《机电一体化系统设计》复习题2015
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯，及其对机电⼀体化产品设计的意义？ (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些？ (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能？ (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯？ (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些？它们的作⽤如何？ (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程？ (13)2、产品的性能要求分类有哪些？简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容？ (14)4、机电产品设计有哪些类型？试简要说明？ (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系？ (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点？ (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容？ (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点？ (15)10、优化设计的原理⽅法？ (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法？ (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分？ (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么？常⽤⽅法有哪些？ (16)3、试述导轨的主要作⽤，导轨副的组成种类及应满⾜的要求？ (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些？ (16)5、谐波齿轮传动有何特点？基本组成有哪些部件？ (16)6、什么是低速爬⾏？造成的原因是什么？ (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点？ (16)1.某交流感应电动机，正常⼯作时实际转速1350r/min，电源频率50Hz，其转差率是多少？ (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动，已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5，2/4相步进电机的步进⾓为1.8°，半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少？ (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法？ (17)4、对电机进⾏闭环控制中，适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么？跟踪型PWM有何特点？ (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点？ (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的？ (17)7、液压调节系统有哪些？ (17)8、开环控制系统中，多采⽤什么类型驱动电机？有什么特点？ (17)9、液压伺服有何特点？ (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统，已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1＝800N，最⼤加速度为8m／s2，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝5mm，齿轮减速⽐为i=6，总效率为?=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动⼒矩。
机电一体化系统设计试题及其规范标准答案
机电一体化系统设计试题及其规范标准答案《机电一体化技术》试卷（一）考试方法：闭卷考试时间12 0分钟共2页第1页一、名词解释（每小题2分，共10分）1. 测量2?灵敏度3.压电效应4.动态误差5?传感器二、填空题（每小题2分，共20分）1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括_________________ , __________ ,3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是___________________________ 。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的__________________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz,转速为1470r/min，则转差率为 _________________ 。
7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数________________________________________________ 。
8. 累计式定时器工作时有___________________________________________________________ 。
9. 复合控制器必定具有 _____________________________________ 。
10. 钻孔、点焊通常选用___________________________________________ 类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率3C的数值，则动态性能指标中的调整时间tS （）A.产大B.减小C.不变D.不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A.阻尼一质量系统B.弹簧一质量系统C.弹簧一阻尼系统D.弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A.单片机B. 2051C. PLCD. DSP5. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化系统设计考试试题及答案
《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。
3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。
5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。
7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。
二、简述题1.在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。
2.比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。
3.简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。
答案：1、例如可靠性设计。
可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
可靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展，所以机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适用。
但其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②由于载荷和材料性能等都是随机变量，所以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足。
2015年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
2015年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A．工业机器人 B．打印机C．全自动洗衣机D．电子计算机2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。
A．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量+C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力3．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。
A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数 D．输出特性参数4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。
A．直流伺服电动机 B．步进电动机C．同步交流伺服电动机 D．异步交流伺服电动机5．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是(C)。
A．0.6。
B．1.2。
C．1-5。
D．206．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A．零接口 B．被动接口C．主动接口D．智能接口7．HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。
A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构8．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用(B)。
A．开环控制B．闭环控制C．半闭环控制 D．混合控制二、判断题9．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。
(错)10．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比e取值越小越好。
(错)11．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
(错)12．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
2015年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案
2015年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案说明：试卷号：1118课程代码：00707适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）一、单选题1．机电一体化技术是以(B)技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A．自动化 B．电子C．机械 D．软件2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按(C)设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．小功率装置的重量最轻原则D．大功率装置的重量最轻原则3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)A．量程 B．线性度C．灵敏度D．幅频特性4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是(C)。
A．0.60 B．1.2。
C．1.50 D．2。
5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写(A)，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．应用软件 B．开发软件C．系统软件 D．实时软件6．PID控制算法中，微分调节器的主要作用是(B)。
A．消除静差B．加快响应C．减小振荡 D．提高稳定性7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A．零接口 B．被动接口C．主动接口D．智能接口8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A．能源部分B．测试传感部分C．控制器 D．执行机构二、判断题9．机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
(对)10．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
(错) 11．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
(对)12．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。
《机电一体化系统设计》课程习题集
机电一体化系统设计习题集总论一、选择题1.机电一体化是机械与（）Ａ.自动控制技术有机结合的产物Ｂ.伺服驱动技术有机结合的产物Ｃ.电子技术有机结合的产物Ｄ.计算机信息处理技术有机结合的产物2.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 C.根据抽象原理进行局部更改的设计3.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计4.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计5.机电一体化与英文单词（）A.Mechanics一致B.Electronics一致C.Mechatronics一致D.Electric-Machine一致二、名词解释题1.机电一体化技术2.机电一体化生产系统3.开发性设计4.变异性设计5.适应性设计三、简述题1.简述机电一体化的发展趋势。
2.简答机电一体化技术的主要特征。
3.机电一体化系统有哪些基本要素？4.简答机电一体化系统的目的功能。
5.机电一体化系统的设计类型有哪些？第1章 机械系统设计一、选择题1.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（ ）A ．6倍 Ｂ．0.5倍 Ｃ．3～4倍 Ｄ．10～20倍2.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（ ）A ．23倍 Ｂ．13倍 Ｃ．4倍 Ｄ．33倍3.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（ ）A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变5.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC （ ）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关6.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（ ）A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式7.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（ ）A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等D.为最高8.据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为( ) A.2212i i = B. 2212i i = C. 212i i = D. 212i i = 9.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（ ）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙10.在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（）A.转动角有关B.步距角有关C.失调角有关D.控制角有关11.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式12.齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（）Ａ.换向误差Ｂ.换向死区Ｃ.换向冲击Ｄ.换向阻力13.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中（）A.运行阻力与转速的关系B.运动质量与转速的关系C.功率与转速的关系D.运动惯性与转速的关系14.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变15.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（）A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面16.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等17.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差18.在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大B.条件越恶劣所选载荷系数越小C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况与载荷系数的选取无关19.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（ ）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小20.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（ ）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关21.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时，其接触角（ ）A.随轴向负荷变化而变化B.随径向负荷变化而变化C.不随轴向负荷而变化D.不随径向负荷变化而变化22.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的（ ）A.弹性变形B.局部变形C.屈服变形D.塑性变形二、名词解释题1.失动量2.等效负载转动惯量3.死区误差4.最佳总传动比5.滚珠丝杆螺母副的传动刚度6.峰值综合负载三、简述题1.简述机电一体化传动机构对系统性能的影响。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。
4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
《机电一体化系统设计》—期末复习题及答案
《机电一体化系统设计》—期末复习题及答案中国石油大学（）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。
2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。
答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。
A装置的控制属于强电畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。
2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心容。
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《机电一体化系统设计》复习大纲第一章概论本章知识要点：1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一体化系统和系统的数学模型2. 典型机电一体化系统的几种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块4. 典型机电一体化系统组成模块的作用5. 机电一体化系统设计依据与评价标准6. 机电一体化系统的设计过程第二章机械受控模块（重点章节）本章知识要点：1. 齿轮的分类及选用2. 齿轮系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯量原则3. 齿轮副间隙的消除方法4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型5. 滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法6. 滚珠丝杠螺母副的支撑形式7. 谐波齿轮减速器的工作原理及结构8. 谐波齿轮的传动特点9. 谐波齿轮传动速比的计算10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求11. 导轨的用途及分类12. 滚动导轨的结构、工作原理13. 数学模型的物理意义第三章测量模块（重点章节）本章知识要点：1. 机械量传感器的分类2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）3. 传感器的性能要求和改善措施4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增量式光电编码器、光栅）的结构和工作原理5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理6. 加速度传感器的分类及特点7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性9. 信号调理电路10.数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成第四章电机及其驱动电路（重点章节）本章知识要点：1. 电动机的分类及特点2. 直流电动机的结构与工作原理3. 直流电动机的静态和动态特性4. 直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放大器的工作原理5. 交流感应电动机的结构与工作原理6. 交流感应电动机的机械特性7. 交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理8. 超声波电动机的工作原理及特点9. 电动机的选择第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）本章知识要点：1. 步进电动机运动控制系统的组成2. 步进电动机的分类及各自的工作原理3. 步进电动机的特性及主要技术指标4. 步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路6. 步进电动机脉冲分配器7. 步进电动机DDA法运动控制原理第六章闭环伺服控制系统本章知识要点：1. 闭环伺服系统组成方案2. 闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环）3. 闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施4. 模拟伺服系统的主要技术指标5. 数字PID控制算法6. 计算机控制的位置伺服系统的组成第七章数控机器运动控制指令生成本章知识要点：1. 运动控制分类（点位控制、连续控制）2. 插补的概念3. DDA法插补原理和DDA法插补4. 数据采样法插补原理5. 直线与圆弧轨迹插补的实现第八章顺序控制系统本章知识要点：1. 顺序控制系统的组成、工作原理2. PLC的定义和顺序控制原理3. PLC控制和通用计算机控制的区别4. 常用PLC（西门子S7系列PLC、欧姆龙C系列PLC）及编程软件5. 顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）6. 常用PLC编程指令第二部分复习题练习一、单项选择题1. 直流测速发电机输出的是与转速【 C 】A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为【 B 】A.1450 r/minB.1470 r/minC.735 r/minD.2940 r/min3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称【D 】A. 顺序控制系统B. 自动导引车系统C. 柔性制造系统D. 计算机集成制造系统4. 谐波齿轮演变来自于【D 】A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动5. 某光栅条纹密度为100条/mm，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为【C 】A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm6. 利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为【A 】A. 平均技术B. 开环技术C. 差动技术D. 闭环技术7. 滚珠丝杆副的基本导程减少，可以【 D 】A. 加大螺旋升角B. 提高承载能力C. 提高传动效率D. 提高精度8. 某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为【 A 】A. 3°B. 6°C. 1.5°D. 7.5°9. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为【 B 】A. 1B. 2C. 3D. 410. MEMS的意思是【A 】A. 微机电系统B. 柔性制造系统C. 计算机集成制造系统D. 微电子系统11. 直流电动机机械特性的硬度与【D 】A. 电枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D. 电枢电阻成正比12. 低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是【C 】A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器13. 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为【C 】A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路14. “机电一体化”含义是【 C 】A. 以机为主加点电B. 机械部与电子部合并C. 机械与电子的集成技术D. 以电淘汰机15. 在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是【A 】A. 减速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，减矩D. 减速，减矩16. 某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。
该传感器为【A 】A. 旋转变压器B. 感应同步器C. 光栅D. 磁栅17. 易产生低速爬行现象的导轨是【C 】A. 滚动导轨B. 静压导轨C. 滑动导轨D. 气浮导轨18. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要【A 】A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定19. 若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】A. 5倍B. 10倍C. 8倍D. 10倍以上A. 机器人B. 脉宽调制C. 计算机集成系统D. 可编程控制器21. 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用【B 】A. 莫尔条纹的作用B. 细分技术C. 数显表D. 计算机数字处理22. 交流感应电动机，对应s=1的转矩称【A 】A. 堵转转矩B. 最大转矩C. 额定转矩D. 负载转矩23. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是【C 】A. 双推－简支B. 单推－单推C. 双推－双推D. 双推－自由24. 与旋转变压器输出电压大小有关的因素是【A 】A. 转子位置B. 转子材料C. 转子直径D. 转子长度25. 用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【D 】A. 伺服系统B. 自动引导车C. 工业机器人D. 数控系统26. 若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。
利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为【 C 】A. 液体静压支承B. 气体静压支承C. 液体动压支承D. 气体动压支承27. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是【C 】A. 脉动磁场B. 静止磁场C. 圆形旋转磁场D. 无磁场28. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称【D 】A. 软件模块B. 通信模块C. 驱动模块D. 微计算机模块29. 在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称【B 】A. 可复现性B. 重复性C. 误差D. 精度30．齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是【D 】A．调整中心距法 B．选择装配法C．带锥度齿轮法D．压簧消隙结构31. 在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的A.10倍B.5倍C.2 倍D.（0.1~1）32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是【A 】A.STEP7-Micro/WINB.CX-ProgrammerC.ProToolD.WINCC33. 交流感应电动机正常工作时，其转差率s的范围为【B 】A. 1＜s＜2B. 0＜S＜1C. -1＜s＜1D. -1＜s＜034.DDA插补法称为【 B 】A. 逐点比较法B. 数字微分分析法C. 数字积分分析法D. 数据采样插补法35. 描写静态系统的数学模型是【A 】A. 代数方程B. 微分方程C．状态空间方程 D. 逻辑方程36. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
【 B 】A. 脉冲的宽度B. 脉冲的数量C. 脉冲的相位D. 脉冲的占空比37. 测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所用的时间为10s，码盘每转脉冲数为20，则转速为【D 】A. 25r/minB. 30r/minC. 50r/minD. 150r/min38. 步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为【C 】A. 死区B. 振荡区C. 动稳定区D. 平衡区39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为【A 】A. 线性系统B. 定常系统C. 时变系统D. 随机系统40. 复合控制器的反馈控制是【A 】A. 误差控制B. 串级控制C. 闭环控制D. 开环控制41. 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称【A 】A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人42. 一般说，齿轮传动的总等效惯量随传动级数【A 】A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变43. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和【D 】A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式44. 某光栅的条纹密度是200条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.005孤度，则莫尔条纹的宽度是【D 】A.100mmB.20mmC.10mmD. 1mm45. 以下传感器中测量的是相对角位移的是【C 】A. 旋转变压器B. 绝对式编码器C. 增量式编码器D. 都不正确46. 加速度传感器的基本力学模型是【C 】A. 质量-阻尼系统B. 弹簧-阻尼系统C. 质量-弹簧-阻尼系统D. 都不正确47. 直流电动机的反电动势与【C 】A. 电枢电流成正比B. 电枢电流成反比C. 转子转速成正比D. 转子转速正反比48. PLC适合于【B 】A. 数据采集为主B. 顺序控制为主C. 科学计算为主D. 管理为主49. 利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在【A 】A. 运动的起点和终点B. 运动的中间点C. 常加速度D. 以上都不正确50. 电动机中引入电流环后的伺服系统,下列叙述正确的是【A 】A. 电流环实质上是转矩控制回路B. 电流环可以稳定转速C. 电流环可以等价成一个积分环节D. 都不正确51. 某光栅的条纹密度是l00条/mm，要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路是【C 】A．四倍频 B．八倍频C．十倍频 D．十六倍52. 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是【C 】A. 增大电枢电阻B. 减小电枢电压C．增大电枢电压 D. 减小电枢电阻53. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的组成。