传感器及单片机
超声波传感器与单片机连接方法
超声波传感器与单片机连接方法超声波传感器作为一种广泛应用于测距、定位和避障等领域的设备，其与单片机的连接至关重要。
本文将详细介绍超声波传感器与单片机的连接方法，帮助读者更好地实现两者的协同工作。
一、超声波传感器简介超声波传感器是一种利用超声波（频率大于20kHz的声波）进行距离测量的传感器。
它由发射器、接收器和处理器组成。
发射器发射超声波，当超声波遇到障碍物时会产生回声，接收器接收到回声后，处理器计算出超声波往返障碍物的时间，从而得出距离。
二、单片机简介单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成电路，集成了中央处理器（CPU）、存储器、定时器、中断控制器等模块。
它具有体积小、成本低、功耗低、功能强大等特点，广泛应用于嵌入式系统。
三、超声波传感器与单片机连接方法1.硬件连接（1）VCC：超声波传感器的电源引脚，通常接3.3V或5V电源。
（2）GND：接地引脚。
（3）TRIG：触发引脚，用于启动超声波传感器的测量。
将此引脚连接到单片机的一个GPIO（通用输入输出）引脚，并设置为输出模式。
（4）ECHO：回声引脚，用于接收回声信号。
将此引脚连接到单片机的另一个GPIO引脚，并设置为输入模式。
（5）连接示意图：VCC --- 3.3V/5VGND --- GNDTRIG --- 单片机GPIO（输出）ECHO --- 单片机GPIO（输入）2.软件编程（1）初始化：配置单片机的GPIO引脚，设置TRIG引脚为输出模式，ECHO引脚为输入模式。
（2）触发测量：向TRIG引脚发送一个短脉冲（通常为10us），启动超声波传感器进行测量。
（3）等待回声：等待ECHO引脚变为高电平，记录此时的时间t1。
（4）计算距离：当ECHO引脚变为低电平时，记录此时的时间t2。
超声波往返障碍物的时间为t2 - t1，根据声速（如340m/s）计算距离。
（5）注意事项：为提高测量精度，可以多次测量并取平均值；同时，注意避开超声波传感器的盲区（约2cm）。
单片机与温湿度传感器的应用
单片机与温湿度传感器的应用随着科技的不断发展，单片机与温湿度传感器的应用越来越广泛。
单片机是一种高性能、低功耗的微处理器，能够实现各种功能；而温湿度传感器则可以测量周围环境的温度和湿度值。
结合这两者的应用，可以实现许多有益的功能，如智能家居、环境监测等。
本文将探讨单片机与温湿度传感器的应用，并具体介绍其中的几个案例。
一、智能家居随着人们对生活品质的追求，智能家居系统越来越受到欢迎。
而单片机与温湿度传感器则是智能家居系统中的重要组成部分。
通过单片机与温湿度传感器的结合，智能家居系统可以实时监测居住环境的温度和湿度，并根据用户的需求进行相应的调节。
比如，在炎热的夏天，系统可以通过检测到室内温度过高，自动开启空调来降低温度；而在潮湿的季节，系统可以检测到室内湿度过高，自动开启除湿器来降低湿度。
通过这种智能化的调节，用户可以实现舒适的居住环境，提高生活质量。
二、环境监测除了智能家居，单片机与温湿度传感器的应用还可以用于环境监测。
在一些特殊的工作场所，如实验室、医院等，对于环境的温湿度要求非常严格。
通过单片机与温湿度传感器的联动，可以实时监测环境参数，并在温湿度值超过设定范围时发出警报。
这样的应用可以及时提醒工作人员采取相应的措施，确保工作场所的安全和稳定。
此外，单片机与温湿度传感器还可以应用于农业领域，实时监测农作物的生长环境，帮助农民科学调节温湿度，提高产量。
三、气象监测单片机与温湿度传感器的结合也可以应用于气象监测领域。
对于天气预报和气象研究而言，准确的温湿度数据非常重要。
通过在不同地点安装单片机与温湿度传感器，可以收集大量的温湿度数据，并通过网络传输到数据中心进行分析和处理。
这样的监测系统可以帮助气象部门更准确地预测天气变化，提高预报准确率。
同时，收集到的温湿度数据还可以用于气候变化的研究，为科学家提供更多有关气候变暖等问题的参考依据。
总结起来，单片机与温湿度传感器的应用非常广泛，并且在许多领域起着重要作用。
单片机与传感器的数据采集与处理技术
单片机与传感器的数据采集与处理技术在现代智能设备和物联网系统中，单片机与传感器的数据采集与处理技术起着至关重要的作用。
单片机作为一个微型计算机，能够通过各种传感器采集到的数据进行处理和分析，从而实现对环境、设备等方面的实时监测和控制。
本文将详细介绍单片机与传感器的数据采集与处理技术，帮助读者更好地了解这一领域的知识和应用。
一、传感器的作用及分类传感器是将感知到的信息转化为电信号或其他形式的信号的设备，常用于测量各种物理量，如温度、湿度、压力等。
根据其工作原理和测量对象的不同，传感器可分为光学传感器、温度传感器、压力传感器等多种类型。
在数据采集系统中，传感器起着关键作用，能够实时捕获环境中的各种信息，并将其转化为数字信号供单片机进行处理。
二、单片机的基本结构和功能单片机是一种集成了微处理器、存储器和各种输入输出接口的微型计算机，常用于嵌入式系统中。
单片机具有高度集成、体积小、功耗低等特点，能够实现对外部设备和传感器的数据采集和控制。
在数据处理方面，单片机通过其内部的运算单元和存储单元，对采集到的数据进行处理和分析，实现各种功能的实现。
三、数据采集与处理流程数据采集与处理技术通常包括三个基本步骤：传感器信号采集、数据传输和单片机数据处理。
首先，传感器将感知到的信息转化为电信号，并通过模拟数字转换芯片(ADC)转化为数字信号；其次，将采集到的数据通过串口或其他接口传输给单片机；最后，单片机对接收到的数据进行处理和分析，根据预先设定的算法实现各种功能。
四、常用的传感器和单片机在实际应用中，常用的传感器包括温湿度传感器、光学传感器、压力传感器等；常用的单片机包括51系列单片机、STM32系列单片机等。
这些传感器和单片机具有不同的特点和功能，适用于不同的应用场景和要求。
例如，温湿度传感器可用于环境监测，光学传感器可用于图像识别，压力传感器可用于工业控制等。
五、数据采集与处理技术的应用数据采集与处理技术在各个领域均有广泛的应用，如工业自动化、智能家居、智能农业等。
单片机与传感器技术的结合与创新
单片机与传感器技术的结合与创新随着科技的发展与进步，单片机与传感器技术的结合与创新也成为了现实。
单片机作为一种集成电路芯片，它的出现极大地改变了电子产品的面貌，同时传感器作为检测与测量设备，也在许多领域发挥着重要作用。
本文将深入探讨单片机与传感器技术的结合与创新，以及相关应用领域。
一、单片机技术简介单片机，又称微控制器，是一种集成了微处理器、存储器和各种接口电路的集成电路芯片。
它具备了高度集成和可编程的特点，可以实现控制、运算和数据处理等功能。
单片机由于其体积小、功耗低、成本低等优势，在嵌入式系统中广泛应用。
二、传感器技术简介传感器是一种用于检测和测量外界环境中各种物理量和化学量的装置。
它能够将被测量的物理量或化学量转换为信号输出，供其他电子设备进行处理。
传感器的种类繁多，包括温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等，它们广泛应用于自动化控制、环境监测、安防系统等领域。
三、单片机与传感器的结合单片机与传感器的结合，将单片机作为传感器的控制中心，实现传感器数据的采集、处理和控制指令的输出。
通过单片机与传感器的配合，可以实现对外界环境的感知与响应。
例如，通过温度传感器获取环境温度数据，单片机可以根据不同温度值实现对加热器的控制，从而实现温度的调节和控制。
四、单片机与传感器的创新随着技术的不断进步，单片机与传感器的结合也在不断创新。
一方面，单片机的处理能力越来越强大，可以实现更复杂的算法和控制策略；另一方面，传感器的精确度和灵敏度也在不断提高。
通过将单片机与高精度传感器结合，可以实现更加精确的数据采集和控制。
例如，在机器人领域，单片机与多轴陀螺仪、压力传感器等结合，可以实现稳定的姿态控制和运动控制。
五、单片机与传感器的应用领域单片机与传感器的结合与创新在各个领域都有广泛的应用。
汽车领域，通过将单片机与各种传感器结合，可以实现对车辆的智能化监控和控制。
医疗领域，单片机与生物传感器结合，可以实现对患者生理指标的实时监测和报警。
单片机与传感器技术的结合及其应用案例
单片机与传感器技术的结合及其应用案例引言：单片机与传感器技术的结合在现代科技领域具有重要的意义。
单片机作为一种微型计算机，通过与各类传感器的协作，可以实现从环境感知到数据处理和控制输出的完整系统。
本文将探讨单片机与传感器技术的结合，并给出几个典型的应用案例。
一、单片机和传感器技术的基本概念1. 单片机介绍单片机是一种集成了微处理器、存储器和各种输入输出接口的微型计算机。
它具有体积小、功耗低、集成度高等特点，被广泛应用于各种电子设备中。
2. 传感器介绍传感器是一种能够感知周围环境特征并将其转化为电信号输出的装置。
传感器可以感知温度、湿度、光照、压力等参数，将这些参数转换为电信号传输给单片机。
二、单片机与传感器技术的结合1. 传感器与单片机的连接为了将传感器的输出信号传输给单片机进行处理，需要将传感器与单片机进行适当的连接。
常见的连接方式有模拟连接和数字连接。
模拟连接通过电压的变化实现数据的传输，数字连接则通过数字信号的高低电平表示数据。
2. 数据采集与处理当传感器将环境参数转换为电信号后，单片机负责采集这些数据并进行处理。
单片机内置的模数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，进而进行后续的数据处理和控制。
三、单片机与传感器技术的应用案例1. 温度监控系统单片机可以通过连接温度传感器实现温度的实时监测。
当温度超过设定的阈值时，单片机可以通过控制输出接口触发警报或者启动其他设备，实现温度控制和报警功能。
2. 智能家居系统单片机与各类传感器的结合可以实现智能家居系统。
例如，通过连接光照传感器和温度传感器，单片机可以自动调节室内照明和空调，提供舒适的居住环境。
3. 环境监测系统单片机可以通过连接多个传感器实现环境参数的实时监测和数据记录。
例如，通过连接湿度传感器、空气质量传感器和二氧化碳传感器，可以及时检测并记录室内环境的湿度、空气质量和二氧化碳浓度等参数。
4. 智能农业系统单片机与土壤湿度传感器和光照传感器的结合可以实现智能农业系统。
传感器与单片机配合应用的原理
传感器与单片机配合应用的原理1.介绍传感器和单片机是现代电子技术中常见的两个元件。
传感器可以将环境中的物理量或化学量转换为电信号，而单片机则可以将电信号进行处理和控制。
它们的配合应用可以实现各种功能，如温度监测、湿度测量、光线控制等。
本文将介绍传感器与单片机配合应用的原理。
2.传感器工作原理传感器是通过感受环境中的物理量或化学量来产生电信号。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器等。
以温度传感器为例，其工作原理如下：1.温度传感器内部包含一个敏感元件，它的电阻值会随着温度的变化而变化。
2.当敏感元件感受到温度变化时，会改变其电阻值。
3.通过连接到传感器的导线，将温度转换为电阻值。
4.单片机通过读取传感器连接的引脚上的电压值来确定温度。
3.单片机的工作原理单片机是一种集成电路，具有处理和控制电信号的能力。
它可以通过接口与传感器进行通信，读取和处理传感器产生的电信号，并根据需要做出相应的控制。
单片机的工作原理包括以下几个方面：1.输入/输出（I/O）口：单片机有多个I/O口，可以连接外部设备，如传感器。
2.模拟输入/输出（ADC/DAC）：单片机内部有模数/数模转换器，可以将模拟信号转换为数字信号，或反之。
3.中央处理单元（CPU）：单片机的核心部分，负责处理各种操作。
4.存储器：单片机内部有存储器用于存储程序和数据。
5.定时器/计数器：单片机可以通过定时器和计数器实现各种时间控制和测量功能。
4.传感器与单片机的配合应用原理传感器与单片机的配合应用主要包括以下几个步骤：1.连接传感器：将传感器连接到单片机的I/O口。
传感器可以通过模拟输入/输出口连接，也可以通过数字输入/输出口连接。
连接方法视传感器和单片机的类型而定。
2.读取传感器数据：单片机通过读取连接的传感器的电信号，获取传感器的数据。
如果传感器是模拟输出的，单片机需要通过ADC将其转换为数字信号。
3.数据处理：单片机可以对传感器获取的数据进行处理和分析。
单片机接口技术与传感器的配合应用
单片机接口技术与传感器的配合应用一、引言单片机是一种集成电路，具有集成处理器、存储器和各种输入/输出功能的微型计算机系统。
它在嵌入式系统中应用广泛，可以通过适当的接口技术与各种传感器进行配合，实现各种实时控制和数据采集任务。
本文将介绍单片机接口技术的基本原理，并详细探讨单片机与传感器之间的配合应用。
二、单片机接口技术1. 数字电平与模拟电平的转换单片机的输入输出口一般为数字电平，而传感器输出的信号可能是模拟电平。
为了将模拟信号转换为数字信号，常常使用ADC（模数转换器）芯片，将模拟信号转换为数字信号，然后再传送给单片机。
2. 串行通信接口串行通信接口是单片机与传感器进行数据传输的常用接口。
常见的串行通信接口有UART（通用异步收发传输器）、I2C（IIC）、SPI（串行外围接口）等。
这些接口可以实现单片机与传感器之间的数据通信，充分发挥传感器的功能。
3. 中断与定时器中断和定时器是单片机的重要特性，可以协调单片机与传感器之间的工作。
当传感器需要连续采集数据时，可以设置一个定时器来触发采集任务，并通过中断的方式告知单片机采集任务的完成情况。
4. 脉冲、PWM等特殊接口某些传感器需要脉冲信号或PWM信号来进行控制或测量。
单片机可以通过特殊接口来生成相应的脉冲或PWM信号，以适应各种传感器的需求。
三、传感器的配合应用1. 温度传感器的配合应用温度传感器是单片机应用中最常见的传感器之一。
单片机可以通过模拟电平与数字电平的转换，将温度传感器输出的模拟信号转换为数字信号。
然后利用串行通信接口将采集到的温度数据发送给其他设备进行处理，实现温度控制的功能。
2. 光敏传感器的配合应用光敏传感器是测量光照强度的传感器，也是单片机常用的传感器之一。
单片机通过ADC芯片将光敏传感器输出的模拟信号转换为数字信号，然后根据程序逻辑判断当前光照强度的等级。
可以将此数据用于智能照明系统、自动窗帘等场景。
3. 气体传感器的配合应用气体传感器可以检测空气中各种气体浓度，例如二氧化碳、甲醛等。
单片机与传感器技术的结合应用
单片机与传感器技术的结合应用随着科技的不断发展，单片机与传感器技术的结合应用逐渐成为一种趋势。
单片机作为一种集成电路，具备强大的处理能力和丰富的外设接口，而传感器则能够感知环境中的各种信息。
将这两者结合应用，可以实现更加智能化和自动化的系统。
本文将介绍单片机与传感器技术的结合应用的原理和案例，展示其在各个领域的潜力和发展前景。
1. 单片机与传感器技术的原理单片机是一种微型计算机，内部包含中央处理器、存储器、输入/输出接口等功能模块。
它可以通过编程，控制外部设备的工作和数据的处理。
而传感器则是一种能够感知和转换物理量的装置，如温度、湿度、光线、压力等。
传感器会将感知到的信号转换为电信号，然后通过接口传递给单片机进行处理。
单片机与传感器技术的结合应用可以形成闭环反馈系统。
传感器感知到环境中的信息后，通过接口将信号传递给单片机。
单片机根据接收到的信号进行处理，并通过输出接口控制外部设备的工作。
同时，单片机还可以将数据存储起来，以备后续分析和应用。
通过这种方式，单片机和传感器可以实现对环境的实时监测和控制。
2. 单片机与传感器技术的应用案例2.1 智能家居系统单片机与传感器技术的结合应用可以实现智能家居系统。
通过安装各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光线传感器等，可以实现对家居环境的监测和控制。
单片机可以根据传感器的数据，自动调节室内温度、湿度和照明等参数，达到节能和舒适的效果。
同时，通过与互联网的连接，用户可以通过手机或电脑远程控制家居设备，实现智能化的家居管理。
2.2 工业自动化单片机与传感器技术的结合应用也在工业自动化领域有着广泛的应用。
通过安装各种传感器，如压力传感器、流量传感器、位置传感器等，可以实现对工业生产过程的监测和控制。
单片机可以根据传感器的数据，自动控制机器的工作状态和参数，提高生产效率和质量。
同时，通过数据的采集和存储，可以对生产过程进行分析和优化，实现工业生产的智能化。
2.3 智能交通系统单片机与传感器技术的结合应用也可以用于智能交通系统。
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2、机器人传感器分类
（3）位置觉 检测内容：物体的位置、角度、距离 应用目的：物体空间位置、判断物体移动 传感器件：光敏阵列、CC目的：提取物体轮廓及固有特征，识别物体 传感器件：光敏阵列、CCD等
⒉ 力觉： 机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为关节力传感器、腕 力传感器和指力传感器。 国际上对腕力传感器的研究是从20世纪70年代开始的，主要研究 单位有美国的DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司和日本的日立公 司、东京大学等单位。 （1）触觉： 作为视觉的补充，触觉能感知目标物体的表面性能和物理特 性：柔软性、硬度、弹性、粗糙度和导热性等。 触觉研究从20世纪80年代初开始，已取得了大量的成果。
传感器实例：
SHARP红外距离传感器 用于模型或机器人 制作，可以用来测量距离。 技术规格： 探测距离：10-80cm 工作电压：4-5.5V 标准电流消耗：33-50 mA 输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成反比例
传感器实例：
超声波传感器urm 采用工业级高性能AVR单片机作处理器， 具有温度校正和软件补偿，板载RS485 接口能实现多模块并联工作,最多并联32个。 技术规格：
2、机器人传感器分类
（2） 非特定人的语音识别系统 非特定人的语音识别系统大致可以分为语言识别系统，单词识别 系统，及数字音（0~9）识别系统。非特定人的语音识别方法则需要 对一组有代表性的人的语音进行训练，找出同一词音的共性，这种训 练往往是开放式的，能对系统进行不断的修正。在系统工作时，将接 收到的声音信号用同样的办法求出它们的特征矩阵，再与标准模式相 比较。看它与哪个模板相同或相近，从而识别该信号的含义。
传感器实例：
彩色CCD Windows可识别 2.4G无线摄像头 常规 频率范围 ISM 2,400~2,483 MHz 发射功率 10mW/CE; 2mW/FCC 工作频点 2414MHz;2432MHz;2450MHz;2468MHz 无阻碍传输距离 100 米（最小） 调制模式 调频 工作温度 -10 ~ +50 ℃ / +14~ +122 ℉ 存储温度 -20 ~ +60 ℃ / -4 ~ +140 ℉ 接收机 天线 50 欧姆 SMA 工作湿度 ≤ 85%RH 接收灵敏度 ≤ -85dBm 摄像机 图像传感器类型 CCD 中 频 480MHz 图像总像素 PAL:628×582 像素 NTSC: 510×492 像素 解析度 420 电视线 可视角度 PAL:39°; NTSC:39° 最小照明度 5Lux 带宽 18MHz 工作电流 120 毫安（最大） 工作电压 DC +12 伏 尺寸 65*40*25毫米 视频输出信号标准 1.1Vpp±0.2Vpp@75 欧姆 , S/N >38dM 音频输出信号标准 3.0Vpp±1Vpp@600 欧姆 工作电流 180 毫安 ( 最大 )
1. 工作电源：+5V 2. 工作电流：<20mA 3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃ 4. 超声波距离测量： 最大测量距离―500cm 最小测量距离―4cm 分辨率－1cm 误差－1% 5. 模块内带温度补偿电路提高测量精度。 6. 模块使用RS485总线通讯，编写通讯程序非常的便捷。 7. 模块尺寸：34mm × 51 mm 8. 模块重量：约30g
主讲：梅励
1、什么是传感器？
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理 条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递 给其他装置或器官。 *传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并 按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换 元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检 测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输 出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是 实现自动检测和自动控制的首要环节。
2、机器人传感器分类
⒋ 接近觉： 研究它的目的是使机器人在移动或操作过程中获知目标（障碍） 物的接近程度，移动机器人可以实现避障，操作机器人可避免手爪对目标 物由于接近速度过快造成的冲击。 接近觉 检测内容：对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜 应用目的：控制位置，寻径，安全保障，异常停止 传感器件：光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传 感器、霍尔传感器
传感器实例：
5自由度传感器 5个自由度的感知，可以有足够多的信号来 进行数据融合。从而获得相对于编码器系统 好得多的定位数据。 5个自由度包括，采用ADXL330的三轴加 速度传感器，IDG300双轴陀螺仪。这种 传感器组合对于室外的惯性定位具有非常好的效果。 IDG300是第一款多轴MEMs（微型压电）陀螺仪。微型压电陀螺是一种 应用科氏力原理的角速度传感器，它输出一个和角速度成正比的模拟电 压信号。 陀螺仪是一种用来测量角速和角度的传感器,一般用来对机器人进行姿势 修正。 一般来说，通过对角速度进行采集来获得机器人姿态角度的变化； 对角速度作积分运算就可以计算出目前机器人的姿态角度。 技术规格： 电压：3.3V 灵敏度：正负5000/sec角速度检测 3.6g的加速度检测 输入电压：0.1-2.8V 尺寸：20mm x 23mm
3、机器人的大脑——控制器
对于一个机器人而言,最重要的莫过于他的控制器了，这也是我们学 习的重点，如果光完成了机械部分而没有控制部分，那你的机器人只不过是 一块废品，可见控制器的重要性。 说道机器人的控制器，最常见也最易学的也就是单片机了，但单片机种类 繁多，各个单片机所用的编程语言也是大同小异，由于硬件问题，我们就 以美国最新的一款单片机Arduino Duemilanove 2009版为主要机器人控制 器来进行学习。 什麼是Arduino? Arduino是一塊基於 開放原始碼的Simple i/o 介面版，並且具有使 用類似java,C語言的 開發環境。讓您可以 快速使用Arduino語言 與Flash或Processing …等軟體，作出互動 作品。Arduino可以使 用開發完成的電子元 件例如Switch或sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、 步進馬達或其他輸出裝置。
2、机器人传感器分类
（a）接触觉 检测内容：与对象是否接触，接触的位置 应用目的：确定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障， 异常停止，寻径 传感器件：光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料 （b）压觉 检测内容：对物体的压力、握力、压力分布 应用目的：控制握力，识别握持物，测量物体弹性 传感器件：压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料 （c）滑觉 检测内容：垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形 应用目的：修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态 传感器件：球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器 （2）精确力觉 检测内容：机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩 应用目的：控制手腕移动，伺服控制，正解完成作业 传感器件：应变片、导电橡胶
传感器实例：
美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam3 摄像头是第一款开源嵌入式图像 传感器。除了能实现所有CMU2+ 的功能以外，用户还能进行二次开发。 主要功能能够跟踪和监视高对比度 的区域，运动监测，颜色识别以及 检测，跟踪。同时还能输出不同的 视频格式到计算机进行额外的图像处理。 主要特点以及功能： * 完全开源 * 支持JPEG图像软件压缩 * 高达352x288的分辨率 * PAL格式视频输出 * 开源开发环境，Linux或者Windows * 支持SD和MMCFat16读取 * 4路舵机控制* CMU2+模拟器，可以实现所有CMU 2+的功能 * 以 26 FPS 的速率进行运动监测 * FIFO多通道，高分辨率图像输出 * 相应的图像抓取软件
传感器实例：
电子罗盘 输出为信号为一数值，用来指示当前传感器 和地球磁场之间的偏角。 规格: 测量芯片: 2块Philips KMZ51 磁阻传感器 电压: 5V
电流: 20mA
分辨率: 0.1 degree 精度: 3-4 degrees 校准后输出方式 1: 时间脉冲 1mS to 37mS 以 0.1mS 间隔 输出方式 2: I2C 接口, 0-255 and 0-359.9 SCL speed up to 1MHz 尺寸:32mm x 35mm
问：开关是不是传感器呢？
2、机器人传感器分类
根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 a.内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。 多为检测位置和角度的传感器。 b.外部传感器：用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的 距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体 识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器， 听觉传感器等。 具体有： ⒈ 视觉：20世纪50年代后期出现，发展十分迅速，是最重要的传感器之一。 机器视觉从20世纪60年代开始首先处理积木世界，后来发展到处理室 外的现实世界。20世纪70年代以后，实用性的视觉系统出现了。 视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。 相对而言，图像理解技术还很落后。 （1）明暗觉 检测内容：是否有光，亮度多少 应用目的：判断有无对象，并得到定量结果 传感器件：光敏管、光电断续器 （2）色觉 检测内容：对象的色彩及浓度 应用目的：利用颜色识别对象的场合 传感器件：彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
传感器实例：
3线并行寻线器 寻线传感器可以帮助进行白线或 者黑线的跟踪，可以检测白底中 的黑线，也可以检测黑底中的白 线。3组寻线信号可以提供稳定 的TTL输出信号，使寻线更准确 更稳定。是寻线机器人的必备传感器。 技术规格： 1．工作电源：+5V 2．工作电流：<15mA 3．工作温度范围 ：－10℃～＋ 4．输出接口：5线制接口(5V/GND/L/C/R) 5．输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效) 6．模块尺寸：20mm × 60 mm 7．安装孔间距:52mm 8．模块重量：约30g