机械基础第三章链传动和齿轮传动.pptx
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一、齿轮传动的常用类型及应用
• 平面齿轮传动 • 空间齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
平面齿轮传动
（1）按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿斜齿圆柱齿轮
第三章 链传动和齿轮传动
（2）按啮合形式分
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
空间齿轮传动 1．锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．交错轴齿轮传动
3．蜗轮蜗杆传动
第三章 链传动和齿轮传动
二、齿轮传动的优缺点
• 优点
• 缺点
第三章 链传动和齿轮传动
三、齿轮传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
式中： n1、 n2－主动齿轮和从动齿轮转速，r/min; z1、 z2－主动齿轮和从动齿轮的齿数。
第三章 链传动和齿轮传动
4．齿顶高系数 ha*
国标规定：标准齿轮ha*＝1。
5．顶隙系数 c*
国标规定： 标准齿轮c*＝0.25。
第三章 链传动和齿轮传动
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮——采用标准模数m，压力角α＝20°， 齿顶高ha*＝1，顶隙系数c*＝0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。
第三章 链传动和齿轮传动
1．齿数 z
齿数——齿轮圆周上的轮齿的总数。
2．模数 m
模数——齿距p除以圆周率π 所得的商。即m=p/π， 单位为mm。
第三章 链传动和齿轮传动
3．压力角α
压力角——在端 平面上，过端面分度 圆齿廓上任一点法向 压力的方向线（即该 点法线）与该点速度 方向之间所夹的锐角。
图 3-3 链传动应用实例
自行车bb))
自行车
自行车
第三章 链传动和齿轮传动
一、链传动概述
1．链传动的组成及工作原理
第三章 链传动和齿轮传动
2．链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距 适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的 平均传动比。
（2）张紧力小，故对轴的压力小。 （3）传动效率高，可达98%。 （4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环 境下工作。 （5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声， 无过载保护作用。
第三章 链传动和齿轮传动
链传动
齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
第一节 链传动
1．了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2．掌握链传动的传动比计算方法。 3．了解链传动的常用类型及特点。
第三章 链传动和齿轮传动
生活中很多场合都采用了链传动。
a) 摩托车
摩托a) 摩车托车 图 3-3 链传动应用实例
2
。
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿圆柱齿轮减速器, 要求传动比i12 =3. 5, 拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮, 配制一从动 齿轮, 试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。
【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得: 从动齿轮的模数m2 = m1 = 2mm 由式i12 = z2/z1得:
标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
第三章 链传动和齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿 轮), 测得其齿顶圆直径da =44 mm,齿数z =20, 试计算 其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。
【解】先求出齿轮模数。 由式da = d +2ha = m(z +2) 得:
第三章 链传动和齿轮传动
二、链传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
按上式求得的传动比都是平均值，链传动的 瞬时传动比不恒定。通常，链传动的传动比i≤8。
第三章 链传动和齿轮传动
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链
输送链
起重链
第三章 链传动和齿轮传动
传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1. 滚子链
第三章 链传动和齿轮传动
将m2代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
第四节 其他齿轮传动
1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。 2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。 3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。 4.了解轮齿常见的失效形式。
第三章 链传动和齿轮传动
实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直 齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。
第三章 链传动和齿轮传动
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动 用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 (GB/ T 1243—2006), 分为A 和B 两个系列, 常用 的是A 系列滚子链的标记方法为:
链号— 排数× 链节数 标准编号 例如, 08A—1 × 88 GB/ T 1243—2006 表示: A 系列、单排、节距为8 × 25.4/16 = 12.7 mm、链节数为88 节的滚子链。
将m 代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
一对标准直齿圆柱齿轮 能连续顺利的传动，需要各 对轮齿依次正确啮合互不干 涉。其条件为：
第三章 链传动和齿轮传动
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：
两齿轮的模数必须相等，
m 1
m 2
。
两齿轮分度圆上的齿形角必须相等， 1
斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
一、斜Hale Waihona Puke Baidu圆柱齿轮传动
端面和法面
第三章 链传动和齿轮传动
斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋， 其旋向用右手法则来判定。
第三章 链传动和齿轮传动
二、直齿圆锥齿轮传动
锥齿轮结构
第三章 链传动和齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．齿形链
销轴式
轴瓦式
滚柱式
第三章 链传动和齿轮传动
第二节 齿轮传动概述
1．了解齿轮传动的常用类型及应用。 2．掌握齿轮传动的传动比计算。
第三章 链传动和齿轮传动
图示减速器是如何实现减速的目的?
第三章 链传动和齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。
第三章 链传动和齿轮传动
第三节 标准直齿圆柱齿轮传动
1．了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 2．掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 3．了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。
第三章 链传动和齿轮传动
一、标准直齿圆柱齿轮基本参数
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿
数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。
• 平面齿轮传动 • 空间齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
平面齿轮传动
（1）按齿轮形状分
直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿斜齿圆柱齿轮
第三章 链传动和齿轮传动
（2）按啮合形式分
外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
空间齿轮传动 1．锥齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．交错轴齿轮传动
3．蜗轮蜗杆传动
第三章 链传动和齿轮传动
二、齿轮传动的优缺点
• 优点
• 缺点
第三章 链传动和齿轮传动
三、齿轮传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
式中： n1、 n2－主动齿轮和从动齿轮转速，r/min; z1、 z2－主动齿轮和从动齿轮的齿数。
第三章 链传动和齿轮传动
4．齿顶高系数 ha*
国标规定：标准齿轮ha*＝1。
5．顶隙系数 c*
国标规定： 标准齿轮c*＝0.25。
第三章 链传动和齿轮传动
二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算
标准直齿齿轮——采用标准模数m，压力角α＝20°， 齿顶高ha*＝1，顶隙系数c*＝0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。
第三章 链传动和齿轮传动
1．齿数 z
齿数——齿轮圆周上的轮齿的总数。
2．模数 m
模数——齿距p除以圆周率π 所得的商。即m=p/π， 单位为mm。
第三章 链传动和齿轮传动
3．压力角α
压力角——在端 平面上，过端面分度 圆齿廓上任一点法向 压力的方向线（即该 点法线）与该点速度 方向之间所夹的锐角。
图 3-3 链传动应用实例
自行车bb))
自行车
自行车
第三章 链传动和齿轮传动
一、链传动概述
1．链传动的组成及工作原理
第三章 链传动和齿轮传动
2．链传动的应用特点
（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距 适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的 平均传动比。
（2）张紧力小，故对轴的压力小。 （3）传动效率高，可达98%。 （4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环 境下工作。 （5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声， 无过载保护作用。
第三章 链传动和齿轮传动
链传动
齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
第一节 链传动
1．了解链传动组成、工作原理及应用特点。 2．掌握链传动的传动比计算方法。 3．了解链传动的常用类型及特点。
第三章 链传动和齿轮传动
生活中很多场合都采用了链传动。
a) 摩托车
摩托a) 摩车托车 图 3-3 链传动应用实例
2
。
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—2】单级直齿圆柱齿轮减速器, 要求传动比i12 =3. 5, 拟将【例3—1】中的齿轮作为主动齿轮, 配制一从动 齿轮, 试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。
【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得: 从动齿轮的模数m2 = m1 = 2mm 由式i12 = z2/z1得:
标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
第三章 链传动和齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
【例3—1】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿 轮), 测得其齿顶圆直径da =44 mm,齿数z =20, 试计算 其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。
【解】先求出齿轮模数。 由式da = d +2ha = m(z +2) 得:
第三章 链传动和齿轮传动
二、链传动的传动比
i12
n1 n2
z2 z1
按上式求得的传动比都是平均值，链传动的 瞬时传动比不恒定。通常，链传动的传动比i≤8。
第三章 链传动和齿轮传动
三、链传动的常用类型、特点及应用
传动链
输送链
起重链
第三章 链传动和齿轮传动
传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1. 滚子链
第三章 链传动和齿轮传动
将m2代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
第四节 其他齿轮传动
1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。 2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和应用场合。 3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。 4.了解轮齿常见的失效形式。
第三章 链传动和齿轮传动
实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直 齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。
第三章 链传动和齿轮传动
我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动 用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 (GB/ T 1243—2006), 分为A 和B 两个系列, 常用 的是A 系列滚子链的标记方法为:
链号— 排数× 链节数 标准编号 例如, 08A—1 × 88 GB/ T 1243—2006 表示: A 系列、单排、节距为8 × 25.4/16 = 12.7 mm、链节数为88 节的滚子链。
将m 代入各有关公式得:
第三章 链传动和齿轮传动
三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件
一对标准直齿圆柱齿轮 能连续顺利的传动，需要各 对轮齿依次正确啮合互不干 涉。其条件为：
第三章 链传动和齿轮传动
标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：
两齿轮的模数必须相等，
m 1
m 2
。
两齿轮分度圆上的齿形角必须相等， 1
斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 齿轮齿条传动
第三章 链传动和齿轮传动
一、斜Hale Waihona Puke Baidu圆柱齿轮传动
端面和法面
第三章 链传动和齿轮传动
斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋， 其旋向用右手法则来判定。
第三章 链传动和齿轮传动
二、直齿圆锥齿轮传动
锥齿轮结构
第三章 链传动和齿轮传动
第三章 链传动和齿轮传动
2．齿形链
销轴式
轴瓦式
滚柱式
第三章 链传动和齿轮传动
第二节 齿轮传动概述
1．了解齿轮传动的常用类型及应用。 2．掌握齿轮传动的传动比计算。
第三章 链传动和齿轮传动
图示减速器是如何实现减速的目的?
第三章 链传动和齿轮传动
齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种 机械传动。
第三章 链传动和齿轮传动
第三节 标准直齿圆柱齿轮传动
1．了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。 2．掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。 3．了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。
第三章 链传动和齿轮传动
一、标准直齿圆柱齿轮基本参数
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿
数z、模数m、压力角α、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。