柳工装载机液压系统
柳工ZL30E装载机
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
液压系统设计步骤
装载机旳构造原理-工作液压系统目前我国轮式装载机旳工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀旳先导工作液压系统。
但目前用得最多旳仍是机械式旳轮轴操纵工作液压系统。
图9所示为柳工ZL50C型装载旳轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分派阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等重要零部件构成。
该系统分派阀内带有控制系统最高压力旳主安全阀，此外在分派阀旳下面通转斗缸大小腔分别带有一种双作用安全阀（图中未画出）。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分派阀旳转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8旳压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完毕作业运动。
图10a为该系统旳工作原理图。
2.1 设计环节液压系统旳设计环节并无严格旳次序，各环节间往往要互相穿插进行。
一般来说，在明确设计规定之后，大体按如下环节进行。
1）确定液压执行元件旳形式；2）进行工况分析，确定系统旳重要参数；3）制定基本方案，确定液压系统原理图；4）选择液压元件5）液压系统旳性能验算；6）绘制工作图，编制技术文献。
2.2 明确设计规定设计规定是进行每项工程设计旳根据。
在制定基本方案并深入着手液压系统各部分设计之前，必须把设计规定以及与该设计内容有关旳其他方面理解清晰。
1）主机旳概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完毕哪些动作，动作次序及彼此联锁关系怎样；3）液压驱动机构旳运动形式，运动速度；4）各动作机构旳载荷大小及其性质；5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面旳规定；6）自动化程序、操作控制方式旳规定；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性旳规定；8）对效率、成本等方面旳规定。
设计计算环节1. 初选系统工作压力由机械设计手册表23.4-3 多种机械常用旳系统工作压力（小型工程机械工作压力为10-18ＭPa2. 液压缸尺寸旳选定采用差动连接时,按速比规定确定d/D,由表23.4-6得 d =0.71D由表23.4-7 常用内径D （mm ）选用D=63 d=45 活塞杆受压时2211A p A p mFw F -==η Fw-为实际受力，由载荷计算旳三个液压缸共受力109288.3N ；m η-液压缸旳效率，由机械设计手册查旳等于0.95241D A π=-无杆腔活塞有效作用面积; ()2242d D A -=π-有杆腔活塞有效作用面积; P1-液压缸工作腔压力（Pa ）；P2-液压缸回油腔压力（Pa ），初算时可参照表23.4-4取值为1MPa ；D-活塞直径；d-活塞杆直径。
柳工ZL50CN装载机
泰戈特石窑店选煤厂装载机台账一、工作原理及液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀，另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀。
其作用是在工作装置运动过程中，转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀，使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸，使工作装置完成作业运动该系统具有典型性及普遍性。
ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点：（1）泵的排量稍有不同；（2）柳工的双作用安全阀在分配阀的外边工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品柳工的ZL50CN 型采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟，少量装机采购CAT件，由于价格昂贵，只能用于少量进口机型上，国内市场无法推广。
最近几年来，由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功，价格合适，因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统，柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品，基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵，且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多，大大降低了驾驶员的劳动强度，大大增加了操纵舒适性，从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例，展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀，它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统是通过液压原理来实现运动的动力系统。
液压系统主要由液压泵、油箱、液压阀、油缸、液压油和管路等组成。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械驱动使液压油从油箱中吸入，然后通过压力泵将液压油压力提高，并送入液压系统中。
液压泵一般采用齿轮泵或柱塞泵。
液压油从液压泵进入液压系统后，流经液压阀进行流量控制和压力调节。
液压阀根据控制指令来控制液压油的流量和压力，从而控制液压系统的工作。
液压系统中的液压油经过液压阀控制进入油缸，通过液压油的压力作用，推动活塞在油缸内移动。
油缸的作用是将液压能转换为机械能，推动铲斗或其他工作装置实现运动。
液压油从油缸中返回油箱，在液压系统中形成循环。
通过控制液压阀的开闭可以实现对液压油的流向和流量的控制，从而控制液压系统的动作。
液压系统的工作原理是基于压力传递和力的放大原理。
当液压泵提供的压力作用于液压油时，通过液压油的非可压缩特性，使其在液压系统中传递压力，并对液压工作元件施加力，从而实现系统的工作。
总而言之，铲车液压系统通过液压泵提供液压能，并通过液压
阀控制流量和压力，使液压油推动油缸实现工作，利用液压原理实现力的放大和运动控制。
柳工装载机853口碑
柳工装载机853口碑1. 柳工装载机853的概述柳工装载机853是柳工公司生产的一款装载机产品，该产品在市场上享有很高的声誉和口碑。
柳工装载机853采用先进的技术和设计，具有出色的性能和可靠性，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
2. 柳工装载机853的优点2.1 强大的动力系统柳工装载机853配备了高性能的发动机，具有强大的动力输出能力。
这使得装载机853在工作时能够轻松应对各种复杂的工况，提高工作效率。
2.2 稳定的液压系统柳工装载机853采用先进的液压系统，具有稳定的工作性能和高效的液压控制能力。
这使得装载机853在装卸作业时能够平稳、精确地完成各项动作，提高作业质量。
2.3 良好的操控性能柳工装载机853具有灵活的操控性能，操作简单、方便。
操作员可以通过简单的操作完成各种动作，提高工作效率，减轻工作强度。
2.4 舒适的驾驶室柳工装载机853的驾驶室设计人性化，配备了舒适的座椅和先进的空调系统，为操作员提供良好的工作环境。
这使得操作员在长时间工作时能够保持良好的工作状态，提高工作效率。
2.5 耐用的结构设计柳工装载机853采用了耐用的结构设计和优质的材料，具有较高的可靠性和耐久性。
这使得装载机853在恶劣的工作环境下也能够保持良好的工作状态，延长使用寿命，降低维修成本。
3. 柳工装载机853的用户评价3.1 高性价比柳工装载机853的性能和价格相比具有很高的性价比，受到用户的普遍好评。
用户认为柳工装载机853在同类产品中具有较高的性能水平，价格相对较低，是一款非常值得购买的装载机产品。
3.2 可靠性高用户对柳工装载机853的可靠性给予了很高的评价。
用户表示，在长时间的使用中，柳工装载机853能够稳定运行，故障率较低，大大减少了维修和停工的时间和成本。
3.3 操控简单用户对柳工装载机853的操控性能给予了很高的评价。
用户表示，柳工装载机853的操作简单、方便，即使是没有经验的操作员也能够迅速上手。
装载机常用全液压制动系统的对比和分析
关键 词 ： 动 系统 ； 动 阀 ； 液 阀： 制 制 充 紧急 及 停 车 制 动 阀
中图分类号 ： Ｈ ４ Ｔ ２３
文献标 识码： Ｂ
文章编号 ：６ ２ ５ ５ （ ０ ０）２ ０ ２ — ２ １ ７— ４ Ｘ ２ １ １－ １ １０
ｆ＿ Ｌ ＾ｆ， １
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力士乐元 件全 液压 制动系统 原理图如图 １ 所示 。
Ａ
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成
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Ｉ ；
一 １
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紧急制动开关控 制
广］
ｌｔ Ｉ ｌ
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ａ ． 双路制动阀
ｈ 紧急及停车制 动阀块 ．
豢 蔫
ｅ ． 充液阀
需要更换元件时 ， 成本 相对会更高一些 。
图 ４ 麦克（ Ｃ 分散式制动元件 ＭＩＯ）
４ 结束 语
在制动功能实 现上 ， 过合理匹配 和计算 ， 经 以上两种 系统 都能够满足装载机整机 的需求 。 在实际应用 中， 需要综合考虑
液 压泵 、 动阀 、 制 蓄能器 、 种压 力 开关 、 路及 桥制 动器 组 各 管 成。 制动阀包含充液阀 、 双单 向阀、 行车制动 阀、 紧急及 停车制
动 阀等 ４个 功能块 。工作时 ， 由液压泵对 蓄能器充液 ， 达到设 定压力 时 ， 充液 阀停止 给蓄能器充液 ， 液压油转 为相 液压 系统
３ 对 比与分 析
从 系统的功能实 现原理看 ，力 士乐 和麦 克元 件系统基 本
相似 ， 都具 备行车制 动和紧急及停车制动功能 ， 均为 双回路系 统。 整机 厂可 以根 据不 同整机的具体参数 ， 选择适合 的元件匹
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统的工作原理如下：
1. 液压泵：液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过压力产生器将液压油压力增大，将液压能转化为机械能。
2. 液压油箱：容纳液压油，通过液压泵吸入。
3. 液压油滤清器：用于过滤液压油，防止固体颗粒和污垢进入液压系统，保持液压系统的正常运行。
4. 液压阀：控制液压系统中液压油的流动方向、流量和压力，包括控制阀、换向阀、减压阀等。
液压阀的工作由液压油的压力和流量来控制，通过改变液压阀的工作状态，控制液压油的流向和量。
5. 液压缸：通过液压油的压力，使液压油缸内的活塞沿着缸筒的轨道运动，将液压能转换为机械能，驱动铲斗或其他工作部件进行工作。
6. 液压油的传回和控制：经过液压缸工作后的液压油，由液压缸返回液压油箱，完成循环。
通过液压系统的工作原理，铲车能够实现精确控制和大功率输出。
液压系统的优点包括：传递大功率，承受较大负载，工作稳定，调速范围广，控制方便，反应灵敏，工作可靠等。
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液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限制最 高压力。
排量q （单位ml/r，毫升/转）
泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量 可变的泵叫变量泵。
流量Q（单位L/min，升/分钟压回路的合流
合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使 两个回路中相应 的换向阀同时动 作，让两个泵同 时向一个执行元 件供油以提高该 执行元件的运动 速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
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二、转向液压系统
转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分： 转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控 制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压 力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回 油过滤器）、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油 缸、组合阀。
系统合流主要有三个方面的优点： 1）降低了工作液压系统非作业工况时的功率损失； 2）解决了装载机工作液压系统与转向液压系统同时工作 时柴油机容易熄火的故障； 3）降低成本和提高了可靠性。
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转向液压系统元件介绍——转向器
常用的转向器有： BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统 BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型） BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型） BZZ1-800：开心无反应型，普通全液压转向系统（CLG835机型）
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液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是封闭的。 4. 油路接通与否：有3种方式表达。⑴圆点与
交叉；⑵交叉与小圆弧；⑶圆点与小圆弧 5. 符号：
P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱
吸收液压振动 和冲击并且可 以作为应急能 源使用。
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液压回路的串联
串联： 多路换向阀中上一个阀
的回油为下一个阀的 进油。液压泵的工作 压力是同时工作的执 行元件的总和，这种 油路可以做复合动作， 但是克服外载荷的能 力比较差。
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液压回路的并联
并联：多路换向阀中各 换向阀的进油口都与 泵的出油路相连，各 回油口都与油箱相连。 这种油路克服外载荷 的能力比较强，但是 几个执行元件同时工 作时负载小的先动， 负载大的后动，复合 动作不协调。
4
液压系统的基本组成
液压泵：将机械能转换为液体压力 能。
执行元件：将液体压力能转换为机 械能。例如油缸、油 马达等。
控制调节装置：各种阀。大致有压 力控制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
辅助装置：油箱、过滤器、管路、 接头、密封、冷却器、蓄能器等等。
5
液压传动基础知识
元件符号： 泵与马达：
节流阀（阻尼孔） 使液压油通过小孔、缝隙 、窄槽等结构元素后流量 减小并产生压力降△P（ 阻尼） 。注意流动的液
压油才具有上述性质。如 果液压油是静止状态，则 根据连通器原理，前后的 压力是相等的。
节流阀
10
压力控制阀
安全阀——限制系统最高压力， 保护系统元件不被高压损坏。
直动式：中低压系统 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀——一个泵同时供给两个
系 统 油 路 采 用 优 先 转 向 、 双 泵 合 流 技 术
30
转向优先指的是转向泵来油优先供给转向系统，多余的油 供给工作液压系统，它是通过内部集成有优先阀的流量放 大阀来实现的，优先阀实际上是流量放大阀内的一根浮动 的阀芯，它通过感应转向系统的负载压力调整对转向系统 供油的流量，供入转向系统的油的流量与转向负载及速度 相适应，继承了普通流量放大阀的负荷感应功能； 优先阀更重要的功能是使系统实现了双泵合流。
12
方向控制阀——单向阀
13
方向控制阀——选择阀（梭阀）
A1 A2
14
方向控制阀——截止阀
T A
P
T
A P
15
方向控制阀——液控换向阀
先导泵 来油
回位弹簧
先导泵
回油
16
电磁阀
17
方向控制阀——电磁阀控制换向阀
18
二
通 插 装 阀
方 向 控 制
回
路
19
液压蓄能器
膜片 充满氮气
原理：
气体被压缩后 储存能量。 作用：
右转
ZL 系 列 装 载 机 全 液 压 转 向 原 理 图
25
转向液压系统原理图(CLG856中低配)
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3.组合阀
4.流量放大阀 5.转向缸 6.散热器 7. 液压油箱
26
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转向系统液压原理图(CLG856高配）
28
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转向系统液压原理图(CLG888、842）
装载机液压系统
一、液压传动的基础知识
2
帕斯卡原理 ——液体不可压缩
面积大 面积小
重物
处于密闭容器内的液体对施加于它表 面的压力向各个方向等值传递。
速度的传递按“容积变化相等”的原 则。
液体的压力由外载荷建立。认为泵一 出油就有压力是错误的。
能量守恒。
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压泵与液压马 达原理上是可逆 的，但结构略有 不同。
8
液压控制阀
液压控制阀包括： 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。 压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。 方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。
9
流量控制阀
主要控制流过管路的流量， 通过对流量的控制还可以 对回路的压力产生一定影 响。注意节流会产生损失。
Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同）
其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
泵的功率N（单位Kw，千瓦）
N=P×Q
两个主参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力
流量与速度的关系：流量决定速度V=Q/S
7
液压泵——齿轮泵
吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态
以上压力不同的回路。 直动式：中低压系统 先导式：高压系统
先导式安全阀
直动式减压阀
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方向控制阀
主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流 量和压力。
单向阀：只允许液压油单方向通过。 选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的
方向。 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。 液压控制换向（液压先导控制） 电磁阀控制换向 二通插装阀