算法设计大作业—求解Tsps问题
TSP问题算法分析

算法第二次大作业TSP问题算法分析021251班王昱(02125029)-.问题描述“TSP问题”常被称为“旅行商问题”,是指一名推销员要拜访多个地点时,如何找到在拜访每个地点一次后再回到起点的最短路径。
TSP问题在本实验中的具体化:从A城市出发,到达每个城市并且一个城市只允许访问一次,最后又回到原来的城市,寻找一条最短距离的路径。
二.算法描述2.1分支界限法2.1.1算法思想分支限界法常以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先的方式搜索问题的解空间树。
在分支限界法中,每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。
活结点一旦成为扩展结点,就一次性产生其所有儿子结点。
在这些儿子结点中,导致不可行解或导致非最优解的儿子结点被舍弃,其余儿子结点被加入活结点表中。
此后,从活结点表中取下一结点成为当前扩展结点,并重复上述结点扩展过程。
这个过程一直持续到找到所需的解或活结点表为空时为止。
2.1.2算法设计说明设求解最大化问题,解向量为X=(x1,…,xn),xi的取值范围为Si,|Si|=ri 。
在使用分支限界搜索问题的解空间树时,先根据限界函数估算目标函数的界[down, up],然后从根结点出发,扩展根结点的r1个孩子结点,从而构成分量x1的r1种可能的取值方式。
对这r1个孩子结点分别估算可能的目标函数bound(x1),其含义:以该结点为根的子树所有可能的取值不大于bound(x1),即:bound(x1) >bound(x1,x2)》bound(x1,…,xn)若某孩子结点的目标函数值超出目标函数的下界,则将该孩子结点丢弃;否则,将该孩子结点保存在待处理结点表PT中。
再取PT表中目标函数极大值结点作为扩展的根结点,重复上述。
直到一个叶子结点时的可行解X=(x1,…,xn),及目标函数值bound(x1,…,xn)。
2.2 A*算法算法思想对于某一已到达的现行状态,如已到达图中的n节点,它是否可能成为最佳路径上的一点的估价,应由估价函数f(n)值来决定。
实验六:遗传算法求解TSP问题实验2篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验2篇第一篇:遗传算法的原理与实现1. 引言旅行商问题(TSP问题)是一个典型的组合优化问题,它要求在给定一组城市和每对城市之间的距离后,找到一条路径,使得旅行商能够在所有城市中恰好访问一次并回到起点,并且总旅行距离最短。
遗传算法作为一种生物启发式算法,在解决TSP问题中具有一定的优势。
本实验将运用遗传算法求解TSP问题,以此来探讨和研究遗传算法在优化问题上的应用。
2. 遗传算法的基本原理遗传算法是模拟自然界生物进化过程的一种优化算法。
其基本原理可以概括为:选择、交叉和变异。
(1)选择:根据问题的目标函数,以适应度函数来评估个体的优劣程度,并按照适应度值进行选择,优秀的个体被保留下来用于下一代。
(2)交叉:从选出的个体中随机选择两个个体,进行基因的交换,以产生新的个体。
交叉算子的选择及实现方式会对算法效果产生很大的影响。
(3)变异:对新生成的个体进行基因的变异操作,以保证算法的搜索能够足够广泛、全面。
通过选择、交叉和变异操作,不断迭代生成新一代的个体,遗传算法能够逐步优化解,并最终找到问题的全局最优解。
3. 实验设计与实施(1)问题定义:给定一组城市和每对城市之间的距离数据,要求找到一条路径,访问所有城市一次并回到起点,使得旅行距离最短。
(2)数据集准备:选择适当规模的城市数据集,包括城市坐标和每对城市之间的距离,用于验证遗传算法的性能。
(3)遗传算法的实现:根据遗传算法的基本原理,设计相应的选择、交叉和变异操作,确定适应度函数的定义,以及选择和优化参数的设置。
(4)实验流程:a. 初始化种群:随机生成初始种群,每个个体表示一种解(路径)。
b. 计算适应度:根据适应度函数,计算每个个体的适应度值。
c. 选择操作:根据适应度值选择一定数量的个体,作为下一代的父代。
d. 交叉操作:对父代进行交叉操作,生成新的个体。
e. 变异操作:对新生成的个体进行变异操作,以增加搜索的多样性。
实验六:遗传算法求解TSP问题实验3篇

实验六:遗传算法求解TSP问题实验3篇以下是关于遗传算法求解TSP问题的实验报告,分为三个部分,总计超过3000字。
一、实验背景与原理1.1 实验背景旅行商问题(Traveling Salesman Problem,TSP)是组合优化中的经典问题。
给定一组城市和每两个城市之间的距离,求解访问每个城市一次并返回出发城市的最短路径。
TSP 问题具有很高的研究价值,广泛应用于物流、交通运输、路径规划等领域。
1.2 遗传算法原理遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种模拟自然选择和遗传机制的搜索算法。
它通过选择、交叉和变异操作生成新一代解,逐步优化问题的解。
遗传算法具有全局搜索能力强、适用于多种优化问题等优点。
二、实验设计与实现2.1 实验设计本实验使用遗传算法求解TSP问题,主要包括以下步骤:(1)初始化种群:随机生成一定数量的个体(路径),每个个体代表一条访问城市的路径。
(2)计算适应度:根据路径长度计算每个个体的适应度,适应度越高,路径越短。
(3)选择操作:根据适应度选择优秀的个体进入下一代。
(4)交叉操作:随机选择两个个体进行交叉,生成新的个体。
(5)变异操作:对交叉后的个体进行变异,增加解的多样性。
(6)更新种群:将新生成的个体替换掉上一代适应度较低的个体。
(7)迭代:重复步骤(2)至(6),直至满足终止条件。
2.2 实验实现本实验使用Python语言实现遗传算法求解TSP问题。
以下为实现过程中的关键代码:(1)初始化种群```pythondef initialize_population(city_num, population_size): population = []for _ in range(population_size):individual = list(range(city_num))random.shuffle(individual)population.append(individual)return population```(2)计算适应度```pythondef calculate_fitness(population, distance_matrix): fitness = []for individual in population:path_length =sum([distance_matrix[individual[i]][individual[i+1]] for i in range(len(individual) 1)])fitness.append(1 / path_length)return fitness```(3)选择操作```pythondef selection(population, fitness, population_size): selected_population = []fitness_sum = sum(fitness)fitness_probability = [f / fitness_sum for f in fitness]for _ in range(population_size):individual = random.choices(population, fitness_probability)[0]selected_population.append(individual)return selected_population```(4)交叉操作```pythondef crossover(parent1, parent2):index1 = random.randint(0, len(parent1) 2)index2 = random.randint(index1 + 1, len(parent1) 1)child1 = parent1[:index1] +parent2[index1:index2] + parent1[index2:]child2 = parent2[:index1] +parent1[index1:index2] + parent2[index2:]return child1, child2```(5)变异操作```pythondef mutation(individual, mutation_rate):for i in range(len(individual)):if random.random() < mutation_rate:j = random.randint(0, len(individual) 1) individual[i], individual[j] = individual[j], individual[i]return individual```(6)更新种群```pythondef update_population(parent_population, child_population, fitness):fitness_sum = sum(fitness)fitness_probability = [f / fitness_sum for f in fitness]new_population =random.choices(parent_population + child_population, fitness_probability, k=len(parent_population)) return new_population```(7)迭代```pythondef genetic_algorithm(city_num, population_size, crossover_rate, mutation_rate, max_iterations): distance_matrix =create_distance_matrix(city_num)population = initialize_population(city_num, population_size)for _ in range(max_iterations):fitness = calculate_fitness(population, distance_matrix)selected_population = selection(population, fitness, population_size)parent_population = []child_population = []for i in range(0, population_size, 2):parent1, parent2 = selected_population[i], selected_population[i+1]child1, child2 = crossover(parent1, parent2)child1 = mutation(child1, mutation_rate)child2 = mutation(child2, mutation_rate)parent_population.extend([parent1, parent2]) child_population.extend([child1, child2])population =update_population(parent_population, child_population, fitness)best_individual =population[fitness.index(max(fitness))]best_path_length =sum([distance_matrix[best_individual[i]][best_individual[i +1]] for i in range(len(best_individual) 1)])return best_individual, best_path_length```三、实验结果与分析3.1 实验结果本实验选取了10个城市进行测试,遗传算法参数设置如下:种群大小:50交叉率:0.8变异率:0.1最大迭代次数:100实验得到的最佳路径长度为:1953.53.2 实验分析(1)参数设置对算法性能的影响种群大小:种群大小会影响算法的搜索能力和收敛速度。
计算智能大作业--蚁群算法解决TSP问题资料

(计算智能大作业)应用蚁群算法求解TSP问题目录蚁群算法求解TSP问题 (3)摘要: (3)关键词: (3)一、引言 (3)二、蚁群算法原理 (4)三、蚁群算法解决TSP问题 (7)四、解决n个城市的TSP问题的算法步骤 (9)五、程序实现 (11)六、蚁群算法优缺点分析及展望 (18)七、总结 (18)采用蚁群算法解决TSP问题摘要:蚁群算法是通过蚂蚁觅食而发展出的一种新的启发算法,该算法已经成功的解决了诸如TSP问题。
本文简要学习探讨了蚂蚁算法和TSP问题的基本内容,尝试通过matlab 仿真解决一个实例问题。
关键词:蚁群算法;TSP问题;matlab。
一、引言TSP(Travelling Salesman Problem)又称货郎担或巡回售货员问题。
TSP问题可以描述为:有N个城市,一售货员从起始城市出发,访问所有的城市一次,最后回到起始城市,求最短路径。
TSP问题除了具有明显的实际意义外,有许多问题都可以归结为TSP问题。
目前针对这一问题已有许多解法,如穷举搜索法(Exhaustive Search Method), 贪心法(Greedy Method), 动态规划法(Dynamic Programming Method)分支界定法(Branch-And-Bound),遗传算法(Genetic Agorithm)模拟退火法(simulated annealing),禁忌搜索。
本文介绍了一种求解TSP问题的算法—蚁群算法,并通过matlab仿真求解50个城市之间的最短距离,经过仿真试验,证明是一种解决TSP问题有效的方法。
20世纪90年代,意大利学者M.Dorigo等人在新型算法研究的过程中,通过模拟自然界蚂蚁的觅食过程:即通过信息素(pheromone)的相互交流从而找到由蚁巢至食物的最短路径,提出了一种基于信息正反馈原理的新型模拟进化算法——蚁群算法(Ant Colony algorithm)。
遗传算法求解TSP问题

遗传算法求解TSP问题⼀、简介遗传算法是基于达尔⽂的⽣物进化论,是⼈⼯智能算法的的重要分⽀,主要⽤于解决⼀类求最优解问题。
如旅⾏商(TSP)问题。
遗传算法是将状态当成染⾊体,状态⾥的每⼀个决策都是染⾊体上的⼀个基因。
然后根据实际情况⽣成⼀个适应度函数,计算每⼀串染⾊体对环境的适应度。
让适应度⾼的遗传到下⼀代,适应度低的淘汰掉,另外在实现的过程中也许会发⽣变异,导致⼀些决策改变。
除此之外,遗传算法是随机性近似算法,所以当我们运⽤该算法时必须采取措施使其收敛到全局最优解,并且尽量提⾼达到最优解的概率。
遗传算法除了设计适应度函数以外,还有很重要的三个部分:选择,交叉,变异。
⼆、遗传算法实现步骤1.评估每条染⾊体所对应个体的适应度。
2.遵照适应度越⾼,选择概率越⼤的原则,从种群中选择两个个体作为⽗⽅和母⽅。
3.抽取⽗母双⽅的染⾊体,进⾏交叉,产⽣⼦代。
4.对⼦代的染⾊体进⾏变异。
5.重复2,3,4步骤,直到新种群的产⽣。
三、遗传算法求解TSP实现步骤1.确定影响因素城市序列、城市个数N、种群个数M、交叉概率Pc、变异概率Pmutation等;2.初始化数据2.1初始化影响因素:城市序列、城市个数N、种群个数M、交叉概率Pc、变异概率Pmutation2.2 初始化数据:读⼊数据源,将坐标转换为距离矩阵(标准化欧式距离)3.计算种群适应度已知任意两个城市之间的距离,每个染⾊体可计算出总距离,因此可以将⼀个随机全排列的总距离的倒数作为适应度函数,即距离越短,适应度函数越好。
4.迭代选择算⼦:赌轮选择策略挑选下⼀代个体。
交叉运算:在交叉概率的控制下,对群体中的个体两两进⾏交叉。
变异运算:在变异概率的控制下,对群体中的个体两两进⾏变异,即对某⼀个体的基因进⾏随机调整。
计算新的种群适应度以及个体累积概率,并更新最优解。
将新种群复制到旧种群中,准备下⼀代进化(迭代)。
5.输出输出迭代过程中产⽣的最短路径长度以及最短路径。
遗传算法解决TSP问题【精品毕业设计】(完整版)

GA(Fitness,Fitness_threshold,p,r,m)
Fitness:适应度评分函数,为给定假设赋予一个评估分数
Fitness_threshold:指定终止判据的阈值
p:群体中包含的假设数量
r:每一步中通过交叉取代群体成员的比例
m:变异率
初始化群体:P←随机产生的p个假设
在本程序的TSP问题中一共有20个城市,也就是在图模型中有20个顶点,因此一个染色体的长度为20。
3.3适应函数f(i)
对具有n个顶点的图,已知各顶点之间( , )的边长度d( , ),把 到 间的一条通路的路径长度定义为适应函数:
对该最优化问题,就是要寻找解 ,使f( )值最小。
3.4选择操作
选择作为交叉的双亲,是根据前代染色体的适应函数值所确定的,质量好的个体,即从起点到终点路径长度短的个体被选中的概率较大。
(2)交叉(Crossover):对于选中进行繁殖的两个染色体X,Y,以X,Y为双亲作交叉操作,从而产生两个后代X1,Y1.
(3)变异(Mutation):对于选中的群体中的个体(染色体),随机选取某一位进行取反运算,即将该染色体码翻转。
用遗传算法求解的过程是根据待解决问题的参数集进行编码,随机产生一个种群,计算适应函数和选择率,进行选择、交叉、变异操作。如果满足收敛条件,此种群为最好个体,否则,对产生的新一代群体重新进行选择、交叉、变异操作,循环往复直到满足条件。
3.变异:使用均匀的概率从Ps中选择m%的成员.对于选出的每个成员,在它表示中随机选择一个为取反
4.更新:P←Ps
5.评估:对于P中的每个h计算Fitness(h)
从P中返回适应度最高的假设
3.
3.1 TSP问题的图论描述
动态规划求解TSP问题

f5(i, )=min{Cij+f6(1, )}=Ci1, d5(i, 1), i=2, 3, 4, 5 f5(i, )的值列表如下:
1
i 2
f5(i, ) 2
5 3
5 1 2 7
2
2 3 3
3
4 5
7
2 5
6
4 4
5
7
对于k=4, 有
f4(i, S4)=min{Cij+f5(j, S5)}, jS4, f4(i, S4。并且有 xn=(i, ), i=2, 3, …, n,
xn+1=(1, )
4
动态规划模型构造
决策变量:dk=(i, j), 其中i为当前所在的城市, j为下一站将要到达的城市。 状态转移方程:若当前的状态为 xk=(i, Sk) 采取的决策为 dk=(i, j) 则下一步到达的状态为 xk+1=T(xk, dk)=(j , Sk\{j})
9
(i, S3) (2, {3, 4}) (2, {3, 5})
J {3} {4} {3} {5}
Cij 3 5 3 1
S4 {4} {3} {5} {3}
Cij+f4(j, S4) 3+f4(3, {4})=3+6=9* 5+f4(4, {3})=5+11=16 3+f4(3, {5})=3+11=14* 1+f4(5, {3})=1+13=14*
(1, S1) (1, {2, 3, 4, 5})
J {2} {3} {4} {5}
Cij 2 7 2 5
S2 {3, 4, 5} {2, 4, 5} {2, 3, 5} {2, 3, 4}
用模拟退火算法求解TSP

用模拟退火算法求解TSP
TSP问题(旅行商问题)是一个NP难问题。
模拟退火算法是一种解决复杂问题的启发式优化算法,被广泛应用于求解TSP问题。
下面是使用模拟退火算法求解TSP1650的步骤:
1. 初始化:随机生成一个初始解集,即随机生成一个城市序列,并计算其路径长度。
2. 降温:将系统温度下降,即通过调节温度参数来控制搜索范围,随着时间的推移,温度逐渐下降。
3. 移动:通过移动城市序列来扰动当前解集,得到新的解集。
比如,随机选择两个城市交换其顺序,得到新的城市序列。
4. 计算路径长度:计算新的城市序列的路径长度。
5. 判断是否接受新的解集:按照一定概率接受新的解集,比如如果新解集的路径长度更短,则接受新解集,否则以一定概率接受新解集,以避免陷入局部最优解。
6. 重复以上步骤,直到温度降至最低,或者找到满足要求的解。
7. 输出最优解:得到满足要求的解后,输出路径长度和城市序列。
求解TSP1650很困难,需要大量的计算资源和时间,运行时间可能需要数小时或数天。
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基于贪心算法求解TSP问题
一、TSP问题
TSP问题(Travelling Salesman Problem)即旅行商问题,又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。
假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。
路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
TSP问题是一个组合优化问题。
该问题可以被证明具有NPC计算复杂性。
TSP问题可以分为两类,一类是对称TSP问题(Symmetric TSP),另一类是非对称问题(Asymmetric TSP)。
所有的TSP问题都可以用一个图(Graph)来描述:
V={c1, c2, …, ci, …, cn},i = 1,2, …, n,是所有城市的集合.ci表示第i个城市,n为城市的数目;
E={(r, s): r,s∈V}是所有城市之间连接的集合;
C = {crs: r,s∈V}是所有城市之间连接的成本度量(一般为城市之间的距离);
如果crs = csr, 那么该TSP问题为对称的,否则为非对称的。
一个TSP问题可以表达为:
求解遍历图G = (V, E, C),所有的节点一次并且回到起始节点,使得连接这些节点的路径成本最低。
二、贪心算法
贪心算法,又名贪婪算法,是一种常用的求解最优化问题的简单、迅速的算法。
贪心算法总是做出在当前看来最好的选择,它所做的每一个在当前状态下某种意义上是最好的选择即贪心选择,并希望通过每次所作的贪心选择导致最终得到问题最优解。
必须注意的是,贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以后的过程不会影响以前的状态,只与当前状态有关。
1、贪心算法的基本思路
从问题的某一个初始解触发逐步逼近给定的目标,以尽可能快地求得更好的解。
当达到某算法中的某一步不能再继续前进时,算法停止。
大致步骤如下:
1)建立数学模型来描述问题;
2)把求解的问题分成若干个子问题
3)对每一个子问题求解,得到子问题的局部最优解
4)把子问题的局部最优解合成原问题的一个解
2、贪心算法的实现框架
贪心算法没有固定的算法框架,算法设计的关键是贪心策略的选择,而贪心策略适用的前提是:局部最优策略能导致产生全局最优解。
从问题的某一初始解出发;
while (能朝给定总目标前进一步)
{
利用可行的决策,求出可行解的一个解元素;
}
由所有解元素组合成问题的一个可行解;
3、贪心算法存在的问题
1)不能保证求得的最后解是最佳的;
2)不能用来求最大最小解问题;
3)只能在某些特定条件约束的情况下使用,例如贪心策略必须具备无后效性等。
4、典型的贪心算法使用领域
马踏棋盘、背包、装箱等
三、贪心算法求解TSP问题
贪心策略:在当前节点下遍历所有能到达的下一节点,选择距离最近的节点作为下一节点。
基本思路是,从一节点出发遍历所有能到达的下一节点,选择距离最近的节点作为下一节点,然后把当前节点标记已走过,下一节点作为当前节点,重复贪心策略,以此类推直至所有节点都标记为已走节点结束。
贪心法的方法是在每个节点中找到与其他节点的最小距离,并且有顺序,比如从第1节点出发,到其他节点的最小节点为3,在从第3节点到不包含节点1的最小节点距离为节点5,以此继续下去,找到路线1-3-5-4-2-1回路。
四、C++算法如下:
#include <iostream.h>
#define N 5
void copy(int A[N][N],int B[N][N])
{
for(int i=0;i<N;i++)
for(int j=0;j<N;j++) A[i][j]=B[i][j];
}
int main()
{
int a[5][5]={{1000,3,1,5,8},{3,1000,6,7,9},{1,6,1000,4,2},{5,7,4,1000,3},{8,9,2,3,1000}};
int A[N][N];
copy(A,a);
//int a[5][5]={{1000,3,1,5,8},{3,1000,6,17,9},{1,6,1000,4,2},{5,17,4,1000,3},{8,9,2,3,1000}};
int b[5]={0};
int n=sizeof(b)/sizeof(int);
int i=1,j,k;
while(i<n)
{
int visit=0;
int min=1000;
for(j=0;j<n;j++)
{
a[j][b[i-1]]=-1;
}
for(j=0;j<n;j++)
{
if(min>a[b[i-1]][j]&&a[b[i-1]][j]>0)
{
visit=j;
min=a[b[i-1]][j];
a[b[i-1]][j]=-1;
}
}
b[i++]=visit;
for(j=0;j<n;j++)
{
for(k=0;k<n;k++)
{
cout<<a[j][k]<<"\t";
}
cout<<endl;
}
cout<<endl;
}
cout<<"贪心法路线为:"<<endl;
for(i=0;i<n;i++)
{
cout<<b[i]+1<<" --->"<<"\t";
}
cout<<b[0]+1<<endl;
cout<<"贪心法路线长度为:";
int sum=0;
for(i=0;i<n-1;i++)
{
sum=sum+A[b[i]][b[i+1]];
}
cout<<sum+A[b[n-1]][b[0]]<<endl;
}
输出结果:
算法分析
时间复杂度:对于节点数为n的tsp问题,用贪心算法,时间复杂度为O(n^2)。