KMCsEXT斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT 斗笠刀库使用说明

?刀库实现的功能一：刀库的旋转

1、自动方式：刀库伸出到位，主轴松到位才能实现刀库的旋转。通过M54 指令实现。

2、 MDI 方式：刀库可以任意位置旋转。通过M54 指令实现。

以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

3、手动方式：能在任意位置和手动方式下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀

1、自动方式和 MDI 方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和紧刀。通过M50 指令实现松

刀；通过 M51 指令实现紧刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0 。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1 。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0 。

四：主轴有无刀的判断

在使用前需提前设定一次，以后不用再次设定（包括断电情况）。D22=0 ，表示无刀； D22=1 ，表示有刀。第一次换完刀后，每次都认为有刀，如果主轴实际出现无刀现象，须将D22=0 重新设定。

五：掉电保持功能

1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中突然断电，再次重新上电，会产生16 号报警，报警内容为刀库当前刀号与主

轴刀号不一致。直到两者一致时，报警会解除。解决办法为，将D27 中的数值在 MDI 方式中，以

刀号形式输入运行，即可解除报警。例：D27=15。须在 MDI方式中输入 T15,运行。报警就解除

了。首先回零，然后可以正常换刀。

3、当刀库选转到位后，换刀未完成时断电，上电时将D21 设置为 1，即可开始换刀。注：如果是单拨叉刀库换

刀中断电或执行急停、复位操作，有可能出现刀号混乱，应根据实际情况进

行刀库调整。

六：刀具号的查看

在 D27 中能查看到当前刀库的实际在位刀号。

在 D25 中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在 D24 中能查看到当前需要换到的目标刀号。

在 D23 中能查看到上一次正确换刀后的刀号。在 D22 中能查看到当前主轴是否有刀。在 D21 中设置是否正常换刀完成。

七：补充说明

1．重新上电或急停后，必须执行手动回零操作，否则执行程序将出现“进给轴未回零”报警。

2．刀库有完善的报警提示信息。

3．手动执行刀库正、反转时，每按一次刀库运转都执行一个刀位，可重复执行。

4．换刀子程序结束后使用绝对坐标编程，请在更换刀具后重新设定编程方式。

?换刀操作说明一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。（由机床厂家完成）二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。TO_K = 1表示有零位信号。

三：根据主轴是否有刀，在 D22 中进行设定， D22=O 表示无刀， D22=1 表示有刀。如果有刀时，刀库当前

的空刀位号一定要和主轴刀号一致。

四：第一次使用时，须将当前刀库的在位刀号值设定在 D27 中，以后不用再设定。五：主程序调用换刀子程序的方法位。假设换5 号刀，程序应编为 T05 M06 。相应子程序号设定在参数

P28/M（P32/M4）。六：上电后先回零，然后就可以开始工作。

注意事项：

1、子程序中坐标值设定好后，不允许再随便更改，其它程序段不允许更改。

?刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）

M28 表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号 Y100.7 有输出；

M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态，输出信号 Y100.7 停止输出。当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103 中。

复位和急停不改变当前状态，只有 M29 才能退出攻丝状态。

执行 M29 时，恢复原档位及主轴转速。

?速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）

通过 M 代码控制模式的切换

M60 :启动位置控制模式，输出信号Y100.4有输出。

M61 ：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号 Y100.4 停止输出。

当执行M60时，通过K参数选择输出使能信号 M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后， M60 执行完毕。

当执行 M61 时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。

该PLC 程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。

? M代码功能的说明

M50 :松刀

M51 :紧刀

M52 :刀库伸出

M53 :刀库拉回

M54 :刀库正转

M55 :刀库反转

M56 :换刀完成

M19 :主轴定向

M28 :表示刚性攻丝开始

M29 :表示刚性攻丝结束

M60 :表示主轴进入位置控制模式

M61 :表示主轴退出位置控制模式