国内外采煤机发展及现状
国内外连续采煤机的使用状况及发展趋势
5科技资讯科技资讯S I N &T N OLOGY I N FORM TI ON 2008N O.24SCI ENC E &TEC HNO LO GY I N FO RM A TI ON 学术论坛1我国煤层赋存状况及发展连续采煤机的必要性我国煤炭资源分布很广,一些城市和村镇的建筑物下、铁路下、水体下压煤量很大，据不完全统计,仅我国生产矿井“三下”压煤量就达137.9亿吨，其中建筑物下压煤约87.7亿吨，占“三下”压煤量的60％左右，可供28个年产量500万吨的大型矿井开采100年。
“三下”压煤问题造成回采工作面接续紧张、缩短矿区煤炭生产服务年限，使矿区过早的进入衰老报废期，不仅给国家造成极大浪费，还必将引发资源城市可持续发展的社会问题。
除“三下”压煤外，矿井内还有很多的不规则块段以及残采区，不能采用正规长壁综采开采，包括正规综采工作面回采后局部留下一些不规则区段，位于矿井边界以及断层等地质构造附近的煤炭。
随着矿区生产的不断进行，煤炭资源总量和适宜长壁开采的储量比例在不断减少。
连续采煤机配套运输设备的短壁机械化开采技术是解决“三下”采煤和边角煤回采问题的一条很好的技术途径，因此在我国煤矿具有广泛的应用前景，必将产生极大的经济效益和社会效益。
2连续采煤机特点连续采煤机是集截割、装运和行走于一体的大型连续采掘一体设备,用于长壁工作面煤巷快速掘进和短壁工作面煤层的机械化开采。
①连续采煤机主要由截割机构、装运机构、履带行走机构、液压系统、电控系统、除尘系统及安全保护装置组成。
②连续采煤机采掘合一，既可用于长壁工作面煤巷快速掘进又可用于短壁工作面煤层的机械化开采，一机多用，投资少，效率高。
③连续采煤机及配套设备行走自如、能快速移动，采煤工作面布置机动灵活，适用于“三下”开采和不适宜布置长壁综采面的区域回采。
3国内外连续采煤机使用状况3.1国内连续采煤机使用状况国内连续采煤机的使用主要分为两个阶段。
采煤机行业现状
采煤机行业现状引言：采煤机作为煤矿生产中不可或缺的设备之一，对于煤矿的安全、高效生产起着重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，采煤机行业也在不断发展和壮大。
本文将从采煤机行业的发展历程、技术创新、市场竞争以及未来发展趋势等方面进行探讨。
一、采煤机行业的发展历程采煤机作为煤矿生产的关键设备之一，其发展历程可以追溯到19世纪末。
最早的采煤机是手动操作的，随着工业化的进程，出现了蒸汽动力的采煤机。
20世纪50年代，电动采煤机开始大规模应用，使得采煤工作更加高效。
随后，液压采煤机的问世使得采煤工作更加安全可靠。
到了21世纪初，自动化采煤机的出现彻底改变了传统采煤方式，提高了煤矿的生产效率和安全性。
二、采煤机行业的技术创新随着科技的不断进步，采煤机行业也在不断进行技术创新。
一方面，采煤机的自动化程度越来越高，通过传感器和控制系统的应用，可以实现对采煤机的远程操控和自主运行。
另一方面，采煤机的结构和性能也得到了极大的改善，例如采煤机的刀盘结构设计更加合理，采煤效率大大提高；同时，液压系统的优化使得采煤机的工作更加平稳可靠。
此外，还有一些新型采煤机的研发，如综合采煤机、连续采煤机等，进一步提高了采煤的效率和安全性。
三、采煤机行业的市场竞争随着国内煤矿行业的不断发展，采煤机市场竞争也日益激烈。
国内外众多采煤机制造商相继进入市场，使得竞争更加激烈。
在这种竞争中，产品的质量、性能和价格成为企业竞争的关键因素。
一些具有核心技术的企业通过不断创新和技术升级来提高产品的竞争力。
同时，企业还加强与煤矿企业的合作，提供全面的解决方案，为煤矿企业提供更加高效、安全的采煤设备。
四、采煤机行业的未来发展趋势随着国内煤炭资源的逐渐枯竭，以及环境保护意识的增强，煤矿行业正面临着巨大的挑战和变革。
未来，采煤机行业将朝着更加智能、环保、高效的方向发展。
一方面，采煤机将更加智能化，通过人工智能和大数据技术的应用，实现自主感知、决策和执行，提高采煤机的智能化水平。
国内外电牵引采煤机发展情况
一、国外电牵引采煤机发展在20世纪70年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。
美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。
7LS5采煤机总功率1940kW，牵引速度30m/min，采用JOY Ultratrac2000 型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度,并采用锻造销排，装备了与6LS5型通用的JNA机载计算机信息中心，具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。
德国Eickhoff公司于1976 年研制成功世界上第一台电牵引采煤机，其型号为EDW-150-2L，采用他励直流电牵引，截割电机纵向布置，并基本停止了液压牵引采煤机的研发。
20世纪90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。
其中SL500型电牵引采煤机装机功率达1815 kW，最大牵引力869 kN；SL300型电牵引采煤机总装机功率1138 kW，采用双变频器一拖一系统，最大牵引速度达36.7 m /min。
控制系统由MICROS68矿用微机系统升级到基于PLC的控制系统。
波兰在与中国合作研制成功KSE-344型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流电牵引采煤机。
采煤机截深有630mm提高到800~1000mm。
英国Anderson公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置Electra55V型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的Electra1000型直流电牵引采煤机。
20世纪90年代，在Electra系列机型基础上，进一步加大功率,改进控制系统，开发了EL系列交流电牵引采煤机，主要机型EL600、EL1000、EL2000、EL3000型。
全球煤机装备发展现状及未来趋势分析
全球煤机装备发展现状及未来趋势分析近年来，随着全球能源需求的增长，煤炭仍然是世界上最重要的能源之一。
煤炭开采的效率和生产能力对于煤矿行业的发展至关重要，而煤机装备作为实现效率提升和生产能力增加的重要工具，正扮演着越来越重要的角色。
本文将探讨全球煤机装备的发展现状以及未来的发展趋势。
目前，全球煤机装备市场呈现出以下几个主要特点：首先，煤机装备技术不断创新。
随着科技的不断进步，煤机装备的技术水平也在不断提高。
例如，高效能源矿山综放工作面系统、自动化采煤支架和自动化控制系统等新技术已经得到广泛应用，大大提高了煤矿的采煤效率和安全性。
其次，煤机装备市场份额持续增长。
由于全球煤炭需求的增长，煤矿行业对于煤机装备的需求也在增加。
尤其是中国、印度和美国等煤矿大国，对煤机装备的需求量巨大，为全球煤机装备市场的增长提供了强劲动力。
再次，煤机装备的智能化趋势明显。
随着人工智能和大数据等新技术的应用，煤机装备正向着更加智能化、自动化的方向发展。
这不仅增强了煤矿的生产力，还提高了安全性和环保性能。
未来，全球煤机装备市场将继续呈现以下几个发展趋势：首先，技术创新将引领市场发展。
随着新材料、机器视觉和物联网等技术的迅猛发展，煤机装备将实现更高效、更安全的采煤。
例如，虚拟现实技术可以实现对煤矿工人的培训和监测，降低事故风险；机器视觉技术可以帮助煤矿实现精确控制和自动化管理。
其次，环保意识的提升将推动煤机装备的绿色化发展。
随着全球对环境保护的重视程度的提高，煤矿行业也将更加注重减少对环境的负面影响。
有望出现更加环保的煤机装备，例如煤矿用废弃煤矸石发电技术将进一步推广应用。
再次，智能化将成为行业发展的关键。
预计未来煤机装备将向着智能化和自动化方向发展，实现更加智能的煤矿生产和管理。
例如，无人驾驶采煤设备、智能化控制系统以及云计算平台和大数据分析等技术将得到广泛应用。
最后，市场竞争将进一步加剧。
随着全球煤热电市场的逐渐萎缩，煤机装备市场竞争将会更加激烈。
2023年采煤机行业分析报告及未来五至十年行业发展报告
采煤机行业分析报告及未来五至十年行业发展报告目录前言 (4)一、2023-2028年采煤机产业发展战略分析 (4)(一)、树立采煤机行业“战略突围”理念 (4)(二)、确定采煤机行业市场定位，产品定位和品牌定位 (5)1、市场定位 (5)2、产品定位 (5)3、品牌定位 (7)(三)、创新力求突破 (8)1、基于消费升级的技术创新模型 (8)2、创新促进采煤机行业更高品质的发展 (8)3、尝试格式创新和品牌创新 (9)4、自主创新+品牌 (10)(四)、制定宣传方案 (11)1、学会制造新闻,事件行销－－低成本传播利器 (11)2、学习通过出色的品牌视觉设计突出品牌特征 (12)3、学会利用互联网营销 (12)二、2023-2028年采煤机行业企业市场突围战略分析 (13)(一)、在采煤机行业树立“战略突破”理念 (13)(二)、确定采煤机行业市场定位、产品定位和品牌定位 (13)1、市场定位 (13)2、产品定位 (14)3、品牌定位 (15)(三)、创新寻求突破 (16)1、基于消费升级的科技创新模式 (16)2、创新推动采煤机行业更高质量发展 (17)3、尝试业态创新和品牌创新 (18)4、自主创新+品牌 (18)(四)、制定宣传计划 (20)1、策略一：学会做新闻、事件营销——低成本的传播工具 (20)2、策略二：学会以优秀的品牌视觉设计突出品牌特色 (20)3、策略三：学会使用网络营销 (20)三、采煤机企业战略目标 (21)四、2023-2028年宏观政策背景下采煤机业发展现状 (21)(一)、2022年采煤机业发展环境分析 (21)(二)、国际形势对采煤机业发展的影响分析 (22)(三)、采煤机业经济结构分析 (23)五、采煤机业数据预测与分析 (24)(一)、采煤机业时间序列预测与分析 (24)(二)、采煤机业时间曲线预测模型分析 (25)(三)、采煤机行业差分方程预测模型分析 (26)(四)、未来5-10年采煤机业预测结论 (27)六、采煤机行业竞争分析 (27)(一)、采煤机行业国内外对比分析 (27)(二)、中国采煤机行业品牌竞争格局分析 (28)(三)、中国采煤机行业竞争强度分析 (29)1、中国采煤机行业现有企业竞争情况 (29)2、中国采煤机行业上游议价能力分析 (29)3、中国采煤机行业下游议价能力分析 (29)4、中国采煤机行业新进入者威胁分析 (30)5、中国采煤机行业替代品威胁分析 (30)(四)、初创公司大独角兽领衔 (30)(五)、上市公司双雄深耕多年 (31)(六)、采煤机巨头综合优势明显 (31)七、采煤机行业企业转型思考（2023-2028） (32)(一)、采煤机业的内生延伸——选择与定位 (32)(二)、采煤机跨行业转型延伸 (33)(三)、采煤机企业资本计划分析 (33)(四)、采煤机业的融资问题 (33)(五)、加强采煤机行业人才引进，优化人才结构 (34)八、采煤机行业风险控制解析 (34)(一)、采煤机行业系统风险分析 (34)(二)、采煤机业第二产业的经营风险 (34)九、未来采煤机企业发展的战略保障措施 (35)(一)、根据公司发展阶段及时调整组织结构 (35)(二)、加强人才培养和引进 (36)1、制定总体人才引进计划 (36)2、渠道人才引进 (37)3、内部员工竞聘 (37)(三)、加速信息化建设步伐 (37)前言采煤机行业的研究是该业务的基石。
大功率采煤机的技术现状及发展方向探究
大功率采煤机的技术现状及发展方向探究随着矿井深度的增加和煤炭生产企业对高效率、高安全性、低成本的生产要求的提高，大功率采煤机的应用已经逐渐成为煤矿井下生产的主流选择。
在现在的采煤机市场上，大功率采煤机也越来越多的得到广泛的应用。
随着井下采煤技术的不断创新和发展，额定功率为2000kW以上的大功率采煤机已逐渐成为煤炭生产企业的发展方向之一。
本篇文章将对大功率采煤机的技术现状及其发展方向进行探究。
一、技术现状在大功率采煤机的技术应用中，其中一项重要的技术是高精度控制技术。
高精度控制技术能够通过对采煤机的一系列参数进行精确控制，以提高采煤机的生产效率和作业安全性等方面。
其控制的参数包括采煤机加速度和速度、负载情况、煤矸比、选矿比等。
目前，国内外大部分大功率采煤机都采用了柴油机电控技术，通过控制机械传动系统的工作状态以实现高效率采煤和当前状态的监视。
例如，采煤机能够通过比较煤矸经过区段的速度和前进带动区段的速度，对煤矸倾向和开采工艺进行优化。
大功率采煤机的控制系统不仅要能够实现高效率及高负载的操作，还要具备在线集成的监测和诊断功能。
其中对采煤机操作过程中传感器信号的集成和分析尤为重要。
以前，传感器信号的集成往往是间歇性进行的，也就是仅在必要时或故障时才会启动。
但现如今，随着采煤机设备的不断智能化，传感器信号的必要性得到了广泛认同，采煤机以及煤矿的整个数据处理系统都越来越倾向于采用息控技术，实现目前各种参数的实时、连续、准确数据传递。
在高效率采煤方面，目前大功率采煤机主要采用了先进的排煤技术。
这项排煤技术能够快速、有效地移除采煤机所挖出的煤炭，因而可以使采煤机的生产率大大提高。
具体的排煤技术包含有空气刮板、水刮板、高压风装置和底部刮板等，不同的排煤技术采用的结构和原理均不相同。
但无论是哪一种技术，它们的目的都是能够将毛块煤快速、有效地从整块煤中排出，从而提高采煤机的工作效率。
二、发展方向1、智能化在大功率采煤机的发展方向中，智能控制技术和机器视觉技术将会是两个主要的研究方向。
采煤机械的技术的现状与发展趋势
采煤机械的技术的现状与发展趋势采煤机械是煤炭工业中的重要设备，其技术水平的发展对煤炭生产率、能源利用率等关键参数有着显著的影响。
目前，国内外采煤机械技术已经发展到了一定的水平，但仍然存在一些问题。
本文将就采煤机械技术的现状和发展趋势进行探讨。
采煤机械技术主要包括采煤机、传送机、刮板输送机、通风机等多种设备。
这些设备在煤炭开采过程中，可完成采煤、煤与岩石分离、煤与运输设备之间的高效衔接等工作。
1、采煤机采煤机是煤炭生产过程中最常用的设备之一，其主要作用是对煤炭进行高效、快速的采集、切割。
目前，国内外的采煤机技术已经非常成熟，市场上已经出现了种类多样的采煤机产品。
其中，具有代表性的有全资料挖掘机、掘进装载机、割舌装载机、静卧式二级叉牙式采煤机、水力支架割入式采煤机等。
目前，我国大多数煤矿使用的是叉牙式采煤机。
其优点是可适应不同的工作面，切割效率高，工作质量稳定，但是也存在一些缺点，如噪声大、能耗高、易发生事故等。
因此，如何降低采煤机的能耗，提高安全性，已经成为研究的热点问题。
2、传送机传送机主要用于将煤炭从采煤机上输送到外面的储煤场，其主要技术参数包括输送量、输送速度、悬带长度等。
传送机技术的发展主要集中在以下几个方面：（1）提高传送机的输送能力。
在保证传送机安全、稳定运行的前提下，通过提高传送能力，减少能耗、提高煤炭输送效率。
（2）提高传送机的可靠性。
传送机由于运行时间长，易受到煤尘、异物等环境影响，因此需要提高其自动化程度，减少人工操作，有效地解决故障。
3、刮板输送机刮板输送机是将煤炭从工作面上输送到采煤机的重要设备。
随着煤炭生产技术的不断升级，刮板输送机的技术也在不断发展。
目前，主流的刮板输送机有新型双滚轮刮板输送机、高性能抗磨刮板输送机、高效输送密封刮板输送机等。
刮板输送机采用电液控制系统，能够自动调节输煤量，从而节约能源消耗，提高工作效率。
同时，为了提高刮板输送机的耐磨性能，很多厂家采用了与日本、美国等发达国家共同研发的高强度合金刮板，确保刮板输送机的长期可靠运行。
煤矿机械行业市场现状以及未来发展趋势分析
煤矿机械行业市场现状以及未来发展趋势分析煤矿机械行业作为煤炭工业的重要组成部分，一直扮演着关键角色。
在过去几十年中，中国煤矿机械行业取得了长足的发展，成为全球最大的煤矿机械市场。
然而，随着国家经济结构调整和环保政策的不断加强，煤矿机械行业正面临着一系列新的挑战。
首先，市场现状方面，中国煤矿机械行业近年来经历了一定的震荡期。
由于国家环保政策的推行，煤炭产量逐渐减少，煤矿机械需求也相应下降。
同时，随着国家加大对煤矿安全生产的监管力度，煤矿企业不得不采取更安全、高效的矿井开采方式，对煤矿机械产品提出更高的要求。
因此，煤矿机械企业需要提高产品质量和技术水平，做出适应市场需求的调整。
其次，未来发展趋势方面，煤矿机械行业将呈现以下几个特点：1.产能优先发展。
由于国家环保政策的引导，煤炭产量将逐渐下降，煤矿机械企业需要通过提高设备的产能，减少能源消耗和生产成本，保持竞争力。
2.技术创新成为核心竞争力。
随着科技的不断进步，煤矿机械行业需要不断推动技术创新，开发出更加智能、高效、安全的产品。
例如，推广应用无人驾驶技术、智能化控制系统，提高设备的自动化程度和操作精准度，降低人力成本和风险。
3.多元化发展。
煤矿机械企业需要转型发展，拓展其他领域市场。
例如，开发适用于风能、太阳能等新能源的设备，满足能源结构转型的需求。
4.国际合作与市场拓展。
中国煤矿机械企业需要加强国际合作，吸收国际先进技术和管理经验，同时积极拓展国际市场，寻求国际合作机会，提高自身在全球市场的竞争力。
5.绿色、可持续发展。
随着全球环保意识的增强，煤矿机械企业需要将环保理念融入产品设计、生产和使用的全过程。
开发和推广新能源和低能耗设备，减少资源消耗和环境污染，实现绿色可持续发展。
总之，中国煤矿机械行业面临着市场需求下降、技术创新、多元化发展、国际合作和绿色发展等多重挑战。
煤矿机械企业需要积极应对这些挑战，根据市场需求和技术发展趋势，加大研发投入，提高产品质量和技术水平，实现可持续发展。
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国内外采煤机发展及现状摘要20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。
关键字：采煤机，链式采煤机，可靠性，发展趋势，稳定性，生产能力目录第一章绪论 (2)1.1 引言 (2)1.2 采煤机的发展史 (2)1.3 我国采煤机械发展展望 (3)1.4 应用高新技术，严格管理，提高可靠性 (3)第二章采煤机械 (5)2.1 采煤机的种类 (5)2.1.1链式采煤机 (5)2.1.2其他采煤机简要介绍 (6)2.2 采煤机的组成及各部分的作用 (7)第三章国外煤矿采煤机械发展概况 (9)3.1国外采煤工作面现状 (9)3.2国外采煤技术发展趋向 (10)第四章采煤机械的发展 (12)4.1国内外采煤机械的发展及其现状 (13)4.1.1薄煤层采煤机的分类及其特点 (14)4.1.2薄煤层采煤机在我国的应用情况 (14)4.1.3薄煤层采煤机的优点机器局限性 (15)4.1.4薄煤层采煤机设计的目的及意义 (16)4.2 薄煤层采煤机的总体结构方案的设计 (16)4.2.1实现采煤机基本功能的结构方案设计 (16)4.2.2实现采煤机辅助功能的结构方案 (18)4.2.3薄煤层采煤机的主要技术参数的确定 (20)4.2.4小结 (22)第五章整体性验算 (26)5.1 稳定性的计算 (26)5.2 稳定性的评价指标 (26)5.2.1稳定比 (26)5.2.2生产能力的验算 (27)第六章结论 (29)参考文献 (30)致谢 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论1.1 引言随着科技的发展，技术的创新，煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。
为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率2X500KW~2X600KW，总装机功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效电牵引采煤机；电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压3300V以上；强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力；配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制、保护齐全，性能良好。
衡量一个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进行、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命等加以分析。
我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量、寿命、高新技术的应用、科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是：齿轮12500h，轴承20000h～30000h，电机绝缘寿命4400h，滚筒可产煤300万吨。
综合工作面采煤机一般都装有自动控制、诊断、数据传输、无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。
我国采煤机的齿轮、轴承、滚筒、电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。
采煤机大部分不具有监控、诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。
我国要求采煤机出150万吨～200万吨煤而不大修，实际上与要求还有距离。
为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的一个趋势。
1.2 采煤机的发展史20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
1.3 我国采煤机械发展展望依靠科技进步，推进技术创新，开发高产高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技发展的主攻方向，根据世界采煤机发展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我国采煤机应在以下方面进行攻关研究，尽快赶上世界水平。
大功率、大截深电牵引采煤机的进一步研究为了满足高产高效矿井发展的需要，增产减员，增产减面，实行合理化集中生产，拟研制截割功率2X500KW~2X600KW，总装机功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效电牵引采煤机；电机横向布置，框架式结构，无底托架，交流变频调速，供电电压3300V以上；强力型无链牵引系统，具有高牵引速度和牵引力；配用机载增压水泵和吸尘滚筒，操作方便，控制、保护齐全，性能良好。
大功率采煤机的工况监测、故障诊断与控制系统的研究高可靠性大功率采煤机是实现高产高效矿井合理集中生产的根本保证，采用机载计算机监测，故障诊断及自动控制系统是提高大功率采煤机可靠性和利用率的重要途径，通过开发采煤机监测传感器和机载计算机系统，以及地面中心站的故障诊断和维修管理专家系统，实现多参数工况监测和井下、地面两极预报型故障诊断及维修管理专家系统等机电一体化技术，使采煤机的技术水平、工作能力得以大幅度提高，保证高效连续生产。
1.4 应用高新技术，严格管理，提高可靠性衡量一个国家的采煤机的技术水平，首先应对其机械设备的先进行、品种、质量、可靠性、适应程度以及寿命等加以分析。
我国是一个发展中国家，改革开放以来，采煤机得到了很大的发展，但生产的质量、寿命、高新技术的应用、科学管理等与世界煤炭工业发达国家相比，还存在较大的差距，国外采煤机有关部件的设计寿命是：齿轮12500h，轴承20000h～30000h，电机绝缘寿命4400h，滚筒可产煤300万吨。
综合工作面采煤机一般都装有自动控制、诊断、数据传输、无线电遥控装置，不仅操作方便，而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。
我国采煤机的齿轮、轴承、滚筒、电机等主要部件的设计寿命均低于国外水平。
采煤机大部分不具有监控、诊断保护功能，不能预报诊断故障，不能保证采煤机经常处于正常状态。
我国要求采煤机出150万t～200万t煤而不大修，实际上与要求还有距离。
为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高生产力的需要，克服液压牵引的繁杂，电牵引采煤机是采煤机发展的一个趋势。
与目前最先进国外采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能方面尚有较大差距，某些关键部件的性能、功能、适应范围还有待完善和提高，尤其是无线监测、故障诊断及预报、信号传输与采煤机自动控制、传感器等智能化技术和机械部件的可靠性、寿命与国外相比差距甚大。
根据我国煤炭生产要求和采煤机发展趋势以及针对国内电牵引采煤机存在的差距，今后主要研究内容如下：1、进一步完善和提高交流变频调速系统的可靠性，重点完善和提高系统装置抗震、散热和防潮性能；2、研究可靠的微机电气控制系统，重点提高采煤机机电控制系统的抗干扰、抗热效应的能力；3、开发或增强电控系统的监控功能，重点研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电监测与保护技术、摇臂自动调高系统等；4、开发四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要；5、开发单机功率600KW,总装机功率1500KW的大功率电牵引采煤机；6、电牵引采煤机的可利用率、可靠性和寿命的研究。
图1.1 滚筒采煤机第二章采煤机械2.1 采煤机的种类采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：(1)锯削式采煤机即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。
(2)刨削式采煤机即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。
(3)钻削式采煤机靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。
(4)链式采煤机整机由牵引部、电动机、（专用防爆水冷式电机）、截煤部连接组成。