行程开关
行程开关限位开关的工作原理
行程开关限位开关的工作原理行程开关（也称限位开关）是一种常用于控制和监测物体位置的电气开关。
它能够在物体移动到达预定位置时触发信号，从而实现对机械运动的控制。
本文将详细介绍行程开关的工作原理，以及它在不同领域的应用。
一、行程开关的基本原理行程开关的工作原理基于机械接触和电气触发的原理。
它通常由一个金属杆、一个可移动接点和一个固定接点组成。
当物体移动到达某个位置时，物体上的金属杆将被触碰，使得可移动接点与固定接点接触并闭合电路。
这个闭合的电路状态将输出一个信号，以便通知控制系统做出相应的动作。
二、行程开关的工作方式行程开关主要分为两种工作方式：单点动作和多点动作。
1. 单点动作：单点动作的行程开关适用于只需要监测物体是否到达一个特定位置的场景。
当物体移动到达预定位置时，行程开关即会触发输出信号。
一旦物体超出或低于这个位置，行程开关将断开电路并停止输出信号。
2. 多点动作：多点动作的行程开关适用于需要监测物体在多个位置的场景，通常由多个行程开关组合而成。
每个行程开关都可以监测物体到达预定位置时的状态，并触发相应的输出信号。
通过多个行程开关的组合，可以实现对物体在不同位置的精确控制。
三、行程开关的应用领域行程开关作为一种用于控制和监测物体位置的设备，在多个领域都有广泛的应用。
以下是其中几个常见的应用领域：1. 工业自动化：在工业自动化领域，行程开关通常被用于监测和控制机械设备的位置。
例如，在流水线上，行程开关可以检测到产品到达特定位置，并触发下一步工序的启动。
2. 电梯系统：在电梯系统中，行程开关用于检测电梯的上行或下行位置，并发送信号以控制电梯的运行。
当电梯到达预定楼层时，行程开关将触发信号以停止电梯的移动。
3. 门禁系统：行程开关可用于门禁系统中，用于检测门是否打开或关闭。
当门打开时，行程开关将闭合电路，从而触发门禁系统发送信号以控制门的状态。
4. 机器人领域：在机器人领域，行程开关常用于检测机器人手臂的位置。
德力西行程开关 技术参数
德力西行程开关技术参数
德力西是一家知名的电气设备制造商，其行程开关（Limit Switch）是其中的一种产品。
以下是德力西行程开关的一般技术参数：
1. 额定电流（Rated Current）：通常在几安培（A）范围内，表示允许通过开关的最大电流。
2. 额定电压（Rated Voltage）：通常以伏特（V）为单位，表示开关设计用于操作的电压范围。
3. 动作方式（Actuation Type）：可以是手动、弹簧归位或者滚动式等不同的方式，用于触发开关的动作。
4. 触发力（Actuation Force）：开关所需施加的力量才能触发开关动作。
5. 接点类型（Contact Type）：可以是正常闭合（NO）、正常断开（NC）或双刀双掷（DPDT）等不同类型的接点配置。
6. 电气寿命（Electrical Life）：表示在额定负载下，开关的预期使用寿命，通常以操作次数计算。
7. 环境保护等级（IP Rating）：表示开关的防尘和防水能力，常见的等级有IP65、IP67等。
8. 工作温度范围（Operating Temperature Range）：开关可靠工作的温度范围。
需要注意的是，以上参数仅为一般参考值，实际的技术参数可能因产品
型号、规格和应用领域而有所不同。
建议在购买德力西行程开关时，查阅相关产品手册或者联系供应商以获取准确的技术参数。
行程开关
外形尺寸
灵巧型:外形小巧安装尺寸小,应用于小型运动机构. 例:YBLX-ME、YBLX-JW2、YBLX-X2系列. 普通型:外形安装尺寸在35X50㎜左右,这应用于一般普通机床上。 例:YBLX-K1、YBLX-K3、 YBLX-19系列.
庞大型:外形以及安装尺寸较大,应用于大型运动机构.比如用于
钢厂行车的提升机构、码头龙门吊车的轨道吊钩等. 例:YBLX-4 、YBLX-22 、YBLX-33、YBLX-44 等系列. 因为这些设 备的控制容量较大 ,开关外形结构尺寸相应的增大以便于提供足 够的空间供触头动作及散热.
微动开关
微动开关作为限位开关的一个类别,在使用上与一般限位开 关有某些区别,关键在于理解”微动”二字. 动作行程更小,一般在3~4mm以内,因此开关灵敏性强,控制精度高,
外形安装尺寸小,一般只有普通限位开关的1/3,甚至1/4.由 于其外形小,广泛地使用于电子产品中,作为机械触发信号.
如:YBLXW-N系列.
归纳
综合对限位开关的论述,可按以下几个方面进行选择:
根据控制回路的容量选择相应容量的限位开关. 根据运动机构及开关安装位置方式,确定限位开关的操动方 式. 根据安装孔尺寸,选择相应大小的开关;若没有安装孔，则
控制容量 控制容量就是其电性能参数(额定电压、额定电流、功率 等).例如:选择的开关电性能过高,势必造成系统成本的增加,
否则选择的开关又不能可靠地对电路进行接通与分断.
小电流:市场上销售的限位开关绝大多数额定电压在380V以 下、额定电流5A以下.究其原因可以从其控制方式可以知晓. 从图1电气控制图可知限位开关与线圈串联.因此开关控制电 参数性能满足线圈电压、电流大小;根据电磁感应原理电磁 动力F∝I2N,按此公式电磁力与电流平方和线圈匝数成正比, 同时由电流热效应.焦耳定律Q= I2Rt,电流越大产生热量越大, 从而使线圈温度上升造成烧损。
数控维修课件：行程开关
(a) 按钮式
(b) 单轮旋转式
(c) 双轮旋转式
❖ 其中图（a）按钮式行程开关和图（b）单轮 旋转式行程开关，均为自动复位，与按钮相 似，所以称为自复式行程开关。而图（c）中 的双轮旋转式行程开关，因为触点依靠反向 碰撞后复位，所以称为非自复式行程开关。
❖ 行程开关被用来限制机械运动的位置或行程， 使运动机械按一定位置或行程自动停止、反 向运动或自动往返运动等。
行程开关的结构示意图和符号
❖ 工作原理：各种系列的行程开关其基本结构大体 相同，都是由操作头、触点系统和外壳组成。操 作头接受机械设备发出的动作指令或信号，并将 其传递到触点系统，触点再将操作头传递来的动 作指令或信号，通过本身的结构功能变成电信号， 输出到有关控制回路，实质做出必要的反应。
❖ 行程开关的种类很多，常用的行程开关有按 钮式、单轮旋转式、双轮旋转式行程开关， 他们的外形如图1.9所示。
❖ 五、行程开关
❖ 行程开关，又称限位开关或位置开关，它可 以完成行程控制或限位保护。其作用与按钮 相同，只是其触头的动作不是靠手指的按压 的手动操作，而是利用生产机械某些运动部 件上的挡块碰撞或碰压使触头动作，以次来 实现接通或分断某些电路，使之达到一定的 控制要求。
❖ 行程开关的结构示意图和符号如图所示。
位置开关复位后，常闭触头 不能闭合
1.触杆被杂物卡住 2.动触头脱落 3.弹簧弹力减退或被卡住 4.触头偏斜
1.清扫开关 2.重新调整动触头 3.调换弹簧 4.调换触头
杠杆偏转后触头未动
1.行程开关位置太低 2.机械卡阻
1.将开关向上调到合适 位置
2.打开后)
1
动断 工作行程 (常闭)
超行程
12º~15º 12º~45º 1~3mm 2~4mm
第7节行程开关
5 —— 恢复弹簧
微动式行程开关
动作原理 动画过程演示
当被控机械上的撞块撞击推杆1 ,顶
下推杆，使微动开关中的触点迅速动作, 常开触头闭合，常闭触头断开 。
当运动机械返回时，在恢复弹簧的
作用下，各部分动作部件复位。
微动式行程开关
动作特点
微动式行程开关 动作灵敏，触头切换速度不受操
作钮下压速度的影响，但由于操作钮允许下压的极限 行程很小，开关的结构强度不高，因而使用时应该特 别注意行程和压力大小。
四、行程开关的应用实例动画演示
运动部件
SQ2
SQ1
实际生产过程中用行程开关实现生产机械自动往返运动的实例
四、行程开关的应用实例动画演示
运动部件
SQ2
行程开关的动作过程
SQ1
四、行程开关的应用实例动画演示
运动部件
SQ2
行程开关的动作过程
SQ1
四、行程开关的应用实例动画演示
运动部件
SQ2
行程开关的动作过程
滚轮式行程开关
1 —— 滚轮 2 ——上转臂
3、5、11 —— 弹簧
4 —— 套架 6、9 —— 压板 7 —— 触头 8 —— 触头推杆
结构如图所示
10 —— 小滑轮
滚轮式行程开关
动作原理 动画过程演示
当被控机械上的撞块撞击滚轮 1 ， 上转臂 2 转向右边，带动小滑轮 10 向右 运动，顶下触头推杆 8 ，使开关中的触 点 7 迅速动作。左边常开触头闭合，右
六、行程开关的型号
行 程 开 关 的 型 号 很 多 ， 常 用 的 有 LX32 、 X2 、 LX21、LX22、LX31、JW、LXW-11等系列。 其中LX22适用于起重运输机械、冶金工厂设备， 限制各种机构的行程。 JW 、 LXW-11 系列适用于将机械信号转换为电信 号的场合。
行程开关种类
行程开关种类
常规国产行程开关：
常规行程开关中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511最具代表力,这些产品有结构简洁、功能有用、价格低廉的优势深受广阔使用者的青睐。
进口行程开关：
进口行程开关中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列最具代表力，此类产品做工精细、性能优越、在极端环境中的表现更为突出，赢得了大批的粉丝，但价格昂扬也令不少用户咋舌。
耐高温行程开关：
在国产的耐高温行程开关中最具影响力的就是YNTH系列耐高温行程开关，一般性用在炼钢厂的比较多。
YNTH行程开关能在高温的环境中正常工作，最高工作温度为350度，工作环境的温度增高产品的寿命就会相应的下降，超过300度要减低开关的工作量来保证产品的寿命。
此系列行程开关价格低廉，性能稳定赢得了广阔客户的全都好评。
防水行程开关：
国产防水行程开关中YNFS(TZ)系列较为突出。
YNFS行程开关具有体积小、灵敏度高、密封性强、耐油防腐蚀的特点，最令人赞叹的是此类行程开关可以放在水中工作令同类产品望尘莫及。
行程开关的工作原理
行程开关的工作原理行程开关是一种常用的电气控制装置，它可以用来控制电路的通断和电器设备的运行。
在工业生产和家庭生活中都有广泛的应用。
行程开关的工作原理是什么呢？本文将从行程开关的结构和工作原理两个方面来进行介绍。
一、行程开关的结构行程开关通常由触点、传动机构和外壳三部分组成。
1. 触点：行程开关的触点是控制电路通断的关键部件。
它通常由金属材料制成，具有良好的导电性能和机械强度。
当传动机构作用于触点时，触点会闭合或断开，从而实现电路的通断控制。
2. 传动机构：传动机构是行程开关的动力部分，它通过外部力量或自身的弹簧力使触点闭合或断开。
传动机构通常由摇臂、齿轮、凸轮等部件组成，通过这些部件的相互作用，可以实现行程开关的动作。
3. 外壳：外壳是行程开关的保护部分，它通常由绝缘材料制成，可以有效地隔离触点和传动机构，防止外部环境对行程开关的影响。
二、行程开关的工作原理行程开关的工作原理主要包括触点闭合和断开两个状态。
1. 触点闭合：当传动机构作用于触点时，触点会闭合，两个触点之间形成一条通路，电流可以流通，电路处于闭合状态。
这时，电器设备可以正常工作。
2. 触点断开：当传动机构作用于触点时，触点会断开，通路被切断，电流无法流通，电路处于断开状态。
这时，电器设备停止工作。
行程开关的工作原理可以通过以下步骤来详细描述：步骤一：当外部力量作用于传动机构时，传动机构开始运动。
步骤二：传动机构的运动使触点闭合或断开。
步骤三：触点闭合时，电路通路畅通，电器设备可以正常工作。
步骤四：触点断开时，电路通路被切断，电器设备停止工作。
通过以上步骤，可以清楚地了解行程开关的工作原理。
它通过传动机构的运动来控制触点的闭合和断开，从而实现电路的通断控制，使电器设备可以按照预定的行程进行工作。
总结：行程开关是一种常用的电气控制装置，它通过触点的闭合和断开来实现电路的通断控制。
行程开关的工作原理主要包括触点闭合和断开两个状态，通过传动机构的运动来实现这两个状态的切换。
24.行程开关
5 行程开关的选择、常见故障及处理方法
行程开关的常见故障及处理方法见表１-14。
表1-14 行程开关的常见故障及其处理方法
故障现象
挡铁碰撞位置开关后，触头 不动作
产生原因
1.安装位置不准确 2.触头接触不良或接线松脱 3.触头弹簧失效
处理方法
1.调整安装位置 2.清刷触头或紧固接线 3.更换弹簧
杠杆已经偏转，或无外界机 械力作用，但触头不复位
知识点：行程开关
主讲教师：冯只是靠机械运动部 件的挡铁碰压行程开关而使其常开触点闭合，常闭触点断开，从而对控制电路发 出接通、断开的转换命令。行程开关主要用于控制生产机械的运动方向、行程的 长短及限位保护。按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
1-壳体； 2-弓簧片； 3-常开触点； 4-常闭触点；5-动触点； 6-推杆
图1-32 微动式行程开关
4 行程开关的型号和符号
（1）型号。行程开关的型号标志组成及其含义如下：
L X 32 主令电器
行程开关 设计序号
外壳形式
Q—防护型 S—防水型
1—直杆型
操作机构形式
2—直杆滚轮型 3—单臂滚轮型
目 录：
1 直动式行程开关 2 滚轮式行程开关 3 微动开关式行程开关 4 行程开关的型号和符号 5 选择、常见故障及处理方法
3
1 直动式行程开关
直动式行程开关的外形和结构如 图1-30所示。其作用原理与按钮相同， 只是它用运动部件上的挡铁碰压行程 开关的推杆。这种开关不宜用在碰块 移动的速度小于0.4m/min的场合。 1-推杆；2-复位弹簧；3-静触头； 4-动触头；5-触头弹簧
3 微动开关式行程开关
微动开关是行程非常小的瞬时动作 开关，其特点是操作力小和操作行程 短。其外形和结构如图1-32所示，当 推杆被压下时，片簧变形存储能量， 当推杆被压下一定距离时，弹簧瞬时 动作，使其触点快速切换，当外力消 失，推杆在弹簧的作用下迅速复位， 触点也复位。常用的有LXW系列产品。
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
主令电器—控制按钮
控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电 路的控制电器；是发出控制指令或者控制信 号的电器开关；是一种手动且一般可以自动 复位的主令电器。用于对电磁起动器、接触 器、继电器及其他电气线路发出指令信号控 制。 在控制电路中，通过按动按钮发出相关的控 制指令来控制接触器、继电器等电器。再由 继电器、接触器等其他电器受控后的工作状 态实现对主电路进行通断的控制要求。
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（1）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（2）
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关外观及图形与文字符号
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义（2）
紧急式按钮装有突出的、较大面积并 带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽， 以便于紧急操作。该按钮按动后将自 锁为按动后的工作状态。
旋钮式按钮装有可扳动的手柄式或钥 匙式并可单一方向或可逆向旋转的按 钮帽。该按钮可实现诸如顺序或互逆 式往复控制。
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关实物图片
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义（1）
为了标明各个按钮的作用，避免误操 作，通常将按钮帽做成不同的颜色以示 区别，其颜色有红、橘红、绿、黑、黄、 蓝、白等颜色。一般以橘红色表示紧急 停止按钮；红色表示停止按钮；绿色表 示起动按钮；黄色表示信号控制按钮； 白色表示自筹……等等。
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电气控制技术及应用—控制电器
低压控制电器—主令电器
主令电器是一种机械操作的控制电器， 可对各种电气系统发出控制指令，使继 电器和接触器动作，从而改变电器设备 的工作状态（如电动机的起动、停止、 变速等），以获得远距离控制。 主令电器应用广泛，种类繁多。最常见 的有:控制按钮、行程开关、接近开关、 转换开关和主令控制器等。
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关结构及外观示意图
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关的图形符号与文字符号
图形与文字符号： 按钮的型号及其含义：
不同结构形式的按钮 分别用不同的字母来表示 ：
A—按钮 K—开启式 S—防水式 H—保护式 F—防腐式 J—紧急式 X—旋钮式 Y—钥匙式 D—带指示灯式 DJ—紧急式带指示灯
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电气控制技术及应用—控制电器
主令电器—行程开关
依据生产机械的移动距离发出控制指令以控制其运 行方向或移动距离长短的主令电器，称为行程开关。 若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处， 以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其 行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作 不是靠手动来完成，而是利用生产机械运动部件的 碰撞使其触点动作来接通或者分断电路，从而限定 机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动 方向或状态，达到自动控制的目的。
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义（3）
指示灯式按钮则是在可透明的按钮帽 的内部装有指示灯，用作按动该按钮 后的工作状态以及控制信号是否发出 或者接收状态的指示。 钥匙式按钮则是依据重要或者安全的 要求，在按钮帽上装有必须用特制钥 匙方可打开或者接通装置的按钮。
电气控制技术及应用—控制电器
低压控制电器
* 控制电器：根据外界的电信号或非电信号 可以自动或手动地对所控制的电路或者不具 备电性能的对象进行控制的电器设备或器件 总成被称之为“控制电器”。
* 低压控制电器——低压控制电器主要用于 电力传输系统和电气自动控制系统中。 常用的有：主令电器、继电器、启动器、控 制器、电阻器、变阻器、万能转换开关等。
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关的选用及日常保养
选用按钮时应根据使用场合、被控电路所需触 点数目、动作结果的要求、动作结果是否显示 及按钮帽的颜色等方面的要求综合考虑。 使用前，应检查按钮动作是否自如，弹簧的弹 性是否正常，触点接触是否良好，接线柱紧固 螺丝是否正常，带有指示灯的按钮其指示灯是 否完好。 由于按钮触点之间的距离较小，应注意保持触 点及导电部份的清洁，防止触点间短路或漏电。
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关的型号及其含义
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关实物图片
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关的选用
行程开关在选用时，主要根据被控电路的特点、 要求以及生产现场条件和所需要的触点的数量、 种类等综合因素来考虑选用其种类；根据机械位 置对开关型式的要求和控制线路对触点的数量要 求以及电流、电压等级来确定其型号。 例如：直动式行程开关的分合速度取决于挡块的 移动速度，当挡块的移动速度低于0.4m/min时， 触点分断的速度将很慢，触点易受电弧烧灼。这 种情况下就应采用带有盘型弹簧机构能够瞬时动 作的滚轮式行程开关。