电气控制电路设计例题
电气控制技术习题一
（一)常用低压电器一、填空题1、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用（交流接触器）；控制直流负载则选用（直流KM) 。
2、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应( 大于）或(等于 ) 负载电路的电压，主触点的额定工作电流应（ > ）或（ = ）负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路（电压相一致）。
3、中间继电器的作用是将一个输入信号变成（多个）输出信号或将信号( 转化成其它信号 ) 。
4、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器（ KT ）、（ FR )。
5、试举出两种主令电器（按钮SB ）、（行程开关SQ ）。
6、试举出组成继电器接触器控制电路的两种电器元件( KM ）、（ FR ）.7、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断.当电路发生（短路）或（过载 ) 时,熔体熔断切断电路.8、熔断器熔体允许长期通过1。
2倍的额定电流，当通过的（电流 )越大，熔体熔断的（时间）越短。
9、凡是继电器感测元件得到动作信号后，其触头要（延迟）一段时间才动作的电器称为（时间）继电器。
10、当接触器线圈得电时，使接触器（敞开触点 ) 闭合、（常闭触点）断开。
11、热继电器是利用电流的（发热）原理来工作的保护电器。
它在电路中主要用作三相异步电动机的（过载及断相保护）。
12、控制设备按其操作方式分为（点动 ) 控制和 ( 连动 ) 控制。
13、自动空气开关又称（低压断路器），当电路发生（过载或短路）以及（欠电压）等故障时，能自动切断故障电路。
14、主令电器种类繁多,常用的主令电器有（按钮）和 ( 行程开关）等。
15、熔断器主要由（熔体）和安装熔体的（外壳）组成。
16、交流接触器上的短路环的作用是减少吸合时产生的（强烈震动和噪声）。
17、低压控制电器常用的灭弧装置有（灭弧罩）、( 灭弧栅）两种。
二、判断题1、一台额定电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 V的电源上均可使用。
电气控制电路设计
联锁与保护环节设计： ➢ 用限位开关SQ1的常闭触点控制滑台慢速进给到位时的停车；用限位开关
SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与 KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。
控制电路
电路的完善： ➢ 电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了
三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此， 必须进行修改。从电路的工作情况可以看出，KM3的常开辅助触点完全可以 代替KM1的常开辅助触点去控制电磁铁YA，修改后的辅助电路如图所示。
修改后的控制电路
控制电路设计时应注意的问题 ：
➢ 尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。
IN
PN 103 KUN
式中， IN为接触器主触点额定电流（A）;K为比例系数，一般取1-1.4；
PN为被控电动机额定功率（kW）；UN为被控电动机额定线电压（V）。
(2) 交流接触器主触点额定电压一般按高于电路额定电压来确定。
(3) 根据控制回路的电压决定接触器的线圈电压
(4) 接触器辅助触点的数量、种类应满足电路的需要。
➢ 热继电器的选择
按照电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素来考虑。 (1) 热继电器结构形式的选择。星形联结的电动机可选用两相或三相结构热 继电器，三角形联结的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器 (2) 热元件额定电流的选择。一般可按下式选取：
电动机调速性质的确定:与生产机械的负载特性相适应 ➢双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形联结改为双星形联结时， 转速由低速升为高速，功率却变化不大，适用于恒功率传动。由星形联 结改为双星形联结时，电动机输出转矩不变，适用于恒转矩传动。 ➢直流他励电动机，改变电枢电压调速为恒转矩调速；而改变励磁调速 为恒功率调速。 ➢恒转矩负载采用恒功率调速或恒功率负载采用恒转矩调速，将使电动 机额定功率增大D倍（D为调速范围），部分转矩未得到充分利用。
现代电气控制----分析与设计练习参考解法
51.试设计可以从两地控制一台电动机，实现 点动工作和连续运转工作的控制线路。
51
SB4
SB3
KM
SB1
SB2 SA1 SA2
KM
FU
SB1 SB2
SB3 SB4 KA
SB5 SB6
KA
KA
KM
52.某水泵由鼠笼式三相异步电动机拖动，采 用降压起动，要求在3处都能控制起、停，试 设计主电路和控制电路。
52
分析与设计
53.有两台鼠笼式三相异步电动机M1和M2.要求： （1）M1起动后M2才能起动； （2）M2先停车然后M1才能停车； （3）M2能实现正反转； （4）电路具有短路、过载及失压保护；试设计 主电路和控制电路
分析与设计
54.试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电 路。要求： （1）星形-三角形起动； （2）能耗制动； （3）电路具有短路、过载及失压保护。
。
56
57.如图所示，小车在A，B间作往复运动，由M1 拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制）， 时间20s。小车装完料后从A运动到B点，由电机 M2带动小车倾倒物料，时间3s，然后M2断电， 车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点再装 料，循环进行。要求用继电器、接触器设计控 制电路，画出主电路图和控制电路
54
分析与设计
55.试设计一个往复运动的主电路和控制电路。 要求： （1）向前运动到位停留一段时间再返回； （2）返回到位立即向前； （3）电路具有短路、过载及失压保护。
分析与设计
56.有3台电动机M1、M2和M3。要求M1起动后经过 一段时间，M2和M3同时起动，当M2或M3停止后， 经一段时间M1停止。3台电动机均直接起动， 且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控 制电路
Y
数控机床电气控制电路设计实例
电压继电器的输入量是电路电压的大小，它根据输入电压的大 小而动作。与电流继电器类似，电压继电器也分为欠电压继电器和 过电压继电器两种。
四、时间继电器 时间继电器在控制电路中用于时间的控制。
按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等； 按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控 制位移的速度。 （3）轮廓控制系统
也称连续控制系统。其特点是能够同时对两个或两个以上的坐 标轴进行连续控制。
2. 按伺服系统控制方式分类 （1）开环伺服系统
数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉
冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠 螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。 （2）闭环伺服系统
4. 按功能水平分类 （1）经济型数控系统(又称简易数控系统) 这一类型的数控系统一般为开环控制，采用的CPU为单板机或单片 机，用数码管显示或单色小液晶显示或CRT字符显示。 （2）普及型数控系统(又称全功能数控系统) 这类系统一般为半闭环控制，采用16位或32位CPU，9 in(228 6mm)单色显示器（1 in=25 4mm）。 （3）高性能数控系统 这类系统一般为全闭环控制，采用的微型计算机为32位以上的CPU， 显示器为彩色CRT或TFT液晶显示器．内存大于150 KB。
从第一台数控机床问世到现在的50多年中，数控技术的发展非 常迅速，集计算机技术、现代控制技术、微电子技术、传感检测技 术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术、光电子技术以 及传统的机械制造技术为一体，得到了广泛的应用，在数控机床是 关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业， 其水平高低和拥有量多少是衡量一个国家工业现代化的重要标志， 在国防建设上亦具有重要的战略意义。
电气控制习题与答案
习题与解答一、选择题（每题4个选项，只有1个是正确的，将正确的选项填入括号内）1.电气图中，断路器的符号为（）。
（A）K （B）D（C）L （D）DL2.不属于笼型异步电动机降压启动方法的是（）启动。
（A）自耦变压器降压（B）星形一三角形换接（C）延边三角形（D）在转子电路中串联变阻器3.中小容量异步电动机的过载保护一般采用（）。
（A）熔断器（B）磁力启动器（C）热继电器（D）电压继电器4.笼型异步电动机的延边三角形启动方法，是变更（）接法。
（A）电源相序（B）电动机端子（C）电动机定子绕组（D）电动机转子绕组5.属双速异步电动机接线方法的是（）。
（A）YY/YY （B）YY/△（C）YY/Y （D）△△/Y6.异步电动机的反接制动是指改变（）。
（A）电源电压（B）电源电流（C）电源相序（D）电源频率7.异步电动机的能耗制动采用的设备是（）装置。
（A）电磁抱闸（B）直流电源（C）开关与继电器（D）电阻器8. 在电动机的连续运转控制中，其控制关键是。
①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁9. 下列低压电器中可以实现过载保护的有。
①热继电器②速度继电器③接触器④低压断路器⑤时间继电器10. Y－△降压启动可使启动电流减少到直接启动时的。
① 1/2 ② 1/31③ 1/4 ④311. 下列属于低压配电电器的是。
①接触器②继电器③刀开关④时间继电器12. 表示电路中各个电气元件连接关系和电气工作原理的图称为。
①电路图②电气互联图③系统图④电气安装图13. 交流接触器是利用配合动作的一种自动控制电器。
①电动力与弹簧弹力②外施压力与弹簧弹力③电磁力与空气阻尼力④电磁力与弹簧弹力14.对绕线型电动机而言，一般利用（）方法进行调速。
（A）改变电源频率（B）改变定子极对数（C）改变转子电路中电阻（D）改变转差率15.一台三相异步电动机，其铭牌上标明额定电压为220V/380V，其接法应是（）。
（A）Y/△（B）△/Y（C）△/△ (D)Y/Y二．不定项选择题1. 低压断路器具有保护。
继电-接触器电气控制系统设计题
继电器—-——---接触器控制系统电路设计1、要求画出主电路和控制电路原理图,设计二台电动机M1，M2电气控制电路,使其满足以下条件:1）M1要求正反转控制，以及正向点动控制2）M1启动后，M2才能启动。
3）停车时，M1停止后M2才能停止.两台电动机均有短路和长期过载保护.2、设计两台电动机M1、M2电气控制电路，使其满足以下工作条件：1）M1可正反向点动控制;2）M1先启动,经过t秒后M2自动启动；3）停车时,M2停止后，M1才允许停止。
要求：画出主电路和控制电路原理图，两台电机均有短路和长期过载保护。
3、有两台电动机M1、M2，请设计主电路和控制电路。
要求如下：1）M1电动机既能点动,又能长动；2）在M1电动机启动之前,M2电动机不能启动。
3）M2电动机能够在两个地方进行启动。
4）当按下停止按钮时，两台电动机均停止。
5）要有短路保护和过载保护。
4、为两台异步电动机设计一个控制回路，要有主电路图和控制电路图,要求如下：1）两台电动机互不影响的独立操作2)能同时控制两台电动机的启动和停止3)当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
5、机床由两台三相鼠笼式异步电动机M1与M2拖动,其电气控制要求如下：1）M1采用星—三角降压启动2)M1启动经20秒后方允许M2直接启动3)M2停车后方允许M1停车4)M1,M2的启动，停止均要求两地操作5）设置必要的电气保护.6、某机床的主轴和液压泵分别由两台笼型异步电动机M1、M2来拖动，设计控制线路,其要求如下：1）主轴电动机M1启动后液压泵电动机M2才能启动；2）主轴电动机M1能正反转，且能单独停车;3)设计必要的保护环节。
7、用时间继电器控制水泵开1分钟停30秒,自动循环，有过载及短路保护。
8、机床由三台三相鼠笼式异步电动机拖动，其电气控制要求如下：1)顺序启动；2）逆序停止；3）有必要的保护环节。
9、某工厂需要安装一台电动机,这台电动机需要实现正转10分钟—-停10分钟——反转10分钟-—再停10分钟-—再正转，如此循环工作2小时。
《电气控制与PLC应用》大作业(最终定稿)
电气控制与PLC应用大作业院系：机械工程学院班级：姓名：任课教师：完成时间：2013/12/18一、运料小车延时自动往复行程控制控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。
运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。
小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。
控制电路设计要求如下：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触控制线路图；（2）、设计出采用S7-200实现的PLC控制程序。
设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制接线图如下3、PLC的输入/输出点分配图如下：4、PLC控制梯形图二、三台三相异步电动机 M1、M2、M3，控制要求如下：（1）、按下启动按钮SB1时，电动机M1先启动，过10s后M2启动，再过10s后M3启动；（2)、按下停止按钮SB2时，电动机M3先停止，过10s后M2停止，再过10s后M1停止；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、梯形图三、通过编程实现跑马灯程序。
当I0.0输入高电平时，输出指示灯从Q0.0至Q0.7依次循环点亮；各指示灯点亮的间隔均为1.5s设计方案如下：1、PLC控制电路接线图2、PLC的I/O分配表3、梯形图四、三相异步电动机Y—Δ降压启动控制题目：（1）、设计出完整的电气原理图和继电器接触器控制线路图；（2）、设计出采用循环顺序方式实现的S7—200控制程序；设计方案如下：1、电气控制原理图2、PLC控制电路接线图3、PLC的I/O分配表4、循环顺序控制状态流程示意图5、梯形图五、某液压系统的控制要求如下所示（1）、试按逻辑设计法设计及其电器控制线路（2）、试编制采用S7-200PLC实现系统控制的程序要求全自动运行，每次工作循环之间停留时间为5S设计方案如下：1、根据上述动作状态图可画出逻辑关系图2、上图中运算原件的逻辑式如下KM1=(SB1*KM3+KM1)*SQ2KM2=(SQ1+KM2)SQ5*KM3=(SQ1+KM2)*(SQ5+KM3)KM3=(SQ2*SQ3+KM3)*SQ4 YA1=KM1 YA2=KM2 YA3=KM3 3、根据逻辑式画出电器原理图4、PLC控制电路接线图5、、PLC的I/O分配表6、梯形图。
电气控制线路基础习题
第二章电气控制线路基础习题2-1 问答题2-1-1 电气系统图主要有哪些？各有什么作用？2-1-2 在电气原理图中，QS、FU、KM 、KA、KT、KS、FR、SB 各代表什么电器元件？2-1-3 什么叫自锁、互锁？如何实现？2-1-4 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？2-1-5 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？2-1-6 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？2-1-7 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？2-1-8 什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？2-1-9 在接触器正反转控制线路中，若正反向接触器同时得电，会发生什么现象？2-1-10 既然三相异步电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？可否二者中任意选择。
2-1-11．试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用PLC 控制，还需要中间继电器吗，为什么？2-1-12.什么叫降压起动？常用的降压起动方法有哪几种？2-1-13 叙述按时间原则进行能耗制动的控制电路的工作原理。
2-1-14 在电动机可逆运行的控制电路中，为什么必须采用互连锁控制？有的控制电路已采用了机械互连锁，为什么还采用电气互连锁？2-1-15 什么是失电压、欠电压保护？采用什么元件实现失电压、欠电压保护？1-2-16 电动、长动在控制电路上的区别是什么？2-1-27 什么叫直接启动？直接启动有何优缺点？在什么条件下可允许交流异步电动机直接启动？2-1-28 软启动器的特点是什么？2-1-29 软启动器的启动和停车方式一般有哪些？与其他启动方式相比有什么优点？2-1-30 变频器有哪两种控制方式？请简要说明？2-1-31 变频主要有哪几部分组成？给用户提供的主要的外接接口是什么？2-1-32 通过书中图2-27 理解变频器的控制原理，掌握其使用方法？2-2 分析、设计题2-2-1 设计可从两地对一台电动机实现连续运行和点动控制的电路。
6502电气集中控制电路 课程设计
课程名称：《车站信号自动控制》设计题目：电气集中电路及控制逻辑分析院系：计算机与通信工程系专业：铁道信号年级：2009级姓名：段誉学号：20098669指导教师：陈林秀西南交通大学峨眉校区2011年12月11日课程设计任务书专业铁道信号姓名段誉学号20098669开题日期：2011年11月14日完成日期：2011年12月11日题目电气集中电路及控制逻辑分析一、设计的目的在车站联锁的发展过程中，就技术而论已经经历了机械集中联锁和电气集中联锁两代。
现在正从电气集中联锁向以计算机为代表的电子联锁过渡，或者说，正进入计算机联锁时期。
我国的电气集中联锁系统(以下简称6502系统)的联锁功能是比较完善的，电路结构层次是清晰的，电路的定型率是很高的。
6502电气集中联锁是计算机联锁系统的依据，因此对电气集中联锁系统的正确理解有助于计算机联锁系统的应用。
同时，电气集中系统中对室外设备的控制电路仍然是保留的，并且学会对电路的分析方法和技巧有助于对现场新设备电路的灵活变通。
二、设计的内容及要求（1）道岔控制电路分析（ZD6）（2）信号点灯电路分析(进站、出站、调车信号机控制电路)（3）举例站场信号平面布置（4）6502电气集中选择组控制逻辑分析（S4至北京方面发车变通）（5）6502电气集中执行组控制逻辑分析（S4至北京方面发车变通）说明：（1）（2）要求以教材图为例，对电路控制进行全面分析（3）自己画出举例站场下行咽喉信号平面布置图（4）（5）要求写出完整的逻辑分析过程三、指导教师评语四、成绩指导教师陈林秀2011年11月12一、道岔控制电路分析（ZD6）反位转向定位分析：当同时按下道岔按钮CA和道岔总定位按钮ZDA后，道岔按钮继电器CAJ 和道岔总反位操纵继电器ZDJ吸起。
于是，第一级1DQJ电路接通，随后第二级2DQJ 接点141,145接通，2DQJ电路也就接通（如图1）。
随着2DQJ的缓放落下，1DQJ 启动自保电路，接通自保电路的2DQJ的111,112两个接点，自保电路接通（如图1）。
电气控制与PLC(设计题)
《电器控制与PLC技术》习题集设计题1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止；⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止；⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求：1）能自动实现前进—后退—停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序10. 设计抢答器PLC控制系统控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键2）裁判员台，抢答指示灯，开始抢答按键，复位按键3）抢答时，有2S声音报警11.设计两台电动机顺序控制PLC系统控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止12．设计PLC三速电动机控制系统控制要求：启动低速运行3S，KM1，KM2接通；中速运行3S，KM3通（KM2断开）；高速运行KM4，KM5接通（KM3断开）13.设计交通红绿灯PLC控制系统控制要求：1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S14．设计彩灯顺序控制系统控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S；2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S 3） A、B、C、D亮1S，灭1S4）循环三次15．设计电动机正反转控制系统控制要求：正转3S，停2S，反转3S，停2S，循环3次16．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：１）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始请：A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；B、画出状态转移图或梯形图；17．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ63）完成一次循环18．有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机正常运行时，M3、M2、M1均工作按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机1）写出I/O分配表；2）画出梯形图图19. 使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：下降→吸收（延时1S）上升→右行→下降→释放（延时1S）→上升→左行其中：LS1：左限位；LS3：上限位； LS4：小球右限位； LS5：大球右限位；LS2：大球下限位 LS0：小球下限位注意：机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中请：a：设计I/O； b：画梯形图； c：写出指令系统；20．某系统有两种工作方式，手动和自动现场的输入设备有：6个行程开关（SQ1~SQ6）和2个按钮（SB1~SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3~SB8）仅拱手动程序使用，4个行程开关（SQ7~SQ10）为手动、自动两程序共用现有CPM1A-20CDR型PLC，其输入点12个（00000~00011），是否可以使用？若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图答：不可以用，因为它的输入点数有18个，PLC的点数不够。
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电气控制电路设计例题 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
电气控制设计例题
1．一运料小车由一台笼型异步电动机拖动,要求：（1）小车运料到位自动停车；（2）延时一定时间后自动返回；（3）回到原位自动停车。
试画出控制电路。
并说明工作原理。
工作原理：QS+ — SB2 — KM1+ —M转动，到位压下SQ1 —M停转，KT+ —延时到—KM2+ — M反转—到位压下SQ2，M停。
2．设计一个电气控制线路，要求第一台电机起动后，第二台电机才能起动；第二台电机停止后，第一台电机才能停止。
3．设计一电气控制线路，要求第一台电动机起动10s后，第二台电动机自行起动，运行5s后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机起动。
再运行15s，第一台电机停止。
4．画出一种实现电动机点动控制及连续运转控制的控制线路。
5．设计一电气控制线路。
有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动。
其动作要求如下：
1）起动时要求按M1M2M3顺序起动。
2）停车时要求按M3M2M1顺序停车。
3）上述动作要求有一定时间间隔。
6．为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：
1）两台电动机互不影响地独立操作。
2）能同时控制两台电动机的起动和停止。
3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
7、某水泵由一台三相笼型异步电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路：
1）采用Y-Δ减压起动；
2）三处控制电动机的起动和停止；
3）要有必要的保护环节。
8、试画出异步电动机既能正转连续运行，又能正、反转点动的控制线路。