MATLAB 软件使用简介 轮廓线提取 实验2 图像轮廓线提取技术 实验3 RGB向量空间中的图像分割技术 实

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利用Matlab提取图片曲线

利用Matlab提取图片曲线

利⽤Matlab提取图⽚曲线⽬录利⽤ MATLAB 提取图⽚曲线⾏⽂动机图像的读⼊与裁剪颜⾊拾取颜⾊转换与⾊差计算分离曲线⼆值化,提取数据数据点分类与排序后话利⽤ MATLAB 提取图⽚曲线给你⼀张图⽚,如何提取⾥⾯曲线的数据,从⽽利⽤这些数据进⾏图像重绘、加⼯处理、测距、拟合得到函数表达式等操作呢?⾏⽂动机前段时间,有个朋友问了我⼀个问题,⼤概意思就是要给图像的流线测距离,在我的印象⾥⾯,MATLAB 是似乎没有这种直接的功能的。

那么换个⾓度来理解⼀下这个问题,如果给你⼀张图像,如何提取⾥⾯点的数据?其实,有了曲线的数据,后⾯想⼲嘛就⼲嘛了。

⼀直没空弄这个,今天偷闲,安排图像的读⼊与裁剪以下⾯的图像作为例⼦。

我们先导⼊图像,进⾏简单的裁剪。

为什么要裁剪呢?其实不裁剪也没关系,因为我后⾯是基于像素点的颜⾊来提取的曲线。

如果你想提取的曲线不能通过颜⾊区分,那么,最好通过裁剪,把你不想要的部分尽可能地剪掉。

%% 读⼊图⽚,展⽰,有必要的话可以适当做⼀些裁剪A = imread('a.jpg');%读取到⼀张图⽚imshow(A);A = imcrop(A);%使⽤⿏标裁剪⼀波imshow(A);[low_num,col_num,~] = size(A);颜⾊拾取观察图像发现,我们要提取的曲线是蓝⾊的,所以我希望通过颜⾊把它区分出来。

那么我们就要知道这个曲线的 RGB 值。

我希望通过⿏标点选的⽅式获取到颜⾊值。

这⾥我偷个懒,直接采⽤了开源的颜⾊提取⼯具。

这个模块不是我写的,特此声明,请尊重原创。

%% 颜⾊提取getcolor();color = color_list_temp(1,:);function getcolorglobal control;global ima;global GUI;global x_limit;global y_limit;global color;global a;global color_number;global color_list;global page;global total_page;global color_list_temp;color=[];page=1;total_page=2;color_list=[0 0 0];color_list(1,:)=[];color_number=1;rgb_type=1;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GUI.fig=figure('units','pixels',...'position',[350 100 800 500],...'Numbertitle','off',...'menubar','none',...'resize','off',...'name','getcolor',...'color',[0.95 0.95 0.95]);%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%uh1=uimenu('label','设置');uimenu(uh1,'label','RGB类型设置','callback',@RGBset)function RGBset(~,~)GUI.rgbfig=figure('units','pixels',...'position',[360 370 180 200],...'Numbertitle','off',...'menubar','none',...'name','RGBset',...'resize','off');GUI.axes=axes('Units','pixels',...'parent',GUI.rgbfig,...'PlotBoxAspectRatio',[1 1 1],...'Color',[0.95 0.95 0.95],...'Box','on', ...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500], ...'XColor',[0.95 0.95 0.95],...'YColor',[0.95 0.95 0.95],...'YDir','reverse', ...'xtick',[],'ytick',[]);GUI.checkbox1=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','checkbox',...'string','范围:0-1',...'position',[45 150 400 30],...'fontsize',10,...'value',rgb_type,...'callback',@ifon1);GUI.checkbox255=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','checkbox',...'string','范围:0-255',...'position',[45 120 400 30],...'fontsize',10,...'value',~rgb_type,...'callback',@ifon255);GUI.makesurebutton=uicontrol('parent',GUI.rgbfig,...'style','pushbutton',...'string','确定设置',...'position',[45 70 100 25],...'fontsize',10,...'callback',@settype);function ifon1(~,~)if(get(GUI.checkbox1,'value')==1)set(GUI.checkbox1,'value',1);set(GUI.checkbox255,'value',0);elseset(GUI.checkbox1,'value',1);endendfunction ifon255(~,~)if(get(GUI.checkbox255,'value')==1)set(GUI.checkbox255,'value',1);set(GUI.checkbox1,'value',0);elseset(GUI.checkbox255,'value',1);endendfunction settype(~,~)rgb_type=get(GUI.checkbox1,'value');if ~isempty(color)set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']);endshow_color(page);close(GUI.rgbfig)endend %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% uh2=uimenu('label','保存');uimenu(uh2,'label','储存为mat','callback',@saveas_mat)uimenu(uh2,'label','储存为txt','callback',@saveas_txt)uimenu(uh2,'label','储存为excel','callback',@saveas_exl)uimenupic=uimenu(uh2,'label','储存为对照图');uimenu(uimenupic,'label','储存全部页码','callback',@saveas_pic_all);uimenu(uimenupic,'label','储存当前页码','callback',@saveas_pic_now);function saveas_mat(~,~)try[filename, pathname] = uiputfile({'*.mat','mat'});color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type);save([pathname,filename],'color_list_temp');catchendendfunction saveas_txt(~,~)try[filename, pathname] = uiputfile({'*.txt','记事本'});color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type);[m,n]=size(color_list_temp);fid=fopen([ pathname,filename],'w');for ii=1:mfor jj=1:nif jj==nfprintf(fid,'%d\r\n',color_list_temp(ii,jj));elsefprintf(fid,'%d\r\t',color_list_temp(ii,jj));endendendfclose(fid);catchendendfunction saveas_exl(~,~)[filename, pathname] = uiputfile({'*.xlsx','记事本'});color_list_temp=(color_list/255).*rgb_type+color_list.*(~rgb_type);xlswrite([ pathname,filename],color_list_temp)endfunction saveas_pic_all(~,~)page_with_color=total_page-1;px=50;gap_px=10;pic=ones(9*px,page_with_color*px+(page_with_color-1)*gap_px,3);for p=1:page_with_colorfor ii=(p-1)*9+1:p*9for kk=1:3if ii<=length(color_list)pic((ii-(p-1)*9-1)*px+1:(ii-(p-1)*9)*px,(p-1)*(px+gap_px)+1:(p-1)*(px+gap_px)+px,kk)=color_list(ii,kk)/255;endendendend[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg;*.png','All Image Files';...'*.jpg','JPG';'*.png','PNG' });imwrite(pic,[pathname,filename]);endfunction saveas_pic_now(~,~)try[m,~]=size(color_list);m=m-(page-1)*9;m(m>9)=9;px=50;pic=ones(9*px,1*px,3);if m>0for ii=(page-1)*9+1:(page-1)*9+mfor kk=1:3pic((ii-1)*px+1:ii*px,1:px,kk)=color_list(ii,kk)/255;endendelseend[filename, pathname] = uiputfile({'*.jpg;*.png','All Image Files';...'*.jpg','JPG';'*.png','PNG' });imwrite(pic,[pathname,filename]);catchendend %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %uh3=uimenu('label','导⼊'); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','⾊彩识别',...'horizontalalign','center',...'position',[50 440 400 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15);GUI.text1=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[460 330 100 100],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10);GUI.text2=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[350 440 210 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10);GUI.savecolorbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','储存颜⾊',...'position',[460 290 100 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@save_color);GUI.deletedatabutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','清空数据',...'position',[460 230 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@clear_data);GUI.deletepicbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','删除图⽚',...'position',[460 180 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@delete_pic);GUI.getcapbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','屏幕截图',...'position',[460 130 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@get_capture);GUI.getpicbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','读取图⽚',...'position',[460 80 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@getImage);GUI.getcolorbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'tag','recc',...'string','获取颜⾊',...'position',[460 30 100 30],...'backgroundcolor',[0.8 0.9 0.9],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@get_color); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% for i=1:9GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'tag',num2str(i),...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','left',...'position',[600 440-40*(i-1) 30 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',10);endfor i=1:9GUI.text=uicontrol('parent',GUI.fig,...'tag',[num2str(i),'t'],...'style','text',...'string','',...'horizontalalign','center',...'position',[640 440-40*(i-1) 150 30],...'backgroundcolor',[1 1 1],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',8);end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% GUI.inputbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','清除最后⼀个颜⾊',...'position',[600 80 190 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',15,...'callback',@delete_last);%GUI.inputbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...%'style','pushbutton',...%'string','导出数据',...%'position',[600 30 190 30],...%'backgroundcolor',[0.85 0.89 0.85],...%'foregroundcolor','k',...%'fontsize',15,...%'callback',@output_data); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% GUI.lpbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','<上⼀页',...'position',[600 30 70 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.85 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12,...'callback',@lastpage);GUI.npbutton=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','pushbutton',...'string','下⼀页>',...'position',[720 30 70 30],...'backgroundcolor',[0.85 0.85 0.85],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12,...'callback',@nextpage);GUI.page=uicontrol('parent',GUI.fig,...'style','text',...'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)],...'horizontalalign','center',...'position',[670 30 50 27],...'backgroundcolor',[0.95 0.95 0.95],...'foregroundcolor','k',...'fontsize',12);function lastpage(~,~)page=page-1;page(page<1)=1;set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]);show_color(page);endfunction nextpage(~,~)page=page+1;page(page>total_page)=total_page;set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]);show_color(page);end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% GUI.axes=axes('Units','pixels',...'PlotBoxAspectRatio',[1 1 1],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98],...'Box','on', ...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500], ...'XColor','w','YColor','w',...'YDir','reverse', ...'Tag','picbagaxes',...'xtick',[],'ytick',[]);hold on; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %function output_data(~,~)%if color_number>1%disp(color_list)%end%endfunction show_color(cur_page)len_list=size(color_list,1);for ii=(cur_page-1)*9+1:(cur_page-1)*9+9if(ii<=len_list)set(findobj('tag',num2str(ii-(cur_page-1)*9)),'backgroundcolor',color_list(ii,:)/255)set(findobj('tag',[num2str(ii-(cur_page-1)*9),'t']),'string',['[',num2str((color_list(ii,:)/255).*rgb_type+color_list(ii,:).*(~rgb_type)),']'])elseset(findobj('tag',num2str(ii-(cur_page-1)*9)),'backgroundcolor',[1 1 1])set(findobj('tag',[num2str(ii-(cur_page-1)*9),'t']),'string','')endendendfunction save_color(~,~)if ~isempty(get(GUI.text2,'string'))%set(findobj('tag',num2str(color_number)),'backgroundcolor',color/255)%set(findobj('tag',[num2str(color_number),'t']),'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']'])color_list(color_number,:)=color;%(color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type);color_number=color_number+1;if color_number-1>(total_page-1)*9page=ceil(color_number/9);total_page=total_page+1;set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]);endshow_color(page)endendfunction delete_last(~,~)if color_number>=1%set(findobj('tag',num2str(color_number-1)),'backgroundcolor',[1 1 1])%set(findobj('tag',[num2str(color_number-1),'t']),'string','')color_list(end,:)=[];color_number=color_number-1;if color_number-2<=(total_page-2)*9page=ceil((color_number-1)/9);total_page=total_page-1;set(GUI.page,'string',[num2str(page),'/',num2str(total_page)]);endshow_color(page)endendfunction delete_pic(~,~)control=0;set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98]);delete(a);endfunction clear_data(~,~)control=0;set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]);set(GUI.text2,'string','');set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 500],...'YLim',[0 500],...'Position',[50 30 400 400],...'Color',[0.98 0.98 0.98]);set(findobj('tag','recc'),'string','获取颜⾊');delete(a);endfunction get_color(~,~)if control==0set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]);set(GUI.text2,'string','');endcontrol=1;set(gcf,'WindowButtonMotionFcn',@whilemovefcn)set(gcf,'WindowButtonDownFcn',@whileclickfcn)end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function whilemovefcn(~,~)xy=get(gca,'CurrentPoint');x=xy(1,2);y=xy(1,1);if x<=x_limit&&y<=y_limit&&x>=0&&y>=0x(x>x_limit)=x_limit;y(y>y_limit)=y_limit;x(x<1)=1;y(y<1)=1;x=round(x);y=round(y);if control==1color=double([ima(x,y,1),ima(x,y,2),ima(x,y,3)]);set(GUI.text1,'backgroundcolor',color/255);set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']);endelseif control==1set(GUI.text1,'backgroundcolor',[1 1 1]);set(GUI.text2,'string','');endendendfunction whileclickfcn(~,~)xy=get(gca,'CurrentPoint');x=xy(1,2);y=xy(1,1);if x<=x_limit&&y<=y_limit&&x>=0&&y>=0control=0;set(GUI.text1,'backgroundcolor',color/255);set(GUI.text2,'string',['[',num2str((color/255).*rgb_type+color.*(~rgb_type)),']']);set(findobj('tag','recc'),'string','继续取⾊');%disp(color/255)endend %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% function get_capture(~,~)screensize=get(0,'screensize');screensize=1.5*screensize;robot=java.awt.Robot();rectangle=java.awt.Rectangle();rectangle.x=0;rectangle.y=0;rectangle.width=screensize(3);rectangle.height=screensize(4);image=robot.createScreenCapture(rectangle);data=image.getData();temp=zeros(screensize(3)*screensize(4)*3,1);temp=data.getPixels(0,0,screensize(3),screensize(4),temp);temp=uint8(temp);R=temp(1:3:end);G=temp(2:3:end);B=temp(3:3:end);R=reshape(R,[screensize(3),screensize(4)]);G=reshape(G,[screensize(3),screensize(4)]);B=reshape(B,[screensize(3),screensize(4)]);R=R';G=G';B=B';x_limit=screensize(4);y_limit=screensize(3);leng=max([x_limit,y_limit]);set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 leng],...'YLim',[0 leng]);ima=cat(3,R,G,B);delete(a);a=imshow(ima);endfunction getImage(~,~)warning off;try[filename, pathname] = uigetfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*.gif','All Image Files';...'*.*','All Files' });ima = imread([ pathname,filename]);[x,y,~]=size(ima);x_limit=x;y_limit=y;leng=max([x_limit,y_limit]);set(findobj('Tag','picbagaxes'),...'XLim',[0 leng],...'YLim',[0 leng]);delete(a);a=imshow(ima);catchendendend颜⾊转换与⾊差计算⽤ RGB ⽐较颜⾊之间的相似度时,存在很⼤的问题,不建议直接使⽤,因为往往⼀个通道的⼀点改变,会导致最后融合在⼀起的颜⾊发⽣巨⼤变化,⽽如果三个通道的同时改变,却只会使最后的明暗发⽣变化,⾊调并不会产⽣巨⼤变化。

Matlab中的图像分析与特征提取方法介绍

Matlab中的图像分析与特征提取方法介绍

Matlab中的图像分析与特征提取方法介绍引言近年来,数字图像处理在计算机视觉、医学图像分析和模式识别等领域中得到了广泛应用。

而Matlab作为一种强大的数值计算和图像处理工具,提供了丰富的函数库和工具箱,方便用户进行图像的分析与特征提取。

本文将介绍Matlab中常用的图像分析与特征提取方法,帮助读者更好地理解和应用这些技术。

一、图像分析方法1.图像增强技术图像增强是指对图像进行亮度、对比度、锐化等方面的调整,以提高图像的质量和可视性。

Matlab中提供了丰富的图像增强函数,如直方图均衡化、自适应直方图均衡化、对数变换、伽马变换等。

这些函数可以根据图像的特点和需求,调整图像的灰度分布,增强图像的细节和对比度,使图像更加清晰和易于分析。

2.边缘检测技术边缘检测是图像分析的重要步骤,用于发现图像中物体的边界。

Matlab中提供了多种边缘检测算法,如Sobel、Prewitt、Canny等。

这些算法基于不同的原理和计算方法,能够有效地提取图像中的边缘信息。

用户可以根据不同的应用场景选择适合的边缘检测算法,并调整参数以达到最佳的检测效果。

3.目标检测技术目标检测是指在图像中自动地识别和定位特定的目标。

Matlab中提供了多种目标检测算法,如Haar特征、HOG特征、SURF特征等。

这些算法基于不同的特征描述子和分类器,能够在图像中检测出感兴趣的目标。

用户可以根据需要提供训练样本并调整参数,训练自己的目标检测器。

二、特征提取方法1.颜色特征提取颜色是图像中重要的信息特征之一,能够用于图像分类、目标检测等任务。

Matlab中提供了多种颜色特征提取方法,如RGB颜色直方图、HSV颜色直方图、颜色矩等。

这些方法能够对图像中的颜色进行分析和描述,提取出图像的颜色特征,为后续的任务提供有价值的信息。

2.纹理特征提取纹理是指图像中的重复或规则的局部结构。

纹理特征提取能够有效地描述图像的纹理信息,用以区分不同的物体或场景。

巧用matlab提取图片中的曲线数据(修订版)

巧用matlab提取图片中的曲线数据(修订版)

利用Matlab提取图片中的数据(修订版)从事科研或者工程的人员在文档撰写过程中,常需要将文献中的曲线与自己的结果对比,为获取原始数据,一种常用的办法是手动描点,即将原始曲线放大然后打印出来,选取一定数量的点,读出其横纵坐标,然后重绘。

对于较为平坦的曲线,这种方法当然可行,但当曲线数量增加,曲线变化复杂,这种方法工作量可想而知。

前段时间由于原始数据丢失,仅剩几十幅图片,本人尝试过手动描点,经历几个小时奋战,实在无法继续,索性转向matlab,借助其强大的数据处理能力,编写了两个GUI的小软件image2data、data_poly提取数据,如今大功告成,遂于大家分享。

2010-12-26yc97463240@2010年编写软件至今,已有一年,平均每个星期都有网友向我索要软件或提出问题,与你们的交流很愉快,为答谢大家对我的鼓励,我决定:1、对本教程作出修改,针对大家容易出现错误的地方作出批注,并在一个月内对程序进行改进。

2、录制视频教程,更加直接的引导大家使用。

最后申明,本教程完全免费,可在百度、豆丁和其他文档分享类网站在线阅览,教程会发布到优酷上,如有需要,直接email索取(一般当天回复)。

2012-03-10yc97463240@本文分三部分:1、数据提取实验演示;2、软件编写要点;3、附录。

关心使用操作的朋友请看第一部分,有兴趣钻研代码的朋友请看第二部分,本软件以功能实现为主,界面和操作方面略有不适,尽请谅解。

1、数据提取演示实验原始数据来源:安华高科技数据手册(HSMP-38XX and HSMP-48XX Series),如图1所示。

目标曲线:提取1MHz频率下的PIN二极管电容与反偏电压之间关系曲线。

图1 包含目标曲线的原始图像实验步骤:Step1:制作jpg图片方法:利用PPT的图片另存功能制作jpg图片,本方法具有普遍性。

首先从pdf中copy图1,即上述包含数据坐标的曲线,然后paste到ppt的空白页面,最后调整图片大小,另存为 figure1.jpg,如图2所示。

计算机视觉中的轮廓线提取技术

计算机视觉中的轮廓线提取技术

计算机视觉中的轮廓线提取技术随着现代技术的迅速发展,计算机视觉技术也日渐成熟。

其中轮廓线提取技术是视觉算法中一个重要的环节,它能够从图像中提取出物体的轮廓线,为图像处理、目标检测、三维建模等应用提供基础支持。

本文将介绍计算机视觉中的轮廓线提取技术,包括方法原理、应用场景以及相关算法。

一、轮廓线提取技术原理轮廓线提取是数字图像处理中一个重要的过程,它主要通过对图像进行边缘检测和特征提取,来实现对物体轮廓线的提取。

轮廓线是物体和背景之间的边界线,它具有明显的区分度,适用于识别物体的形状、大小和位置等信息。

轮廓线提取技术的主要流程包括:1. 去噪:对原始图像进行降噪处理,使得图像更加干净,有利于后续的边缘检测和特征提取。

2. 边缘检测:经过降噪后,对图像进行边缘检测,以便提取出物体的轮廓线。

边缘检测算法主要有Sobel算子、Canny算子、Laplacian算子等。

3. 特征提取:提取边缘点,将其组成闭合的轮廓线。

常用的特征提取算法有霍夫变换、最大连通区域分析等。

二、轮廓线提取算法1. Sobel算子Sobel算子是一种边缘检测算法,在数字图像处理中广泛应用。

该算法通过对图像进行卷积操作,来提取出图像中的边缘点。

Sobel算子具有简单、易于实现的特点,但是提取出的边缘点可能不够准确,容易受到噪声的影响。

2. Canny算子Canny算子是一种比较常用的边缘检测算法,它对图像进行多次卷积操作,以提取出图像中的边缘点。

Canny算子具有高灵敏度和低误检率的特点,可以有效地提取出物体的轮廓线,受到很广泛的应用。

3. Laplacian算子Laplacian算子是一种利用二阶偏导数求解的边缘检测算法,它主要通过对图像进行拉普拉斯滤波,来提取出图像中的边缘点。

Laplacian算子具有灵敏度高、响应速度快的特点,但是容易受到噪声的干扰。

三、轮廓线提取技术的应用场景轮廓线提取技术可以应用于多个领域,如图像处理、目标检测、三维建模等。

matlab边缘提取及拟合

matlab边缘提取及拟合

matlab边缘提取及拟合边缘提取及拟合是数字图像处理中的一个重要的步骤。

边缘可以用于图像分割、物体识别、目标跟踪等领域。

本文将介绍边缘提取的常用方法以及拟合方法,并结合MATLAB代码进行讲解。

一、边缘提取方法1. Sobel算子Sobel算子是一种基于梯度的边缘检测算法,其原理是利用像素点周围的灰度值来计算梯度,从而得到边缘。

在MATLAB中,可以使用imgradient函数实现Sobel算子。

代码示例:I = imread('lena.png');[Gx, Gy] = imgradientxy(I);[Gmag, Gdir] = imgradient(Gx, Gy);imshowpair(Gmag, Gdir, 'montage');2. Canny算子Canny算子是一种基于多级阈值的边缘检测算法,其原理是先通过高斯滤波器对图像进行平滑处理,然后计算梯度,再进行非极大值抑制和双阈值分割,最后得到边缘。

在MATLAB中,可以使用edge函数实现Canny算子。

代码示例:I = imread('lena.png');BW = edge(I, 'canny');imshow(BW);二、拟合方法1. 直线拟合直线拟合是一种常用的边缘拟合方法,其原理是通过最小二乘法对边缘点进行拟合,从而得到一条直线。

在MATLAB中,可以使用polyfit函数实现直线拟合。

代码示例:I = imread('lena.png');BW = edge(I, 'canny');[H, T, R] = hough(BW);P = houghpeaks(H, 10);lines = houghlines(BW, T, R, P);imshow(I), hold onmax_len = 0;for k = 1:length(lines)xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');% Plot beginnings and ends of linesplot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');% Determine the endpoints of the longest line segmentlen = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2);if ( len > max_len)max_len = len;xy_long = xy;endend2. 圆拟合圆拟合是一种边缘拟合方法,其原理是通过最小二乘法对边缘点进行拟合,从而得到一个圆。

matlab机器人工具箱工作空间边界曲线提取

matlab机器人工具箱工作空间边界曲线提取

matlab机器人工具箱工作空间边界曲线提取
MATLAB机器人工具箱为机器人仿真和分析提供了一套完整的解决方案。

若要在MATLAB中使用机器人工具箱来提取工作空间边界曲线,您需要进行以下步骤:
1.导入机器人模型:首先,您需要将机器人模型导入到MATLAB中。

这通常
涉及使用robotics.loadRobot函数来加载机器人描述文件。

2.设置工作空间:定义机器人的工作空间。

这通常是一个三维的欧几里得空
间,其范围定义了机器人的最大移动范围。

3.生成轨迹:使用MATLAB中的轨迹规划工具(例如
robotics.TrajectoryGenerator)生成机器人的轨迹。

这些轨迹描述了机器人从起始点到目标点的运动。

4.碰撞检测:使用工具箱中的碰撞检测功能,您可以确定哪些轨迹点或路径
与环境中的障碍物相交或接近相交。

5.提取边界曲线:基于碰撞检测的结果,您可以提取出机器人的工作空间边
界曲线。

这些曲线通常代表机器人在工作空间中移动时可能遇到的障碍物
边界。

6.可视化结果:使用MATLAB的绘图功能,您可以将提取的边界曲线可视
化,以便更好地理解机器人的工作空间限制。

具体的代码实现将取决于您的具体需求和机器人工具箱的版本。

如果您需要更详细的代码示例或帮助,建议查阅MATLAB机器人工具箱的官方文档或相关的技术论坛。

实验二 Matlab图像工具箱的使用

实验二  Matlab图像工具箱的使用

实验二Matlab图像工具箱的使用一、实验目的该实验为验证性实验。

目的是通过实验使学生了解Matlab语言,熟悉并掌握Matlab中有关图像处理的常用语句,熟悉Matlab使用技巧,能够用Matlab 语言熟练地对数字图像进行各种处理。

二、实验要求1、实验前要做好充分准备,包括:复习实验所涉及的知识点,掌握Matlab 编程语言和调试环境。

2、实验时注意记录实验过程中产生的数据、出现的问题及解决问题的方法。

3、理论联系实际,认真分析实验结果,回答思考题。

4、实验后完成实验报告,并附相关截图。

三、实验环境计算机(安装Visual C++ 6.0和Matlab 6.5以上版本)四、实验验证原理常用的Matlab图像处理命令①imread功能:从图形文件中读取图像语法:A=imread(filename,fmt)②imwrite功能:把图像写入图形文件中语法:imwrite(A,filename,fmt)③imshow功能:显示图像语法:imshow(A)④im2uint8功能:转换图像矩阵为8位无符号整型语法:B=im2uint8(A)⑤im2double功能:转换图像矩阵为取值范围在[0 1]的双精度型语法:B=im2double(A)⑥plot(x,y)功能:绘制二维图形的函数, 若X,Y是向量,必须具有相同的维数,且必须同是行向量或同是列向量,则以第一个变量为横坐标,以第二个变量为纵坐标。

语法:plot(x,y)五、实验内容与步骤1、用Matlab编写程序,读出标准图像lena.bmp,并在窗口显示。

a=imread('lena.bmp')imshow(a)2、读出该图像中第125行中第125~174列的元素值,将其存储在文件中。

a=imread('lena.bmp');a=a(125,125:174);save ab=reshape(a,5,10)3、绘制lena图像的直方图。

5-轮廓线的提取

5-轮廓线的提取

实验四图像轮廓线提取技术一、实验目的与要求:1、能熟练应用matlab去分析问题、解决问题;2、熟悉对matlab的图像处理的功能,掌握基本的图像处理的若干命令;3、在应用matlab进行图像处理方面具备一定的编程能力。

4、掌握figure,imread,image,colormap,imshow,imwrite,subplot,title,rgb2gray,imfinfo等语句的基本使用方法。

5、掌握图像轮廓线提取的简单方法并上机实现。

6、掌握matlab自带的一些常用边界检测算子的使用,提高对复杂图像处理的能力。

二、问题描述“图像轮廓线提取”是数字图像处理中对图像进行处理和分析之前的一项非常重要的工作。

指的是从原始图像中,以手动或自动的方法,将图片中的人物、动物、植物或者其他任何对象的(特征)轮廓线提取出来,使之成为一幅独立的黑白线条图。

从而达到将物体与背景分开,物体与物体分开的效果。

提取轮廓线被应用于许多方面,例如人脸检测和跟踪。

它结合了认知科学、图象处理、计算机图形学、机器视觉和模式识别等多个研究领域。

三、问题分析既然“图像轮廓线提取”的黑白线条图所在位置往往是图像中两区域交界位置,则可以通过图像特征(如形状、颜色、纹理等)变化情况来检测两区域交界处。

最简单的方法就是采用阈值检测法,即将当前检测点的特征与周围点的特征进行比较,若发现有较大的差异,则认为当前检测点属于两区域的交界点,否则,认为同一区域内的点。

四、背景知识介绍首先介绍几种基本的图像格式,再介绍一下matlab中常见的图像处理命令及其用法。

常见图像格式1.二值图单色图像则是带有颜色的图像中比较简单的格式,它一般由黑色区域和白色区域组成,可以用一个比特表示一个像素,“1”表示黑色,“0”表示白色,当然也可以倒过来表示,这种图像称之为二值图像。

2.灰度图我们也可以用8个比特(一个字节)表示一个像素,相当于把黑和白等分为256个级别,“0”表示为黑,“255”表示为白,该字节的数值表示相应像素值的灰度值或亮度值,数值越接近“0”,对应像素点越黑,相反,则对应像素点越白,此种图像我们一般称之为灰度图像。

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MATLAB 软件使用简介MATLAB 是一个功能强大的数学软件, 它不但可以解决数学中的数值计算问题, 还可以解决符号演算问题, 并且能够方便地绘出各种函数图形。

MATLAB自1984年由美国的MathWorks公司推向市场,现已成为国际最优秀的科技应用软件之一。

一、MATLAB 的工作界面启动MATLAB后, 出现MATLAB命令窗口,空白区域是MATLAB 的工作区, 在此可输入和执行命令。

二、 MATLAB 操作的注意事项●在工作区输入MATLAB命令后, 按下Enter键才能执行命令。

●MATLAB 是区分字母大小写的。

●如果不想显示结果,只要在所输入命令的后面加上一个分号“;”即可。

如:x= 2 + 3↙ x=5x = 2 + 3 ; ↙不显示结果5●如果一个表达式一行写不下,可以在行尾键入“...”来换行。

如:q=5^6+sin(pi)+exp(3)+(1+2+3+4+5) ...-5+1/2-567●命令行与M文件中的百分号“%”标明注释。

三、MATLAB的变量与表达式●MATLAB的变量名MATLAB的变量名是用一个字母打头,后面最多跟19个字母或数字。

应该注意不要用MATLAB中的内部函数或命令名作为变量名。

列出当前工作空间中的变量命令为:who 将内存中的当前变量以简单形式列出;whos 列出当前内存变量的名称、大小、类型等信息;clear 清除内存中的所有变量与函数。

● MATLAB 常用的预定义变量ans :保存计算结果的缺省变量;Inf 或inf :无穷大; i 或jpi :圆周率π。

● MATLAB 的运算符数学运算符:+,-,*, \(左除), / (右除) , ^ (乘幂) 关系运算符:<, >, <=, >=, = =(等于), ~= (不等于) 逻辑运算符:&(逻辑与), |( 逻辑或), ~( 逻辑非)● MATLAB 的表达式及语句表达式由运算符、函数、变量名和数字组成的式子。

MATLAB 语句由变量、表达式及MATLAB 命令组成,用户输入的语句由MATLAB 系统解释运行。

MATLAB 语句的2种最常见的形式为:形式1:表达式 形式2:变量=表达式在第一种形式中,表达式运算后产生的结果如果为数值类型,系统自动赋值给变量ans ,并显示在屏幕上。

例1:用两种形式计算36sin 5e ++π算术运算结果。

解:形式1: 5^6+sin(pi)+exp(3) ↙ans = 1.5645e+004形式2: a=5^6+sin(pi)+exp(3) ↙a =1.5645e+004例2:已知矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=2211,2121B A ,对它们做简单的关系与逻辑运算解:A=[1,2;1,2]; ↙B=[1,1;2,2]; ↙ C=(A<B)&(A==B) ↙C=0 00 0四、MATLAB 的数据显示格式虽然在MATLAB 系统中数据的存储和计算都是双精度进行的,但MATLAB 可以利用菜单或format 命令来调整数据的显示格式。

Format 命令的格式和作用如下:● format|format short 5位定点表示 ● format long 15位定点表示 ● format short e 5位浮点表示 ● format long e 15位浮点表示● format short g 系统选择5位定点和5位浮点中更好的表示 ● format long g 系统选择15位定点和15位浮点中更好的表示 ● format rat 近似的有理数的表示 ● format hex 十六进制的表示● format bank 用元 角分(美制)定点表示 ● format compact 变量之间没有空行 ● format loose 变量之间有空行例3:对数7sin 5+=a 用五位定点、十五位定点以及有理数形式表示出来。

解: a=5+sin(7),format short,a ↙a = 5.6570 format rat,a ↙ a =3117/551 format long,a ↙ a =5.65698659871879五、MATLAB 中的常用函数数学上的函数,MATLAB基本上都有。

表5.1 常用的三角函数表5.2 常用的计算函数六、矩阵的操作MATLAB的基本单位是矩阵,它是的MATLAB精髓,掌握矩阵的输入、各种数值运算以及矩阵函数的使用是以后能否学好MATLAB的关键。

矩阵的输入(1) 直接输入创建矩阵整个矩阵以“[”和“ ]”作为首尾,同行的元素用“,”或空格隔开,不同行的元素用“;”或按Enter键来分隔;矩阵的元素可以为数字也可以为表达式,如果进行的是数值计算,表达式中不可包含未知的变量。

例4:直接输入创建矩阵解:A = [1,2,3; 4,15,60; 7,8,9] ↙(2) 用矩阵函数来生成矩阵MATLAB 提供了大量的函数来创建一些特殊的矩阵。

表5.3 常用的矩阵函数例5:输入矩阵。

解:ones(3) ↙ %生成元素都为1的3阶方阵例6:输入矩阵解:zeros(2,5) ↙ %生成元素都为0的2行5列零矩阵例7:生成3阶魔方矩阵。

解:magic(3) ↙●操作符“:”的说明j:k 表示步长为1的等差数列构成的数组:[j, j+1, j+2,…, k] j:i:k 表示步长为i的等差数列构成的数组:[j,j+i,j+2*i,…, k] A(i:j) 表示A(i),A(i+1),…,A(j)例8:操作符冒号”:”的应用解:1:5 ↙ %步长为1的等差数列。

1:2:7 ↙ %步长为2的等差数列。

8:-2:0 ↙ %步长为-2的等差、递减数列。

●对矩阵元素的操作A(i,j) 表示矩阵A的第i行第j列元素。

A(:,j) 表示矩阵A的第j列。

A(i,:) 表示矩阵A的第i行。

A(:,:) 表示A的所有元素构造2维矩阵A(:) 表示以矩阵A的所有元素按列做成的一个列矩阵。

A(i) 表示矩阵A(:)的第i个元素。

[ ] 表示空矩阵●元素的抽取与赋值例9:已知矩阵,抽取与修改矩阵A的一些元素解:A=[1 23 56;sin(3) 7 9;log(2) 6 1] ↙ %输入矩阵A。

A(2,3) ↙ %求矩阵A的第二行第三列元素。

A(4) ↙ %求矩阵A的第四个元素。

A(2:4) ↙ %取矩阵A的A(2),A(3),A(4)。

A(1,:) ↙ %取矩阵A的第一行。

A(:,3) %取矩阵A的第三列a=A(1,3) ↙ %把矩阵A的第一行第三列元素赋值给变量a。

A(2,1)=100 ↙ %把矩阵A的第二行第一列元素修改为100。

●矩阵的扩充例10:已知矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=851,9631BA,利用A与B生成矩阵13100690C⎛⎫= ⎪⎝⎭,()D A B =,AAAB⎛⎫= ⎪⎝⎭。

解:A=[1,3;6,9]; %输入矩阵AC= A↙C(1,3)=100; %把矩阵A扩充为1行3列矩阵B=[1,5;0,8]; ↙ %输入矩阵BD=[A,B] ↙ %由矩阵A与B合成矩阵DAA=[A,zeros(2);zeros(2),B] ↙ %由矩阵A与B合成分块矩阵AA●矩阵的部分删除例11:已知矩阵,删除矩阵A的第一行。

解:A=[1 23 56;sin(3) 7 9;log(2) 6 1]; ↙A(1,:)=[] ↙ %删除矩阵A的第一行●矩阵的运算A+B: 矩阵加法 A-B: 矩阵减法A*B: 矩阵乘法 A\B: 矩阵的左除A/B: 矩阵的右除 transpose(A)或A’:A的转置Ak*:数k乘以A det(A): A的行列式:rank(A):A的秩七、数组数组就是一行或者一列的矩阵,前边介绍的对矩阵输入、修改、保存都适用于数组,同时MATLAB 还提供了一些创建数组的特殊指令。

● 特殊数组的创建linspace(a,b,n) 给出区间[a,b]的n 个等分点数据logspace(a,b,n) 给出区间]10,10[ba的n 个等比点数据,公比为110b an --。

例12:linspace(0,1,6) ↙ %给出区间[0,1] 的6个等分点数据logspace(0,1,6) ↙ %给出区间]10,10[1的6个等比点数据● 数组运算除了作为1×n 矩阵应遵循矩阵的运算规则外,MATLAB 还为数组提供了一些特殊的运算: 乘法为:.* ,左除为:.\ ,右除为:./ ,乘幂为:.^设数组[]n a a a ,,, 21=α,[]n b b b ,,, 21=β,则对应的运算具体为:[]n n b a b a b a ,,,*. 2211=βα[]knk k a a a k ,,,.^ 21=α⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n n b a b a b a ,,,/. 2211βα⎥⎦⎤⎢⎣⎡=n n a b a b a b ,,,\. 2211βα例13:数组运算例题a=1:5 ↙ %定义数组a b=3:2:11 ↙ %定义数组ba.^2↙ %数组a 的每一个元素求平方a.*b ↙ %数组a 的每一个元素乘以对应的数组b 的元素例14:计算sin(),2,1,02kk π=±±的值。

解:x=-pi:pi/2:pi; ↙ %定义自变量xy=sin(x) ↙ %求自变量x 的每一个元素对应的正弦值八、M 文件M 文件有两种形式:命令文件和函数文件。

它们都是由若干MATLAB 语句或命令组成的文件。

两种文件的扩展名都是.m 。

若程序为命令文件,则程序执行完以后,中间变量仍予以保留;若程序为函数文件,则程序执行完以后,中间变量被全部删除。

● 文件的操作在MATLAB 中新建M 文件的操作是在命令窗口中选择File|New|M-File ,然后用鼠标单击M-File ,就可以打开MATLAB 自带的M 文件编辑器。

也可以对已经存在的M 文件进行编辑、存储、修改和读取。

● 命令文件M 文件有两种运行方式:一是在命令窗口直接写文件名,按Enter 键; 二是在编辑窗口打开菜单Tools ,再单击Run 。

M 文件保存的路径一定要在搜索路径上,否则M 文件不能运行。

以下例题中如果不做特别说明,都是以第一种方式运行的。

例15:用M 命令文件画出衰减振荡曲线tey t 3sin 3-=及其它的包络线30t ey -=。

t 的取值范围是]4,0[π。

解: 1.打开M 文件编辑窗口; 2.在编辑窗口逐行写下列语句;t=0:pi/50:4*pi; y0=exp(-t/3);y=exp(-t/3).*sin(3*t);plot(t,y,'-r',t,y0,':b',t,-y0,':b')3.保存M 文件,并且保存在搜索路径上,文件名为a1.m;4.运行M 文件。

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