linux串口编程
嵌入式Linux下串口应用编程
式标志
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式标志
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ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数立 即返 回。若有可读 的数据时 ，则 读 取数据并返 回被 读取的字节 数，否则读取 失 败 并返 回０ （ ２ ） Ｍ Ｉ Ｎ 大于０ ，Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 为０ ：ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数会等 待 到有Ｍ Ｉ Ｎ 个字节可 以被读取 ，否则一直处于 阻塞状态 。 （ ３ ） Ｍ Ｉ Ｎ 为０ ，而 Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ ＞ Ｏ ： 只要满 足 两种情 形下：ａ 、存在数 据可读 ；ｂ 、阻塞Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 的十 分 之一秒 ，ｒ ｅ ａ ｄ 函数 就会返 回，其中返 回值为 读 取到的字节数 。如果在有数据 可读前超 时，则 ｒ ｅ ａ ｄ （ ） 函数返 回值为０ 。 （ ４ ） Ｍ Ｉ Ｎ 和Ｔ Ｉ Ｍ Ｅ 全 都大于０ ： 只有满足如 下 两种情形之一 时，ｒ ｅ ａ ｄ ０函数才会返 回 ： 缓存 区 中有 Ｍ Ｉ Ｎ 个字节 ，或 者在两个 字符 之 间超 时 Ｔ Ｉ 艇个 十分之 一秒 。 从严格意义上 来讲，原始模式是一 种特 殊 的非规范模 式。在原始模 式下，对输入数据 的 处理方式是按 字节为单位 ，并且终端是 不可回 显的 。通过 调用Ｃ ｆ ｍ ａ ｋ ｅ ｒ ａ ｗ （ ） 函数就 可 以将 把 终端的该工作模式设置为原始模式 。 三 、简单 的串口设置详解流程 下面 以指 纹识别系统为例介 绍下串 口的操 作流程 。 本 系统 中，对串 口的操作和使用 可 以分为 如下几个 部分 ：串口的初 始化 （ 包括 串 口设备 的打开 、串 口设备属 性的设置 ）、串 口数据单 字节读取 、串 口数据 的多字节读取 、串 口数据 的单字节 写入、串 口数据 的多字节写入 串 口 设备的关闭 。 Ｉ ． 串口设备 的初始化过程 （ １ ） 打开 串口 在Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 系统 中，对设 备的操 作如 同普通 文件 一样，在本系统 中打开串 口设备 的代码如 下所示 ：
Linux下串口通信编程
Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。
使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。
二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。
同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。
2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。
这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。
它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。
其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。
数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。
字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。
发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。
3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。
(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。
异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。
linux串口编程参数配置详解
linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
嵌入式操作系统Linux中的串口应用编程
Ｉ
嵌入式操作系统 Ｌ ｘ 的审口应用编程 ｉｕ 中 ｎ
■ 厦 门 大 学 唐 建 东 卢 贵 主
针 对 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 操 作 系统 的 特 点 ， 分 析 在 该 系统 下 串行 通 信 口编 程 控 制 的 方 法 ， 总 结 程 序
摘
要
设 计 的 步 骤 ； 在 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 系 统 上 ， 编 写控 制 程 序 ， 成 功 地 实 现 嵌 入 式 系统 与微 机 系 统
４
Ｔｅ ｓ Ｉ ｓ ｒ ｍ ｅ ｓ， Ｕ ＳＡ ．ＴＭ ￥３ ０Ｃ Ｘ ／ Ｘ ／ ｘａ ｎ ｔ ｕ ｎｔ ２ ｌ Ｃ２
更详 细 的 内容 在 此 不 再 多述 ， 本 人将 另 文 介 绍 。■ ＿
参考 文献
ｌ 彭 启 琮 ， 李 玉 柏 ，管 庆 ．ＤＳ Ｐ与 实 时 数 字 信 号 处 理 ．成 都 ：电 子 科 技 大 学 出版 社 ， ｌ ９ ５ ９ ２ 戴 明 桢 ．数 字 信 号 处理 的 硬 件 实现 ． 北 京 ：
根 据 不 同 条 件 控 制 不 同 的 设 备 。 基 于 美 国 电 子 工 业 协 会 Ｅ Ａ 的 串 口通 信 标 准 一 Ｉ ＲＳ ３ ， 是 目前 广 泛 使 ２２ 用 的 设备 控 制 通 信 接 口 。在 嵌 入 式 系统 中实 现 串 口 通 信 ， 可 延 伸 系 统 的 应 用 触 角 ， 扩 大 系 统 的 数 据 采
＃ ｋ ｏｄ ｉｌｎ ｍ ｅ ｉｌ ｔｐｅ ｕ ｂ ｒ ｕｍ ｂ ｒ ｍ ｎ ｆ ｅ ａ ｆ ｅｙ ｎ ｍ ｅ ｎ ｌ ｅ２
１ 嵌 入式 操作 系统 Ｌ ｎ ｘ串 口模 块 ｕ ｉ
Ｌ ｎ ｘ操 作 系 统 的 主 要 优 点 是 稳 定 、 内 核 可 重 ｉｕ 新 编 译 、 提 供 开 放 的 内 核 源 代 码 。 Ｌｉ ｕ 内 核 采 用 ｎ ｘ
Linux 串口编程中英文简体对照 1.0 版
Serial Programming HOWTOLinux 串口编程中英文简体对照1.0版翻译： Carol Li原作：Gary Frerking gary@ Peter BaumannThis document describes how to program communications with devices over a serial port on a Linux box.本文档记述了如何在Linux设备上通过串口进行通信的程序开发中文简体版以英文 1.01 版为原文，同时参考了繁体中文的串口编程HOWTO1.Introduction 简介This is the Linux Serial Programming HOWTO. Allabout how to program communications with otherdevices / computers over a serial line underLinux. Different techniques are explained:Canonical I/O (only complete lines aretransmitted/received), asyncronous I/O, andwaiting for input from multiple sources.This is the first update to the initial releaseof the Linux Serial Programming HOWTO. Theprimary purpose of this update is to change theauthor information and convert the document toDocBook format. In terms of technical content,very little if anything has changed at thistime. Sweeping changes to the technical content aren't going to happen overnight, but I'll work on it as much as time allows.If you've been waiting in the wings for someone to take over this HOWTO, you've gotten yourwish. Please send me any and all feedback youhave, it'd be very much appreciated.All examples were tested using a i386 LinuxKernel 2.0.29.本文是为 Linux 串口程序编写的 HOWTO. 主要讨论如何在 Linux 环境下，编写串口与其它计算机设备进行通讯的程序。
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。
1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
linux下的串口通信原理及编程实例
linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。
通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。
全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。
显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。
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c_lflag--本地模式标志参数表
ISIG ICANON XCASE
ECHO ECHOE
当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号
使用标准输入模式
在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如 果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字 符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数）
显示输入字符
如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE 将删除输入的单词
c_iflag--输入模式标志参数表
IGNBRK BRKINT
IGNPAR PARMRK INPCK ISTRIP INLCR IGNCR ICRNL IUCLC IXON IXANY IXOFF IMAXBEL
忽略BREAK键输入 如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了 BRKINT ，将产生SIGINT中断 忽略奇偶校验错误
嵌入式Linux系统高 级应用开发
知识结构
Linux系统下的C编程
Linux下进程线程开发 进程间通信
多线程编程
嵌入式Linux串口应用开发
嵌入式Linux设备驱动开发应用
嵌入式Linux网络编程
课程目标
❖ 了解串口的历史和常用的串口介绍
❖ 掌握串口的设置方法，包括设置波特率、 设置奇偶校验、数据、停止位和打开串口的方 式 ❖ 掌握串口通信，包括串口通信的概念、 串口通信的分类、同步通信和异步通信 ❖ 掌握串口通信基本基本接线方法，包括 RS232C串口通信接线方法和串口调试需要注 意的问题 ❖ 了解Linux串口编程分析
以如果要访问串口，只要打开相关的设备文件即可。 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 COM1 串口一 为 /dev/ttyS0 COM2 串口二 为 /dev/ttyS1
• 设置波特率 • 设置奇偶校验、数据、停止位 • 打开串口
串口操作需要的头文件
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/ #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> /*文件控制定义*/ #include <termios.h> /*POSIX 终端控制定义*/ #include <errno.h> /*错误号定义*/
O_NDELAY用于告诉Linux这个程序不介意RS-232的DCD 信号的状态，如果不设置这个标签，那么程序将处于sleep状态 ，直到RS-232有DCD信号进来。
设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 struct termios { unsigned short c_iflag; 输入模式标志，控制终端输入方式
options.c_cflag |= (B9600 | CLOCAL | CREAD ); 要设置串口的传输数据位数，程序代码如下：此程序将数据位数设
为8bits；
options.c_flag |= CS8; 下例程序将通信协议设为8N1,即传输数据位数为8位，没有奇偶校
验，停止位为1位
options.c_flag &= ~PARENB;
c_oflag--输出模式标志 范例： 若要启动输出处理，必须加入OPOST选项，程序代码如下： options.c_oflag |= OPOST; 接着会加入ONLCR选项，如下： options.c_oflag |= OPOST | ONLCR; 它会将换行字符转换为CR-LF对。 另外，若要启动非正规模式，会将OPOST选项设为disable,程序代
NLDLY CRDLY TABDLY
BSDLY VTDLY FFDLY
处理后输出
将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） 将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） 将输入的CR（回车）转换成NL（换行） 第一行不输出回车符
不输出回车符
发送填充字符以延迟终端输出
以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符 将是NUL（‘\0’）（非POSIX） 换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） 回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和 TAB3 空格输出延迟，可以取BS0或BS1 垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 换页延迟，可以取FF0或FF1
串行串接口口简简介称串口，也称串行通信接口（通常指COM接口），是 采用串行通信方式的扩展接口。
常用串口 1、RS-232-C：也称标准串口，是目前最常用的一种串行通讯接
口
2、RS-422：为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点
3、RS-485：为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上 制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力
Quit字符
按CTRL+Z,会传送SIGQIUT信号到终端机
Stop字符
可防止对终端机的进一步输入
Start字符
通常在STOP字符之后重新开始输出
Suspend字符 会传送SIGSUSP信号到终端机
Erase字符
按backspace键会删除此行的最后一个字符
使采用用串简口化简为介9芯D型插座（DB9），现在应用中25芯插头座已很少
终端机接口
终端机接口（也称TTY界面）用于让Linux系统通过RS-232 串口连到调制解调器，然后通过电话线与远程计算机系统相连接 。
终端机接口有两种模式： 正规模式（canonical）:在这种模式中，终端设备会处理特殊字符
c_cc[NCCS]--控制字符参数表
宏
说明
VINTR VEOL VQUIT VSTOP VSTART VSUSP VERASE VKILL VEOF VMIN VTIME
Interrupt字符 按CTRL+C,会传送SIGINT信号到终端机
附加的End-of-file字符 按backspace键，像一个行的终止符
IGNPAR选项，则可以再加入PARMRK选项的OR组合，则命令 如下：
options.c_iflag |= IGNAPAR | PAMRK; 此时，它会在发生奇偶错误时，会先传入特殊字符NUL来标示有奇
偶错误
c_oflag--输出模式标志参数表
OPOST OLCUC ONLCR OCRNL ONOCR ONLRET OFILL OFDEL
c_iflag--输入模式标志
范例： 若要在RS-232接收字符时执行奇偶校验，可以用下面的命令来设
置
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 若要在设置c_iflag时加入IGNPAR选项，则如下：
options.c_iflag |= IGNPAR; 它会告诉串口忽略奇偶错误，直接传入接收到的 Nhomakorabea据，若加入了
ECHOK如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行
ECHONL
如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非
POSIX）
TOSTOP
向后台输出发送SIGTTOU信号
c_lflag--本地模式标志 范例： 要将串口设置为正规模式，程序代码如下： options.c_lflag |= ( ICANON | ECHO | ECHOE); 要将串口设置为非正式模式，程序如下： options.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
，且会以一次一行的方式将输入传入给应用程序。如：Linux的 shell命令。 非正规模式（Non-canonical）：在这种模式中，终端设备不会处 理特殊字符，且会以一次一个字符的方式将输入传入给应用程序 。 如：linux的vim编辑程序
串口文件 在linux中，针对所有的周边设备都提供了设备文件供用户访问，所
unsigned short c_oflag; 输出模式标志，控制终端输出方式 unsigned short c_cflag; 控制模式标志，指定终端硬件控制信 息
unsigned short c_lflag; 本地模式标志，控制终端编辑功能 unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; 控制字符，用于保存终端驱动程序 中的特殊字符 };
Internet应用基础
串口简介 通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种方式。
并行通信是指数据的各个位同时进行传输的一种通信方式 优点： 传输速度快
缺点：数据有多少位就需要多少根传输线，所以在位数多、传输 距离远时，通信线路复杂，成本高。
串行通信是指数据一位一位地传输的方式。 优点：这种通信方式的数据传输只需一、两根传输线，通信线路 简单，成本低，特别适用于远程通信 缺点：传输速度较慢。多用于传输距离长、低速度的场合。
options.c_flag &= ~CSTOPB;