自动泊车技术工作原理

自动泊车技术原理
顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。

很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。

幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。

不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。

许多地方只允许顺列式驻车
自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。

有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。

自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。

这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。

当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。

如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。

而且顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。

自动泊车技术能够避免这些意外。

另外，自动泊车技术还可以节省开支，就不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。

顺列式驻车自动泊车步骤：
自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。

顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。

大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。

为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：
1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。

2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。

3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。

4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端
回转到停车位中。

5)最后，驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。

现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。

驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。

然后，车上的计算机系统将接管方向盘。

汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。

然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。

计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。

当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。

汽车向前移动，将车轮调整到位。

最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。

有些有智能停车辅助系统，系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。

有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。

这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。

然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。

其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。

但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

有些汽车已经配备了半自动巡航控制系统，称为适应性巡航控制。

与常规巡航控制一样，使用这套系统，驾驶员可以设定速度。

不过，这套系统利用激光来检测与前方车辆的距离，如果离前方车辆太近，它会自动减速。

科技的发展迅速，汽车的各种自动系统也逐步升级。

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