Creo动态机构仿真操作手册完整版
creo3.0机构动画运动仿真
销钉连接
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个 自由度.
3
圆柱连接
© 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接 mdo\connections\slider
轴对齐/插入曲面 平面匹配/对齐或点对齐(轴向) 注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接 总共1个自由度.
平面连接 mdo\connections\plane
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连接轴设置
选取 参照
对销钉连接轴 设置初始位置
可设置运 动的范围
动态属性
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连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使 用定义的还原系数仿真冲击力, 也称恢复系数.
12
© 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括: 槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸轮从动机构连接。 3、可以再拖拽操作中使用凸轮连接。 4、凸轮连接不能防止凸轮倾斜，必须对
某一元件定义附加连接副，防 止倾斜。
运动中发生倾斜
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槽连接
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© 2006 PTC
槽连接
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© 2006 PTC
槽连接
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© 2006 PTC
槽连接范例
设置工作目录到机构运动仿真 \connections\solt目录下.
取消钩选
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凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt >cam_frame.prt > 缺省
2装配第二个零件cam.prt
>cam.prt
1
CREO 机构的运动仿真与分析
仿真过程详解
导入模型：将CREO模型导入到仿真软 件中
分析结果：分析仿真结果如位移、速 度、加速度等
设置参数：设置仿真参数如时间、速 度、加速度等
优化设计：根据仿真结果对模型进行 优化设计
优化方案与实施
优化目标：提高机构运动效率降低能耗 优化方案：采用CREO机构的运动仿真与分析技术 实施步骤：建立模型、仿真分析、优化设计、验证测试 实施效果：提高机构运动效率降低能耗提高产品性能
06
结论与展望
总结CREO机构的优势与不足
优势：强大的建模功能支持多种格式的导入和导出 优势：高效的仿真分析功能能够快速准确地模拟机构运动 不足：对复杂机构的处理能力有限需要更多的优化和改进 不足：用户界面不够友好需要更多的用户反馈和改进
运行仿真
导入模型：将CREO模型导入到仿 真软件中
定义材料属性：为模型定义合适的 材料属性
添加约束：为模型添加适当的约束 条件
添加载荷：为模型添加适当的载荷 条件
运行仿真：运行仿真观察模型的运 动情况
分析结果：分析仿真结果得出结论
04
分析方法与工具
运动学分析
运动学方程： 描述物体运动
的数学模型
添加标题
添加标题
动力学分析应用：优化设计、故 障诊断、性能评估等
疲劳分析
疲劳分析的目的： 预测产品在使用 过程中的疲劳寿 命
疲劳分析的方法： 有限元分析 （FE）、实验测 试等
疲劳分析的工具 ：CREO Simulte 、NSYS等
疲劳分析的步骤 ：建立模型、施 加载荷、求解、 分析结果等
装配和机构仿真creo教程
这些方式是组件创建的
重、难点。装配就是通过这 些约束方式组合起来的。下 面我们来学习常用的约束方 式。
选择零件 约束方式
最终 保证
完全 约束
距离约束
同向距离
可设定偏距
曲面法向量指向相同方向 曲面法向量指向相同方向
曲面共面
曲面在指定偏距面上对齐
距离约束
异向距离
可设定偏距
曲面法向量指向相反方向 曲面法向量指向相反方向
Ctrl＋Alt＋中键 Ctrl＋Alt＋右键
装配视图分解（爆炸图）
• “视图管理器”→“分 解”→“新建”→ “属性” （左上角） →“放置”→选 定移动零件后在零件上出现三 个移动方向，把鼠标放在要移 动方向的箭头上，按住鼠标左 键拖动到想要的位置后放开鼠 标。每次完成位置设定后必须 “保存”（在编辑里）。
轴承 一般 槽 6DOF
功能意义 创建一个用户定义约束集 在组件中不允许任何移动 包含移动轴和平移约束 包含移动轴和旋转约束 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件"焊接"在相对于 组件的一个固定位置上 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 创建有两个约束的用户定义集 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动
5种分析的类型
测量过程（分析类型为运动学）
仿真步骤
使用连接 方式完成 装配。
进入机构界 面，若是特 殊机构增加 连接方式。
设置电机和受力。 快照。
四连杆机构的设计
运动仿真
定义驱动电机
定义运动轴—定义运动参数
creo仿真教程
方法/步骤
接下来，我们点击拖动按钮，鼠标拖 动手柄进行转动，验证模型是否可以 转动，
方法/步骤
其次，我们对模型添加连接，本模型 添加齿轮连接，点击齿轮连接，选择 两个模型，
方法/步骤
接着，我们添加驱动机构，添加伺服 电机，选择运动轴，
方法/步骤
最后，我们添加机构分析，对要分析 的部位、内容进行添加就可以了。
参考资料：Creo Parametric5.0项目教程
《Creo Parametric5.0项目教程》是2021年人民邮电出版社出版的图书。
参考资料：Creo 4.0机械设计教程（高职高专教材）
《Creo 4.0机械设计教程（高职高专教材）》是2018年机械工业出版社出版的图书，作者是詹 友刚。
参考资料：边做边学——Creo 3.0机械设计立体化教程（微课版）
《边做边学——Creo 3.0机械设计立体化教程（微课版）》是2017年人民邮电出版社出版的图 书，作者是耿慧莲、谭雪松。
参考资料：Creo6.0运动仿真与分析教程
《Creo6.0运动仿真与分析教程》是2021年机械工业出版社出版的图书。
参考资料：Creo4.0运动仿真与分析教程
《Creo4.0运动仿真与分析教程》是2019年8月机械工业出版社出版的图书，作者是北京兆迪科 技有限公司。
谢谢观看
creo仿真教程
参考资料：详解Creo Parametric 2.0标准教程（含DVD光盘1张）
《详解Creo Parametric 2.0标准教程(含DVD光盘1张)》是2013年电子工业出版社出版的图书， 作者是刘昌丽、康士廷、杨忠俊。
内容介绍
creo仿真教程
方法/步骤
首先，我们应用教程
ProeCreo多动作仿真
ProeCreo多动作仿真本教程主要介绍多动作仿真，模型比较简陋，重点在于活动零件的装配连接、动作时序分析和伺服电机的设置。
动作过程：气缸动作-气缸复位-转盘转动45度-气缸动作-气缸复位-转盘转动45度。
1.新建组件asm-all,将文件夹中的baseplate以缺省方式装配，将电机57HS22-a以适合的刚性连接装配到baseplate中间位置，如下图：2.将wheel以销连接方式装配到电机轴，旋转轴分别选择wheel 上的基准面与baseplate上的能与其重合的基准面，当前位置输入0，勾选启用再生值，如下图：3.用合适的刚性连接把plate-1装配到baseplate侧边的两个孔，如下图：4.用合适刚性连接把气缸FDA20-50装配到plate-1顶部的孔，如下图：零件已全部装配完成。
5.下面是重点，进行动作时序分析。
为了分析动作时序更明确，用EXCEL创建一个表格，如下图：如上图，这就是动作分析的全过程；第一、二行是转盘与气缸的动作位置与行程的变化，第三行为时间轴。
如要调节速度，可以适当更改每个时间间隔。
6.根据上面的EXCEL表格，创建两个TXT文件（这里是有规律的，请细心对比表格与两个TXT文件），并保存到目前工作目录，如下图：6.切换到机构模块。
7.点击伺服电机，弹出对话框，选择转盘销连接运动轴作为运动轴，如下图：点击对话框中的轮廓，模选择表，如下图：点击文件下面的图标，弹出对话框，类型选择所有文件，找到上面创建的TXT文件中的转盘，点击确定，点击伺服电机定义对话框中的确定，如下图：8.用同样的方法，定义气缸的伺服电机。
9.把模型移动到适合观察的角度，点击机构分析，把对话框移到一边，在结束时间输入63，如下图：点击运行，完成。
15_装配和机构仿真creo教程
装配视图分解（爆炸图）
•
“视图管理器”→“分解”→“新建”→ “属性”（左上角）
→“放置”→选定移动零件后在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在
要移动方向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放开鼠标。每
次完成位置设定后必须“保存”（在编辑里）。
装配视图分解 选择移动的方向XYZ轴
平移
旋转
选择零件
装配分解视图的保存
这样可以在工程图中放置装配分解 视图
编辑和修改 实现零件、组件和装配件的编辑切换 以零件模式打开该零件
弹出该零件的装配约束窗口 实现装配阵列，默认下是“参考”阵列
图标
预定义约束集的列表
名称 用户定义 刚性 销钉 滑块 圆柱 平面 球 焊接
轴承 一般 槽 6DOF
重合约束
约束两个装配元件的面与面、线与线、线与点、面与点、线与面、坐标以及点与点间的重合。其 中，最常用的是面与面的重合以及线与线的重合，如把轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。
面与面同向重合
面与面异向重合
轴与孔面的重合
回转曲面 回转曲面同轴
其它约束条件
“法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互垂直。 “共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同一个面内。 “居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但坐标轴不重合。 “相切”约束：控制两曲面相切。 “固定”约束：可以把元件固定在当前位置。 “默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。
5种分析的类型
测量过程（分析类型为运动学）
仿真步骤
使用连接方式完成 装配。
进入机构界面，若是特殊 机构增加连接方式。
creo运动仿真教程
连接类型机构的连接：在装配零件时，采用如图所示的连接类型，使的零件的之间具有一定的自由度小J 实现相对的运动. Type Graphic Icon DOF Pin销钉X1 Cyluklei 囲柱2 SI K I CI滑块8—] Planar平而3Weld焊接0 Ball 球伽3B^anng袖承C6—p74 Cain凸轮c5(S Vaiies Sim槽a沁Yari”Rigid刚性N/A-110 Gear齿轮N/A%Varies General —嚴Varies6D0F6连接类型销钉连接 mdo\connections\pin&cylinder♦轴对齐/插入曲面.平面匹配/对齐或点对齐（径向）汪:即允许绕着指定的轴逬行旋转的连接•共1个自由度. 注:即允许绕着指定的轴迸行旋转和平移的连接，共2个 自由度.连接类型滑动杆连接 mdo\co nnections'slider♦轴对齐/插入曲面♦平面匹配/对齐或点对齐帥向） 注:即允许沿着指定的轴逬行平移的连接 总共1个自由度.平面连接 mdo\connections\plane♦平面匹配/对齐汪:即允许沿着1轴旋转和沿2轴方向平移 总共3个自由度.PTC Channel Advantoge••••W PTC*圆拄连接♦轴对齐/插入曲面平面连接销钉连接11拄连接滑块连接连接类型焊接连接两个坐标系对齐,元件自由度被完全消除。
连接后，元件与组件成为一 个主体■相互之间不再有自由度。
如果将一个子组件与组件用焊接连接，子组件内各零件将参照组件坐标系按其原有自由度的作用。
总自由度 为0。
刚性连接使用一个或多个基本约束，将元件与组件连接到一起。
连接后，元件与 组件成为一个主体，相互之间不再有自由度.如果将一个子组件与组件 用刚性连接，子组件内各零件也将一起被"粘〃住，其原有自由度不起作 用。
总自由度为0。
PTC Channel Advanlogc•••••W PTC*连接类型 球连接点与点对齐注:即允许绕着任意方向旋转的连接，总3个自由度轴承连接点在轴/曲线上注：它与机械上的“轴承”不同，它是元件（或组件）上 的一个点对齐到组件（或元件）上的一条直边或轴线 上，因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转，具有1 个平移自由度和3个旋转自由度，总自由度为4拖拽当机构连接好以后，可以通过拖拽功能，使元件间产生 相对运动. 使用快照使剃拖动“（Dfdg ）对话框中的•快照气Snapshots ）迭项卡可显示不同配 置组件的己保存快範的列表。
15_装配和机构仿真creo教程
电动机的模:SCCA
• 它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩 写为SCCA。它一共有五个参数： A = 渐增加速度归一化时间部分 B = 恒定加速度归一化时间部分 C = 递减加速度的归一化时间部分 H = 幅值 T = 周期 其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和周期。
轴承 一般 槽 6DOF
功能意义 创建一个用户定义约束集 在组件中不允许任何移动 包含移动轴和平移约束 包含移动轴和旋转约束 包含只允许进行 360° 移动的旋转轴 包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移 包含允许进行 360° 移动的点对齐约束 包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件"焊接"在相对于 组件的一个固定位置上 包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转 创建有两个约束的用户定义集 包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。 包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动
Ctrl＋Alt＋中键 Ctrl＋Alt＋右键
装配视图分解（爆炸图）
• “视图管理器”→“分 解”→“新建”→ “属性” （左上角） →“放置”→选 定移动零件后在零件上出现三 个移动方向，把鼠标放在要移 动方向的箭头上，按住鼠标左 键拖动到想要的位置后放开鼠 标。每次完成位置设定后必须 “保存”（在编辑里）。
选择零件 约束方式
最终 保证
完全 约束
距离约束
同向距离
可设定偏距
曲面法向量指向相同方向 曲面法向量指向相同方向
曲面共面
曲面在指定偏距面上对齐
距离约束
异向距离
可设定偏距
曲面法向量指向相反方向 曲面法向量指向相反方向
曲面共面
曲面在指定偏距面上匹配
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C r e o动态机构仿真操作手册HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】Creo2.0动态机构仿真操作手册1 范围本标准规定了Creo2.0动态机构仿真建模方法及思路。
本标准适用于公司产品结构设计选用。
2 Creo2.0机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。
对于提高设计效率降低成本有很大的作用。
Creo Parametric 2.0中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
design（机械设计）和Mechanism dynamics（机械动态）两个方面的分析功能。
在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。
系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图所示“机构”一项内容，窗口上边出现如图1-3所示的工具栏图标。
下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。
用户既可以通过菜单选择进行相关操作。
也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图图1-2 机构模块下的主界面图图1-3 机构菜单图1-4 模型树菜单如图 1-4所示的“机构树”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下：连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
凸轮：打开“凸轮从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的凸轮从动机构，也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
3D 接触：打开“3D接触从动机构连接”对话框，使用此对话框可创建新的3D接触从动机构，也可编辑或删除现有的3D接触从动机构。
齿轮：打开“齿轮副”对话框，使用此对话框可创建新的齿轮副，也可编辑、移除、复制现有的齿轮副。
伺服电动机：打开“伺服电动机”对话框，使用此对话框可定义伺服电动机，也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。
执行电动机：打开“执行电动机”对话框，使用此对话框可定义执行电动机，也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。
弹簧：打开“弹簧” 对话框，使用此对话框可定义弹簧，也可编辑、移除或复制现有的弹簧。
阻尼器：打开“阻尼器”对话框，使用此对话框可定义阻尼器，也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。
力/扭矩：打开“力/扭矩”(对话框，使用此对话框可定义力或扭矩。
也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。
重力：打开“重力” 对话框，可在其中定义重力。
初始条件：打开“初始条件”对话框，使用此对话框可指定初始位置快照，并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初始条件。
质量属性：打开“质量属性”对话框，使用此对话框可指定零件的质量属性，也可指定组件的密度。
拖动：打开“拖动”对话框，使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。
连接：打开“连接组件”对话框，使用此对话框可根据需要锁定或解锁任意主体或连接，并运行组件分析。
分析：打开“分析”对话框，使用此对话框可添加、编辑、移除、复制或运行分析。
回放：打开“回放” 对话框，使用此对话框可回放分析运行的结果。
也可将结果保存到一个文件中、恢复先前保存的结果或输出结果。
测量：打开“测量结果”对话框，使用此对话框可创建测量，并可选取要显示的测量和结果集。
也可以对结果出图或将其保存到一个表中。
轨迹曲线：打开“轨迹曲线”对话框，使用此对话框生成轨迹曲线或凸轮合成曲线除了这些主要的菜单和工具外。
还有几个零散的菜单需要注意。
2.1 【编辑】菜单重定义主体：打开“重定义主体” 对话框，使用此对话框可移除组件中主体的组件约束。
通过单击箭头选择零件后，对话框显示已经定义好的约束，元件和组建参照，设计者可以移除约束，重新指定元件或组件参照，如图1-6所示。
设置：打开“设置” 对话框，使用此对话框可指定"机械设计"用来装配机构的公差，也可指定在分析运行失败时“机械设计”将采取的操作。
如是否发出警告声，操作失败时是否暂停运行或是继续运行等等，该配置有利于设计者高效率的完成工作。
重定义主体对话框设置对话框2.2 【视图】菜单显示设置：机构显示，打开“显示图元” 对话框，使用此对话框可打开或关闭工具栏上某个图标的可见性。
去掉任何一个复选框前面的勾号，则该工具在工具栏上不可见。
显示图元对话框2.3 【信息】菜单：单击“信息”→“机构”下拉菜单，或在模型树中右键单击“机构” 节点并选取“信息”，系统打开“信息” 菜单，如下左图所示。
使用“信息”菜单上的命令以查看模型的信息摘要。
利用这些摘要不必打开“机构”模型便可以更好地对其进行了解，并可查看所有对话框以获取所需信息。
在两种情况下，都会打开一个带有以下命令的子菜单。
选取其中一个命令打开带有摘要信息的Creo Parametric 浏览器窗口。
（1）摘要：机构的高级摘要，其中包括机构图元的信息和模型中所出现的项目数。
（2）详细信息：包括所有图元及其相关属性。
信息菜单中机构信息图摘要信息图详细信息图质量属性信息图3 机械设计模块的分析流程要进行机构运动仿真设计，必须遵循一定的步奏。
Creo Parametric “机械设计”模块包括“机械设计运动”（运动仿真）和“机械设计动态”（动态分析）两部分，使用“机械设计”分析功能，可在不考虑作用于系统上的力的情况下分析机构运动，并测量主体位置、速度和加速度。
和前者不同的是“机械动态”分析包括多个建模图元，其中包括弹簧、阻尼器、力/力矩负荷以及重力。
可根据电动机所施加的力及其位置、速度或加速度来定义电动机。
除重复组件和运动分析外，还可运行动态、静态和力平衡分析。
也可创建测量，以监测连接上的力以及点、顶点或连接轴的速度或加速度。
可确定在分析期间是否出现碰撞，并可使用脉冲测量定量由于碰撞而引起的动量变化。
由于动态分析必须计算作用于机构的力，所以它需要用到主体质量属性。
两者进行分析时流程基本上一致：表1.1 分析流程表4 机械设计运动分析详解4.1 连接（1）将光盘文件复制到硬盘上，启动Creo Parametric。
单击菜单“文件”→“设置工作目录”。
打开“选取工作目录”对话框工作，将目录设置为E:\PROE 仿真\yuanwenjian\3。
单击确定。
则系统工作在此目录下。
如图所示。
选取工作目录对话框（ 2）新建一装配图新文件选项对话框(3)装入零件打开对话框元件放置对话框（5）<>卡，对话框变成如图1-17默认连接的名称为connnection，按照图DT002.prt的轴与DT001.prt轴重合图 1-17元件放置对话框连接中的平移图Creo Parametric 2.0提供了十种连接定义。
主要有刚性连接，销钉连接，滑动杆连接，圆柱连接，平面连接，球连接焊接，轴承，常规，6DOF（自由度）。
连接与约束连接与装配中的约束不同，连接都具有一定的自由度，可以进行一定的运动接头连接有三个目的：定义“机械设计模块”将采用哪些放置约束，以便在模型中放置元件；限制主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度 (DOF)；定义一个元件在机构中可能具有的运动类型；4.1.1 【刚性连接】使用一个或多个基本约束，将元件与装配连接到一起。
连接后，元件与装配成为一个主体，相互之间不再有自由度。
如果刚性连接没有将自由度完全消除，则元件将在当前位置被“粘”在装配上。
如果将一个子装配与装配用刚性连接，子装配内各零件也将一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，总自由度为0.4.1.2 【销钉连接】此连接需要定义两个轴重合，两个平面对齐，元件相对于主体选转，具有一个旋转自由度，没有平移自由度。
如图示4.1.3 【滑动连接】滑动杆连接仅有一个沿轴向的平移自由度，滑动杆连接需要一个轴对齐约束，一个平面匹配或对齐约束以限制连接元件的旋转运动，与销连接正好相反，滑动杆提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。
4.1.4 【圆柱连接】连接元件即可以绕轴线相对于附着元件转动，也可以沿着轴线相对于附着元件平移，只需要一个轴对齐约束，圆柱连接提供了一个平移自由度，一个旋转自由度。
4.1.5 【平面连接】平面连接的元件即可以在一个平面内相对于附着元件移动，也可以绕着垂直于该平面的轴线相对于附着元件转动，只需要一个平面匹配约束。
4.1.6 【球连接】连接元件在约束点上可以沿附着组件任何方向转动，只允许两点对齐约束，提供了一个平移自由度，三个旋转自由度。
4.1.7 【轴承连接】轴承连接是通过点与轴线约束来实现的，可以沿三个方向旋转，并且能沿着轴线移动，需要一个点与一条轴约束，具有一个平移自由度，三个旋转自由度。
4.1.8 【焊缝连接】连接元件和附着元件之间没有任何相对运动，六个自由度完全被约束了。
焊接将两个元件连接在一起，没有任何相对运动，只能通过坐标系进行约束。
刚性连接和焊接连接的比较：（1）刚性接头允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。
这些约束可以是使装配元件得以固定的完全约束集或部分约束子集。
焊接接头的作用方式与其它接头类型类似。
但零件或子组件的放置是通过对齐坐标系来固定的。
（3）当装配包含连接的元件且同一主体需要多个连接时，可使用焊接接头。
焊接连接允许根据开放的自由度调整元件以与主组件匹配。
（4）如果使用刚性接头将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件连接将不能运动。
如果使用焊接连接将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组件将参照与主组件相同的坐标系，且其子组件的运动将始终处于活动状态。
4.1.9 【常规连接】由自定义组合约束，根据需要指定一个或多个基本约束形成一个新的组合约束，其自由度的多少因所用的基本约束种类及数量的不同面不同。
可用的基本约束有：距离、生命、平行、自动4种。
在定义的时候，可根据需要选择一种，也可先不选取类型，直接选取要使用的对象，此时在类型那里开始显示为“自动”，然后系统根据所选择的对象自动确定一个合适的基本约束类型。
4.1.10 【6DOF连接】对元件不作任何约束，保持6自由度，仅用一个元件坐标系和一个装配坐标系重合使元件与装配发生关联。
元件可任意旋转的平移，具有3个旋转自由度和3个平移自由度，总自由度为6。
4.1.11 【槽连接】是两个主体之间的一个点-曲线连接。
从动件上的一个点，始终主动件上的一根曲线（3D）上运动。
槽连接只使两个主体按所指定的要求运动，不检查两个主体之间是否干涉。
点和曲线甚至可以是零件实体以外的基准点和基准曲线，当然也可以在实体内部。
4.2 特殊连接在Creo中有三种特殊的连接，可以设置特殊连接后进行各种分析，这四种连接分别为凸轮连接、3D接触连接、齿轮连接、传动带连接下面分别介绍：4.2.1 【凸轮连接】点击【应用程序】→【机构】→【凸轮】或直接点击图标进入凸轮机构连接对话框，点击“新建弹出凸轮从动机构连接定义”对话框，名称编辑框显示出系统缺省定义的凸轮名称。