《结构力学》_龙驭球_第6章_力法(4)

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《结构力学》课程教学大纲

《结构力学》课程教学大纲

《结构力学》课程教学大纲课程类别:专业基础课适用专业:建筑工程技术适用层次:高起专适用教育形式:网络教育/成人教育考核形式:考试所属学院:土木工程与建筑学院先修课程:理论力学、材料力学一、课程简介结构力学是土木工程专业的一门重要的专业课,通过结构力学课程的学习,使学生掌握杆件结构的计算原理,掌握各类结构的受力分析方法,为后续学习相关专业课程以及进行结构设计和科学研究打好力学基础。

包括体系几何构造分析、影响线、静定结构的内力和位移计算、超静定结构的内力和位移计算等内容。

二、课程学习目标通过本课程的学习, 使学生掌握杆件结构的计算原理,掌握各类结构的受力分析方法,逐渐培养学生的计算能力及综合运用结构力学知识去分析、解决实际工程问题的能力。

课程的具体目标如下:课程目标1:了解结构力学的研究对象,结构计算简图及简化要点。

课程目标2:掌握平面几何不变体系的组成规律。

课程目标3:掌握静定结构内力分析和位移计算的原理及方法。

课程目标4:掌握超静定结构内力分析和位移计算的原理及方法。

课程目标5:了解结构动力计算的基础知识。

三、与其他课程的关系此门课程为专业基础课,起到承上启下的作用,要先修完理论力学、材料力学等课程,才能修本门课程,也是后续钢结构、钢筋混凝土设计原理、气体结构等专业课程学习的基础。

四、课程主要内容和基本要求本门课程主要包括以下几块内容:几何构造分析、静定结构的内力计算、图乘法求静定结构的位移、机动法作影响线、力法及位移法解算超静定结构力学问题;其中力法是结构力学的核心内容,其要先学完静力学后学习超静定结构,力法是解决超静定结构问题的基本算法。

第一章绪论『知识点』结构力学的研究对象及任务;结构的计算简图及简化要点;杆件的分类;荷载的分类。

『基本要求』1、识记:计算简图,荷载。

2、领会:荷载的性质及分类。

3、简单应用:要求学生学习后能对简单的实际结构画出计算简图。

『关键知识』结构的计算简图。

『重点』计算简图的简化要点。

《结构力学》_龙驭球_第6章_力法(1)

《结构力学》_龙驭球_第6章_力法(1)
3 1 l l 2l 4l 22 (l l l ) EI 2 3 3EI
X2=1
l M2 图
1 l l l l3 12 21 l (l l ) EI 2 2 EI
l
l
l
l
ql 2 2
EI
EI
原结构
X1=1
l
1、力法方程:
基本体系
M1 图 l
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0
3
l
1 l l 2l 5l 2、系数和自 11 ( ) 2 ( l l l ) 由项的计算: EI 2 3 3EI
解方程得: X 1 ql 2
X2=1
A
1
M2图
(
1 2 1 X 2 ql 4 3k 4
E1 I1 k) E2 I 2
1 2
1 3k 4
1 2 1 X 1 ql 2 3k 4 3. 讨论 1)当k = 0
即 E1 I1 很小或 E2 I2 很大
ql X1 8
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0
3
q=1kN/m
3m
q=1kN/m
FP = 3kN 4 2I I 2I 2 1
3m 3m
FP = 3kN
18
27
9
M P kN m
3m
X1
11
X2
6
6
§6-3 超静定刚架和排架
计算超静定刚架和排架位移时,通常忽略轴力和剪力的影响,只考虑弯 矩的影响,使计算简化。 例6-1:求图示刚架 M 图。 q q C X1 B

结构力学龙驭球第三版课后习题答案课件

结构力学龙驭球第三版课后习题答案课件

根据空间力矩的定义和性质,计算力对点 的矩和力对轴的矩。
03 材料力学部分习题答案
材料力学基 础
总结词
掌握材料力学的基本概念、原理和公 式。
详细描述
这部分习题答案将提供关于材料力学 基础知识的详细解释,包括应力和应 变的概念、胡克定律、弹性模量等, 以便学生更好地理解材料力学的基本 原理和公式。
振动分析
总结词:掌握振动分析的基本原理和方 法
掌握振动分析中常用的计算方法和技巧, 如模态分析和谱分析。
熟悉振动分析中常用的数学模型和方程, 如单自由度系统和多自由度系统的振动 方程。
详细描述
理解振动分析的基本概念和原理,包括 自由振动和受迫振动。
05 弹性力学部分习题答案
弹性力学基础
总结词
详细描述了弹性力学的基本概念、假设、基本方程和解题方法。
详细描述
这部分内容主要介绍了弹性力学的基本概念,包括应力和应变、胡克定律等。同时,也介绍了弹性力 学的基本假设,如连续性、均匀性、各向同性等。此外,还详细阐述了弹性力学的基本方程,包括平 衡方程、几何方程和物理方程,并给出了相应的解题方法。
平面问题
总结词
针对平面问题的解题技巧和思路进行了 深入探讨。
这部分习题答案将针对剪切与扭转的受力分析、应力和应变计算进行详细的解析,包括剪切与扭转的受力分析、 应力和应变计算等,帮助学生理解剪切与扭转的基本概念和计算方法。
04 动力学部分习题答案
动力学基础
详细描述
总结词:掌握动力学基本概 念和原理
01
掌握牛顿第二定律、动量定
理、动量矩定理等基本原理。
02
VS
详细描述
该部分内容主要针对平面问题进行了深入 的探讨,包括平面应力问题和平面应变问 题。对于平面应力问题,介绍了如何利用 应力函数和叠加原理求解;对于平面应变 问题,则介绍了如何利用格林函数和积分 变换等方法进行求解。此外,还对平面问 题的基本假设和简化方法进行了阐述。

《结构力学》课程规范

《结构力学》课程规范
备注

第3章静定结构受力分析
教学目的
和要求
能运用截面法求任意界面的内力,并用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
重点和难点
重点:截面法求任意界面的内力,用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
难点:熟练的运用截面法、叠加法作各种结构的内力图
“三基”分析
基本知识:截面法、叠加法
基本理论:截面法求任意界面的内力,用叠加法及荷载与内力的关系作各种结构的内力图
二、课程知识、能力体系
《结构力学》课程知识(能力)体系
序号
知识单元描述
知识点
对应能力
学时
要求
1
第一章
绪论
结构力学的学科内容和教学要求、结构体系的简化、杆件的分类、荷载的分类、学习方法
掌握学习结构力学的方法
2
掌握
2
第二章
结构的几何构造分析
几何构造分析的几个概念.平面几何不变体系的组成规律.平面杆件体系计算的自由度.
本章思考题
3-1,3-2,3-3(b),3-5,3-8(a),3-9(d)
主要
参考资料
结构力学参考书或网络资源;
教材:龙驭球,包世华.结构力学教程(第三版).高等教育出版2006
备注

第4章影响线
教学目的
和要求
移动荷载概念,影响线概念,用静力法作简支梁影响线,机动法作影响线,影响线的应用,简支梁包络图和绝对最大弯矩。
4
掌握
9
第九章
矩阵位移法
矩阵位移法的基本步骤.单元刚度矩阵.整体刚度矩阵.等效节点荷载杆端力.
掌握矩阵位移法的解题思路和步骤.理解单元刚度矩阵、总刚度矩阵中元素的物理意义。重点掌握利用单元定位向量将单元刚度矩阵 和单元等效节点荷载向量集成刚度矩阵和结构荷载向量的方法.

结构力学 龙奴球版本

结构力学 龙奴球版本
分布荷载:分布作用在一定面积或长度上的荷载 实例:风、雪、自重等荷载。
实用文档
3. 按荷载作用的性质
静力荷载: 大小、方向和位置不随时间变化或变化极其缓
慢,不使结构产生显著的加速度。 实例:结构自重、楼面活载等;
动力荷载: 随时间迅速变化或在短暂时间内突然作用或消
失的荷载,使结构产生显著的加速度。 实例:地震、爆炸力、动力机械产生的荷载等;
注意: 木料为各向异性材料(横纹与顺纹不同)
实用文档
小结:
➢ 杆件的简化 ➢ 杆件间连接的简化——结点 ➢ 结构与基础间连接的简化——支座 ➢ 荷载的简化
课后调研:
身边的建筑物的结构计算简图
实用文档
1.3 杆件结构的分类
1. 杆件的几何特性 横截面:垂直长度方向的截面
轴线:横截面形心的连线
实用文档
恒载:长期作用于结构上的不变荷载。 特征:大小、方向、作用位置是不变的。 实例:结构的自重、安装在结构上的设备重量等
活载:建筑物在施工和使用期间可能存在的可变荷载 实例:吊车荷载、结构上的人群、风、雪等
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2. 按荷载的作用范围
集中荷载:荷载的作用面积相对于总面积是微小的。 实例:固定设备,屋顶水箱等
第一篇: 结构静力分析
第一章 绪论 第二章 结构的几何构造分析
第一部分 静定结构 第三章 受力分析 第四章 影响线 第五章 位移计算
第二部分 超静定结构 第六章 力法 第七章 位移法 第八章 渐近法
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第一章 绪 论
学习要求:
➢ 了解结构力学的任务以及与其它课程的关系,了解 荷载的分类。
➢ 正确理解结构计算简图的概念、简化要点和条件。
实用文档
板壳结构: 也称薄壁结 构,厚度比长度和宽度 小得多。

结构力学龙驭球 老师PPT课件

结构力学龙驭球 老师PPT课件

3FP /4
解 1 求支反力 2 求轴力
Ⅰ-Ⅰ截面
t
FN1
3FP /4
Ft = 0 FN1 = -3FP 4
第19页/共67页



FP
FP
FP
FP
FP
FP

a





第20页/共67页
第六章 结构位移计算
1、计算结构位移主要目的
a)验算结构的刚度; b)为超静定结构的内力分析打基础。
2、产生位移的原因主要有三种
60 30kN 15kN/m
↓↓↓↓↓↓↓↓
M(kN.m)
60
30
2m
4m
2m
4m
2m
4m
第12页/共67页
判断下列结构弯矩图形状是否正确,错的请改正。

q
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
√ ql2/8 l 第13页/共67页
P
P
↓↓↓↓↓↓↓↓
↓↓↓↓↓↓↓↓
P
P P

第14页/共67页
第四章 静定拱
一、三铰拱的主要受力特点: 在竖向荷载作用下,产生水平推力。 优点:水平推力的存在使拱截面弯矩减小,轴力增大; 截面应力分布较梁均匀。节省材料,自重轻能跨越大跨 度;截面一般只有压应力,宜采用耐压不耐拉的材料砖、 石、混凝土。使用空间大。 缺点:施工不便;增大了基础的材料用量。
10kN
M(kN.m)
4m
5kN 3kN.m 2kN/m
2kN
↓↓↓↓↓↓↓
16
10
4
3 M(kN.m)
3
2m
2m
第8页/共67页

龙驭球《结构力学Ⅰ》(第4版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(中册)-第六章【圣才出品】

龙驭球《结构力学Ⅰ》(第4版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(中册)-第六章【圣才出品】

3.力法典型方程
从一次超静定结构的力法分析到二次超静定结构的力法分析,可以发现一定的规律,那
么具有 n 次超静定结构的力法典型方程归纳如下:
11X1 12 X 2 1n X n 1P 0
21 X1
22 X 2 2n X n
2P
0
n1X1 n2 X 2 nn X n nP 0

表 6-1-5 力法解超静定桁架和组合结构
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五、力法解对称结构(表 6-1-6) 表 6-1-6 力法解对称结构

七、超静定结构位移的计算(见表 6-1-8) 表 6-1-8 超静定结构位移的计算
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八、超静定结构计算的校核(表 6-1-9)
表 6-1-9 超静定结构计算的校核
6.2 课后习题详解 6-1 试确定下列图 6-2-1 所示结构的超静定次数。
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图 6-2-2 6-2 试用力法计算下列图 6-2-3 所示结构,作 M、FQ 图。除图 6-2-3(b)为变截面 外,其余各图 EI=常数。
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图 6-2-1 解:(a)如图 6-2-2(a)所示,铰结点左右两段分别去掉 1 根单链杆,超静定次数为 2; (b)如图 6-2-2(b)所示,每个正方形内去掉 1 根斜杆,两个单链支座任意去掉其 中 1 个,共计 7 根单链杆,超静定次数为 7; (c)如图 6-2-2(c)所示,去掉 1 根链杆和 1 个铰支,超静定次数为 3; (d)如图 6-2-2(d)所示,去掉 3 根链杆,超静定次数为 3; (e)如图 6-2-2(e)所示,去掉 2 个铰支,超静定次数为 4; (f)如图 6-2-2(f)所示,去掉 2 根链杆,超静定次数为 2; (g)如图 6-2-2(g)所示,去掉 2 个铰支和切断 1 根杆,超静定次数为 7; (h)如图 6-2-2(h)所示,去掉 4 个链杆和切断位于中间区间的 2 根杆,超静定次 数为 10;

龙驭球《结构力学》(第2版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第六章至第七章(圣才出品)

龙驭球《结构力学》(第2版)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第六章至第七章(圣才出品)

式中 ij 、 ip 分别表示 j 方向的单位力或荷载单独作用下,基本体系沿 i 方向的相应位
移(见图 6-7abc)
图 6-7
求解方程(6-2)中 X 1, X 2 即可得出结构的内力图。
(2)多次超静定 根据二次超静定结构的计算方法,可以推论出:n 次超静定结构,就有 n 个力法方程, 求解即可得到 n 个基本未知量,从而计算出最终的内力图。
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二、力法的基本概念
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1.基本思路
将超定结构的计算转化为静定结构的计算。
力法中三个基本概念是解题的关键。
(1)力法的基本未知量
如图 6-1 中,所示,把 B 点看成多余约束,用未知力代替多余约束,只要计算出多余
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①选取基本体系(去掉结构的多余约束得到静定的基本结构,并用多余未知力代替相应 的多余约束);
②列出力法方程(根据基本结构在多余未知力和荷载共同作用下,沿多余未知力方向的 位移应与结构在荷载作用下的位移相协调,从而建立力法方程);
③求系数和自由项(作出基本结构的单位力图和荷载内力图,用图乘法,计算系数和自 由项);
④求多余未知力(将计算结果代入力法方程中,从而求得多余未知力); ⑤作内力图(求出多余未知力后,根据平衡条件绘出原结构的内力图)。 (2)力法最大的一个优点是它的物理概念非常明确,容易理解,而且适用于各种结构, 通用性很大。对于超静定次数较少的结构,用力法来求解是很方便的;但如果超静定次数多, 用力法求解时,计算工作量就会很大,此时宜采用其它更为合适的计算方法,比如:位移法, 下章会详细介绍。 (3)力法的典型方程表示结构的变形协调条件,它的形式很有规则,不论结构的形式 如何,荷载或其它外来因素如何,典型方程的形式总是不变的。不过对不同类型的结构,如 刚架、桁架、拱等,在计算位移时会有所不同。
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1c
1
1 l
2 c
a

b
与原结构的位移完全相等。
1 l
F R2
“c”
h
X1 1
h l
1c
1
1
1 l
1
2 c
a

b
F R1
h l
X2 1
1 l
F R2
“c”
11 X 1 12 X 2 1c 0 21 X 1 22 X 2 2c
ic F R i c
b 1 2c b l l
h hb 1c 1 a b a l l
M M1 X 1 M 2 X 2
讨论: ⑴ 等号右端可以不等于零 ⑵ 自由项的意义
⑶ 内力仅由多余未知力产生 ⑷ 内力与EI 的绝对值有关

X2 1
M2 y
x
F N 2 cos( ) cos F Q2 sin() sin
另选座标 xoy 则 y y d
y d y 1 12 ds ds d ds EI EI EI
y

令 12=0
⑶ 求系数和自由项
125 3 75 2 12 21 m 13 31 m 2EI 2EI 0.48 EI 0.06 EI X1 , X2 代入方程,解得 125 125
500 3 m 3EI 125 3 22 m 3EI 10 33 EI 25 2 23 32 m 2 EI 0.42 EI , X3 25
11
2、温度内力的计算
t1 t1 t2 t1
X1 X 2
建立力法方程
t1 t2 t1
1t
t1 t2
2 t
11 X 1 12 X 2 1t 0 21 X 1 22 X 2 2t 0
计算自由项: 1t , 2t
2 1 2 N1
H —— 推力由变形条件求得;
2 Q1
关于位移计算简化的讨论;
11
M F kF ds ds ds EI EA GA
f 1 h 1 且 时 FN 10 % 不能忽略。 l 8 l 10
通常可以略去FQ 。
对于扁平拱,当
带拉杆的两铰拱:
拱的支座(墙、柱) 不再承担水平推力。
C,室内保持不变,求M 图。各杆EI 相同,线膨胀系数为α。
-35℃ -35℃ -35℃ 6m -50℃
15 C


-50℃ -50℃
6
FN 1
6
400
600 8m
0℃
X1 基本体系
M 1, F N
X1=1
解: 温度改变值: ⑴
t1 35 15 50 C
t2 15 15 0 C
⑶ 求系数和自由项,解方程
5m
M2 图, FR2
125 3 11 m 3EI
22
500 3 m 3EI
12 21
125 3 m 2EI
X1=1
5m
X2=1
1
X3=1 1
1 5m 5m M1 图, FR1 5m 1
5m
M2 图, FR2
1
M3 图, FR3
10 25 2 75 2 33 13 31 m 23 32 m EI 2EI 2 EI 1P F R1i Ci (1 0.02m 5m 0.03rad ) 0.13m
1 y EI ds d 1 EI ds
y R cos

0 0 l =10m y
ds Rd
R sin 0
x
d
2 R cos Rd
0
2 Rd
0

0
l/2 5 sin 0 0.8 R 6.25
d = 5.39m
0 0.9273 rad) (
⑶ 求H :
11
8 f 2l 15 EI
由力法方程可得
FH
1P
11
ql 2 16 f
1 2 ql 64
⑷ 作出 M 图。
M M o FH y
A
C
B
1 2 ql 64
在一般荷载作用下,两铰拱的推力与三铰拱的推力通常是比较接近的。
§6-7 无 铰 拱
EI=
(a) (c)
2P F R 2i Ci (1 0.01m 5m 0.03rad ) 0.16m
3 P (1 0.03rad ) 0.03rad
代入方程,解得
0.06
0.06EI 2 0.48EI 2 X3 0 m X1 m X2 125 125 ⑷ 作弯矩图。 M M 1 X1 M 2 X 2 M 3 X 3
x
d = 5.39m
§6-8 支座移动和温度改变时的计算
1、支座移动时的计算
X1
h
X1 1
h l
h
a
l
b
X2
1
a

b
F R1
h l
11 X 1 12 X 2 1c 0 21 X 1 22 X 2 2 c
基本方程的物理意义? 基本结构在支座位移和基 本未知力共同作用下,在基本 X 2 1 未知力作用方向上产生的位移 1
t | 50 0 | 50 C
⑵ 力法方程
Hale Waihona Puke t0 (50 0) / 2 25 C
11 X1 1t 0
例6-6:如图所示为一抛物钱两铰拱,承受半跨均布荷载,试求其水平推力H。
设拱截面尺寸为常数,以A为原点,拱轴方程为 y
解:⑴ 位移的简化公式: 两个简化假设: q
y
4f x l x 。 2 l
① 忽略轴向变形,只考虑弯曲变形; ② 当拱较平时(如 f / l <1 / 3)可近 A 似地取 ds = dx,cosφ = 1。
§6-6 两 铰 拱
拱结构广泛应用于实际工程建设中。
赵州桥
两铰拱是一次 超静定结构。常选 用简支曲梁作基本 体系。
f l
X1
11 X1 1P 0
1 P M 1M P ds EI

y

1 y
略去剪力的影响; 当 f < l / 3 时, 考 虑轴力的影响。
x
MP
2
x
M 1 N1
X1= 1
11 X1 P 0 1
E、I、A

1P
M 1M P ds = 1P EI
2 1 2 2
E1、A1 l y
MP

FN 1 FN 1 M ds dx EI EA E1I1 2 2 l F N1 l 1 l dx dx 其中 0 E A 0 E A E1 A1 1 1 1 1
f x
l 2 l 2
B
11
1P
1 EI

l
0
y dx
2
l
C
1 EI
1 EI
l

l
0
yM dx
o
q
A
B
⑵ 计算δ11,Δ1P :
11
4f 8 f 2l 2 0 [ l 2 x(l x)] dx 15EI
o
1 2 ql 16
o
M o图
计算Δ1P ,先求简支梁的弯矩 M 的方程。
(b)与(c)具有完全等效关系。
X2 X1 X2
X3
(b) 利用对称性:
此时将图(c)在对称轴位置截断,对 于两对称内力:X1 、X2 。 X1= 1作用下,基 本体系同侧受拉;X2 = 1 作用下,基本体系 异侧受拉。 当附加竖向刚臂长度变化时,就可能 使: 21 = 12 = 0 即得:
11 X 1 12 X 2 1P 0 21 X 1 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
11 X 1 1P 0 22 X 2 2 P 0 33 X 3 3 P 0
y

X2
0
X2
y d
y
F Q2
x
X1 X1
y
1

y
x'
y x
F N2

y

X1 1
M1 1
F N1 0 F Q1 0
y 12 ds EI
11
x
11 11
X1 =1
l E1 A1
M 1 N1
两类拱的比较: 无拉杆
H

1P
11
有拉杆 H
1P l E1 A1
E1A1 H H 相当于无拉杆 E1A1 0 H 0 简支曲梁
11
适当加大E1A1使H*较大,可减小拱肋M。H求出后,计算内力公式与前面一样。
l 0 x , 2
3 1 2 M qlx qx 8 2
o
l x l , 2
ql M (l x) 8
ql l 3 1 2 l o o x l , M (l x) 0 x , M qlx qx 8 2 8 2 2 l l 1 3 1 2 ql qfl3 1P [ 2 y( qlx qx )dx l y (l x )dx] EI 0 8 2 8 30EI 2
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