梯形图基础(Omrom)
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
接线图.梯形图48例(欧姆龙PLC经验设计法)
电机Y-△降压起动 电路
例题22：电动 机Y/△降压启 动控制(二)
例题23：电动机Y -Δ降压起动自动控制(三)
例题24：电动机的顺序控制(一)
例题25：电 动机顺序启 动控制(二)
例题26：两台电动机顺序起动联锁控制
例题27:点动自锁混合控制程序
下面是电动机长/点动控制的程序(尚有其他方案)。
0.02
100.02
100.01 触点互锁
0.02
100.01
100.02 正转接触器 KM2 KM1 反转接触器 ~ 220V KH
0.00 0.01 0.02 COM
100.01 100.02
KM1 KM2
PLC
COM
为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。
例题19：正 反转控制(二)
控制要求
主讲: 雷老师
经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路， 在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题 分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。
经验设计法控制电路一般包括：电动机的启保停控制、正/反转控制、 点动控制、 Y-△启动控制、几台电动机的连锁控制、异地控制、掉电 保持等等。
n按下SB2，下SB1，或过载FR闭合时， 电动机停转； n为了提高控制电路的可靠性， 在输出电路中设置电路互锁， 同时要求在梯形图中也要实 现软件互锁。
（1）使 用接点组 合的控制 梯形图
（2）用置位、复位指令的控制梯形图
例题20：电机Y-△降压起动电路(一) 例题21：电机Y-△降压起动电路(一)
例题13：100.00延时接通/断开电路
例题14：两电机顺序接通/断开电路
欧姆龙 OMRON工控产品常见问题集第八期(NXPowerLite)
18.Q:CS/CJ系列的NC模块用CX-Position软件在线需要注意的问题？
问题分类
PLC
NC模块
徐欢
A:
1：CX-Position中选择PLC的型号、网络类型、计算机COM口，通讯方式和PLC串口一致
但是，马达在晶闸管相位控制下运转时，马达电流波形根据控制角度会有所不同，导通角度越小，对SE而言越可能产生误动作。
因此，SE马达保护继电器不能在晶闸管控制或包含整流器等使电流波形歪曲的电路中使用。
相位控制时输出波形如下：
23.Q:H5S与H5F具体应用上有什么区别？
问题分类
元器件
定时器
阮江
A:H5S叫做星期式时间开关，H5F叫做全天式时间开关。
2.Q:用手持编程器如何设置扩展指令？
问题分类
PLC
手持式编程器
蔡雯君
A:在编程模式下，CLR-MONTR-CLR进入00000。
EXT→按上下键查看功能代码→选择某个功能代码→CHG→按上下键查找扩展指令→选择某一条需要这种功能代码的扩展指令→WRITE。
3.Q:上位机用NT-AL001转成485口和OMRON的温控器连接，无法通讯？
15.Q:变频器的型号区别
问题分类
变频器
3G3FV
肖东
A:如3G3FV-A2037-CUE,
无日文版本
-E英文版本
-CE符合EN标准
-CUE符合EN和UL/CUL标准
16.Q:有关CJ1W-AD041/DA041-v1使用需要注意的几点：
问题分类
PLC
CJ1W
李静
PLC梯形图基本编程规则和编程方法，值得收藏！
PLC梯形图基本编程规则和编程方法，值得收藏！在日常的工作中，大家掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
但是想要提高编程质量和编程效率，还必须了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
一基本编程规则1.梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
2.线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。
图一3.用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、 00005 为 OFF 。
由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。
在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。
在执行第一行程序后01000为 ON ，执行第一行后 01001 为 ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON ,01000 为 OFF 。
但从第二行看， 01000 和 01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
4.梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
5.程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图3二基本编程方法1.两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例
欧姆龙PLC 编程语言的设计与应用PID实例1 引言在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等。
通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用。
由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
2 常用的程序设计语言分类根据PLC应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用的程序设计语言有以下几种:(1) 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。
因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，并得到广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是:·与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;·与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于撑握和学习;·与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是:梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;·与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
欧姆龙梯形图
38
1M 1/4W
1个
39
20R 3W
4个
绕线电阻
40
70R 10W
6个
41
130R 10W
12个
电位器
42
5K 3296精密电位器
5个
43
22K 2W电位器
2个
整流二极管
44
1N4007
2个
整流桥
45
2W10
2个
肖特基二极管
46
SR160 (SB160)
12个
开关二极管
47
1N4148
12个
稳压二极管
1个
运算放大器
80
LM358P
1个
运算放大器
81
LM324N
2个
电源控制IC
82
UC3846N
1个
快恢复二极管
83
60A300V（TO-247封装）
4个
变压器
26:18:26
2个
13个
70
0.47UF63V
2个
71
1UF63V
2个
校正电容
72
102J 100
6个
电感
73
100UH色环电感ຫໍສະໝຸດ 1个高压瓷片电容74
2KV103
2个
75
3KV102
6个
无感吸收电容
76
0.47UF1200V
1个
继电器
77
953-1C-12DG-1
2个
78
941H-2C-12D
2个
79
942H-2C-12DS
7个
13
1K2 1/4W
OMRON40 实验指导(CP1E-40 可编程序控制器原理及应用)
可编程序控制器原理及应用实验指导书(OMRON-CP1E)目录PC可编程序控制器简介 (2)第一章可编程控制器的基本原理 (2)第二章可编程序控制器的编程 (6)实验项目 (8)实验一艺术灯控制实验 (8)实验二交通灯控制 (10)实验三液体混合装置自动控制 (12)实验四 LED数码管控制 (14)实验五步进电机控制 (16)实验六四级传送带控制 (18)实验七机械手自动控制 (20)实验八邮件分拣控制 (22)实验九水塔水位控制 (24)实验十电机Y/△起动控制 (26)实验十一刀库捷径选择控制 (28)实验十二四层电梯控制 (30)PC可编程序控制器简介可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC,但在我国一部分技术人员为了与个人计算机（Personal Computer 简称PC）区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC，也有简称PC的，本指导书中简称PC。
PC它是以微处理器为核心的工业通用自动控制装置。
它具有控制能力强、使用方便灵活、小型化、可靠性高、易于扩展、通用性强等优点。
它不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可以进行复杂的生产过程控制和应用于工厂自动化网络。
目前在工业发达国家里，PC应用相当广泛，尤其是小型PC，采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，简单易学，备受工厂电气及工程技术人员的欢迎。
普及PC技术，推广应用可编程序控制器，加速我国企业的技术进步和设备改造，开始新型的机电一体化产品，对提高我国的工业自动化水平和生产效率有很重要的意义。
为了配合PC技术在我国的广泛推广，满足大专院校、以及各类职业技术学校开设相关课程的实验要求，我厂工程技术人员根据用户的需要，最新研制出新型PC实验台。
该实验台针对目前市场上已有的同类产品扬长补短、优化创新、从而具有功能完备、操作方便、造型美观等特点。
该设备依据我国目前高等院校机电、电气类课程的实验要求精心设计，实验项目完整丰富，与课堂教学紧密结合，因此具有极高的性价比。
PID温度控制的PLC程序设计(梯形图语言)教学文案
P I D温度控制的P L C 程序设计(梯形图语言)PID温度控制的PLC程序设计（梯形图语言）PID温度控制的PLC程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。
它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。
PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。
在本文中，将详细讲叙本套系统。
l 系统组成本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。
系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a)1-a如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。
如按下开始设置就可设置参数。
需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。
它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : DM51积分时间 : DM52微分时间 : DM53滞后值 : DM54控制周期 : DM55偏移量 : DM56数据刷新 : 22905l PLC程序部分002：PID的输入字102：PID的输出字[NETWORK]Name="Action Check" //常规检查[STATEMENTLIST]LD 253.13 //常ONOUT TR0CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化字串1AND NOT 255.06 //等于OUT 041.15 //初始化完成LD TR0AND 041.15OUT TR1AND NOT 040.10 //不在参数设置状态MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字 LD TR1MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57[NETWORK]Name="Setting Start"//设置开始[STATEMENTLIST]LD 253.13OUT TR0AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关DIFU 080.05 //设置微分LD TR0AND 041.15AND 080.05SET 040.01 //开始设置标志位1SET 040.10 //开始设置标志位2[NETWORK]Name="Poportion"//比例带设置[STATEMENTLIST]LD 040.01OUT TR0AND NOT 042.01MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110AND 255.06 //等于SET 042.01 //设置比例带标志LD TR0AND 042.01MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入AND 255.06 字串4RSET 040.01 //复位标志1RSET 042.01 //复位比例带标志SET 040.02 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Integral"//积分时间设置[STATEMENTLIST]LD 040.02OUT TR0AND NOT 042.02MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220AND 255.06SET 042.02 //设置积分标志LD TR0AND 042.02MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入AND 255.06RSET 040.02RSET 042.02SET 040.03 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="differential"//微分时间设置[STATEMENTLIST]LD 040.03OUT TR0AND NOT 042.03MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330AND 255.06SET 042.03 //设置微分标志LD TR0AND 042.03MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字CMP 002 DM0053 //是否写入字串3AND 255.06RSET 040.03RSET 042.03SET 040.04 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Hysteresis"//滞后值设置[STATEMENTLIST]LD 040.04OUT TR0AND NOT 042.04MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440AND 255.06SET 042.04 设置滞后值标志LD TR0AND 042.04MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入AND 255.06RSET 040.04RSET 042.04SET 040.05 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Period"//控制周期设置[STATEMENTLIST]LD 040.05OUT TR0AND NOT 042.05MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550AND 255.06SET 042.05 //设置控制周期标志LD TR0AND 042.05MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字CMP 002 DM0055 是否写入AND 255.06RSET 040.05RSET 042.05SET 040.06 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Shift"//偏移量设置[STATEMENTLIST]LD 040.06OUT TR0AND NOT 042.06MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660AND 255.06SET 042.06 //设置偏移量标志LD TR0AND 042.06MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 //是否写入AND 255.06RSET 040.06RSET 042.06SET 040.00[NETWORK]Name="Return"//返回[STATEMENTLIST]LD 040.00OUT TR0AND NOT 042.00MOV #C070 102 //读输入边的处理值CMP 002 #C070 比较输入字变成C070AND 255.06SET 042.00 //返回标志LD TR0AND 042.00MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字RSET 040.00RSET 042.00RSET 040.10以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1°C 之间变化。
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130
*B AD003
~
单元号 3
139
9
Seminar
梯形图基础
OMRON
a. 一般的输入 输出单元 通道编号都是和 I/O 机架上插槽编号一样 b. 一些特殊单元 如 MD215 AD001 DA001 通道号和插槽编号是没有关系的 在每个特
殊单元上均有一个机器号码设定旋钮 设定范围 0-9 A-F 特殊单元的通道号由机器号 码决定 它们之间的对应关系如下
SET
NOT RESET
MONTR ……………..
CLR
00000 MEMORY CLR? HR CNT DM
00000 MEMORY CLR END HR CNT DM
00000
c. 程序的插入和删除 插入
11
Seminar
梯形图基础
OMRON
插入时,首先读出欲插入处的下一个步骤
CLR OUT
100
号一定不能有相同的设定
2-3 手持编程器的操作
a. 密码的解除 工作模式 <PROGRAM>
防止不特定者操作 PLC 提高安全性
<PROGRAM> PASSWORD
CLR
MONTR ………………………….. <PROGRAM> BZ
00000 CLR
b. 程序全部清除 工作模式 <PROGRAM>
清除所有使用的 RAM 区的内容
第二章 熟悉上机教材 2-1 SYSMAC C200Hα 和 I/O 模块………………………………………………………………8 2-2 I/O 地址分配…………………………………………………………………………………….8 2-3 手持编程器的操作………………………………………………………………………………12
第四章 实例演练…………………………………………………………………………………..52 第五章 故障处理…………………………………………………………………………………..54
1
Seminar
梯形图基础
OMRON
第一章 可编程序控制器概述
1-1 什么是可编程序控制器(PLC)
可编程序控制器 Programmable Controller,简称 PLC 是一种专为在工业环境下设计的, 它是通过运行用户程序进行信息处理实现过程控制的工业自动化设备 它最早起源于继 电器控制系统, 利用复杂的配线加上大量的继电器 定时器等来控制机器的运作 而 PLC 是利用半导体 微型计算机等技术 使复杂的控制变得简单 并能提供数据处理 通信 网络功能 扩大了 FA 工厂自动化 的应用 特别是在计算机技术突飞猛进发展的四 十年中 PLC 无论是在性能 还是价格都大大优越于继电器控制 成为融信息处理和信 号处理为一体的控制器
TR 位 项目
型号 ID212 OD212 MD215 AD001 DA001
高功能模块机器号
0 2 4
占有通道 1 1 2 10 10
地址分配 000/00-029/15 , 300/00-309/15 030/00-231/15 , 310/00-511/15 232/00-255/07 , 25600-299/15
机器号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
通道号 100 – 109 CH 110 – 119 CH 120 – 129 CH 130 –139 CH 140 –149 CH 150 –159 CH 160 –169 CH 170 –179 CH 180 –189 CH 190 –199 CH 400 – 409 CH 410 – 419 CH 420 – 429 CH 430 – 439 CH 440 – 449 CH 450 – 459 CH
在梯形图中 地址是用来表示插在 I/O 机架上单元中接点的位置 即接在接点上部件的位
置 在编程中如果不清楚接点的地址 就无法控制接在接点上的部件的动作 因此这是非常
重要的 一个地址 大致可分为两部分 通道号和接点号 其写法如下
通道号
000
接点
05
机架编号 插槽编号
通道是根据 I/O 机架上插槽的编号而定 如下图以 8 槽机架为例
SRCH
AND
找出指令
删除
删除时,读出欲删除的步骤
CLR AND
6
SRCH
DEL
找出指令
删除程序
6
INS
插入程序
12
Seminar
梯形图基础
OMRON
13
Seminar
梯形图基础
OMRON
第三章 编程
一 基本指令 LD 输入 OUT 输出 END 01 程序结束
使用手持编程 器的操作
14
Seminar 2.AND … 逻辑与
10
Seminar
梯形图基础
OMRON
一部分如同 SR 区一样被系统功能占用 除非特殊说明 被系统占用的 SR 位 每次扫瞄都由 系统刷新一次 链接继电器区 LR 在使用了 PC LINK 单元的系统中 LR 区的一部分被用于系统通信的 数据链接区 注 由于机器号决定通道号 因此如果多于一个特殊单元安装在 CPU 或扩展机架上时 机器
4
Seminar
工作原理如下图:
梯形图基础
OMRON
运算回路
3 IN 在 I/O 刷新时取入 程序执行中随时 读入通道值
其他 6 OUT 在 I/O 刷新时输出
5
Seminar 扫瞄时间
梯形图基础
OMRON
输入 输入单元 输出单元 输出
6
Seminar
梯形图基础
1-4 PLC 在生产线上的应用
梯形图基础
OMRON
15
Seminar 3.OR…..接点并联时的命令
梯形图基础
OMRON
16
Seminar 4.NOT…..逻辑非
梯形图基础
OMRON
5.AND NOT…..与非 6.OR NOT…..或非
17
Seminar
梯形图基础
OMRON
MEMO
18
Seminar
应用实例: 1. 自保持回路
Seminar
梯形图基础
目录
OMRON
第一章 可编程序概述 1-1 什么是可编程序控制器……………………………………………………………………….2 1-2 PLC 控制回路与继电器控制回路的比较…………………………………………………….2 1-3 PLC 组成……………………………………………………………………………………….3 1-4 PLC 应用……………………………………………………………………………………….7
1-2 PLC 控制回路与继电器控制回路比较
PLC 控制回路 VS 继电器控制回路
改变控制回路,仅需改变用户程序
省空间,相同的控制仅需 1/10 空间
具有运算功能,可进行资料处理
2
Seminar 1-3 PLC 组成
梯形图基础
OMRON
输入部(IN) ------------------------ 取得现场数据信号 输出部(OUT) --------------------输出运算结果至现场 记忆体部(记忆部) -----------------储存用户程序及数据 CPU 部(运算控制部) --------------执行用户程序 电源部 ------------------------------提供各部分电源 操作显示部 -------------------------执行程序的输入 显示及操作等 (1) 输入部:输入模块 输入模块是一种将现场的各种信号转换成 CPU 能够识别的数字信号的接口
TR0-TR7
地址分配
8
Seminar
HR 继电器区/位 AR 继电器区/位 LR 继电器区/位 定时器/计数器区
DM 字
梯形图基础
OMRON
HR00/00-HR99/15 AR00/00-AR27/15 LR00/00-LR63/15 TIM/CNT000-TIM/CNT511 读/写 : DM0000-DM6143, 只读: DM6144-DM6655
第三章 编程 一 基本指令………………………………………………………………………………………..14 二 定时器 TIM …………………………………………………………………………………..25 三 微分指令 DIFU DIFD ……………………………………………………………………26 四 计数器 CNT……………………………………………………………………………………..29 五 AND LD 和 OR LD……………………………………………………………………………32 六 IL 02 /ILC 03 联锁/联锁解除…………………………………………………………..35 七 JMP 04 /JME 05 跳转/跳转结束……………………………………………………….35 八 数据传送指令…………………………………………………………………………………..37 九 INC 38 和 DEC 39 增量 减量指令…………………………………………………..38 十 CMP 20 比较指令…………………………………………………………………………..39 十一 SFT 10 移位指令…………………………………………………………………………42 十二 ADD 30 BCD 加法指令………………………………………………………………….45 十三 SUB 31 BCD 减法指令………………………………………………………………….46 十四 BSET 71 块设定指令…………………………………………………………………….48 十五 *DM 间接寻址……………………………………………………………………………….48 十六 KEEP 保持指令……………………………………………………………………………..51