计算机导航在骨科手术中的应用 文献综述
骨科手术中的导航技术研究与应用
骨科手术中的导航技术研究与应用随着医疗技术的发展与人们健康意识的提高，骨科手术在医学界的应用越来越广泛。
而为了提高骨科手术的准确性和安全性，医学界开始使用导航技术。
今天，我们就来探讨一下骨科手术中导航技术的研究与应用。
一、导航技术的概念及分类所谓导航技术，就是利用计算机等科技手段来实现手术中的定位和导航，以提高手术的准确性和安全性。
从技术分类上，导航技术主要可以分为两类：视觉导航和惯性导航。
视觉导航是利用数字化手术内视镜以及计算机图像处理技术，来实现手术内部的导航。
而惯性导航是利用惯性传感器，测量手术过程中外部设备在空间坐标系下的位置、姿态等信息，以实现手术的定位和导航。
二、导航技术在骨科手术中的应用骨科手术需要切除和重建骨骼，一旦手术不当，可能会同时影响周围的器官和组织。
为了避免这种情况，医学界开始尝试使用导航技术，降低骨科手术的风险。
现在，导航技术在骨科手术中的应用已经非常广泛，特别是在关节置换手术、脊柱手术、切开骨骼肿瘤术、切开骨折手术等方面，导航技术都起到了重要的作用。
1、关节置换手术中的导航技术关节置换手术是一种对于关节进行置换，以达到矫正关节畸形和缓解疼痛的手术。
然而这种手术需要精确的定位和操作，对医生的个人技术及经验要求较高。
因此，在这种手术中使用导航技术，可以更加精准的定位骨骼，保证手术无误。
2、脊柱手术中的导航技术脊柱手术是一种治疗脊柱疾病的手术。
而脊柱是人体重要的支撑结构，手术过程中精度十分重要。
因此，使用导航技术可以最大限度地减少手术难度和风险，保证手术效果。
3、切开骨骼肿瘤术中的导航技术在切开骨骼肿瘤术中，肿瘤的位置和大小都决定了手术的难度和危险度。
因此使用导航技术，可以精准地定位肿瘤，同时保证周围的功能区不会受到影响。
以上只是骨科手术中导航技术的三个例子，实际上在骨科手术中，导航技术还有很多应用，并且正在逐渐发展壮大。
三、导航技术在骨科手术中的存在价值1、提高手术准确度在手术中，器官和组织的位置变化容易让医生产生错觉。
计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展
计算机辅助导航技术在骨科中的应用进展近年来，计算机辅助导航技术在骨科领域得到了广泛的应用。
它可以提高手术的精准度和安全性，帮助骨科医生进行更加精细和准确的手术操作，同时减少手术的风险和并发症的发生率。
骨科手术需要准确的骨骼定位和精确的器械操作。
在传统的手术方式中，医生需要凭借自己的经验和观察来判断手术的进程和定位。
但是，由于人体解剖结构的复杂性，传统手术方式难以满足高精度操作的需求。
而计算机辅助导航技术可以通过对患者的骨骼数据进行三维数字化重建，实时反馈手术进度和器械位置，提高骨科手术的精度和安全。
计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用主要包括两个方面：预操作计划和实时导航。
预操作计划是指通过将患者的骨骼数据进行数字化重建和模拟操作，帮助医生进行手术前的计划和准备。
实时导航是指通过将手术器械和患者的骨骼数据进行匹配和定位，实现手术过程的实时控制和精确导航。
在预操作计划中，计算机辅助导航技术可以对患者的骨骼结构进行数字化三维重建，并为医生提供更全面和准确的骨骼信息。
医生可以在计算机上进行模拟操作，制定手术方案和手术路径，提高手术过程的安全性和可控性。
同时，预操作计划还可以为医生提供手术器械的选择和定位方案，并优化术中操作流程。
在实时导航中，计算机辅助导航技术可以将术中手术器械的位置和患者骨骼结构进行匹配和定位，通过三维成像技术实时反馈手术器械的位置和移动方向。
医生可以通过计算机屏幕上的实时反馈信息，辅助手术器械的操作和调整，确保手术的精度和安全性。
与传统手术方式相比，计算机辅助导航技术可以将术中误差降至最低，减少手术风险和并发症的发生率。
除了在手术中的应用，计算机辅助导航技术在骨科领域还具有广泛的前景。
例如，在骨科康复治疗中，计算机辅助导航技术可以为医生提供更加全面和准确的患者数据，帮助医生进行更好的康复方案制定和治疗跟踪。
同时，计算机辅助导航技术还可以用于骨科教学和研究，为骨科学的发展提供更加良好的平台和空间。
导航引导机器人系统在骨科手术中的研究新进展
导航引导机器人系统在骨科手术中的研究新进展摘要近年来，导航引导机器人系统在骨科手术中的应用取得了显著进展。
本文综述了这些系统在脊柱手术、关节置换、骨折复位和骨肿瘤切除等领域的最新研究成果，重点讨论了系统架构和组件、计算机辅助骨科手术（CAS）、图像引导技术、神经网络和机器学习、嵌入式计算机视觉系统、基于多普勒和RFID的导航技术、视觉引导的机器人导航、机器人辅助手术系统的发展趋势以及自动化机器人手术和创伤骨科机器人的应用。
这些技术显著提高手术的精度、效率和安全性，未来将继续推动骨科手术的创新和进步。
这些进展在提高手术精度、缩短恢复时间以及减少并发症方面具有重要意义。
本文旨在综述导航引导机器人系统在骨科手术中的最新研究成果，重点讨论其在脊柱手术、关节置换、骨折复位和骨肿瘤切除等领域的应用。
1. 导航引导机器人系统的架构和组件导航引导机器人系统在骨科手术中的应用离不开其复杂的系统架构和高精度组件。
近年来的研究回顾了这些系统的最新发展，重点介绍了系统架构、组件整合及多模态图像注册技术。
未来的研究方向包括解决组件集成中的挑战，以满足外科医生在手术中的更高期望（Luo & Badreddin, 2022）。
这表明，随着技术的进步，系统的集成性和易用性将进一步提升，为手术提供更加可靠的支持。
2. 计算机辅助骨科手术 (CAS)计算机辅助骨科手术（CAS）利用机器人或图像引导技术，涵盖了术前规划、术中导航和手术机器人。
这些系统通过提供手术工具相对于目标骨骼的位置信息，提高了手术的精度和可重复性（Sugano, 2003）。
其中，计算机辅助设计（CAD）和3D打印技术的应用尤为突出。
这些技术不仅可以生成患者特定的解剖模型，帮助外科医生进行术前规划，还可以定制植入物，进一步提高手术的精确度（Bahadır et al., 2023）。
3. 图像引导骨科手术的进展图像引导技术在骨科手术中的应用显著提高了手术的精确度和安全性，减少了手术时间和并发症。
论现代骨科手术中的CT导航技术应用
论现代骨科手术中的CT导航技术应用随着科技的不断发展，医疗技术也日新月异。
现代骨科手术中，CT导航技术的应用已成为一个重要的发展趋势。
该技术通过精准的定位和导航，使骨科手术更加精细、快速、安全和成功率更高，有效降低了手术的风险和损伤，得到了广泛的应用。
CT导航技术作为一种影像引导下的手术技术，其操作简单直观、定位准确，能够克服传统手术手感欠佳、无法精确定位、可视角度受限等不足，获取精确的受损部位、测量距离、定位切口等重要信息。
在一些较为复杂的骨科手术中，如股骨头置换、关节镜下手术、脊柱手术等，应用CT导航技术可以极大地提高手术的质量和效率，降低操作风险和难度。
在股骨头置换手术中，CT导航技术可以提高手术的准确性和成功率。
传统方法往往通过人工定位和测量来确定切口位置，不可避免地存在误差。
而采用CT导航技术，可以根据导航系统引导，在成像上精确定位患者的股骨头病变部位，并实时测量股骨头大小、深度、角度等参数，保证手术切口准确、精细、合理，避免了手术偏差，同时也能有效减少手术时间和创伤。
关节镜下手术是现代骨科手术中的另一个重要领域。
在传统关节镜下手术中，医生常常需要通过人工观察配合自身经验和感觉来进行手术操作。
而在应用CT导航技术后，医生可以直接在显示屏上看到三维影像，实时了解手术部位情况，并能够将手术器械与影像直接对应起来进行操作，最大限度地减少了患者的创伤、疼痛和手术时间，并大大提高了手术的成功率和安全性。
在脊柱手术中，CT导航技术也发挥了重要作用。
脊柱手术的难点主要在于定位精确和手术范围的把握等问题。
而应用CT导航技术后，医生可以在显示屏上直观地了解患者的脊柱结构、病变部位和范围等信息，并根据导航系统的引导，精确定位手术切口和手术器械，避免了手术误差和风险，同时也大大提高了手术效率和成功率。
总之，现代骨科手术中的CT导航技术应用已经得到了广泛的推广和应用，并且已经成为重要的手术辅助技术。
它能够为患者带来更安全、更精确、更高效的手术体验，并有效降低了手术风险和损伤，为骨科手术的快速、安全、精准、成功奠定了坚实的基础。
骨科手术用计算机导航
骨科手术用计算机导航作者：暂无来源：《健康博览》 2009年第10期在计算机导航技术问世之前，骨科医生为病人进行手术主要依靠解剖学知识、术前所得到的病人的影像资料（X光片、CT、MR I）、术中的×射线透视图像和临床经验。
然而，一旦出现一些很小的失误就可能导致术后严重并发症或肢体功能下降等问题，增加病人痛苦，造成医疗资源的浪费。
在医疗质量不断提高的今天，许多手术对术中操作精确性要求更高，先进的计算机导航辅助手术技术是解决“精确操作”这一问题的良方，它可以使骨科手术更安全、更有效。
应用计算机导航手术，可进行相应定位手段，对手术部位及术中的手术器械进行实时跟踪、显示、定位、引导，其工作原理犹如在航空、航海中为飞机和舰船进行导航一样，在手术中可以对每一步操作进行导航。
利用导航辅助进行骨科手术，是以计算机图像处理工作站及影像跟踪设备为核心，将医学影像设备提供的图像进行信息化处理，并结合立体定位系统对人体肌肉、骨骼解剖结构进行显示和定位，借助计算机进行手术。
例如带锁髓内钉治疗长骨干骨折这一手术，利用导航系统，可以准确闭合复位和检查髓内针植入位置，精确定位远端锁钉位置：在髋关节置换方面，可使臼杯放置的角度达到十分理想化的程度：在全膝关节置换术上，可不需进入髓腔，截骨更加准确，特别是在术中可随时模拟截骨状态测量和调节两侧软组织的平衡：在脊柱外科方面，可准确、安全地置入椎弓根钉，还能减少手术时间，避免长时间的×射线暴露对病人和医务人员的损害，提高了手术质量及安全性。
总之，计算机辅助骨科导航技术在提高病灶定位精度，减少手术损伤，执行复杂外科操作，提高手术成功率方面都有优越性。
上海瑞金医院引进的导航系统可以分别用于创伤、关节置换、脊柱外科骨肿瘤和矫形等各个领域。
此外，导航系统还可在虚拟外科环境中的外科培训和评价中发挥重要作用。
（倪黎冬）。
计算机辅助导航技术在骨科中应用
多模态融合：将多种模态的医学影像和数据进行融合，提高手术导航系统的综合性 能。
计算机辅助导航技 术在骨科手术中的 实践案例
手术目的：矫正脊柱畸形，恢复脊柱功能 手术方法：采用计算机辅助导航技术进行精确定位和操作 手术效果：提高了手术成功率，减少了手术风险和并发症 案例分析：具体分析一例脊柱外科手术中计算机辅助导航技术的应用和效果
跨学科交流可以促进不同领域的知 识共享，提高技术应用的广度和深 度
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跨学科合作可以促进不同领域的专 家共同解决问题，提高技术水平
跨学科合作与交流可以提高技术研 发的效率和质量，推动技术进步
计算机辅助导航技 术在骨科中的前景 展望
应用领域拓展：从骨科拓展到 其他医学领域，如神经外科、 心血管外科等
成本问题：计算 机辅助导航设备 价格昂贵，可能 影响其在骨科领 域的普及
操作难度：计算 机辅助导航技术 操作复杂，需要 专业人员进行操 作
数据安全：计算 机辅助导航技术 涉及患者隐私和 数据安全，需要 采取有效措施保 障数据安全
加强技术研发，提 高导航精度悉 度
效率。
原理：通过实时 获取患者骨骼数 据，结合手术计 划，生成三维手 术导航图，辅助 医生进行手术操
作。
技术特点：高 精度、实时性、 交互性、可视
化。
应用领域：骨 科、神经外科、 心血管外科等。
1980年代：计算机 辅助导航技术开始 应用于骨科手术
1990年代：三维重 建技术在骨科手术 中广泛应用
2000年代：机器人 辅助手术系统在骨 科手术中逐渐普及
2010年代：人工智 能技术在骨科手术 中开始得到应用
计算机导航系统在腰椎及股骨颈骨折内固定手术中的应用
１６例均获得 随访 ， ０ 随访 时间为 ６ １ 月 ， 均 １ — ３个 平 ０个
月。 骨折愈合判定标准 ：优 ： 行走正常 ， 复原功能 ， 恢 无疼痛 ，
图 ２ 腰椎骨折计算机导航术后应用 Ｃ臂拍片
本组 ７ ９例 ； 行走轻度跛行 ， 良： 功能基本 正常 ， 活动多时有疼
维普资讯
进行各类骨科导航手术 １６例 ．并以最短的时问完成 手术 ， ０
手术一次性成功率达 １０ ０ ％，同进有效地 降低 了术后的并发 症。
１ 临 床 资 料
１ 一般资料 ． １
本组患者 １６例 。男 ６ ０ ９例 ， ３ ； 女 ７例 年龄
股 骨 相 对 位 置不 变动 ， 否则 会 影 响 手 术 的 准 确 度 。 安 装 Ｃ型
张永庆 吴景 华 霍华春 许 兵 翟 照 （４ １５医 院骨 科 ， 南信 阳 ４ ４ ０ ） 河 ６ ００
【 关键词】 骨科辅助手术导航
【 图分 类 号 】 Ｒ ８Ｔ ３ 中 ６ ：Ｐ ９
立 体 定 位 技术
骨 科 微 创 技术
【 文献 标 识 码】 Ｂ
笔 者 所 在 科 自 ２０ — ９ ２ ０ — ０应 用 计 算 机 导 航 系统 ０４０ ～０７ １
１～ ６岁 ， 均 ４ ４８ 平 ７岁 。患 者 术 前均 经 ｘ线 机 、 Ｔ造 影 检 查 ， Ｃ
臂靶罩 ， 同样足在取图前应使定位装置完全能追踪 到 Ｃ臂机 靶罩 及肢体示踪器 ， 片并保存在计算 机 内， 常拍正 侧 ２ 拍 通 个位 置的图片 ． 在图像 示屏上 显示 出来 ， 手术示踪 器 并 在 指示下 ． 以从图像上 观察 到当前手术器械所在 的位置及 深 可
・
５ ８・ ５
计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用
国内讲堂11 继续医学教育 第２１卷第１２期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用邱贵兴（中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科 １００７１０）作者简介邱贵兴，男，江苏省无锡市人，教授，博士生导师，中华医学会骨科分会主任委员，中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员，中华骨科杂志主编，吴阶平医学基金会理事，中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。
影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（Ｘ线片、ＣＴ、ＭＲＩ）和术中的Ｘ线透视进行定位。
但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。
因此，手术者的实践经验就非常重要。
然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。
临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为２０％～３０％。
然而，如果应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有０～４％。
近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。
因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。
１ 骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航，也称为无框架立体定向。
１９８６年Ｒｏｂｅｒｔｓ首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。
随后，Ｂｅｒｎｅｔｔ和 Ｒｅｉｎｈａｒｄ对超声波系统进行了改进，使导航精度有了一定的提高，但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。
１９９１年日本的Ｗａｎａｔａｂｅ和美国的Ｐｅｌｌ相继发明了遥控机械臂定位系统，可以不受瞄准线约束。
但因其体积过大，使医生的操作受限。
１９９２年，使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。
这是世界上首台光学手术导航系统，由于其精度较高，所以成为目前市场上的主流产品。
同年，著名的神经外科专家Ｋｅｖｉｎ Ｆｏｌｅｙ将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。
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.骨科手术中的计算机导航技术骨科手术中的计算机导航技术 (1)1 课题简介 (3)2 选择的数据库 (3)2.1 中文数据库 (3)2.2 外文数据库 (3)2.3 网络信息资源 (4)3 检索策略与检索结果 (4)3.1中文数据库 (4)3.1.1 维普数据库 (4)3.1.2 万方数据库 (5)3.1.2.1 学位论文 (6)3.1.2.2 期刊 (7)3.1.2.3 会议 (8)3.1.2.4 专利 (9)3.1.3 中国知网 (9)3.2 外文数据库 (11)3.2.1 SPRINGERLINK (11)3.2.2 SCIENCEDIRECK (12)3.2.3 PQDT (13)3.2.4 欧洲知识产权 (13)3.3 网络信息资源 (13)4 课题综述 (14)4.1 前言 (14)4.2 正文 (15)4.2.1 发展简史 (15)4.2.2 工作原理 (16)4.2.3 组成及分类 (16)4.2.3.1 组成 (16)4.2.3.2 分类 (17)4.2.4 应用 (18)4.2.5 存在的问题 (20)4.2.6 发展方向 (21)4.3 结语 (21)4.4 参考文献 (22)1 课题简介在传统的骨外科手术中，医生主要凭借经验来进行手术路径的规划及相应操作。
但是，即使是非常有经验的骨科医生, 用传统方法进行较精确定位的手术, 也有出现偏差的可能性。
所以就迫切的需要一种精确的技术，使手术器械的位置在术中通过影像实时显示，从而来简化手术操作，缩短手术时间，减少手术创伤，减弱术中放射线的照射，使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。
本论文就是来具体了解一下骨科手术中的计算机导航技术，以及它的应用及发展。
2 选择的数据库2.1 中文数据库1)维普数据库2)万方数据库3)中国知网2.2 外文数据库1)SPRINGERLINK2)SCIENCEDIRECK3)欧洲知识产权局4)PQDT2.3 网络信息资源3 检索策略与检索结果3.1 中文数据库3.1.1 维普数据库检索式：检索结果，共检索到9篇，其中4篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）题名：计算机导航在骨科手术中的应用机构地区：上海第二医科大学附属第九人民医院骨科,上海市作者：孙月华俞超李华张蒲朱振安戴克戎出处：《中华创伤骨科杂志》 2005年第7卷第7期 610-613页,共4页文摘：目的将计算机导航技术应用于骨科手术，并对其进行初步分析方法2004年2～12月，计算机导航系统辅助下共行134枚椎弓根螺钉固定，51枚股骨颈骨折空心钉内固定，58枚交锁髓内钉远端交锁螺钉固定。
结果所有病例全部在导航下完成手术，术中明显减少C型臂X线机透视次数，未发生血管和神经损伤并发症。
结论计算机导航手术安全有效，更有利于做创手术的开展。
2）题名：计算机导航在骨科手术中的应用与进展作者：刘巍尹芸生机构地区：山西医科大学第二医院骨科,山西太原出处：《实用骨科杂志》 2005年第11卷第5期 432-435页,共4页文摘：计算机辅助骨科手术（Computer assisted orthopedics surgery,CAOS）即利用各种影像设备如CT、MRI、PET、DSA、US等结合导航系统,对人体骨骼解剖结构及手术器械进行显示和定位,通过计算机制订手术计划,在术中进行操作干预的一项技术.最早应用于神经外科领域的立体定位,肿瘤切除化疗等.其最大的优势是：简化了手术操作,缩短了手术时间,减少了手术创伤,减弱了术中放射线的照射,使骨科手术变得更安全、更准确、更微创。
3.1.2 万方数据库检索式：检索结果，共检索到24篇，其中10篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：3.1.2.1 学位论文题名：计算机辅助骨科手术导航系统的研究作者：戚春燕学科专业：生物医学工程授予学位：硕士学位授予单位：东南大学导师姓名：鲍旭东罗立民学位年度： 2008文摘：计算机辅助手术导航系统用导航图像指导手术,在临床获得了广泛的应用,在骨科手术中主要应用于脊柱外科、关节外科和创伤外科等。
根据导航图像建立的基础及空间配准方法的不同,骨科手术导航系统可以分为无影像导航系统、基于CT图像的导航系统、基于二维透视图像的导航系统和基于模态的导航系统。
手术导航系统的关键技术主要涉及术前医学图像处理、术中空间定位及配准等几个方面。
本文研究了现有的骨科手术导航系统,提出了利用激光扫描数据的表面配准技术,实现基于CT图像的骨科手术导航。
论文通过人机交互确定配准初值,使用重采样的激光扫描数据进行粗略配准,并采用基于距离和曲率的错配点排除策略,达到了较高的配准精度。
3.1.2.2 期刊1）题名：计算机辅助导航系统在骨科手术中的临床应用作者：王伟吕龙作者单位：内蒙古自治区医院骨科,内蒙古,呼和浩特,010017期刊：内蒙古医学杂志年，卷(期)： 2007, 39(7)文摘：计算机辅助导航手术系统将空间立体导航技术、计算机图像处理及可视化技术与临床手术结合起来,使手术器械的位置在术中通过影像实时显示,从而确保手术的安全.因精确性、安全性及快速性的特点使其在临床逐渐得到广泛应用,在脊柱、关节外科、创伤外科等方面也充分发挥了重要作用。
随着科技的发展,计算机辅助导航系统将发挥更大的作用。
2）题名：计算机辅助骨科导航技术面临的主要问题作者：肖德明作者单位： 518020,广东省深圳市,暨南大学第二临床医学院,深圳市人民医院期刊：中华创伤骨科杂志 ISTIC 年，卷(期)： 2005, 7(7)文摘：计算机辅助骨科导航技术近年来发展迅速,现已几乎涉及骨科所有领域,并取得初步成果。
但由于此项技术的研发及应用尚处于起步阶段,目前面临以下主要问题:①无统一的技术标准,包括设备技术标准、手术操作规范和评价标准;②临床应用中尚存不少问题 ,如操作繁琐、手术时间延长以及易出现操作错误和错误信息反馈;③设备昂贵、技术尚待完善。
了解其面临的问题有助于我们对这项技术的深入理解,并减少经济及临床应用上的风险,避免出现一拥而上的局面。
3.1.2.3 会议题名：计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在创伤骨科的应用作者单位：北京积水潭医院创伤骨科母体文献： 2006年骨科新进展研讨会论文集会议名称： 2006年骨科新进展研讨会会议时间： 2006年1月14日会议地点：北京主办单位：中华医学会,北京医学会文摘：本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(computerassistedorthopaedics surgery CAOS)及医用机器人技术在创伤骨科应用中的主要进展、当前在临床应用中存在的主要问题和相关对策、并对其未来的发展趋势进行了预测。
骨科医生要正确认识计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术，在充分了解CAOS的技术特点、基本原理、操作程序的基础上，对要实施的手术具有深刻的理解，才能开展CAOS手术。
目前，迫切需要建立CAOS技术标准、临床适应症和手术操作规范，进行CAOS产品之间的技术比较和评估，便于医生选择合适的CAOS产品。
伴随快速发展的信息技术，数字化手术室、智能化微创导航手术系统、医用机器人辅助的远程医疗将有可能威为未来CAOS技术的主要组成部分。
3.1.2.4 专利检索式：检索结果，共检索到0篇3.1.3 中国知网检索式：检索结果，共检索到8篇，其中7篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）题名：计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用作者：邱贵兴作者单位：中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科出处：中华骨科杂志, Chinese Journal of Orthopaedics, 编辑部邮箱 2006年 10期文摘：影像导航技术问世之前,骨科医生在术中,凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料(X线片、CT、MRI)和术中的X线透视进行定位。
但是,解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。
因此,手术者的实践经验就非常重要。
然而,即使是非常有经验的骨科医生,用传统方法进行较精确定位的手术,也有出现偏差的可能性。
近年来,计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航,在手术过程中跟踪手术器械,帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。
因此,该技术有许多不可替代的优越性,已被越来越广泛地应用于骨科手术中。
2）题名：计算机辅助手术系统对骨科植入物准确稳定置入的导航作用作者：王胜林作者单位：承德医学院附属医院CT科河北省承德市出处：中国组织工程研究与临床康复, Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research, 编辑部邮箱2008年 22期文摘：检索Pubmed数据库和中国期刊全文数据库文献,总结计算机辅助手术导航系统的研究现状及最新进展。
计算机辅助手术导航系统是经典立体定向、现代影像诊断、微创手术、电子计算机和人工智能技术结合的产物。
其工作原理是利用数字化影像信息通过媒介体输入计算机工作站,经运算处理后重建三维模型影像,手术医生通过相关软件,在此影像基础上进行术前计划并模拟进程,通过高解像度的显示屏从各个方位观察到当前的手术入路以及各种参数,完成微创手术。
计算机辅助手术导航系统一般由手术导航工具、位置跟踪仪、监视器、工作站4个部分组成;依据不同的分类标准,有不同的分类形式。
导航技术在骨科的所有领域几乎均有应用。
尤其在骨科植入物置入准确度和置入物稳定性方面具有更多的优势。
但亦存在图像显示与实际操作不符及应用中有遮挡问题等。
3.2 外文数据库3.2.1 SPRINGERLINK检索式：检索结果，共检索到26篇，其中14篇和课题相关课题综述中用到了如下文献：1）Title：电脑辅助骨科手术Author(s)：Nobuhiko SuganoSource：骨科学手术第8卷, 3号 (2003), 442-448, DOI: 10.1007/s10776-002-0623-6Abstract：计算机辅助手术（CAS），利用机器人或图像引导技术，已经被引入各种骨科领域。
导航和机器人系统是中科院最先进的部分，其功能和应用范围正在不断增加。
手术导航是一个可视化系统，使有关的手术工具或植入器官能在计算机上显示出相对的位置信息。
有三种类型的手术计划，涉及导航系统。
一个是容积图像的使用，如电脑断层扫描，磁共振成像。
另一种是利用术中透视图像。
最后一种是利用动力学信息关节或骨骼形态的目标信息。
3.2.2 SCIENCEDIRECK检索式：检索结果，共检索到0篇3.2.3 PQDT检索式：检索结果，共检索到0篇3.2.4 欧洲知识产权检索式：检索结果，共检索到 1篇，其中1篇和课题相关3.3 网络信息资源检索式：检索结果，共检索到 127000篇课题综述中用到了如下文献：链接：/html/hyyw/1161238790437.html 标题：计算机辅助手术导航系统应用于骨科手术文章来源：慧聪网主要内容：计算机辅助手术导航系统（CASNS）是三维定位系统，其原理基于全球卫星定位系统。