基于TEQC海量GPS数据信息提取软件的研究
运用TEQC软件进行GPS数据质量分析及其在高速铁路框架网选址中的应用
Ⅱ复测精度分别达到 Ｂ级 、 ｃ级 网精度要求 ， 复测 ｃ Ｐ Ｉ、Ｐ Ｃ Ⅱ平面点位精 度满足《 客运专线无砟轨道铁路
工程 测量 暂行 规 定》 。复测 Ｃ Ｃ ＰＩ、 ＰⅡ坐 标 与设 计 坐
Ｃ ＰⅡ０ ２ ２ ． １ ４ ７ ． ３ ２ ２ ． １ ４ ７ ． ３ ３ ４０ ９１ ２ ５ ３ ５ ４３ ３ ０ ７ ４０ ９１ ２ ５ ２ ５ ４３ ３ ０ １ Ｃ ＰⅡ０ ２ ９ ． ６ ４ ４ ． ０ ２ ９ ． ６ ５ ３５ ９ ３ ４ ４０ ９２ ５ ７ ７ ５ ３５ ９ ３ ５ ４ ０ ９ ２ ５ ７ ４ ４ ４ ． Ｃ １ ５ ４０ ０ ９ ２ ７ ６ ５ ２０ １ ６ １ ＰＩ０ ３ １ ． ０ ４ ５ ． ６ ４０ ０９ ２ ７ ４ ５ ２０ １ ６ ４ ３ １． ０ ４ ５ ． ５
ａ ｄ Ｓ ｌｃ ｉｎ ｆ ｒ Ｌｏ ａ ｉｎ ｏ ａ ｅ Ｎｅｗｏ ｋ ｆ ｒ Ｈ ｉｈ Ｓ ｅ ｄ Ｒａｌ ｙ ｎ ｅｅ ｔｏ ｏ ｃ ｔｏ ｆＦｒ ｍ ｔ ｒ ｇ ｐ ｅ ｉ ｏ ｗａ ｓ
Ｗａ ｇＳ ｉ ｎ ｎ ｈ ｕ ｊ
摘 要 讨论 了 Ｔ Ｑ Ｅ Ｃ的 Ｇ Ｓ数 据质 量检 验 ， Ｐ 并通过 实例 分析 了其 在 高速 铁路 框 架 网站 点选 址 中
Ｃ ＰⅡ１ ３ ４ ４０ ７４１ ． ６ ３ ３ ． ３ ３ ８ ３ ３ ５ ４６ ５ １ ５ ８ ３ ８ ５ ４６ ５ １ ６ ４０ ７４１ ． ６ ３ ３ ． ３ Ｃ ＰⅡｌ ３ ５ ． ４ ３ １ ． ６ ４０ ８０ ４ ９ ５ ４ ２ ６ ９ ５ ４０ ８０ ４ ９ ３ ５ ４２ ６ ９ ５ ３ ５ ．４ ３ １． ６
． ．．
】＿ Ｌ ＿ Ｅｊ
王 世 君
（ 中铁第 一勘 察设计院集 团有 限公 司 ， 陕西西安 ７ ０４ ） １０ ３
TEQC软件在GPS卫星高度角分析中的应用
TEQC软件在GPS卫星高度角分析中的应用在GPS静态测量当中，选择点位时一般要保证卫星的连续跟踪，卫星高度角是评判选点好与否的重要评判标准。
TEQC软件是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS数据预处理软件，利用TEQC软件对一个原始的GPS观测文件进行处理分析，采用Matlab语言编制程序使处理结果可视化，得到了良好的结果。
标签：GPS静态测量；TEQC软件；可视化引言GSP静态测量现在已经被广泛应用于高精度的测量定位：如主要用于各种等级的大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等的测量。
在GSP静态测量中，对点位的选择有一定的要求，为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在高度角以上不能有成片的建筑物。
在后期数据处理中，高度角较小的卫星一般选择剔除，以提高解算精度。
TEQC软件是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS数据预处理软件，TEQC软件的主要功能有格式转换、编辑和质量检核。
可以对GPS原始的观测文件进行质量分析。
1 GPS静态测量GPS（Global Positioning System）是在1973年12月，美国国防部批准它的陆海空三军联合研制的卫星导航系统，其意为“卫星测时测距导航/全球定位系统”。
GPS自开发成功后，被广泛应用于各个领域。
在工程测量方面，GPS主要用于各种等级的大地测量跟踪网、基准网、工程控制网、变形监测网等的测量。
GPS静态测量是指在进行GPS定位时，接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。
在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。
其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等；接收机测得卫星发送的伪距、载波相位等信号观测值；再将观测值下载到计算机中处理；一般要通过基线处理、网平差、坐标转换和高程转换求出高精度的网点坐标。
2 TEQC软件介绍TEQC （Translation，Editing，and Quality Checking）是功能强大且简单易用的GPS/GLONASS 数据预处理软件，是由UNA VCO Facility 研制的为地学研究GPS监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。
运用TEQC软件对GPS大地控制网数据进行质量分析
运用TEQC软件对GPS大地控制网数据进行质量分析卢群;谢刚;潘启明【摘要】The importance and theory of quality examination of observations in C-Class geodetic networks is introduced. The effect of different parameters in quality examination and relationships with each other is analyzed. By compara- tive analysis with baseline calculation of pinnacle software, some statistic con- clusion in using TEQC software examing the observations of 48 stations in some area of Guangxi province are presented.%介绍了观测数据质量检测在C级GPS大地控制网施测中的重要作用以及观测数据质量检测方法。
在此基础上，分析了观测数据质量检测的各种不同指标参数的作用，并讨论了相互关系；利用TEQC软件对广西某地区48个测点实测数据进行了质量检测，结合软件Pinnacle基线解算结果进行了统计分析。
【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2012(037)006【总页数】4页(P77-80)【关键词】GPS大地控制网;TEQC;基线计算;多路径效应【作者】卢群;谢刚;潘启明【作者单位】75719部队,湖北武汉430074;75719部队,湖北武汉430074;75719部队,湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言C级GPS大地控制网是全国A、B级GPS网的补充和加密，与高等级GPS大地控制网共同构成三维基础大地控制网，为各种比例尺地图及其他应用提供控制基础和联测起始数据，同时服务于国家高程现代化建设[1]。
基于TEQC的GPS观测数据预处理
基于TEQC的GPS观测数据预处理【摘要】论文通过参考文献并结合实例对 TEQC 软件在 GPS 数据预处理方面进行了研究和实践，介绍了GPS 测量误差主要来源、TEQC的主要功能和操作、TEQC 对 GPS 原始观测数据进行质量检查的基本方法.论文GPS 数据结合QCVIEW 软件探讨了TEQC对数据质量检核与绘图、数据编辑的基本操作和数据预处理的分析思路。
表明 TEQC 软件功能强大，能较好的处理 GPS 观测数据，提高 GPS观测数据精度。
【关键词】GPS；TEQC；QCVIEW；数据预处理1绪论1.1 GPS及测量原理简介GPS简介：GPS，叫做全球定位系统，也称之为全球卫星定位系统。
其卫星分布覆盖全球，所以GPS可以为地球表面大多数地区提供精准的定位、导航和高精度的时间标准。
GPS系统由美国国防部研发运营，可为几乎全球每一地区或近地空间的用户提供连续高精度的三维坐标、导航和授时。
1.1.1GPS测量原理简介GPS测量点位坐标主要利用空间距离交汇定点原理。
GPS发射的卫星信号中含有测距信息。
在某一时刻，GPS接收机接收三颗以上的GPS卫星发射的信号，利用信号中的测距信息分别测量出接收机到卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的距离，并且结合卫星星历解算出4颗卫星的三维坐标。
1.2研究意义伴随测量技术的日新月异发展,GPS测量已逐渐成为测绘领域中测量点位的重要方法。
GPS 测量误差研究具有重要意义。
除了仪器精度影响，观测数据质量是影响 GPS 测量精度的主要因素。
GPS 测量是通过GPS接收机接收 GPS 卫星发射的信号,由于 GPS 卫星距离地面接收机相距十分遥远，卫星信号要穿过复杂的电离层、对流层、大气层，所以信号质量会受到诸多因素干扰,如 :电离层和对流层延迟效应、多路径效应以及信号干扰等引起的误差,所以,我们接收到的观测值中含有较多的误差，而这些误差会给我们后期数据解算带来误差。
GPS 数据预处理主要工作是对原始观测数据进行修复，进行粗差的探测和剔除等加工处理。
TEQC在GPS数据预处理中的应用
TEQC在GPS数据预处理中的应⽤TEQC在GPS数据预处理中的应⽤摘要 TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS预处理⼯具软件，⼴泛应⽤于数据格式转换、数据完备性检查、元数据编辑等。
本⽂介绍了TEQC的主要功能及其在GPS数据管理系统中的应⽤，并利⽤TEQC对中国WHUN、BJFS等GPS台站的数据进⾏了分析，获取了数据质量、GPS接收机和天线性能等指标，对于今后GPS连续观测站的建设具有指导意义。
关键词TEQC；GPS；数据预处理；接收机测试；质量检查1 引⾔⽬前市场上测量型GPS接收机种类繁多，包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。
各个⼚商都制定了针对⾃⼰产品的数据存储格式，虽然各⼚家都提供⼯具（如Trimble的Dat2rin）将各⾃的格式转换为通⽤的RINEX格式（Receiver INdependent EXchange format，即与接收机⽆关的交换格式），但其使⽤较繁琐，要求操作⼈员对各个软件都⽐较熟悉，也不容易实现批处理，⽽这⼀功能对海量GPS数据管理⾃主运⾏系统来说尤为重要。
为此，UNAVCO开发了TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件[1]，该名称来源于其具有的各项功能：转换（Translating）、编辑（Editing）、质量检查（Quality Check）。
TEQC已成为多个IGS（Internal GNSS Service）数据中⼼的质量核检⼯具，能够及时发现数据问题。
TEQC的前⾝QC（Quality Check）程序是⽤Fortran编写的，移植性较差，后来UNAVCO⽤C语⾔重写了全部代码，⽬前仅免费提供可执⾏程序[2]。
TEQC是⼀个命令⾏⼯具，能够运⾏在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等，其运⾏语法为：teqc {options} [file1 [file2 [...]]]其中，{options}为控制参数，参数前⾯标“-”表⽰是输⼊参数，“+”表⽰为输出参数，各参数可以预先写⼊⼀个⽂本⽂件，在调⽤teqc时指定。
TEQC软件在GPS数据预处理与质量分析中的应用
关键词： Ｑ Ｉ Ｎ ｘ 多路径效应； ｎＩＣ； Ｅ ； ｕ 质量分析； 数据处理
（ ）ｃｌｅ 式 。如 果输 人 文 件 只有 Ｒ Ｎ Ｘ 逐渐增加 ， １ｑ－ｉ 方 ｔ ＩＥ 引言 卫星高度角高的信号质量通常优于卫 Ｔ Ｑ （ ｒｎｌｔ ｎＥ ｉｎ、ｎ Ｑｕｌｙ 观测数据文件而没有导航数据文件 ，那么 Ｔ Ｑ 星高度角低的信号ｂ信噪 比是指接收机载波信号 ＥＣ Ｔｅｓ ｉ 、ｄｔ ｇａｄ ｅｅ ｉ ｅｔ ｉ ＥＣ ｃｌｅ ｔ ＞ 。 文 强度与噪声强度的比值， ｅ Ｃ ｅｋｎ ）是 功 能 强 大 且 简 单 易 用 的 Ｇ Ｓ 将会以ｑ－ｉ 方式运行。其 命令为：ｔｑ ｃｏ ｈｃｉｇ Ｐ／ 通常用载躁功率密 ａ 度（ ＧＯ Ａ Ｓ Ｌ Ｎ ｓ 数据预处理软件 ，是由 Ｕ Ａ Ｃ Ｎ Ｖ Ｏ研制 件 （ 标准的 Ｒ Ｎ Ｘ原始 数据 文件 ｙＥ Ｃ则对 Ｎ） ＩＥ ｒＱ 。 。信噪比能够较好地反映接收卫星的质量， 当 的为地学研究 Ｇ Ｓ Ｐ 监测站数据管理服务的公开免 Ｈ Ｎ ７０ ９ 文件在 ｑ－ｉ 方式下进行质量检 多路径发生时，Ｎ ＫＦ ２５ ． ｏ ０ ｃｌｅ ｔ Ｓ Ｒ值也会发生相应的变化。 信噪 费软件 ， 主要功目 有格式转换 、 岳 编辑 和质量检核 。 核。． 常在缺省的状 态 下， 通 质量检 核 的结果会 生成 比值越高 ， 相应的信号质量越好 ， 观测精度黼 。 其中， 格式转换面 悔 午 ｉ多不同厂家的 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 汇总文件 ＨＫ Ｎ ７ ０ ９ 和数据文件 Ｈ Ｆ ２ ５． Ｆ ２ ５． ｓ ０ Ｋ Ｎ ７０ ２ ． ３电离 层延 迟、 观测 （ 二进制） 件转换 Ｐ Ｎ Ｘ文 件， 文 ｄＥ 也可 以在 ｉ （ 波电离 层延迟 ）Ｈ Ｆ ２ ５．ｄ电离 层延 ｏ Ｌ载 ｎ 、 Ｋ Ｎ ７０ｏ （ ｉ 电离层 延迟 ： ｎ ｉ ＝—
基于TEQC在GPS测量数据预处理中的应用分析
文件 ，但 是 转换 出来 的 Ｒ Ｎ Ｘ格 式版 本不 尽一 致 ， 信 息 ， 比如修 改 观测 值 文件 里 的测 站 名称 ，可 以使 ＩＥ
然后结合 实测数据对 Ｔ Ｑ Ｅ Ｃ在 Ｇ Ｓ数据质量检核 中的应 用进行 了分析 ，仅供 同行 参考。 Ｐ
关键词 ：Ｔ Ｑ Ｇ Ｓ 数据预 处理 ＥＣ Ｐ 质量检核
１ 引言 接 收机 故障 等 因素 的影 响 ，从而 使 观 测数 据 的质 量 下 降 ，因此 在进 行 内业解 算 时 ，有必 要 先对 Ｇ Ｓ测 Ｐ
格式到标准 Ｒ Ｎ Ｘ数据格式的转换 ，可以方便地编 ＩＥ 辑 ＲＮ Ｘ 格 式数据 文 件 ，最 重要 的是 它还 可 以对数 ＩＥ
测 值类 型和更改 不同观测值 类型 的排 列顺序等 功 能 。下面对 其 常用 的数据 编辑 功 能进行 介绍 。
据的观测质量进行检核 。本文首先介绍 了 ＴＱ ＥＣ的基 （ ）格式验证。对已有的 ＲＮ Ｘ １ ＩＥ 格式数据文件 本功 能 ，然后 结合 实测 数据 对 Ｔ Ｑ Ｅ Ｃ在 Ｇ Ｓ数据 质量 验 证 是否符 合 标准 Ｒ ＮＸ 格式 的要求 ，可 以使 用如 Ｐ ＩＥ
化 出 ＲＮＸ 格 式 的导航 数据文 件 ，语句 中的＋ 表 ＥＩ 和一 上语 句将 转换 生成 ａ ｃ Ｏ０ ． １ 和 ａ ｃＯ０ ． Ｉ ｂ ｄ０ １ １ｏ ｂ ｄ０ １ １ｎ 两个 标准 ＲＮ Ｘ格 式 的数据 文件 。 ＩＥ
ＧＳ外业 测量 不 可避 免地会 受 到观 测环 境 干扰 、 示控 制选 项 ，具体含 义 可参考 ｔｑ Ｐ ｅｃ的帮助 。运 行 以
应用TEQC软件对GPS载波相位数据进行质量分析
1 . . 1 . 1 ‘ J
件(二进制)转换为RINEX 格式文件 ， 也可以在 RINEX 格式之间进行转换;TEQC 具有强大的 编辑功能， 可以对已生成的 RINEX 文件进行编 辑， 也可以在原始格式数据转换为RINEX 格式 数据的过程中进行编辑。从编辑内容上说可以 分为四类 : 1 对 RINEX 文件头(header ) 进行编 辑; 2 用时间段对数据进行截取; 3 多个数据文 ; ; 件的连接;4 卫星和接收机通道的取舍;质量检 ; 核可以反映出GPS 数据的电离层延迟、 多路径 影响、 接收机周跳 、 卫星信号信躁比等信息， 并 实现了可视化 。 该软件可以通过下面的网址获
困 翔 06年 目 韵20 4月科 “ 市 ‘济场
应 T C软 对G S载 相 数 进 质 分 用 EQ 件 P 波 位 据 行 量 析
1 郭淑 艳 2 付常玲 3 马娜
(山东科技大学 地球信息科学与工程学院 山东 青 岛 2665 10 分局， 北京 大兴 102600) 摘 要:TEQC 应用软件具有强大的功 能， 其中包括格式转换、 数据编样和质量分析。 本文主要讲述 了应用TEQC 软件对 GPS 数据 进行质量分析;应用QCVIEW 软件对数据质量
OSFI V3.2,V4.0, SGI IRIX 5.3, MS DOS 5.x
汉站在 2004 年 5 月 5 日 整天的观测数据， 文件 名为:wuhnl 260.04o。 在对该数据进行质量分析 之前， 首先打开命令窗 口， 进入命令环境后找到 TEQC 所在的目录(最好把 teqc.ex。 文件、 所要 质量检查的文件和qeview.exe 文件放到一个目 录下， 文件或文件夹名用英文或数字) 。在实例 中 把 wuhn1260.04o 文 件 、 teqc.exe 文 件 和
基于TEQC的GPS数据质量检查技术与对策研究
要 含 有 “ 或 “ 的都 表 示是 命 令 选 项 。 一” ＋” 例 时 间等 信息 ， ｑ ＋ ｃ ｎｉ 表示输 出ｔｑ 当 ｔ ｃ ＋ ｏｆ ｅ ｇ ｅｃ
Ｔ ＱＣ Ｅ 的基本 语法 结构为 ：ｔｑ ｛ 作 ｅｃ 操
选 项 ｝输入 文 件 １ 【 入文 件２ ． 。 使 ［ ］ 输 】 …・在 ＿
如 果 数 据 发 生 了 周 跳 ， 么需 要 首 先 用 操 作选 项 时 ： ～” 那 “ 表示 要 输 入部 分 信 息或
ＲＩ Ｘ文 件 的不 同格 式 之 间转 换 ； 辑 功 进 行 周 跳 的 探 测 和 修 复 。 ＱＣ是 根 据 表 示要 关掉 一 些操 作 选项 ， ＋” 示 要输 出 ＮＥ 编 ＴＥ “ 表 能 可 用 于ＲＩ Ｘ文 件 字 头 块 部 分 ， 可 进 Ｍｐ 、 ｐ 进 行 多 路 径 分析 ， 路 是 对 最近 部 分 信 息 或 表 示 要 打 开 一 些 操 作 选 项 ， ＮＥ 也 ｌＭ ２ 思 只 行 数 据 文 件 的 任 意 切 割 与 合 并 、 测 值 类 ２ ｎ 观 ０ ｍｉ 观测数据 求得 的Ｍｐ 、 ２ ｌＭｐ 求平 均值 ， 禁用 ； 质量 检核 可以 反 映 出Ｇ Ｓ 据 的 电离 Ｐ 数
大 学联 合体 ） 制 的 为 地学 研 究 Ｇ Ｓ 测 站 研 Ｐ监
有 格 式 转 换 、 辑 和 质 量 检 核 。 中 ， 式 编 其 格 （ 二进 制 ） 件转 换 为ＲＩ Ｘ文件 ， 可 以在 文 ＮＥ 也
果 没有 发生 周跳 ， ］ 、 ２ 常量 ， ｍｌ 命令 Ｎ Ｂｌ Ｂ 为 而 、
GPS导航数据提取的设计与研究
入 式 系统 平 台 实现 系统 原 型 ， 有 限硬 件 条 件 下验证 了 系统 的 功 能 及 可行 性 。实验 结 果表 明 ， 系统 在 该
运行 稳 定 ， 实验 数 据 可 靠 有 效 ， 以 有 效 结 合 电 子 地 图 数 据 提 取 出周 边 的 位 置 信 息 。 可
关 键 词 ：Ｗｉｄ ｗ Ｅ；Ｇ Ｓ； 串 口通 信 ； 同 步 方 式 ｎ ｏ ｓＣ Ｐ
小 的 特 点 ， 泛 应 用 于 各 种 智 能 式 设 备 的 开 发 。 系 统 通 广 过 微 软 提 供 的 Ｐａ ｏｍ Ｂ ｉ ｅ ｌｔ ｒ ｆ ｕｌ ｒ定 制 需 要 的 Ｗｉｄ ｗ ｄ ｎｏｓ
Ｃ ５０ 系 统 ， 行 在 硬 件 平 台 上 。 硬 件 平 台 采 用 博 创 科 Ｅ ． 运
ｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｉ ｕ ｃｉｎ ｓ ｖ ｌ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｌ ｔ ｄ ｈ ｒ ｗ ｒ ｎ ｉ ｎ ｎ ．Ｅ ｐ ｒ ｎ ｓ ｈ ｗ ｈ ｔ ｔ ｅ ｓ ｓ ｍ ｒ ｎ ｓａ ｌ ，ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｉ ｔ ｎ ｔ ｆ ｎ ｔ ｉ ａｉ ｔ ｄ ｉ ｈ ｉ ｅ ａｄ ａ ｅ ｅ ｖ ｒ ｍｅ ｔ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｉ ｓ ｏ ｄ ｍｉ ｏ ｉ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｙ ｔ ｅ ｕ ｔｂ ｙ ｈ ａａ ｆ ｍ ｒ
ｔ ｅ ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｉ ｆ ｃ ｉｅ ｎ ｓｎ ｈ ａ ａ ｃ ｎ ａ ｓｒｃ ｔ ｅ ｃｒ ｕ ａ ｏ ｉ ｏ ｎ ｏ ｍａ ｉｎ ｔ ｏ ｉ ｅ ｗｉ ｈ ｉｉ ｌ ｍａ ａａ ｈ ｘ ｅ ｅ ｃ ｓ ｆ ｔ ，ａ ｄ ｕ ｉ ｇ ｔｅ ｄ ｔ ａ ｂ ｔａ ｔ ｈ ｉ ｌｒ ｐ ｓｔ ｎ ｉｆ ｒ ｔ ｏ ｃ ｍｂ ｎ ｔ ｔ ｅ ｄ ｇｔ ｐ ｄ ｔ ． ｉ ｅ ｅ ｖ ｃ ｉ ｏ ｈ ａ
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软件，有格式转换、编辑和质量检核等功能。
TEQC 主要的功能是质量检核，经过 TEQC 的数据
质量检核处理后将产生 8 个单项结果文件（ 高度角、方
位角、L1 多路径、L2 多路径、L1 信噪比、L2 信噪比、电离 层延迟、电离层延迟变化率） 和一个详细的汇总文件
（ S 文件） 。其中单项结果文件有统一的格式，汇总文
量检核的主要指标，其中多路径效应检核原理是根据
伪距观测值和载波相位观测值的线性组合来进行估 计［5］，采用式（ 1） 和式（ 2） ：
Mp1
=
P1
－
（
1
+
α
2 －
1
）
L1
+
α
2 －
1
L2
= M1
+ B1
－（
1
+
α
2 －
1）
m1
+
+
α
2 －
1
m2
（ 1）
* 收稿日期： 2012—04—07 作者简介： 肖跃军（ 1991—） ，男，大学本科学生，主要研究领域为大地测量与测绘程序开发。
1引言
随着空间定位技术的迅速发展，GPS 定位已成为 测绘领域中确定地面控制点坐标的主要方法。而 GPS 卫星发送的用于导航定位的调制波，包括载波、测距码 和数据码，调制波在传播过程中不可避免地会受到多 种误差的影响，如： 电离层和对流层折射误差、多路径 效应或者噪声等引起的误差，因此，GPS 数据处理前须 对 CPS 观测值进行质量检核，对于误差过大的观测值 应舍弃或返测［1］。但是 GPS 数据量巨大，如中国大陆 构造环境监测网络工程由 272 个核心基准站，2 000多 个区域站构成［2］，日本的 GEONET 拥有 1 200 多个连 续跟踪站［3］。如此数据量巨大的 GPS 数据信息，采用 传统的方法调用 TEQC（ Translation，Editing and Quality Checking） 查看 GPS 数据测站信息、质量检核信息等操 作异常繁琐。国内已经有大量关于基于 TEQC 界面开 发的软件的研究，但是，在基于 TEQC 海量 GPS 数据中 快捷提取测站信息、质量检核信息等方面的软件开发 还不是很成熟。笔者基于 VS2005 开发了这一软件， 可以快捷提取 GPS 数据信息，并可根据用户需求导入 到 Excel、txt 文档中，可作为 Gamit 软件所需要的测站 信息文件 station． info［4］，经过测试本软件比 Gamit 自 带的 sh_upd_stnfo 脚本运行效率更高。
令为： teqc + qc － nav N 文件路径 O 文件路径。通
过快速提取质量检核信息，能及时掌握 GPS 观测站点
的观测环境、观测数据的质量信息。
的结果，输出到相应的文件中，其中关键的步骤就是必 须把需要输出的数据强制转换在 Excel 中的传递的数据 类型。本软件采用_variant_t 类，该类中包含了很多有关 类型转换的函数，能方便地将传统的 VC 中的数据类型 转换为 Excel 中默认的 VARIANT 类型。然后根据用户 指定的数据输出于界面、TXT 文档以及 Excel 中。
λ2
（ 3）
B2
=
－
2α α －1
n1
λ1
+ ［α2－α1
－ 1］n2 λ2
（ 4）
其中： P1 ，P2 是双频伪观测值； L1 ，L2 是双频载波 相位观测值； M1 ，M2 是双频伪距的多路径效应； m1 ，m2 是双频载波相位观测值的多路径效应； n1 ，n2 是整周模 糊度； f1 ，f2 是频率； λ1 ，λ2 是波长。如果没有周跳，则 B1 ，B2 为常量，m1 ，m2 远小于 M1 ，M2 ，因而 Mp1 ，Mp2 主 要受伪距多路径效应的影响［6］。本软件的质量检核指
肖跃军1* ，卢维欣1 ，贲坷2
（ 1. 中国地质大学（ 武汉） 信息工程学院，湖北 武汉 430074； 2. 中国地质大学（ 武汉） 工程学院，湖北 武汉 430074） 摘 要： 随着 GPS 数据量的不断的增大，快速获取 GPS 的测站信息，数据质量检核信息等显得越来越重要，然而在 Windows 环境下，TEQC 终端一次只能处理单个文件，并且操作繁琐，生成的数据文件过多，用户查阅不方便。基于 TEQC 的海量 GPS 数据信息快捷提取软件具有十分重要的意义。笔者采用基于对话框的 MFC 程序，通过调用 TEQC 实现了这一过程。 关键词： 海量 GPS 数据; 质量检核; 信息提取
56
城市勘测
2012 年 12 月
Mp2
=
P2
－
2α α －1
L1
+ ［α2－α1
－ 1］L2
=
M2
+
B2
－
2α α －1
m1
+ ［α2－α1
－ 1］m2
（ 2）
式中
α
=
f21 f22
其中，误差项 B1 ，B2 分别等于式（ 3） 、式（ 4） ：
B1
=
－ ［1
+
Байду номын сангаас
α
2 －
1］n1
λ1
+
α
2 －
1
n2
2 GPS 测站信息与质量检核信息提取
本软件提取 GPS 数据信息主要包括 O 文件中的 测站信息，以及由 TEQC 生成的 S 文件中的质量检核 信息。在 O 文件中测站信息位于文件头，在每行的后 面有相应的标识信息。本软件通过后面的标识来提取
相应的测站信息，提取的信息有： 测站信息、接收机的 类型、版本、天线高、南北偏心、观测开始时间与结束时 间等，最后以“END OF HEADER”标识结果。
S 文件是 GPS 数据质量检核的汇总文件，提取的 主要信息包括： 多路径误差分析（ Mp1 、Mp2 ） 、数据的利 用率（ % ） 、观 测 值 总 数 与 发 生 周 跳 观 测 值 个 数 之 比 （ o / slps） 等信息，提取信息以“SUM”为标识。
3 TEQC 质量检核
TEQC 是功能强大且简单易用的 GPS 数据预处理
2012 年 12 月 第6 期
城市勘测 Urban Geotechnical Investigation ＆ Surveying
文章编号： 1672 － 8262( 2012) 06 － 55 － 03
中图分类号： P228. 49
Dec． 2012 No． 6
文献标识码： B
基于 TEQC 海量 GPS 数据信息提取软件的研究
件（ S 文件） 是 TEQC 产生的反映数据质量一个很重要
的文件，主要包括观测历元事件表、QC 设置参数、站点
的汇总信息和各个卫星的具体统计信息四个部分。多
路径效应（ Mp1 、Mp2 ） 、数据的利用率（ % ） 、观测值总数 与发生周跳观测值个数之比（ o / slps） 是 TEQC 数据质