CAN总线故障检测

state
CAN High 4V (>3.6)
0V
CAN Low 1V (<1.4)
5V
Difference 3V=0 -5V=1
CAN Low recessive 1
CAN High recessive 1
CAN High dominant 0
CAN Low dominant 0
Difference > 2.2 V = result bit value 0 = dominant
当有一个电子控制单元从睡眠中苏醒过来时，会唤醒其他 电子控制单元。
.
CAN总线睡眠模式
睡眠模式高位线0伏；低位线12伏 非睡眠模式电流 700 mA；睡眠模式电流 6－8 mA
.
运输模式
在商品车运输到经销商之前，为了防止蓄电池过多放电，应当使车辆的 耗能减少的最小。因此有些功能将被关闭。
高速CAN和低速CAN网物理层由互补数据对组成(通讯媒介 为导线时)，其两条线分别叫做C A N-H(C A N-高电平线)和 CAN-L(CAN-低电平线)。在CAN-H和CAN-L上同时传送信 息，CAN-H上传送的信息和CAN-L上传送的信息正好是相 反的。
.
高速CAN总线信号分析
CAN High
经销商在销售给用户前，必须用 VAS5051的自诊断功能（收集服务 信息）来进行关闭运输功能。
运输模式在低于150KM时，可以用 网关来进行切换，当高于此值时， 系统自动关闭运输模式。
.
网关－Gate-way系统
CAN-动力总线 地址码:19
CPU-Dash panel
DATA-Gateway DIAGNOSEGateway
K-Wire to 自诊断接口
.
CAN-舒适总线
网关类型
类型： •集成在组合仪表内部 •集成汽车电气控制单元内部 •单独的网关
.
诊断 gateway..舒适总线、信息娱乐总线 以及仪表总线的诊断信息传递到 自诊断接口。
使连接在不同的数据总线上的 控制单元之间交换数据。
①CAN-H对地短路→无法运行； ②C A N-H对正极短路→在C A N-L上进行降级运行(在物理层容错范围内)； ③C A N-L对地短路→在C A N-H上进行降级运行(在物理层容错范围内)； ④CAN-L对正极短路→无法运行； ⑤CAN-H开路→无法运行； ⑥CAN-L开路→无法运行； ⑦C A N-H和C A N-L相互短路→无法运行。
①C A N-H对地短路→在C A N-L上进行降级运行； ②C A N-H对正极短路→在C A N-L上进行降级运行； ③C A N-L对地短路→在C A N-H上进行降级运行； ④C A N-L对正极短路→在C A N-H上进行降级运行； ⑤C A N-H开路→在C A N-L上进行降级运行； ⑥C A N - H和C A N - L相互短路→CAN-L自动切断，在CAN-H上运行降级
dominant state
3.8 V
recessive state
2.6 V
CAN Low
Differenc e
1.1 V 2.7 V = 0
2.4 V 0.2 V = 1
差值> 2.3 V = result bit value 0 = dominant
差值 < 2.3 V = result bit value 1 = recessive
CAN总线故障检测
汽车工程系 郝金魁
.
CAN总线系统分类
高速C A N网物理层适用于速率为250k b i t/s到1Mb i t/s，而 低速C A N网容错物理层适用于速率不超过125k b i t/s。高速 C A N网是自C A N网协议诞生之日起就存在的，而低速C A N网则起步较晚，主要是为了CAN网物理层的容错。
.
低速CAN总线容错能力
低速C A N网容错物理层的电压水平也是标准化的，但其电压振幅比高速 C A N网物理层的要强，这是因为速率对应更慢。
低速C A N网容错物理层为故障提供一个容错功能，因为其差分电路是由 3个共用模式的比较器组成的，而这3个比较器用来将CAN-H和CAN-L与 参照电压进行比较。在这种情况下，3个比较器中间至少有一个总是能保 持运转的，故障形式如以下6条所示：
运行。
.
CAN总线睡眠模式
用户在使用车辆时，CAN总线系统处于“苏醒”状态，该 系统在判断用户离开车辆时，系统停止所有节点(E C U)的 通信，以节约电能。这种状态叫“睡眠”状态，此时，除 “苏醒检测”功能外，所有的ECU都进入节能模式。
当点火开关被设置到A C C或L O C K位置上并且所有的车 门已被关闭，而且在最后开关操作后预定时间已过，电子 控制单元同时入睡。
CAN High dominant 0 CAN Low dominant 0
CAN High recessive 1 CAN Low recessive 1
.
低速CAN总线信号分析
时间单位 0.02msec CAN High 和 CAN Low差值:
dominant state
At recessive
.
十进制数与二进制数转换
1101（2）=1*2^0+0*2^1+1*2^2+1*2^3=1+0+4+8=13
转化成十进制要从右到左用二进制的每个数去乘以2的相
应次方，不过次方要从0开始
19/2=9余1
十进制整数转换为二进制整数 采用"除2取余，逆序排列"法。 具体做法是：用2去除十进制整
9/2=4 余1 4/2=2 余0 2/2=1 余0
Difference < 2.2 V = result bit value 1 = recessive
Both signals are always measured against earth
.
高速CAN总线容错能力
高速C A N网物理层，由于其内部结构的限制，不能提供容错方法。因为 高速C A N网的比较电路很简单，如果出现故障，比较器不会发送信号， 也没有办法实现通信。以下七种情况中，仅有两种情况在物理层容错范围 内，其他几种情况，网络是不能运行的，并且各个电控单元之间也不可以 实现通信。
数，可以得到一个商和余数；再