和特点：机器人是能够感知环境、进行决策和执行任务的智能物体。
机器人具有自主性、智能性和自适应性等特点。
2. 机器人的组成部分：机器人主要包括感知系统、控制系统和执行系统。
感知系统用于获取环境信息，控制系统负责决策和规划，执行系统执行具体任务。
3. 机器人的分类：机器人可以按照不同的标准进行分类，如按应用领域分为工业机器人、服务机器人和特殊用途机器人；按外形结构分为人形机器人和非人形机器人；按动力系统分为静态机器人和动态机器人等。
三、机器人的关键技术1. 机器人感知技术：机器人通过传感器获取环境信息，如视觉传感器、声音传感器和触觉传感器等。
感知技术的关键是信息处理和多模态融合。
2. 机器人控制技术：机器人的控制技术包括运动规划、路径规划、动力学建模和运动控制等。
控制技术的目标是实现机器人的精确控制和运动协调。
3. 机器人智能技术：机器人的智能技术包括机器学习、知识表示与推理和决策制定等。
智能技术使机器人能够学习和适应环境，具备自主决策能力。
4. 机器人交互技术：机器人交互技术涉及人机交互、机器人与环境交互和机器人与机器人交互等。
交互技术使机器人能够与人类或其他机器人进行有效的信息交流和协作。
四、机器人学的应用领域1. 工业领域：工业机器人广泛应用于汽车制造、电子生产、机械加工等领域。
工业机器人通过自动化完成重复性、高精度和高效率的生产任务。
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安徽工业大学2015级工程硕士期末考核答题卷专业：机械工程课程：机器人学姓名：学号：15211902152017年1月第一章引言随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，产业机器人已成为一种高新技术产业，为产业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
本文概括了工业机器人的概念和发展、国外国内机器人的发展现状、未来机器人的发展方向。
第二章机器人的概念与发展2.1 机器人的定义工业机器人的问世, 大约是25年前；微处理机的诞生, 大约是15年前。
正是由于微处理机的出现, 以及各种LSI、VLSI的飞跃发展, 才使得工业机器人控制系统的机能大幅度提高, 从而使数百种不同结构、不同控制方法、不同用途的工业机器人终于在八十年代,真正进人了实用与普及的阶段, 并发挥了令人难以置信的巨大威力与经济效益。
那么, 什么是工业机器人？回答是令人遗憾的。
因为关于工业机器人的定义, 仍在专家们的争议之中, 至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义。
美国机器人协会（RIA）对机器人的定义是：“ 所谓工业机器人, 是为了完成不同的作业, 根据种种程序化的运动来实现材料、零部件、工具或特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。
”日本产业机器人协会（JIRA）的定义是：“ 所谓工业机器人, 是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及其结构, 并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械” 或“根据感觉机能或认识机能, 能够自行决定行动的机器（智能机器人）。
”不管各国机器人专家们如何定义和解释工业机器人, 有一点是可以明确的, 这就是人们开发研究工业机器人的最终目标, 在于要研制出一种能够缥合人的所有动作特性——通用性、柔软性、灵活性的自动机械。
2.2 机器人的发展自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了机器人的发展。
人们通常把机器人划分为三代。
第一代是可编程机器人。
这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。
这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。
第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。
这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。
因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能；②具有总结经验和学习的功能。
所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
第3章 国外国内机器人的发展现状3.1 国外机器人的发展现状美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。
经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进，适应性也很强。
日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了 “救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。
此外，在德国规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。
这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。
目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。
在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，把重点放在开展机器人的应用研究上。
而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始，推行并实施了一系措施列支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。
然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。
这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。
近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。
目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的Gimatic及奥地利的IGM公司。
3.2 国内机器人的发展现状我国对工业机器人的研究始于20 世纪70 年代,通过“七五”的起步，“八五”、“九五”的科技攻关，已经基本掌握了工业机器人的设计制造技术、控制系统和驱动系统的设计技术和机器人软件和编程等关键技术。
形成了一批具有较强机器人科研实力的公司和院校，如中科院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司、清华大学、哈尔滨工业大学、北航等。
仿生机器人一直是我国机器人领域的研究热点。
对机器人鱼的研究集中在它的驱动单元上， 因机器鱼有较高的液体推进性能， 其推进方法可以是尾鳍或者胸鳍推进。
尾鳍推进机器鱼游动速度快，但灵活性较差，胸鳍推进则使机器鱼游动速度慢，但稳定性高、机动性好。
国防科技大学采用胸鳍推进驱动实现机器鱼的设计； 哈尔滨工业大学采用形状记忆合金驱动对仿生鱼进行了设计，但是，机器鱼很难实现柔性的仿生运动。
与其它轮式、履带式、爬行式移动机器人相比，双足机器人因能在复杂的非结构化环境中能行走， 因而具有更高的灵活性和适应性。
清华大学设计了动态步行双足机器人THBIP-II，哈尔滨工程大学设计了双足机器人HEUBR_1，但仿生程度都还有待提高。
我国对机器人SLAM 研究取得了可喜的成果。
具有代表性的是梁志伟等人采用基于分布式传感器感知的方法，周武等人采用遗传快速SLAM 算法，张文玲等人采用自适应SLAM 算法同时进行自身定位与环境地图的创建。
针对以往速度障碍法在动态避碰应用中的不足，朱齐丹等人采用双障碍检测窗口进行动态避碰规划的改进，有效提高了机器人运动的安全性。
伍明和牛长锋等人对目标跟踪方法进行了研究， 分别提出了基于扩展卡尔曼滤波和基于SIFT 特征和粒子滤波的方法，都适用于未知环境中动态目标的跟踪问题。
经过30 多年的发展，我国工业机器人数量也达到了一定的规模，机器人的研究在一些方面也已经达到了世界先进水平，但与发达国家相比仍然有很大差距。
不难发现的现实是： 我国在工业机器人的研究方面采取的方法主要是借鉴外国的先进技术， 然后再进行二次开发，这就造成了我国自身创新技术较少，制约了工业机器人产业化的发展。
主要表现在：基础零部件制造能力差； 缺少自己的工业机器人品牌； 认识还不够到位，鼓励工业机器人产业化发展的政策少。
为打破国外对工业机器人的技术垄断，我国必须从以下方面努力：以市场需求为导向，重点攻关一些具有核心竞争力的产品；国家应对发展工业机器人专门立项，解决工业机器人中的具有核心竞争力的关键技术， 加速我国机器人迈向产业化的步伐； 国家应该加大对工业机器人的宣传力度，采取多种形式的优惠政策鼓励企业研发、采购、应用、发展工业机器人，普及工业机器人在现代工业中的应用；以企业为主体，以产学研为重要的发展模式，密切关注社会对工业机器人的实际需求，快速推进工业机器人的研发、生产和销售人才的建设。
第4章 机器人的发展趋势机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。
从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。
机器人已在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非工业领域扩展。
毋庸质疑，21世纪机器人技术必将得到更大的发展，成为各国必争之知识经济制高点。
在计算机技术和人工智能科学发展的 基础上，产生了智能机器人的概念。
智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传感技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。
智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。
智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置，如 核工业、水下、空间、农业、工程机械（地上和地下）、建筑、医用、救灾、排险、军事、服务、娱乐等方面，可代替人完成各种工作。
同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备，完全可以进入网络世界，发挥更多、更大的作用，这对人类开辟新的产业，提高生产水平与生活水平具有十分现实的意义。
因此，面向先进制造的工业机器人和面向非制造业的先进机器人的研究、开发和应用将成为21世纪智能机器人的两个重要发展方向。
目前，围绕未来的机器人需要研究开发如下一些关键技术： (1)网络机器人技术通信网络技术的发展完全能够将各种机器人连接到计算机网络上，并通过网络对机器人进行有效的控制。
这种技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等。
(2)虚拟机器人技术许多特种机器人在使用时，遥控是一个主要手段。
基于多传感、多媒体和虚拟现实、增强现实（或临场感）的虚拟遥控操作和人机交互，将成为需要共同发展的一项技术。
(3)多智能体协调控制技术用于实现决策和操作自治性的、由多智能体组成的群行为控制是一个具有挑战性的关键技术，这里包括任务的解释和表达、学习、实时推理和广义反应能力、监控和异况处理、多智能体协调等。
(4)微型和微小型技术这是一项由技术驱动的新领域，尽管微型/小型尺寸的机器人实用化还要等几年，但是这个时代即将到来。
(5)软机器人技术许多特种机器人，特别是用于医疗和护理、休闲和娱乐等场合时，经常处于与人共存的环境中。
现在的大多数机器人，由于在设计时未考虑与人共存，用的是金属等硬材料。
软机器人技术要求其结构和相应的控制以及所用的传感器，在机器人意外地碰撞人或相互碰撞时是“ 软”的，增强人对机器人的安全感和亲近感。