蒙德驱动器主轴MF调试步骤
蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤
蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤蒙德驱动器主轴（MF ）调试步骤⼀．上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，⽅可上电。
接线图详见附件。
⼆. 参数设置以及⾃学习：（空载或者轻载的情况下）1. 输⼊密码OP8=00002.初始化OP4=0,按两下;OP4=100, 按两下。
（出⼚已经设置好）P2.加减速时间P3.ASR特性在电机不振动的情况下尽量调⼤P3.01-P3,.03，调⼩P3.04-P3.06,以提⾼刚性和响应性P4.位置伺服P5.模拟量输⼊调整P6.脉冲输⼊控制P7.主轴定位完成之后按运⾏/停⽌进⾏键复位，⽤⼿转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进⾏⾃学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4. ⾃学习⽤OP3＝2进⾏旋转型⾃学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，⾃学习期间操作⾯板显⽰为实时电流，⾃学习成功之后驱动器回到最初界⾯。
若不成功，请阅读说明书5-6进⾏查看和处理。
三．试运⾏：进⼊OP6，⾯板显⽰可以设置试运⾏的频率，设定好频率之后，长按着电机将以设定的频率正向运⾏；长按着运⾏时，驱动器显⽰界⾯会⾃动从频率显⽰变化到实时电流显⽰，正反转电流接近⼤⼩则为正常。
注：如果试运⾏过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设⼩再试运⾏同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运⾏正常之后就可以接⼊系统由系统来控制。
附件：接线图5.5KW及以下（⼩机壳）：三相电源340-420V50/60HzCN2端⼝（控制脉冲输⼊/脉冲反馈输出）模拟量输⼊/输出接⼝晶体管输出接⼝DC48V 50mA以下7.5KW及以上（⼤机壳）：TM2端⼝三相电源340-420V 50/HzTS ～+10V 』以下TM3端⼝（模拟量输出接⼝）TM1端⼝（功能输出接⼝）TM3端⼝30mA30m 以下』～+10V 』。
门机调试方法
蒙德电气伺服门机控制器IMS —DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号,运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单+24VX1X2X3X4XC 0V+24VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1（电源高于18V有效）（开关接通有效）+24VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2(开关接通有效)情况1：无操作器时运行调试方法(出厂默认配置时,新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
12.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成.23.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
34.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮,驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习.注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误.重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
蒙德(MODROL)IMS-GL2变频器说明书
■ MC 电磁接触器 可以通过断开 MC 断开主回路电源，电机自由滑行停止，但频繁地开/闭会引起变频器故障。 MC 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5~2 倍。参见表 2.1
■ R 制动电阻 在制动力矩不能满足要求时使用，运用于大惯性负载、频繁制动或快速刹车的情况。 参见表 2.1
■ 接地线的设置 接地端子，请务必接地。E 接地线切勿与焊接机及动力设备共用。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。
过载能力
±0.2%（带 PG 矢量控制±0.02%） 0.1Hz~300Hz 数字指令 0.01 Hz；模拟指令：0.03 Hz/60 Hz（11 位模拟量 无符号） 150% 1 分钟
制动单元
内置制动单元
操作器
5 位 7 段 LED 显示
多功能模拟量输入
两路(0~10V)
多功能模拟量输出
两路 0~10V （以扩展卡形式提供）
5
1.2 性能指标
性能
说明
输入电压
360V/380V/400V/420V；50Hz/60Hz
允许电压波动范围
+15%、-17%
控制方式
V/F 控制；无传感矢量控制；磁通矢量控制；电流矢量控制；
速度控制范围
1﹕100（带 PG 矢量控制 1﹕1000）
控 速度控制精度 制 频率控制范围
特 频率设定分辨率 性
第3章 接 线
6
11
3.1 接线图
MCCB
MC
短接片 电阻
R
三相电源 340-420V
Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50/60HZ T
R
- + B1
B2 U
S
V
蒙德MF变频器快速设定文件
TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。
二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。
表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。
2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。
b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。
c、做到编码器屏蔽线双端接地。
四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。
参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。
蒙德一体化调试说明
15
11
10
6
5
1
1:B- 2：NC 3：R+ 4:R- 5：A+ 6：A7:0V 8:B+ 9：5V
10:C- 11:C+ 12:D+ 13：D- 14:NC
15:NC
适配编码器
ERN1387 型 SIN/COS
PG卡——LPG10
蒙德一体化硬件说明
IN状态显示 OUT状态显示
数码管显示界面
操作界面
粘联保护 运行接触器、抱闸接触器 更换粘死的接触器，确保信号正
或门锁接触器粘死
常输入
E10
70
总运行时间 电梯总运行的时间超过了 电梯运行的总运行时间，加长总
保护
总的保护时间
运行保护时间
E11
71
单层时间保 电梯运行一层的时间超过 加长电梯的单层保护时间
护
了电梯的单层保护时间
E12
72
驱动底盘故 驱动底盘报警
不往上行检查上限位信号，
慢下键不往下行
不往下行检查下限位信号
慢车时常见故障及处理办法
蒙德一体化调试
快车前检查
电梯硬件检查快车前检查 控制器参数检查 主控板输入条件检查
快车调试
井道自学习 自动状态，电梯停在一楼平层位置操作器S01设为1
快车试运行
在行快车各方面条件满足的情况下先行单层运
行，再多层运行
调试步骤
快车调试
并联调试
1、行快车前硬件检查 2、电机参数设置 3、微机控制输入条件检查 4、井道自学习 5、快车试运行 6、舒适感调试 7、电梯各功能调试
蒙德一体化调试步骤
慢车前的检查
安全回路 厅门、轿门门锁 驱动器参数 编码器是否正常工作 主控板输入信号
蒙德驱动器载重调试
异步机载重实验方法
1）载重调试从空载慢车开始调整（在电梯已经做好平衡的条件下）首先：空载下行（拉对重），观察U1.05的值（电流）稳速时电流值应约等于额定电流的70%，当然略小于70%对后来的载重有利
第二：如果电流偏大，请修正一下变频器电机滑差值E2.08，值略小于计算出来的电机滑差值
第三：修正好电流值后换为自动运行状态
2）转为快车后的载重调试
首先：试验载重50%（一般不会出现故障）
第二：试载75%（一般也不会出现故障）如果75%试载出现故障，则回到慢车空载调试电流
第三：试100%满载运行可能会出现OS和OL类报警。
解决办法有
1，加大空载电流值令空载电流=50%额定电流。
.
2，增大L3.02的值设为200;增大L3.03的值设为2;；或把电机参数E2.03中的值加2 A 。
一般可通过100%载重的检测
第四：试载110%~125%时出现OS和OL类报警的解决办法如下
在使用过100%载重解决办法的前提下将参数L3.01和L4.01设为0，继续经行载重实验，如果仍然出现保护则将E5.03设置为50，积分时间E5.06设置为10。
.如果再不行则将A2.01改为3继续进行实验。
蒙德电气伺服门机控制器IMS
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B系列详细调试方法补充说明
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行）
1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。
2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），
按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。
运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。
门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。
检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。
重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。
若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
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MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
在电机不振动的情况下尽量调大,.03，调小以提高刚性和响应性P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6
时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。