变频恒压供水系统
变频恒压供水系统工作原理
变频恒压供水系统工作原理一、引言变频恒压供水系统是一种新型的供水系统，其工作原理是通过变频控制器对水泵电机进行调速，从而实现恒压供水。
该系统具有节能、稳定、可靠等优点，被广泛应用于楼宇、工业生产等领域。
本文将详细介绍变频恒压供水系统的工作原理。
二、变频控制器变频控制器是变频恒压供水系统的核心部件，其主要功能是对水泵电机进行调速。
该控制器通过检测管网中的压力信号，自动调整电机转速，使得管网中的压力保持在设定值范围内。
同时，该控制器还具有多种保护功能，如过载保护、短路保护等。
三、电机驱动电机驱动是变频恒压供水系统的另一个重要组成部分。
该部分主要由电机和驱动器两部分组成。
其中，电机负责转动水泵，而驱动器则负责对电机进行调速。
在正常情况下，驱动器会根据控制器发出的指令来改变输出频率和电压大小，从而实现对电机转速的精准控制。
四、压力传感器压力传感器是变频恒压供水系统中用于检测管网压力的重要组成部分。
该传感器通常安装在管网的进出口处，能够实时监测管网中的压力变化。
一旦检测到管网压力超出设定范围，传感器就会向控制器发出信号，控制器则会根据信号调整电机转速，使得管网压力恢复到设定值。
五、水泵水泵是变频恒压供水系统中最基本的部件之一。
其主要功能是将水从低处输送至高处，从而满足用户对水的需求。
在变频恒压供水系统中，水泵通常采用离心泵或自吸式泵。
这些泵具有流量大、效率高、噪音小等优点，在实际应用中得到了广泛应用。
六、工作原理变频恒压供水系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 检测管网压力：系统通过安装在进出口处的压力传感器来检测管网中的压力变化。
2. 控制器调整电机转速：一旦控制器接收到压力传感器发出的信号，就会根据设定值来调整电机转速，从而使得管网压力恢复到设定范围内。
3. 驱动器调整输出频率和电压大小：控制器通过驱动器来对电机进行调速。
驱动器会根据控制器发出的指令，改变输出频率和电压大小，从而实现对电机转速的精准控制。
变频恒压供水控制系统方案
变频恒压供水控制系统方案1.方案介绍变频恒压供水控制系统基本由水泵、变频器、压力传感器和PLC控制器组成。
该系统可以对水泵的运行速度进行调节，以使供水系统的压力始终保持在设定值范围内。
当系统检测到压力超过设定值时，将降低水泵的运行速度，反之则提高运行速度。
2.系统原理变频恒压供水控制系统的原理基于水泵的调速运行。
通过变频器控制电机的转速，可以实现水泵的流量调节。
系统中的压力传感器会实时监测供水系统的压力，并将压力信号传给PLC控制器。
PLC控制器根据设定的压力范围和实际的压力信号来调节变频器的输出频率。
当实际压力超过设定范围时，PLC控制器会降低变频器的输出频率，降低水泵的运行速度；当实际压力低于设定范围时，则相反地提高运行速度。
3.系统优势(1)节能环保：相比传统的供水系统，在需求较低时能够降低水泵的运行速度，减少能耗和噪音。
在需求较高时，能够提高运行速度以满足压力需求，提高系统的响应性和供水能力。
(2)压力稳定：采用变频恒压供水控制系统可以实现对供水系统压力的精确控制，保证水压始终保持在设定值范围内，提高供水质量和稳定性。
(3)设备寿命长：通过变频器控制水泵的运行速度，可以减少启停次数，减轻设备的磨损，延长水泵和其他设备的使用寿命。
(4)自动监控保护：系统可以实时监测供水压力，一旦超过设定范围，系统会自动调节水泵的运行速度，确保供水稳定，同时还能提供报警功能，及时发现和排除故障。
4.实施步骤(1)系统设计：根据实际需求，确定供水系统的压力范围和变频器的参数配置。
(2)设备选型和采购：选购符合系统需求的水泵、变频器、压力传感器和PLC控制器等设备。
(3)设备安装和连接：安装和连接好水泵、变频器、压力传感器和PLC控制器等设备。
(4)系统调试和运行：通过调节变频器的参数和设定压力范围，实现系统的压力控制和供水调节。
(5)系统监测和维护：定期检查和维护系统的各个部件，确保系统正常运行。
总结：通过变频恒压供水控制系统的应用，可以实现供水系统的智能化、高效化和节能环保化。
变频恒压供水设备原理
变频恒压供水设备原理变频恒压供水设备是一种用于建筑物供水系统的高效设备。
它通过采用变频调速和智能控制技术，实现对供水系统的精确控制，以保持恒定的水压。
本文将介绍变频恒压供水设备的工作原理和优势。
一、工作原理变频恒压供水设备主要由水泵、变频器和控制器组成。
当供水系统的水压低于设定值时，变频器会自动调节水泵的转速，增加供水量，提高水压；当水压高于设定值时，变频器减小水泵的转速，降低供水量，保持水压恒定。
变频恒压供水设备的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器检测水压：供水系统中的传感器实时监测水压情况，并将信号传输给控制器。
2. 控制器判断水压状态：控制器接收传感器的信号后，对水压进行判断。
如果水压低于设定值，则需要启动水泵提高供水量；如果水压高于设定值，则需要减小供水量。
3. 变频器调节水泵转速：控制器将判断结果传输给变频器，变频器根据控制信号调整水泵的转速，以实现恒定的水压输出。
4. 水泵供水：根据变频器调节的转速，水泵开始供水，并以合适的速率将水送至供水系统。
5. 不断监测水压：供水过程中，传感器持续监测水压情况，并将实时信号传输给控制器。
二、优势与传统供水设备相比，变频恒压供水设备具有以下优势：1. 节能高效：变频器通过调节水泵转速，精确控制供水量，避免了传统供水设备频繁启停造成的能量浪费。
2. 恒定水压：变频恒压供水设备可以根据实际需求精确调整水泵转速，保持供水系统的恒定水压，提供稳定可靠的供水效果。
3. 减少噪音：由于变频恒压供水设备启停次数减少，水泵工作更加平稳，从而减少了噪音污染，提升了使用者的舒适感。
4. 延长设备寿命：由于减少了水泵频繁启停的次数，变频恒压供水设备可以降低水泵的磨损程度，延长设备的寿命，减少维修和更换成本。
5. 智能化管理：变频恒压供水设备配备了智能控制器，可以实现远程监控和自动报警功能，方便管理人员对供水系统进行实时监测和维护。
三、适用范围变频恒压供水设备广泛应用于多种场景，包括住宅小区、商业大厦、工业园区等。
变频恒压供水系统
变频恒压供水系统变频恒压供水系统是一种先进的供水设备，通过变频控制技术来实现水压的恒定调节。
本文将详细介绍变频恒压供水系统的工作原理、优点、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理变频恒压供水系统主要由水泵、变频器、压力传感器和控制器等组成。
其工作原理是通过压力传感器监测水压大小，并将实时的水压信号传送给控制器。
控制器根据设定的水压值与实际水压之间的偏差，控制变频器调整水泵的运行频率，从而实现恒定的水压供应。
二、优点1.高效节能：采用变频器驱动水泵，可以根据实际需求调节水泵的运行频率，提高能效，降低能耗。
2.稳定可靠：通过实时监测和调节水泵的运行频率，可以保持水压的恒定，在供水过程中避免压力波动。
3.操作简便：系统具有用户友好的界面和操作面板，可以方便地设置水压值、监测运行状态及故障信息。
4.维护方便：系统具有自动保护功能，能够实时监测水泵的工作状态，提醒用户及时进行维护和保养。
5.灵活多样：系统可以根据不同的供水需求进行定制，可用于家庭、工业、农业等不同场景。
三、应用领域1.民用供水：变频恒压供水系统可以用于家庭、公寓、写字楼等民用场所，保证水压稳定，提供良好的供水条件。
2.商业供水：商场、酒店、餐厅等商业场所对供水的要求较高，变频恒压供水系统可以确保供水的稳定性和连续性。
3.工业供水：工业生产中，往往需要大量的水源供给，变频恒压供水系统可以满足不同工艺流程对水压的要求。
4.农业灌溉：农田灌溉需要保证稳定的水压，变频恒压供水系统可以实现对农田的定时供水，提高农作物的产量。
四、发展趋势随着科技的不断进步，变频恒压供水系统正朝着智能化、高效节能的方向发展。
未来，我们可以期待以下几个趋势：1.智能控制：利用物联网技术，实现对供水系统的远程监控和控制，提高运行效率和便利性。
2.节能环保：采用更加高效的电机和控制器，进一步降低能耗，减少对环境的影响。
3.多元化应用：推出更多适用于不同场景的变频恒压供水系统，满足不同用户的需求。
恒压变频供水系统
恒压变频供水系统1. 简介恒压变频供水系统是一种用于水泵控制的先进技术。
传统的水泵系统在供水过程中，由于水位的变化，输出水压往往不稳定，无法满足实际需求。
而恒压变频供水系统通过智能控制水泵的运行，以实现恒定的供水压力，提供稳定的水压，增加供水系统的可靠性和效率。
2. 工作原理恒压变频供水系统主要由水泵、变频器、压力传感器和控制器组成。
通过控制器对变频器和水泵进行智能调节，使得水泵的运行速度能够根据系统需求进行自动调整。
系统工作的流程如下：1.控制器通过压力传感器实时监测供水系统的压力。
2.控制器根据设定的目标压力，对变频器进行控制，调整水泵的运行频率。
3.变频器通过改变电源的频率，控制电机的转速，从而调整水泵的出水量。
4.控制器根据实际压力和目标压力之间的差异，实时调整水泵的运行状态，以使得供水系统的压力能够保持恒定。
3. 优势恒压变频供水系统相比传统的水泵系统具有以下优势：1.省电节能：恒压变频供水系统根据实际需求智能调节水泵的运行频率，避免了传统水泵系统长时间运行的浪费，从而节省了大量的电能。
2.稳定可靠：恒压变频供水系统通过实时监测压力并自动调节水泵的运行状态，保持了恒定的供水压力，有效避免了水压波动和水位变化对供水系统的影响，提高了供水系统的可靠性。
3.声音低噪：恒压变频供水系统采用先进的变频器技术，使得水泵运行时的噪音较小，减少了对周围环境和使用者的影响。
4.易维护：恒压变频供水系统可以通过控制器对水泵进行智能监控和维护，及时发现和解决问题，提高了供水系统的可维护性和可操作性。
4. 应用领域恒压变频供水系统广泛应用于以下领域：1.水务公司：恒压变频供水系统能够提供稳定的水压，满足居民和企业的用水需求，减少供水压力不足和停水的问题。
2.商业楼宇：恒压变频供水系统能够在商业楼宇中提供稳定的水压，满足楼宇内各个部门的用水需求，提高楼宇的运营效率。
3.工业厂区：恒压变频供水系统能够根据生产线的需求，实现水压的恒定，确保生产线的正常运行。
变频恒压供水控制系统设计
变频恒压供水控制系统设计【摘要】本文介绍了变频恒压供水控制系统设计的相关内容。
在系统设计要求中，需要考虑稳定供水压力和节约能源的需求。
系统组成包括变频驱动器、传感器、控制器等部件。
系统控制原理是利用变频器对水泵速度进行调节来维持恒定的供水压力。
在系统设计方案中，需要考虑水泵的选型和安装位置等因素。
通过系统性能分析可以评估系统的稳定性和效率。
通过本文的研究，可以为变频恒压供水控制系统的设计和应用提供参考。
【关键词】变频恒压、供水控制系统、设计要求、系统组成、系统控制原理、系统设计方案、系统性能分析、结论。
1. 引言1.1 引言变频恒压供水控制系统设计是现代城市供水系统中的重要组成部分，它能够有效地调节水压，确保供水稳定性和节能高效性。
随着城市化进程的加快，供水需求不断增加，传统的供水系统已经不能满足需求，因此采用变频恒压供水控制系统已经成为一个必然趋势。
本文将首先介绍系统设计的基本要求，包括稳定的供水压力、节能高效、易维护等方面。
然后将详细介绍系统的组成，包括变频器、水泵、传感器等核心部件。
接着将介绍系统的控制原理，包括PID控制、频率调节等技术原理。
将提出系统的设计方案，包括硬件设计、软件设计以及系统整体架构。
对系统的性能进行分析，包括稳定性、节能性、可靠性等方面，以验证系统设计的合理性。
通过本文的介绍，读者可以了解变频恒压供水控制系统设计的基本原理与方法，为现代供水系统的优化设计提供参考。
2. 正文2.1 系统设计要求1. 稳定性要求：变频恒压供水控制系统需要保持稳定的工作状态，确保水压在设定范围内波动较小，以满足用户对水压稳定性的需求。
2. 响应速度要求：系统需要具有较快的响应速度，能够及时调整水泵的转速以保持设定的恒压供水状态，提高用户体验。
3. 节能性要求：设计要充分考虑系统的能耗情况，尽量减少无效能耗，优化控制算法以实现节能运行，降低运行成本。
4. 可靠性要求：系统设计应考虑到设备的可靠性，确保系统能够长时间稳定运行，减少维护和修复成本，提高系统的可用性和可靠性。
变频器恒压供水系统
变频器恒压供水系统变频器恒压供水系统概述传统的供水方式离不开蓄水池中的水一般由自来水管网供给，这样有压力的水进入水池后变成了零，造成大量的能源白白浪费。
变频器恒压供水系统是在气压给水设备的基础上开发的一种能直接与自来水管网连接、且对自来水管网不产生任何副作用的成套给水设备。
他取代了蓄水池的和屋顶水箱，能充分利用自来水管网的压力直接或间接供水，避免了能源的二次浪费和水质的二次污染，大幅度节约了基建投资并缩短了施工工期。
变频器恒压供水系统由智能型变频控制柜、稳流罐、水泵机组、仪表、阀门及管路、基座等组成，适用于一切需要增高水压、恒定流量的给水系统。
变频器恒压供水系统设备--技术特点：(1)供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，同其他一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样，对控制作用的响应具有滞后性。
同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。
(2)用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个线性系统。
(3)变频器恒压供水系统设备要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统，而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性。
(4)在变频恒压供水设备中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和运行)是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此可以认为，变频调速恒压供水系统的控制对象是时时变化的.变频器恒压供水系统优势变频器恒压供水系统经济卫生、节能效果显著，实践证明：使用智能型恒压变频供水设备可节省50％以上的兴建水池费用，与其它供水设备相比，可节电20％～50％；变频器恒压供水系统安装简便、节省占地面积。
给水罐的制造、检验均符合GB150《钢制压力容器》的规定，但因罐内不储存压缩气体，所以不须列入压力容器的管理范畴。
变频恒压供水系统工作原理
变频恒压供水系统工作原理变频恒压供水系统是一种先进的水泵控制系统，广泛应用于建筑、给排水、消防和工业领域，能够实现稳定的供水压力。
在本篇文章中，我将向您介绍变频恒压供水系统的工作原理以及其优势。
一、工作原理变频恒压供水系统由水泵、变频器和压力传感器等组成。
其工作原理主要通过变频器对水泵的电源进行频率调节来控制水泵的转速，从而实现恒定的供水压力。
具体来说，变频恒压供水系统通过压力传感器实时监测供水管网的压力，并将监测到的信号传输给变频器。
变频器根据压力信号的变化来调整水泵的转速，使得供水管网的压力保持在一个设定的恒定值。
当供水管网的压力低于设定值时，变频器会增加水泵的转速，提高供水压力；当供水管网的压力高于设定值时，变频器会降低水泵的转速，减小供水压力。
通过持续监测和调整，变频恒压供水系统可以实现稳定的供水压力，并根据实际需求进行自动调节。
二、优势1. 高效节能：变频恒压供水系统可以根据实际需求灵活调整水泵的转速，避免了传统水泵系统一直以满负荷运行的浪费现象。
通过减少水泵的能耗，变频恒压供水系统能够显著降低能源消耗，提高供水系统的效率。
2. 稳定可靠：传统供水系统存在由于供水压力波动引起的供水不稳定问题，而变频恒压供水系统通过实时监测和调节水泵转速，能够保持供水压力在设定值范围内的稳定性，有效解决了这一问题。
3. 智能控制：变频恒压供水系统采用先进的自动控制技术，能够根据供水压力的变化进行自动调节，无需人工干预。
系统还具有故障自诊断和报警功能，能够及时发现和解决问题，提高供水系统的可靠性和安全性。
4. 环保节能：由于变频恒压供水系统可以根据实际需求调整水泵的工作状态，避免了过高或过低的供水压力，减少了压力调节阀的使用，降低了供水系统的泄漏和能耗，对节能和环保起到积极作用。
总结回顾通过本文的介绍，我们了解到变频恒压供水系统的工作原理以及其带来的优势。
变频恒压供水系统通过变频器对水泵的转速进行调节，实现供水管网的恒定压力。
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供水系统方案图变频恒压供水系统构成及工作原理1系统的构成图3-1 系统原理图如图3-1所示，整个系统由三台水泵，一台变频调速器，一台PLC和一个压力传感器及若干辅助部件构成。
三台水泵中每台泵的出水管均装有手动阀，以供维修和调节水量之用，三台泵协调工作以满足供水需要；变频供水系统中检测管路压力的压力传感器，一般采用电阻式传感器(反馈0～5V电压信号)或压力变送器(反馈4～20mA电流)；变频器是供水系统的核心，通过改变电机的频率实现电机的无极调速、无波动稳压的效果和各项功能。
从原理框图，我们可以看出变频调速恒压供水系统由执行机构、信号检测、控制系统、人机界面、以及报警装置等部分组成。
(1)执行机构执行机构是由一组水泵组成，它们用于将水供入用户管网，图2.3中的3个水泵分为二种类型:调速泵:是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵，用以根据用水量的变化改变电机的转速，以维持管网的水压恒定。
恒速泵:水泵运行只在工频状态，速度恒定。
它们用于在用水量增大而调速泵的最大供水能力不足时，对供水量进行定量的补充。
(2)信号检测在系统控制过程中，需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号:①水压信号:它反映的是用户管网的水压值，它是恒压供水控制的主要反馈信号。
②报警信号:它反映系统是否正常运行，水泵电机是否过载、变频器是否有异常。
该信号为开关量信号。
(3)控制系统供水控制系统一般安装在供水控制柜中，包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。
①供水控制器:它是整个变频恒压供水控制系统的核心。
供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集，对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。
②变频器:它是对水泵进行转速控制的单元。
变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率，完成对调速泵的转速控制。
③电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。
用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换、手/自动切换等。
(4)人机界面人机界面是人与机器进行信息交流的场所。
通过人机界面，使用者可以更改设定压力，修改一些系统设定以满足不同工艺的需求，同时使用者也可以从人机界面上得知系统的一些运行情况及设备的工作状态。
人机界面还可以对系统的运行过程进行监示，对报警进行显示。
(5)通讯接口通讯接口是本系统的一个重要组成部分，通过该接口，系统可以和组态软件以及其他的工业监控系统进行数据交换，同时通过通讯接口，还可以将现代先进的网络技术应用到本系统中来，例如可以对系统进行远程的诊断和维护等(6)报警装置作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。
由于本系统能适用于不同的供水领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机过载、变频器报警、电网过大波动、供水水源中断、出水超压、泵站内溢水等等造成的故障，因此系统必须要对各种报警量进行监测，由PLC判断报警类别，进行显示和保护动作控制，以免造成不必要的损失2 工作原理合上空气开关，供水系统投入运行。
将手动、自动开关打到自动上，系统进入全自动运行状态，PLC中程序首先接通KM6，并起动变频器。
根据压力设定值(根据管网压力要求设定)与压力实际值(来自于压力传感器)的偏差进行PID调节，并输出频率给定信号给变频器。
变频器根据频率给定信号及预先设定好的加速时间控制水泵的转速以保证水压保持在压力设定值的上、下限范围之内，实现恒压控制。
同时变频器在运行频率到达上限，会将频率到达信号送给PLC，PLC则根据管网压力的上、下限信号和变频器的运行频率是否到达上限的信号，由程序判断是否要起动第2台泵(或第3台泵)。
当变频器运行频率达到频率上限值，并保持一段时间，则PLC会将当前变频运行泵切换为工频运行，并迅速起动下1台泵变频运行。
此时PID会继续通过由远传压力表送来的检测信号进行分析、计算、判断，进一步控制变频器的运行频率，使管压保持在压力设定值的上、下限偏差范围之内。
增泵工作过程：假定增泵顺序为l、2、3泵。
开始时，1泵电机在PLC控制下先投入调速运行，其运行速度由变频器调节。
当供水压力小于压力预置值时变频器输出频率升高，水泵转速上升，反之下降。
当变频器的输出频率达到上限，并稳定运行后，如果供水压力仍没达到预置值，则需进入增泵过程。
在PLC的逻辑控制下将1泵电机与变频器连接的电磁开关断开，1泵电机切换到工频运行，同时变频器与2泵电机连接，控制2泵投入调速运行。
如果还没到达设定值，则继续按照以上步骤将2泵切换到工频运行，控制3泵投入变频运行。
减泵工作过程：假定减泵顺序依次为3、2、1泵。
当供水压力大于预置值时，变频器输出频率降低，水泵速度下降，当变频器的输出频率达到下限，并稳定运行一段时间后，把变频器控制的水泵停机，如果供水压力仍大于预置值，则将下一台水泵由工频运行切换到变频器调速运行，并继续减泵工作过程。
如果在晚间用水不多时，当最后一台正在运行的主泵处于低速运行时，如果供水压力仍大于设定值，则停机并启动辅泵投入调速运行，从而达到节能效果。
3 变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析在上面的工作流程中，我们提到当一台调速水泵己运行在上限频率，此时管网的实际压力仍低于设定压力，此时需要增加恒速水泵来满足供水要求，达到恒压的目的。
当调速水泵和恒速水泵都在运行且调速水泵己运行在下限频率，此时管网的实际压力仍高于设定压力，此时需要减少恒速水泉来减少供水流量，达到恒压的目的。
那么何时进行切换，刁能使系统提供稳定可靠的供水压力，同时使机组不过于频繁的切换。
尽管通用变频器的频率都可以在0-400Hz范围内进行调节，但当它用在供水系统中，其频率调节的范围是有限的，不可能无限地增大和减小。
当正在变频状态下运行的水泵电机要切换到工频状态下运行时，只能在50Hz时进行。
由于电网的限制以及变频器和电机工作频率的限制，50Hz成为频率调节的上限频率。
当变频器的输出频率己经到达50Hz时，即使实际供水压力仍然低于设定压力，也不能够再增加变频器的输出频率了。
要增加实际供水压力，正如前面所讲的那样，只能够通过水泵机组切换，增加运行机组数量来实现。
另外，变频器的输出频率不能够为负值，最低只能是0Hz。
其实，在实际应用中，变频器的输出频率是不可能降低到0Hz。
因为当水泵机组运行，电机带动水泵向管网供水时，由于管网中的水压会反推水泵，给带动水泵运行的电机一个反向的力矩，同时这个水压也在一定程度上阻止源水池中的水进入管网，因此，当电机运行频率下降到一个值时，水泵就己经抽不出水了，实际的供水压力也不会随着电机频率的下降而下降。
这个频率在实际应用中就是电机运行的下限频率。
这个频率远大于0Hz,具体数值与水泵特性及系统所使用的场所有关，一般在20Hz左右。
由于在变频运行状态下，水泵机组中电机的运行频率由变频器的输出频率决定，这个下限频率也就成为变频器频率调节的下限频率。
在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。
所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持一段时间（比如1-2分钟），如果在这一段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作;如果切换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起一系列多余的切换操作。
4 主电路接线图图3-2 主电路图电机有两种工作模式即：在工频电下运行和在变频电下运行。
KM1、KM3、KM5 分别为电动机M1 、M2 、M3 工频运行时接通电源的控制接触器，KM0、KM2 、KM4 分别为电动机M1、M2、M3 变频运行时接通电源的控制接触器。
热继电器(FR)是利用电流的热效应原理工作的保护电路，它在电路中的用作电动机的过载保护。
熔断器（FU）是电路中的一种简单的短路保护装置。
使用中，由于电流超过允许值产生的热量使串接于主电路中的熔体熔化而切断电路，防止电气设备短路和严重过载。
相关器件的选型及接线1.PLC的选型水泵M1、M2，M3可变频运行，也可工频运行，需PLC的6个输出点，变频器的运行与关断由PLC的1个输出点，控制变频器使电机正转需1个输出信号控制，报警器的控制需要1个输出点，输出点数量一共9个。
控制起动和停止需要2个输入点，变频器极限频率的检测信号占用PLC2个输入点，系统自动/手动起动需1输入点，手动控制电机的工频/变频运行需6个输入点，控制系统停止运行需1个输入点，检测电机是否过载需3个输入点，共需15个输入点。
系统所需的输入／输出点数量共为24个点。
本系统选用FX os-30MR-D型PLC。
2 PLC的接线图4-1 PLC的接线图Y0接KM0控制M1的变频运行，Y1接KM1控制M1的工频运行；Y2接KM2控制M2的变频运行，Y3接KM3控制M2的工频运行；Y4接KM4控制M3的变频运行，Y5接KM5控制M3的工频运行。
X0接起动按钮，X1接停止按钮，X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口，X4接M1的热继电器，X5接M2的热继电器，X6接M3的热继电器。
为了防止出现某台电动机既接工频电又接变频电设计了电气互锁。
在同时控制M1电动机的两个接触器KM1、KM0线圈中分别串入了对方的常闭触头形成电气互锁。
频率检测的上/下限信号分别通过OL和FU输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。
3 变频器的选型根据设计的要求，本系统选用FR-A540系列变频器，如下图所示：图4-2 FR-A540的管脚说明4 变频器的接线管脚STF接PLC的Y7管脚，控制电机的正转。
X2接变频器的FU接口，X3接变频器的OL接口。
频率检测的上/下限信号分别通过OL和FU输出至PLC的X2与X3输入端作为PLC增泵减泵控制信号。
图4-3 变频器接线图5 PID调节器仅用P动作控制，不能完全消除偏差。
为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的PI 控制。
用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。
但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。
对有积分元件的负载系统可以单独使用P动作控制。
对于PD控制，发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。
偏差小时，P动作的作用减小。
控制对象含有积分元件的负载场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。
在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。
换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用I动作消除偏差作用和用D动作抑制振荡作用，在结合P动作就构成了PID控制，本系统就是采用了这种方式。