ubuntu下linux 开发环境的搭建以及arm平台的移植
在Ubuntu上建立Arm Linux 开发环境
在Ubuntu上建立Arm Linux 开发环境来源:未知作者:电子电路【大中小】我使用的是友善2410的板子，以前都是用Fedora，现在家里的电脑被我转为Linux专用的了，装的是Ubuntu。
但是嵌入式还是要玩的，在装载过程中也遇到一些小麻烦。
在此记录一下，一来自己比较健忘，二来也希望能给一些没弄过的人一点启示。
目的：把ARM linux的交叉开发环境，kernel, filesystem, bootloder安装，并配置，使其可以编译bootloder, kernel, 可以nfs更新文件系统；资源：arm-linux-toolchains.tgzmatrix5-kernel-v5.5.tgzvivi.tar.gzJflash.tgzroot-for-nfs-v5.5.tgz规划：交叉编译器装在：/usr/local/kernel, bootloder放在: /home/volans/arm/用于启动的nfs文件系统放在：/home/armnfs/准备工作：sudo mkdir /home/armnfssudo chmod 777 /home/armnfsmkdir ~/arm上面前两句的目的是在/home下建立armnfs目录，为了开发的方便，把这个目录设成所有用户可rwx。
然后把上面提到的资源全部拷贝到~/arm/下。
安装配置：安装标准的C开发环境，由于Ubuntu安装默认是不安装的，所以需要先安装一下：sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb安装交叉编译器cd /sudo tar zxvf /home/volans/arm/arm-linux-toolchains.tgz请在执行完成后查看是否存在/usr/local/arm文件夹。
把交叉编译器的路径加入到PATH，以方便使用：sudo vi /etc/bash_bashrc在后面加入如下代码：if [ -d /usr/local/arm ] ; thenPATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:"${PATH}"fi解压bootloader, kernel和flash烧写工具Jflashcd ~/armtar zxvf matrix5-kernel-v5.5.tgztar zxvf vivi.tar.gztar zxvf Jflash.tgz解压用于启动的NFS文件系统cd /home/armnfstar zxvf /home/volans/root-for-nfs-v5.5.tgz启动NFS服务请参照我前几篇文章，关于启动NFS服务器的相关内容。
linux?ubuntu?X86和ARM平台QT安装步骤
linux ubuntu X86和ARM平台QT安装步骤Linux ubuntu 平台：3种方式1、直接安装：sudo apt-get install libqt4-dev qtcreator（最好）2、源代码安装，一般不用3、sdk安装：下载sdk:sudo apt-get install libglib2.0-dev libSM-dev libxrender-dev libfontconfig1-dev libxext-devARM平台：1、安装交叉工具链，能够使用arm-linux-gnu-gcc命令编译如4.1.1版本的：mkdir /opt/crosstooltar -jxvf 路径/4.1.1_softfloat_withlib.tar.bz2 -C /opt/crosstool //将编译工具解压到crosstool中。
配置环境变量，当用arm-linux-gnu-gcc 编译程序时能够找得到此文件所在的目录例：vim /home/farsight/.bashrc在末尾添加：export PATH=$PATH:/opt/crosstool/4.1.1/bin2、看 4.1.1/arm-linux-gnu/lib下是否有zlib,libjpeg,libpng,freetype库文件如果没有，安装：以zlib为例：从下载源码tar -jxvf xxx/zlib-1.2.5.tar.bz2cd zlib-1.2.5CC=arm-linux-gnu-gcc AR=arm-linux-gnu-ar RANLIB=arm-linux-gnu-ranlib LD=arm-linux-gnu-ld ./configure --prefix=/opt/crosstool/4.1.1/arm-linux-gnumakemake install其他的网址是：安装步骤和上面一样3、Qt默认的ARM交叉编译器是：arm-linux-开头的，但是系统开始安装的是arm-linux-gnu开头的，所以要改qt源码：例：vim qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf在arm-linux-后加个gnu,例：arm-linux-gnu-gcc...4、qt配置细微配置：编译qconfig,用qconfig执行相应的文件cd qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/tools/qconfigqmakemakesudo cp qconfig /usr/bincd qt-everywhere-opensource-src-4.6.3/src/corelib/global qconfig qfeatures.txt...粗配置：使用./configure --help5、安装文件。
arm-linux编译环境搭建
ARM交叉编译环境搭建装好ubuntu系统后，搭建编译环境（所有命令均不输前面的“#”）1、将交叉编译环境安装包EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2复制到某个目录下，然后进行解压安装解压安装包的命令如下：#tar xvfj EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2 -C 目录2、进入profile文件#gedit /etc/profile3、在最后一行添加环境变量export PATH=$PATH:/../../../bin4、重启ubuntu5、查看环境变量的命令如下：#echo $PATH6、查看交叉编译环境版本：#arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.3 -v，出现版本号则表示搭建成功。
编写简单C程序并运行1、打开打算存储程序的文件：#cd /kumust2、文件里新建路径: #touch hello.c3、手动在目录kumst里找到hello.c并打开编写程序并保存#include “stdio.h”main（）{printf（"hello,ubuntu!"）;}4、编译命令（pc上）：#gcc hello.c -o helloarm上编译命令：#arm-linux-gcc hello.c -o hello5、执行文件（pc上执行）#./hello，出现hello,ubuntu!6、把ubuntu里的hello文件拷贝到优盘里7.插上优盘启动TQ2440，在终端里输入 cd /udisk ./hello TQ2440显示屏显示hello,ubuntu!至此说明linux在TQ2440移植成功！。
ARM开发教程之ARM Linux系统移植步骤
ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 ARM开发教程之ARM LINUX系统移植步骤 开发教程之
ARM简介 Linux简介 系统的制作移植建立交叉编译环境 引导程序 内核 修改内核 内核的配置编译 根文件系统 结束语
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ARM开发教程之引导程序 引导程序
对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程 序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做 Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存 空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系 统内核做好准 备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader， 小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1 所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的 修改。 然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置，编译成功将在 vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件，文件名为vivi。 接着，便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。
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ARM开发教程之ARM简介
Arm9S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐 渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消 费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等 都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持 终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T 核的微处理器。它带有内存管理单元 (MMU)，采用 0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。 同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小 的存储空间获得32位的系统性能。
Ubuntu18.04安装arm-linux-gcc交叉编译器的两种方法（附下载地址）
Ubuntu18.04安装arm-linux-gcc交叉编译器的两种⽅法（附下载地址）⽅法⼀： 我们都知道Ubuntu有⼀个专门⽤来安装软件的⼯具apt，我们可以⽤它来全⾃动安装arm-linux-gcc。
此⽅法安装的是最新版的，但是此⽅法需要FQ，否则99%会失败，这就是为什么⽹上⼤多都⽤压缩包安装的原因： ⾸先Ctrl+Alt+T弹出终端，使⽤如下命令进⾏arm-linux-gcc的安装：sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf 使⽤如下命令进⾏arm-linux-g++的安装：sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf 如果要卸载时使⽤如下命令进⾏移除，arm-linux-gcc的卸载：sudo apt-get remove gcc-arm-linux-gnueabihf arm-linux-g++的卸载：sudo apt-get remove g++-arm-linux-gnueabihfsudo tar -xjvf /tmp/arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 3.解压完成后，再在（/usr/local）中创建⼀个新⽬录arm，即在Terminal中输⼊以下命令：sudo mkdir /usr/local/arm 4.创建arm⽬录成功后，还需要给它解放全部权限，即在Terminal中输⼊以下命令：sudo chmod 777 /usr/local/arm 5.在解压出来的⽬录中找到并把整个arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6⽬录复制到刚刚建好的arm⽬录中，命令如下：sudo cp -r gcc-3.4.5-glibc-2.3.6 /usr/local/arm 6.打开（/etc/profile）配置环境变量和库变量，⽬的是以后可以在任何位置使⽤该交叉编译器，命令如下：sudo vi /etc/profile 7.⽤vi或者vim打开后，在⽂件最后添加两⾏，并输⼊以下代码：第⼀⾏是添加执⾏程序的环境变量，第⼆⾏是库⽂件的路径export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/binexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/lib 8.使⽤source命令重新加载⽣效该配置⽂件source /etc/profile 9.检验是否安装成功，在 Terminal 输⼊以下命令输出版本信息：arm-linux-gcc -v 10.若有以下报错参考解决办法： 报错：bash: /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc-4.2.2: No such file or directory 解决sudo apt-get install libc6-i386 该库中包括ia32-libs, lib32z1, lib32ncurses5等等依赖。
记ubuntu的uClinux交叉编译环境的搭建以及操作系统的引导
添加如图所示的代码。
最后，需要这两个程序自动启动的话还需要修改 “~/uClinux-dist/Vendors/Samsung/4510B/"下的 rc 文件，向其最后添加 “./bin/led& ./bin/uart&" 两行代码。 完成这些以后，我们就可以开始编译了
在“Target Platform Selection"中选择“Customize Kernel Settings (NEW)“和”Customize Vendor/User Settings (NEW)“
#define UTXBUF1 (* (volatile unsigned *) 0x03ffe00c) \\定义 UART1 发送缓存寄存器
#define URXBUF1 (* (volatile unsigned *) 0x03ffe010) \\定义 UART1 接收缓存寄存器
#define UBRDIV1 (* (volatile unsigned *) 0x03ffe014) \\定义 UART1 波特率分频寄存
void InitUART(int Port,int Baudrate) \\串口初始化函数体 { if(Port==0) { ULCON0=0x03; UCON0=0x09; UBRDIV0=Baudrate; } if(Port==1) { ULCON1=0x03; UCON1=0x09; UBRDIV1=Baudrate; } }
这次我选择了用 Ubuntu 这个版本的 linux 作为我的开发环境，是因为它的界面还算友好， 对于我这种 linux 白痴一样的人能少用一点命令那是再好不过了的。可是我没有想到 Ubuntu 可以这样的坑爹，由于用的 shell 和别个的 linux 不同，所以直接导致 arm-elf-tools-20030314.sh 不能打开，所以更别说安装了。Google 了很久，终于不得不去 面对了一个现实，就是我偷懒不想用命令，结果我得用更多的命令去安装这个该死的工具。
嵌入式Linux开发环境及其在ARM上的移植
6.1.2 交叉编译环境的建立
• 匹配Binutils、gcc和glibc的版本
工具链版本 binutils Linux 2.4.x 2.14 Linux 2.6.x 2.14
gcc
glibc glibc-threads gdb
2.95.3
2.2.5 2.2.5 5.3
3.3.2
2.2.5 2.2.5 6.0
Binutils工具包
Binutils工具集里主要包含以下一系列的程 序：addr2line、ar、as、c++filt、gprof、 ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、 readelf、size、strings和strip， 它包含的库文件有：libiberty.a、libbfd.a、 libbfd.so、libopcodes.a和libopcodes.so。
ARMV4T平台工具链常用版本
6.1.2 交叉编译环境的建立
• 构建交叉编译环境通常有3种方法： 方法1：分步编译和安装交叉编译环境所需 要的库和源代码，最终生成交叉编译环 境。 方法2：通过Crosstool脚本工具来实现一次 编译生成交叉编译环境。 方法3：使用开发平台供应商提供的开发环 境安装套件建立交叉编译环境，这是最 常用的方法。
GNUmakefile Makefile Makefile
Make命令与Makefile文件
• （1）Makefile基本结构 Makefile中一般包含如下内容： 需要由make工具创建的项目，通常是 目标文件和可执行文件； 要创建的项目所依赖的文件； 创建每个项目时需要运行的命令。
6.1.1 交叉编译工具介绍
• 1．Binutils工具包 GNU Binutils是一套用来构造和使用二进 制所需的工具集。建立嵌入式交叉编译 环境，Binutils工具包是必不可少的，而 且Binutils与GNU的C编译器gcc是紧密集 成的，没有Binutils，gcc也不能正常工作。 GNU Binutils是一组开发工具，包括连接 器、汇编器和其他用于目标文件和档案 的工具。
ubuntu宿主机构建LINUX嵌入式开发环境步骤
ubuntu宿主机构建LINUX嵌入式开发环境步骤实验平台：ubuntu11.041、安装tftpa 安装相关软件包：Ubuntu tftp（服务端），tftp（客户端），xinetd：sudo apt-get install tftp tftpd xinetd或者sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd（推荐）LINUX下有两个tftp版本，tftp、tftpd和tftp-hpa、tftpd-hpa，两者有什么区别我还没有具体研究，但是在ubuntu11.04下，tftp、tftpd这个版本我安装后虽然启动了，但是有问题，具体表现在当应有put和get时会显示time out类似的提示，这是tftp没有启动时才发生的，但是实际上tftp是启动了的。
后来改为安装tftp-hpa、tfptd-hpa才没有这个问题。
b建立配置文件在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftpsudo vi /etc/xinetd.d/tftp在文件中输入以下内容：service tftp{socket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -c -s /tftpbootdisable = noper_source = 11cps = 100 2flags = IPv4}保存退出c建立Ubuntu tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限sudo mkdir /tftpboot （这个文件夹可以随便设在哪里都可以，只是路径和xinetd.d/tftp里的server_args项一样，如果这里改变的话那里也要对应改变）sudo chmod 777 /tftpboot -Rd重新启动服务sudo /etc/init.d/xinetd restart (service xinetd restart)sudo in.tftpd -l /tftpboot至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了。
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Linux开发环境的搭建1.arm交叉编译链的安装2.NFS服务器的安装3.tftp服务器的安装4.触摸屏驱动库的安装编译5.编译安装qt-everywhere-opensource-src-4.8.1需要的文件及库：1.arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi2.fs.tar.gz3.tslib-1.44.qt-everywhere-opensource-src-4.8.11.arm交叉编译链的安装见附录6:arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi安装测试交叉编译器是否安装成功,执行如下命令:HOST $ arm-none-linux-gnueabi-gcc -v如果显示编译器的版本信息说明安装成功。
2.NFS服务器的安装见附录7：安装完成后，在/home/wws/目录下执行如下指令：sudo gedit nfs.shnfs.sh的内容如下：HOST $ sudo /etc/init.d/portmap restartHOST $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart保存后执行source nfs.sh以后只要在主目录下执行上述source命令就可以重启nfs服务器测试 NFS 服务器是否安装成功,执行如下命令:HOST $ showmount -e若显示 /home/wws/wws_nfs*则说明安装成功。
3.tftp服务器的安装具体安装过程见附录8：安装完成后，执行：sudo gedit tftp.sh其内容如下：HOST $ sudo /etc/init.d/xinetd restartHOST $ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart保存在主目录下，当开发板找不到链接，出现T T T T.......等时，无需重启系统，只需执行source tftp.sh重启tftp服务器即可，或者直接执行上述两条指令来重启服务器。
4.触摸屏驱动库的安装编译Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
安装触摸屏驱动库tslib-1.4新建文件夹my_qt，在该文件夹下进行解压解压wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$ tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz进入目录wws@ubuntu:~/my_qt$ cd tslib-1.4wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$配置wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$ ./autogen.sh若出现如下错误./autogen.sh: line 4: autoreconf: command not found解决办法：sudo apt-get install autoconf automake libtool指定安装目录wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$./configure --prefix=/usr/local/Trolltech/tslib-1.4 --host=arm-none-linux-gnueabi ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes（提示：在这个配置中/usr/local/ Trolltech/tslib-1.4就是我们指定的安装路径，也就是执行make install后，tslib就被安装到这个目录了）编译安装wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$ make20120726 Q:若报错提示/usr/include/bits/fcntl2.h:51: error: call to ‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with O_CREAT in second argument needs 3 arguments In function ‘open’,A:因为gcc-4.3.3对语法检查严格的结果，需要添加一个参数，即在tslib1.4/tests/ts_calibrate.c 中227行与229行，open函数中添加第三个参数0777，如下图wws@ubuntu:~/my_qt/tslib1.4$ sudo make install进过上述操作，就可以在/usr/local/qte-arm/tslib-1.4目录下看到相关的应用程序、共享库、配置文件等，这些库和配置文件都是要拷到文件系统的usr/lib 里面的。
编译成功后在目标位置产生/bin、/etc、/include、/lib 4个文件夹至此在PC机上的tslib环境已经安装完成。
5.编译安装qt-everywhere-opensource-src-4.8.1在文件夹my_qt 下解压文件wws@ubuntu:~/my_qt$ tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.1.tar.gz进入目录wws@ubuntu:~/my_qt$ cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.1配置-prefix：预设安装目录动态库：./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm-nostatic -opensource -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-multimedia -no-phonon -no-phonon-backend -no-svg -no-webkit -no-javascript-jit -no-scripttools -declarative -declarative-debug -qt-mouse-tslib -DQT_QWS_CLIENTBLIT -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -confirm-license静态：（目前用静态库）./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm-static -opensource -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-multimedia -no-phonon -no-phonon-backend -no-svg -no-webkit -no-javascript-jit -no-scripttools -declarative -declarative-debug -qt-mouse-tslib -static -DQT_QWS_CLIENTBLIT -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -confirm-license静态（arm-none-linux-gnueabi-gcc编译链）./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm-gnueabi-static -opensource -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-multimedia -no-phonon -no-phonon-backend -no-svg -no-webkit -no-javascript-jit -no-scripttools -declarative -declarative-debug -qt-mouse-tslib -static -DQT_QWS_CLIENTBLIT -xplatformqws/linux-arm-g++ -embedded arm -confirm-license静态：（目前用arm-arago-linux-gnueabi编译链）./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.1-arm-static -opensource -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-multimedia -no-phonon -no-phonon-backend -no-svg -no-webkit -no-javascript-jit -no-scripttools -declarative -declarative-debug -qt-mouse-tslib -static -DQT_QWS_CLIENTBLIT -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -confirm-license20120726 Q:若出现报错如下修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf如下20120727 Q：若提示如下/home/wws/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld:warning:libts-0.0.so.0,neededby /home/giant/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_read_raw'/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_open'/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_fd'/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_config'/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_close'/home/wws/my_qt/qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/lib/libQtGui.so: undefined reference to `ts_read'A:修改qt-everywhere-opensource-src-4.8.1/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf/usr/local/Trolltech/tslib-1.4/include/usr/local/Trolltech/tslib-1.4/lib最后两句是tslib的安装路径，如果设置不对则生成的库文件没办法支持触摸屏然后执行 make再执行 sudo make install编译成功之后，配置环境变量为了方便以后的开发，因此编写一个导入环境变量的脚本。