最新solidworks工业机械臂制作方法资料
SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程
SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程•SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程一、焊接机械臂装配和注意事项焊接机械臂的整体构造如图1所示。
其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。
但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。
1.熟悉机械结构原理熟悉其关节的结构运动形式，了解其运动原理，这是在做运动分析之前必要步骤。
这里不做详细的解说，在后面通过运动图解说明。
2.建议使用子装配体当装配体的零件数量达到一定的程度，建议使用子装配体来进行装配。
但是，为了后续的Motion分析能顺利地进行而不出错，必须合理的布局;并在总装配体中将其改为柔性装配体。
图2即为机械臂的子装配体和设计树。
图2机器臂中的子装配体3.避免循环配合处理大型装配体对三维软件和计算机硬件的要求是一项艰巨的挑战，合理的配合顺序及逻辑关系，对后续修改有着至关重要的作用，读者可以查阅相关SolidWorks大型装配体处理技巧的资料。
对于机械臂，同样要避免循环配合，否则会造成潜在的错误，很难排除，如图3所示。
图3零件之间存在死循环的情况4.定义初始位置利用配合关系将某些角度、距离等进行限定，使装配体一开始就处于初始位置;当进入Motion分析时，将约束关系压缩，避免运动冲突。
限定机械臂的配合关系，角度分别为0°、200°和0°，如图4所示。
二、机械臂运动形式及结果图解当机械臂以一定的形式运动时，其速度、加速度、位移和力等变量之间有着严格的依赖关系，可以通过动力学仿真分析图解形式直观地表达，并且为后续的强度校核和优化设计提供参考数据。
1.添加马达SolidWorksMotion提供了两种形式的马达，一种是旋转马达，另一种是线性马达(驱动器)。
这两种马达基本上能满足一般的运动分析需求。
由于机械臂的关节较多，在下面的分析中将添加5个旋转马达和1个线型马达。
对于初学者来说，往往会容易忽略马达“相对移动零件”选项，而导致后续各零件之间运动的混乱。
机械手臂制作方法
机械手臂制作方法
1. 嘿，想知道机械手臂怎么制作吗？就像搭积木一样简单又有趣呢！先准备好各种零件，像螺丝啦、关节啦。
比如说，你看那些机器人电影里的手臂，咱也能自己做出来！
2. 哇哦，机械手臂的制作，这可太让人兴奋啦！先找好合适的材料呀，这就好比做饭得先有食材嘛。
就像你要做个蛋糕，没有面粉鸡蛋可不行，是不是？
3. 嘿呀，机械手臂的第一步，那当然是设计啦！这就跟盖房子得先有图纸一样重要呢。
你想想，没有规划好怎么能行呢，对吧？
4. 哇塞，开始组装啦！把那些零件一个个安上去，就像给娃娃穿衣服一样有意思。
比如你把手臂的“骨头”先放好，这可是基础哟！
5. 哟呵，别忘了给机械手臂加上动力系统啊！这可好比汽车得有发动机呀，不然怎么动起来呢，是吧？
6. 哈哈，调试环节也很关键呢！这就像给车子做保养，让它运作得更顺畅。
就好像你调整自行车的刹车一样，得合适才行呀！
7. 哇，机械手臂快完成啦！给它装饰一下，让它变得更酷。
这不就像给自己打扮得漂漂亮亮去参加派对一样嘛！
8. 嘿嘿，看，一个属于你的机械手臂就做好啦！是不是超有成就感呀？这就是你的杰作呀！
我的观点结论就是：只要你有兴趣和耐心，完全可以自己做出超酷的机械手臂！。
SOLIDWORKS2024机械设计实例教程教程
SOLIDWORKS2024机械设计实例教程教程本教程包含各种机械设计实例，涵盖了不同的设计领域和应用场景。
下面介绍五个实例：1.桥梁设计：本实例详细介绍了如何使用SOLIDWORKS进行桥梁设计。
从桥梁的草图到实际建模，再到材料选择和分析，读者将学习如何利用SOLIDWORKS进行桥梁设计的全部过程。
2.机械手臂设计：本实例引导读者通过使用SOLIDWORKS进行机械手臂建模和运动分析。
读者将学习如何使用SOLIDWORKS的装配功能组装机械手臂，并使用运动分析工具模拟机械手臂的运动。
3.汽车底盘设计：本实例介绍了如何使用SOLIDWORKS进行汽车底盘设计。
读者将学习如何制作汽车底盘的草图和建模，并使用SOLIDWORKS的模拟功能进行底盘的力学分析。
4.简单机械系统设计：本实例介绍了如何使用SOLIDWORKS设计简单的机械系统，比如螺旋传动和齿轮传动。
读者将学习如何通过使用SOLIDWORKS的装配和运动分析功能进行机械系统的建模和仿真。
5.管道系统设计：此实例详细介绍了如何使用SOLIDWORKS设计复杂的管道系统。
读者将学习如何使用SOLIDWORKS的管道和测量工具进行管道系统的建模和分析。
本教程不仅提供案例的详细步骤和示意图，还提供了一系列实用技巧和注意事项，以帮助读者更好地理解和掌握SOLIDWORKS的使用方法。
此外，也提供了相关的习题和练习，方便读者巩固所学知识。
总结，SOLIDWORKS2024机械设计实例教程是一本全面介绍SOLIDWORKS软件的机械设计实例的教程。
通过实际的案例和详细的步骤，读者可以快速掌握SOLIDWORKS的使用技巧，并将其应用于各种机械设计项目中。
这本教程对于机械设计师和工程师来说是一本非常有用的资料。
基于SolidWorks软件对工业机器人机械臂的结构优化设计和受力、模态分析
基于SolidWorks软件对工业机器人机械臂的结构优化设计和受力、模态分析作者：王永丽来源：《今日自动化》2021年第08期[摘要]随着现在软件技术的发展，三维建模、仿真软件越来越普及化，SolidWorks软件由其界面操作简单、功能强大被机械设计行业广泛应用，采用SolidWorks软件对某工业机器人机械臂的三维模型结构进行拓扑优化设计，采用SolidWorks simulation软件对机械臂进行静力学、模态仿真分析，几何清理和网格划分，通过计算，设计出较合理的肘关节减速机传动齿轮;达到了工业机器人机械臂高精度柔性运动，机械臂高强度、刚度、最小安全系数和减小应力集中的效果，解决了工业机器人机械臂的优化设计。
[关键词]SolidWorks;工业机器人;机械臂; 仿真分析; 优化设计[中图分类号]V279 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–0–03[Abstract]With the development of software technology， three-dimensional modeling and simulation software are becoming more and more popular. SolidWorks software is widely used in mechanical design industry because of its simple interface operation and powerful function. SolidWorks software is used to optimize the topology of the three-dimensional model structure of anindustrial robot manipulator， and SolidWorks simulation software is used to optimize the statics and dynamics of the manipulator Through modal simulation analysis， geometric cleaning and mesh generation， a more reasonable transmission gear of elbow reducer is designed through calculation; It achieves the effect of high-precision flexible motion， high strength， stiffness， minimum safety factor and reducing stress concentration of industrial robot manipulator， and solves the optimization design of industrial robot manipulator.[Keywords]SolidWorks; industrial robot; robot arm; simulation analysis; optimal design工业机器人机械手臂由三部分组成，分别是机械部分、传感部分、控制部分。
基于SolidWorks+2000的圆柱坐标型工业机械手设计
组成。柔轮为具有外齿的弹性薄壁零件，刚轮为 剐性的内齿圈，波发生器为椭圆凸轮及压配在凸 轮上的薄壁轴承。当刚轮固定，波发生器轴转动
时，柔轮在波发生器径向力作用下产生变形，在 椭圆凸轮长轴方向，刚轮和柔轮的轮齿完成啮合， 而短轴方向，刚轮和柔轮的轮齿完全脱离。由于 刚轮齿数和柔轮齿数相差甚少，这样波发生器的 高速转动输入（ｃ，，变成柔轮轴的低速转动输出∞：
与自动化，２００６（０２）
基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ ２０００的圆柱坐标型 工业机械手设计
淮海工学院工程训练中心 韩服善 南京铁道职业技术学院苏州校区机械系 王建胜
摘要：根据机械手的使用要求，确定主要工作参数，选择驱动系统和电控系统，完成整机结构设计。采 用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中的质鼍特征工具，对零件的质量、密度、体积、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算， 大大减轻了设计过程中的繁琐计算及校核步骤。
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 项目八 机械手臂曲面数字化设计
项目要求
项目实施
3.绘制草图轮廓，并标注尺寸。
操作
草图全部为黑色， 说明完全定义。
草图轮廓并标注尺寸
项目要求
项目实施
二、退出草图绘制模式
单击图形区右上角的按钮
，退出草绘模式。完成“草图2”。
三、生成曲面-基准面2
操作
➢ 选择“FeatureManager设计树 ”中的“草图1”，生成曲面； ➢ 在【平面】属性管理器的【边界实体】选项卡中选择“草图2”。
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
项目八 机械手臂曲面数字化设计
项目要求
完成该零件的三维数字化设计
机械手臂曲面
项目要求
项目实施
任务一 基准曲面生成
一、进入草图绘制环境
1. 建立新文件并命名。
2. 确定草图基准面。选择【前视基准面】，进入草图绘制环境。
项目要求
项目实施
二、绘制草图
1. 绘制两条相互垂直中心线。
【平面】属性管理器
生成平面区域曲面2
项目要求
项目实施
任务四 放样生成封闭区域
放样曲面：指通过曲线之间的平滑过渡而生成曲面的方法。 放样曲面主要由放样的轮廓曲线组成，如果有必要可以使用引导线。
放样曲面的方法：
菜单【插入】→【曲面】→【放样曲面】。 单击【曲面】选项卡的【放样曲面】按钮 。 单击【曲面】工具栏的【放样曲面】按钮 。
草图轮廓并标注尺寸
4. 添加几何关系。 ➢添加椭圆的长轴端点为水平。
操作
草图线条都为黑色， 说明完全定义。
添加几何关系后草图完全定义
项目要求
项目实施
5.绘制直线。
绘制直线使草图封闭
二、退出草图绘制模式
如何使用3D打印技术制作机械手臂
如何使用3D打印技术制作机械手臂随着科技的不断发展，3D打印技术在各行各业都得到了广泛的应用。
其中，机械行业是其中一个主要的应用领域。
制作机械手臂是机械行业中常见的任务之一，而使用3D打印技术制作机械手臂可以提供更高的灵活性和个性化定制的可能。
首先，为了使用3D打印技术制作机械手臂，我们需要准备以下工具和材料：1. 3D打印机：这是使用3D打印技术的关键工具。
我们可以选择适合自己需求的3D打印机，根据预算和打印尺寸等因素进行选择。
2. 3D设计软件：这是制作机械手臂模型的必备工具。
市面上有很多种3D设计软件可供选择，例如AutoCAD、SolidWorks等。
选择一个熟悉和适合自己的软件，进行机械手臂模型的设计。
3. 3D打印材料：根据机械手臂的具体要求，选择适合的3D打印材料。
常用的材料包括ABS、PLA等。
接下来，我们可以按照以下步骤使用3D打印技术制作机械手臂：1. 确定机械手臂的设计：首先，我们需要确定机械手臂的设计。
这包括机械手臂的结构、尺寸和功能等。
考虑机械手臂将用于什么样的任务，以及其需要具备哪些特性。
2. 设计机械手臂模型：使用选择的3D设计软件，根据机械手臂的设计要求，进行机械手臂模型的设计。
这包括设计每个关节和附属部件的形状和尺寸，并确保它们之间的配合良好。
3. 优化设计：完成初步设计后，我们可以根据实际需求对设计进行优化。
这包括考虑机械手臂的稳定性、可行性和性能等因素，并根据需要进行调整和修改。
4. 制作3D打印模型：完成机械手臂的设计后，使用3D打印软件将设计转换成可供3D打印机打印的文件格式，例如.STL格式。
然后，将该文件通过USB或其他适配器传输到3D打印机。
5. 设置3D打印机参数：在进行打印之前，我们需要根据所使用的3D打印机和打印材料的要求，设置适当的打印参数。
这包括温度、填充密度、打印速度等。
6. 打印机械手臂：选择适当的打印材料，将打印文件加载到3D打印机上，并开始打印机械手臂模型。
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 项目四 大手臂数字化设计
项目要求
项目实施
二、生成拉伸基体
2.创建下部圆柱特征
现场经验
图4-5【拉伸-凸台】属性管理器及预览
图4-6 生成的拉伸特征
任务一 生成拉伸基体
项目要求
项目实施
现场经验
任务二 放样凸台生成连接板
一、绘制引导线草图
1.绘制基准面，基准面的创建方法如下：
方法一
菜单【插入】→【参考几何体】→【基准面】。
任务二 放样凸台生成连接板
项目要求
项目实施
2.绘制草图
现场经验
图4-15 草图4
图4-16 草图5
任务二 放样凸台生成连接板
项目要求
项目实施
现场经验
3. 完成放样凸台特征创建，放样凸台特征使用方法如下：
方法一
菜单【插入】→【凸台/基体】→【放样】。
方法二
单击【特征】选项卡的【放样凸台/基体】按钮
图4-25 通孔草图
图4-26 【拉伸切除】属性管理器
图4-27 通孔创建
任务三 创建其他对策特 征
项目要求
项目实施
现场经验
二、创建大圆柱拉伸切除特征 2. 阶梯孔创建
图4-28 阶梯孔草图
图4-29 【拉伸切除】属性管理器
图4-30 阶梯孔创建
任务三 创建其他对策特 征
项目要求
项目实施
现场经验
图4-44 封板1草图
图4-45 【拉伸】属性管理器
图4-46 封板生成
任务五 完善模型其他特征
项目要求
项目实施
现场经验
二、完成圆柱上拉伸切除特征 1. 小圆柱内部拉伸切除
图4-47 拉伸切除草图
图4-48 【拉伸-切除】属性管理器
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工业机械臂制作方法底座制作
1创建拉伸体1
2创建拉伸体2
3创建拉伸体3
4拔模
5创建拉伸体4
6创建拉伸体5并得到最终零件
1创建拉伸体1
2创建拉伸切除1
3创建拉伸切除2并得最终零件
1创建拉伸体
2创建拉伸切除并得最终零件
旋转台
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得最终零件
爪手
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得爪手
创建旋转体
连接件
连接体2
创建拉伸及拉伸切除
装配
1焊枪结构
将抓手安装在小臂上
2连接体
由大臂，连接体，连杆组成
3机械臂总装
1）将旋转台安装在底座上
2）再安装连接体
3）安装焊枪结构和套筒得总装图
4)安装销子后的装配图
精品文档
精品文档。