自动化专业本科生毕业设计开题报告
毕业设计开题报告 基于STM32单片机的魔方机器人设计
青岛理工大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于STM32单片机的魔方机器人的设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXX职称：教授2019年12月17日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1．主要研究内容、目标及拟解决的关键问题（1）研究内容①功能设计：魔方机器人通过STM32单片机控制8个舵机，独立完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程，控制舵机进行对应的转动，从而复原魔方；②机械结构设计：机械部分首先通过CAD软件画出机械抓手、支架等单个部件的雕刻图，使用雕刻机雕刻。
材料选择亚克力有机玻璃作为主要材料。
另外使用四组滑轨滑块用来控制机械臂的前进与后退，从而控制是否握持；③硬件设计：硬件电路设计部分包括STM32配置电路部分、电源部分、舵机控制部分等；④软件设计：软件部分包括STM32控制主程序、不同模块的子程序和各个模块的子程序等；⑤设计完成后用AltiumDesigner10软件画出系统电路的原理图进行实物制作调试；系统测试：利用测试环境对设计的终端进行测试，统计测试结果改进监测终端。
（2）研究目标设计出一款可以将任何混乱程度的三阶魔方还原的魔方机器人，相对于以往的魔方机器人，在多个方面做出优化设计，使得机器人在稳定性和复原魔方的快速性方面达到更好的效果，通过颜色识别程序扫描魔方状态，实时传输给单片机，了解魔方复原过程。
通过STM32单片机控制8个舵机，独立的完成魔方的抓取、转体、以及单个面的旋转等功能。
对于精度要求极高的机械部分，采用亚克力雕刻组装来完成。
最终可以成功的复原任意打乱的魔方。
（3）拟解决的关键问题①使8个舵机的误差控制在5°以内，以及使机械部分精度达到标准；②魔方复原方法的程序设计。
2．拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法查阅相关文献，了解国内外魔方机器人的现状，确定研究方案。
毕业设计开题报告范文及格式
技术路线：
设计任务
初步确定总方案
悬架结构形式分析
悬架主要参数确定
完成设计、撰写论文NFra bibliotek弹性元件设计
Y
ADAMS 仿真及优化分析
悬架导向机构设计
油气弹簧详细设计
实验方案：
（1）针对课题进行总体设计以及方案的筛选；
（2）设定以横臂尺寸、弹性元件的选型、减振器的选型和各元件的布置形式为 参数的实验方案； （3）基于 AMS 软件对设计的参数进行优化分析，确定最优参数方案； （4）利用 Pro/E 软件对设计的悬架进行三维建模； 可行性分析； （1）具有赛车设计经验，参与过相关设计项目，并对该项目具有很高的积极性； （2）通过查阅资料及学习，我已经储备了相对充足的相关理论知识及相应的软 件使用技能； （3）有经验丰富的老师给予理论指导与帮助，同时我个人有较强的动手能力和 解决问题的能力； （3）双横臂独立悬挂系统在国外已有成功地应用在拖拉机上的案例；
特色或创新之处 随着行驶速度的提高,拖拉机的振动问题更加突出。在我国尚还没有将独立悬架 系统应用在拖拉机上的先例，若能成功地完成此项目，即设计出合理的拖拉机用双横 臂独立悬挂系统，将会极大程度的提高拖拉机乘坐舒适性和操纵稳定性，而不再局限 于通过对驾驶室和座椅的设计与研究来提高拖拉机的乘坐舒适性和操纵稳定性。本项 目在前人研究基础之上，欲将拖拉机前桥非独立悬架改为独立悬架，并基于 ADAMS 软 件对所设计参数进行优化分析，以期使设计出的产品运用到实践生产中。
[1]黄志刚,毛恩荣,梁新成,朱慧,朱清萍. 汽车悬架发展的研究[J].机械设计与制造.2006 （11） 168-169 [2]张振东,袁秀忠. 国内外汽车可控悬架的研究现状[J]. 黑龙江交通科技.2006（11）126-127 [3]刘昭度,丁能根. 国外高速拖拉机的发展研究[J].安徽工学院学报.1993,12(3):79-85
毕业设计论文开题报告
毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告「篇一」姓名：学号：专业：设计(论文)题目：指导教师：20xx年xx月xx日本课题研究现状、意义、要解决的问题和拟采用的研究手段(途径)本课题研究的现状：21世纪，企业面对的是竞争愈来愈激烈的环境，产品的生命周期越来越短，市场波动幅度日益增大，客户需求越来越苛刻，商业运转的复杂性不断提高，未来的不确定性越来越大，同时，以信息技术为基础的电子商务的迅速崛起，对传统的商业模式和商品运转模式产生了广泛而深远的影响，客户服务也从一般的服务向个别服务化转变。
在此背景下，企业获得竞争优势，必须在最短的时间内以最低的成本为顾客提供所需的产品和良好的客户服务。
本课题研究的意义：物流客户服务就是使客户所订购产品的速度和可靠程度，尽管物流成本给人留下昂贵的印象，但对物流系统，真正激动人心的并不是如何降低成本，而是如何给其他的物流能力定位，以获得竞争优势，所以，一个拥有世界一流的物流能力的企业，可以通过的顾客提供优质的服务而获得竞争优势。
企业要获得竞争优势，必须在最短的时间内，以最底地成本为顾客提供所需要的产品和服务。
所以，研究物流客户服务能给企业带来很大的竞争优势，也是提高商品竞争优势的重要途径。
本课题研究的要解决的问题：本论文力求从物流客户服务的视角出发，强调客户服务对物流活动的影响，深入浅出地介绍客户服务的基本理论和方法。
对物流客户服务所涉及的基本理论和技术进行全面的阐述，主要涵盖了物流服务、物流客户服务、3g服务、第三方物流服务等，同时，注重理论与实践的结合，引入客户服务的新思路，以提高我国企业物流客户服务的竞争优势。
本课题研究的手段：1)文献研究法。
根据研究课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、了解掌握所要研究问题。
2)调查法：有计划、有系统地搜集有关研究企业现实状况或历史状况的材料的方法。
3)信息研究方法：信息研究方法是利用信息来研究企业物流系统功能的一种科学研究方法。
自动化专业毕业设计开题报告PPT
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主要创新
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参考文献
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毕业论文答辩开题报告模板
自动化专业毕业设计开题报告PPT
电子信息专业
2017届本科01班
汇报人：××× 编号： 883794
导师：某某某
目录页
绪论
研究思路与方法
关键技术和实践难点 研究成果与应用 相关建议与论文总结
选题背景
选题背景 国外相关研究状况 国内研究状况 研究意义 参考文献 主要贡献与创新
总结：自动化专业毕业设计开题报告 PPT 内容123
(完整word版)毕业设计开题报告范例
南京工程学院毕业设计开题报告课题名称： MK2110数控磨床动力学模拟与床身结构优化设计(楷体三号加粗) 学生姓名:王亮学号: 201020121 指导教师：赵丽讲师李艳讲师所在院(系)部:机械工程学院专业名称：机械设计制造及其自动化（机械设计)2012 年 00 月 00 日说明1．根据南京工程学院《毕业设计（论文)工作管理规定》，学生必须撰写《毕业设计（论文）开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。
2．开题报告是毕业设计（论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一.学生应当在毕业设计(论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩.3．毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写.其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达.第一次出现缩写词，须注出全称。
4．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
5．开题报告检查原则上在第2～4周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文）开题报告注：可重点参考该开题报告的内容，排版格式等以机械工程学院要求为准。
文献综述结构构件达到最大承载能力或达到不适于继续承载的变形的极限状态:①整个结构或结构的一部分作为刚体失去平衡如倾覆等；②结构构件或连接因材料强度被超过而破坏，包括疲劳破坏,或因过度的塑性变形而不适于继续承载;③结构转变为机动体系；④结构或结构构件丧失稳定如屈曲等。
（2)正常使用极限状态。
结构或结构构件达到使用功能上允许的某一限值的极限状态。
出现下列状态之一时，即认为超过了正常使用极限状态:①影响正常使用或外观的变形；②影响正常使用或耐久性能的局部损坏包括裂缝；③影响正常使用的振动；④影响正常使用的其它特定状态。
2。
3 结构设计的基本方法在结构的可靠与经济之间选择一种合理的平衡,力求以最低的代价,使所建造的结构在规定的条件下和规定的使用期限内，能满足预定的安全性、适用性和耐久性等功能要求.为达到这个目的，人们采用过多种设计方法。
自动化专业毕业设计开题报告PPT
进度安排
第七周
准备答辩材料，包括PPT、报告等。
第八周
进行毕业答辩，提交最终报告和相关 材料。
参考文献和资料
08
参考文献
01
《自动化导论》. 王永骥, 王金城, 王敏. 机械工业出版社, 2013.
02
《现代控制工程》. 蒋林, 王丽萍. 高等教育出版社, 2006.
探索新的应用领域，如智 能家居、智能交通等。
时间计划和进度安排
07
时间计划
第一阶段（第1-2周）
第二阶段（第3-6周）
Hale Waihona Puke 第三阶段（第7-10周）第四阶段（第11-12周）
确定研究方向和题目，进行文 献综述和前期调研。
完成系统需求分析和设计，包 括功能划分、模块设计、数据 库设计等。
进行系统实现和测试，包括编 码、单元测试、集成测试等。
自动化系统的建 模与仿真
利用数学建模和仿真技术， 建立自动化系统的数学模型 ，并通过仿真实验验证系统 的正确性和可行性。同时， 研究不同参数对系统性能的 影响，为实际系统的设计提 供参考。
自动化系统的实 验验证与应用
搭建自动化系统的实验平台 ，对设计的自动化控制系统 进行实验验证。通过实验数 据分析和对比，评估系统的 性能和稳定性。同时，将研 究成果应用于实际场景中， 解决实际问题。
02
掌握自动化专业相关知识和技能，如控制理论、电路设计、嵌
入式系统开发等。
提高解决实际问题的能力，培养创新意识和团队协作精神。
03
创新点
采用先进的控制算法，如模糊 控制、神经网络控制等，提高 系统的控制精度和稳定性。
实现多机协同控制，提高 系统的可扩展性和灵活性。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告
机械设计制造及其自动化专业毕业设计开题报告一、选题背景在当今社会，机械设计制造及其自动化专业一直是备受关注的领域。
随着科技的不断发展和进步，人们对于机械设备的需求也越来越高。
因此，本次毕业设计选题旨在结合当前社会的需求和未来的发展趋势，探讨如何通过创新设计和自动化技术来提高机械设备的性能和效率。
二、选题意义本次毕业设计选题的意义在于：深入了解机械设计制造及其自动化领域的最新技术和发展动向；提升学生在实践中解决问题的能力和创新意识；探讨如何将自动化技术应用于机械设计制造领域，提高生产效率和质量。
三、选题内容本次毕业设计选题将围绕以下内容展开研究：机械设计原理：深入研究机械设计的基本原理和方法，包括结构设计、材料选择等方面；自动化技术应用：探讨如何将自动化技术应用于机械制造过程中，提高生产效率和降低成本；创新设计思路：通过案例分析和实地调研，提出创新的设计思路和方法，为机械设备的性能优化提供参考。
四、拟解决的关键问题在本次毕业设计中，将重点解决以下关键问题：如何利用现代软件进行机械设计模拟与优化？如何结合自动化技术提高机械设备的生产效率？如何通过创新设计思路实现机械设备性能的提升？五、预期成果通过本次毕业设计，预期可以达到以下成果：完成一份符合学术规范的毕业设计论文；提出创新性的机械设计方案，并进行实际验证；探讨自动化技术在机械制造领域的应用前景。
结语通过本次毕业设计，希望能够为机械设计制造及其自动化领域的发展做出一定贡献，同时也为学生提供一个锻炼实践能力和创新思维的平台。
相信在指导老师和同学们的共同努力下，本次毕业设计一定会取得令人满意的成果。
毕业设计(论文)开题报告-基于单片机的太阳能追光系统的设计
哈尔滨工业大学毕业设计（论文）开题报告题目名称：基于单片机的太阳能智能追光系统设计学院：机电学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：XX学号：XX指导教师：XX职称：教授2019年12月25日毕业设计（论文）开题报告二、研究内容1.主要研究内容、目标及拟解决的关键问题 （1）研究内容：①硬件设计：根据所设计的太阳能智能追光系统的总体结构和需求，进行追光系统主电路、单片机控制电路、温控电路、时钟电路、复位电路及外围电路等硬件电路的设计及元器件的选型。
②软件设计：在完成硬件的基础上，对太阳能智能追光系统各部分进行软件方面的研究，系统软件采用模块式的软件原则，主干程序有主程序、中断保护程序和键盘中断服务程序，其余是可被调用的子程序模块，有启动子程序等。
③充放电设备设计：主要采用PWR2.5标准充电口，实现追光系统的双电源供给，避免出现电池没电导致的无法工作问题。
（2）研究目标：本设计主要是利用单片机知识，设计一个太阳能智能追光系统，使太阳能板在最大限度的采集太阳能的同时，提高光电转换效率，降低功耗。
在保证成本低廉、结构简单的前提下，实现较高的跟踪精度和转换效率。
（3）拟解决的关键问题： ①对太阳位置检测系统的设计。
②步进电机动作指令系统（与太阳同步偏移）的设计。
③对太阳能板有效地控制降温。
2.拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析（1）研究方法：首先，对太阳能智能追光系统的国内外研究现状进行调研；其次，构建太阳能智能追光系统的整体结构框图，设计系统的软硬件结构，完成各个模块的协调，完成软件程序的编译；最后，在Proteus 上进行系统的测试运行工作，解决存在的问题和不足。
（2）技术路线：（3）实施方案：太阳能智能追光系统主要由四部分组成，分别为单片机组成的中央处理单元、光电转换电路部分、A/D 转换模块电路部分、步进电机驱动电路部分。
整体设计框图如图1所示。
查阅相关文献确定研究方向完成硬件电路设计及元器件的选型熟悉软件，完成软件程序设计Proteus 仿真调试进行实物制作与调试图1 整体设计框图①光电转换电路：光电转换装置接收太阳光将光信号转换成电信号，其原理是随着光照强度的变化，光敏电阻的阻值随光照强度变化而变化，从而实现数据的接收。
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本科生毕业设计开题报告
题目：
高炉上料变频调速系统设计
学部：
信息科学与技术部
专业：
08自动化
班级：
3班
姓名：
张冰
学号：
200815010328
指导教师：
张瑞成
年月日
一、选题背景）
配料控制是烧结工艺的第一步，它决定着烧结矿的产品性能及技术指标，随着控制技术的发展，各厂普遍采用秤和PLC控制技术，实现了料车上料和配料的自动化。
科技论文的标注格式：
作者．论文篇名．刊物名，出版年，卷（期）号：论文在刊物中的页码
例如：
[1]李永东．PWM供电的异步电机电压定向矢量控制．电气传动，1991，4（1）：52～56
[2] Colby R．S．A State Analysis of LCI fed Synchronous Motor Drive System.IEEE Trans, 1984, 21（4）：6～8
四、参考文献（外文参考文献不少于2篇）
[1]×××××××××××××××××××××××××××
[2]×××××××××××××××××××××××××××
[3]×××××××××××××××××××××××××××
[4]×××××××××××××××××××××××××××
随着电机的普及，工厂普遍采用秤和用PLC控制技术来实现小车上料的自动化。料车配料控制系统的执行机构，传统上采用滑差电机调速控制与皮带电子秤连接，对控制电机进行大范围的无级调速，手/自动之间是无扰动切换。但由于现场粉尘大、料粒不稳，料的湿度不匀，当车速一定时，尤其是电机低速运行时，滑差电动机转速波动大，调节效果不好，容易发热，损坏电机。另外，滑差电机价格较高，维修工作量大，更换也不方便，无法满足生产的节奏，逐渐被变频调速电机取代。二、设计方案
[5]×××××××××××××××××××××××××××
[6]×××××××××××××××××××××××××××
[7]×××××××××××××××××××××××××××
[8]×××××××××××××××××××××××××××
[9]×××××××××××××××××××××××××××
（含设计主要内容、方法手段及预期达到的目标等）
主要研究内容：
变频器
可编程逻辑控制器（PLC）
预期达到目标：
（1）对现场粉尘的净化
（2）使料的湿度均匀
（3）调速范围增大，提高生产效率。
（4）用变频器代替了滑差调速，高效节能、运行可靠。
三、进度安排
第1-5周对斗秤配料工艺有一个具体的认识，熟悉并掌握各个部件的工作原理，以便于以后的设计。第6-7周分析斗秤配料系统的控制组成要素。第8-9周学习WinCC组态软件,学习WinCC组态变量、图形编辑器、过程值归档、组态报警等知识。第10周中期检查。撰写中期报告。总结前一段的工作，找出在设计过程中遇到的问题,对下一阶段的设计做出安排。第11周根据斗秤配料的工作原理和工作流程进行设计。第12-13周最终组态界面联机测试。第14周根据画面和工作程序设计调试。第15-16周按要求完成毕业设计说明书的编写，作好毕业答辩准备。第17周答辩。
[10]×××××××××××××××××××××××××××
科技书籍和专著标注格式：
作者．书名．版本（版本为第一版时可省略），出版地：出版社，出版日期．引用内容所在页码
例如：
[1]高景德，王祥珩，李发海．交流电机及其系统的分析．北京：清华大学出版社，1993年8月．120～125
[2] Tugomir Surina,ClydeHerrick. Semiconductor Electronics. Copyright 1964 by Holt, Rinehart and Winston, Inc., 120～250