Android驱动开发实例(控制LED灯)
《2024年基于Android的智能家居控制系统的设计与实现》范文
《基于Android的智能家居控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能家居逐渐成为现代家庭生活的重要组成部分。
为了满足用户对智能家居控制的需求，本文提出了一种基于Android的智能家居控制系统。
该系统通过Android平台实现智能家居设备的远程控制，提供便捷、智能的家居生活体验。
二、系统设计1. 硬件设计智能家居控制系统的硬件部分主要包括各种智能家居设备，如智能门锁、智能照明、智能空调等。
这些设备通过无线通信技术与Android手机进行连接，实现远程控制。
同时，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们还采用了先进的传感器技术，对家居环境进行实时监测。
2. 软件设计软件部分主要包括Android平台上的应用软件和后端服务器。
应用软件负责与用户进行交互，提供用户友好的操作界面。
后端服务器负责接收应用软件发送的指令，并转发给相应的智能家居设备。
此外，后端服务器还具有数据处理、存储和安全防护等功能。
三、系统实现1. 开发环境搭建首先，我们需要搭建Android开发环境和后端服务器开发环境。
Android开发环境包括Android Studio和相应的SDK，后端服务器开发环境可以选择使用Java或Python等语言进行开发。
2. 应用软件实现应用软件采用Android Studio进行开发，采用MVC架构，实现用户友好的操作界面。
用户可以通过应用软件实现对智能家居设备的远程控制，包括开关、调节亮度、设置温度等功能。
同时，应用软件还具有实时监测家居环境的功能，如空气质量、温度、湿度等。
3. 后端服务器实现后端服务器采用Python语言进行开发，使用Flask或Django 等框架进行开发。
服务器接收到应用软件发送的指令后，通过WiFi或蓝牙等技术将指令转发给相应的智能家居设备。
同时，服务器还具有数据处理、存储和安全防护等功能，保证系统的稳定性和可靠性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，我们需要进行系统测试和优化。
keil编程控制处理器io口驱动led灯的方法
keil编程控制处理器io口驱动led灯的方法如何用Keil编程控制处理器IO口驱动LED灯？引言：在嵌入式系统开发中，控制处理器的IO口驱动LED灯是一项非常基础和常见的任务。
Keil是一种常用的集成开发环境(IDE)，它为各种处理器和编程语言提供了广泛的支持。
本文将详细介绍如何使用Keil编程来控制处理器的IO口，实现LED灯的驱动。
第一步：选择合适的开发板首先，我们需要选择一款适合的开发板。
开发板一般配有相应的处理器和外设，并提供了引脚用于连接LED灯。
在选择过程中，我们需要考虑处理器型号、外设资源以及开发工具支持等因素。
第二步：安装Keil开发环境在开始编程之前，我们需要在电脑上安装Keil开发环境。
Keil MDK是一种常用的嵌入式开发工具，它提供了IDE、编译器、调试器等多个组件，可以满足我们开发和调试的需求。
第三步：创建新的工程打开Keil MDK，点击“File”->“New”->“Project”来创建新的工程。
在弹出的窗口中，选择合适的处理器型号，并设置工程的名称和存放路径。
第四步：配置工程在创建新工程后，我们需要进行一些配置。
首先，在“Options for Target”的“Target”选项卡中，设置处理器的时钟频率和其他相关配置。
然后，在“Options for Target”的“C/C++”选项卡中，设置编译器的优化选项和其他编译相关配置。
第五步：编写代码接下来，我们需要在工程中编写代码来控制处理器的IO口，并驱动LED 灯。
Keil支持多种编程语言，包括C和汇编语言。
下面，我们以C语言为例，演示如何编写控制代码。
首先，我们需要包含相应的头文件，以便使用Keil提供的库函数和寄存器定义。
例如，对于STM32系列处理器，我们可以使用"stm32f4xx.h"头文件来定义寄存器名称和相关宏。
然后，我们可以定义一个函数，用于初始化处理器的IO口，设置为输出模式。
独立按键控制led课程设计
独立按键控制led课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解独立按键的工作原理，掌握其电路连接方式。
2. 学生能掌握LED的基本特性，了解其在电路中的应用。
3. 学生能理解独立按键控制LED的原理，掌握相关编程方法。
技能目标：1. 学生能独立完成独立按键与LED的电路连接，并进行功能测试。
2. 学生能编写简单的程序，实现独立按键控制LED的亮灭、闪烁等功能。
3. 学生能运用所学知识解决实际问题，具备一定的创新意识和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对电子技术的兴趣，提高学习积极性。
2. 学生在团队合作中，学会沟通、协作，培养团队精神。
3. 学生在实践过程中，树立正确的价值观，认识到科技对生活的影响。
课程性质：本课程为实践性课程，结合理论教学，注重培养学生的动手能力、创新意识和实际应用能力。
学生特点：学生处于初中阶段，具有一定的物理知识和动手能力，对电子技术有一定的好奇心和兴趣。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与实践，鼓励学生创新思维，提高解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在掌握知识技能的同时，形成良好的综合素质。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍独立按键的原理、功能及其在电路中的应用。
- 讲解LED的基本结构、特性以及在电路中的作用。
- 分析独立按键控制LED的电路原理及编程方法。
2. 实践操作：- 指导学生进行独立按键与LED的电路连接，确保正确无误。
- 帮助学生编写程序，实现独立按键控制LED的亮灭、闪烁等功能。
- 引导学生进行功能测试，分析并解决可能出现的故障。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍独立按键和LED的基本概念、原理及应用。
- 第二课时：讲解独立按键控制LED的电路原理及编程方法。
- 第三课时：指导学生进行电路连接和程序编写，实现功能。
- 第四课时：进行功能测试，总结问题，提高实践能力。
用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁
用C语言编写程序实现通过按键使LED灯周期闪烁(2010-02-24 21:12:44)标签：循环闪烁周期led灯按键杂谈一、设计题目二、程序功能：开机复位后，LED0到LED7全部点亮，所有LEDPort持续2S后熄灭，然后等待按键，按0键LED7以0.8S周期闪烁，按1键LEDPort以1S周期闪烁。
三、总体设计思想用中断方式实现定时器的定时，然后通过键盘中断程序实现通过对按键的操作来实现相应的周期闪烁。
在我编写的实验程序中我用到了定时器中断和外部中断。
程序共分为两个模块，一个为定时器模块，一个为键盘中断程序模块，在主函数中，首先实现所有LEDPort点亮，然后通过中断方式实现定时2S，在定时器num==20时，设定全局变量为标志位flag=1,然后再主函数中设定条件，通过标志位的变化实现所有LEDPort持续2S后熄灭。
然后进入循环，等待按键，在按键中断服务程序中使用switch语句实现通过改变num1的值来实现LED7的闪烁周期。
设定标志位b=0，在主函数中使用if语句通过判断b的值来改变LED7的亮灭情况，同时相应的b值会取反。
四、程序具体实现实验要求开机复位后，LED0到LED7全部点亮2S后熄灭。
在主函数中使用LEDPort=0x00;这条语句实现所有灯都亮，使用中断方式实现定时器定时2S，因为实验要求20ms溢出，所以设定num=100,在定时器中断服务程序中使用if语句判断条件,当num加到100，也就是说2S时间到时，执行flag=1;语句（先设定全局变量flag=0）。
然后在主函数中使用while语句规定只有在flag=0时才执行所有LEDPort点亮的操作。
2S时间到后，所有灯熄灭。
然后进入while循环，等待用户按键。
用户按键后，通过使用switch语句，实验按0键，num1=20,按1键，num1=50,。
而在主函数中，当按下0键或者1键时，num1就有了固定的值，通过if语句判断是否到达所要求的时间后，执行相应操作。
使用按键控制LED灯亮—按键控制LED灯亮灭程序编写
9课Βιβλιοθήκη 任务编写由一个按键按制一个 LED 灯，当 按键按下时，LED 灯亮再按时 LED 灯 灭的 C 语言程序。
单片机技术及应用
单片机技术及应用
1
工作任务
任务要求：
当独立按
键 key 按下时， 发光二极管
LED 点亮，松 开按键 key 时 发光二极管
LED 熄灭。
任务分析：
按下
P3.0端口为“0”
程
亮
按键Key
序 控
松开
P3.0端口为“0”
制
灭
2
程序设计流程
一、流程图
二、按键软件延时消抖
1.延时程序编写
void delay(uint x)//ms延时函数 { uchar i; while(x--) for(i=0;0<i<123;i++)
下载程序及硬件调试
1.下载程序
2.连接电路
电路连接表
控制端口
连接位置
P1.0
VD26
P3.0
KEY1
3.硬件调试
7
成果展示及评价
•学生进行作品展示
8
任务小结
•学生小结：小组代表总结本组的学习心得，学会了什么， 还有什么没有理解等等。 •教师小结：教师对每组的成果进行点评，并对本节课的知识 点进行总结。
while(1) {
if(key==0) { delay(10)； if(key==0) { 灯亮;} } } else {灯灭;} }
4 程序仿真调试
一、利用Proteuse软件绘制电路图
步骤： 打开Protues 软件 创建工程 创建文件 放置元件 连接电路 保存
二、装载Hex文件并仿真
单个按键控制4个LED 实验报告(带程序)
单个按键控制4个LED（入门级实验）实验介绍：通过单个按键控制4个LED灯的亮灭状态。
正常情况下，一个按键控制1个灯。
在本次实验中，要求使用1个按键，控制4个LED灯。
通过按键按下的次数，控制LED的亮灭状态。
按下1次，1个LED灯点亮，按下2次，2个LED 灯点亮，按下3次，3个LED灯点亮，按下4次，4个LED灯点亮，按下5次，所有LED灯都熄灭，如此循环。
如此就可以通过单个按键控制4个LED灯的亮灭。
在照明场所，控制LED灯的点亮个数，就可以控制亮度。
实验目的：在使用单片机等控制器控制周边元件的时候，经常会遇到I/O口不够用的情况。
因此在使用的时候，尽量省着用。
本次实验通过单个按键控制4个LED灯的亮灭状态，正常情况下需要4个按键，因而达到了节省单片机I/O口的目的。
通过此次实验室，学习单片机按键的编程控制方法，学习LED灯输出的控制方法。
学习最简单的输入设备（按键）控制最简单的输出设备（LED灯）的控制方法。
仿真原理图：在仿真软件Proteus中绘制仿真原理图如上图所示。
（注意事项：在进行实物制作时，发光二极管串联的电阻可以省略，因为单片机引脚灌电流的能力有限，限制了通过发光二极管电流的大小。
在仿真过程中，电阻R2~R9的大小要合适，太大LED将无法点亮。
）编程思路：当单片机上电后，所有的I/O口默认高电平，因而四个发光二极管在单片机上电后，都为熄灭状态。
此时，我们按下按键后，就可以调节各个发光二极管的亮灭状态。
当按一次按钮，将P2口的状态进行左移一位，同时将P2的最低位清零，就可以达到按一次按钮后，LED灯多亮一个。
如，当前只有P2口控制的最低位连接的LED点亮，当我们按一次按键，单片机首先将P2的状态循环左移一位，则刚才的最低位变为次低位，也就是倒数第二位点亮，同时将P2口的最低位清零，也就是倒数第一位连接的LED灯点亮，即按一次按钮后，倒数第一位和倒数第二位灯点亮。
其他状态与上述过程类似，这里不再赘述。
按钮控制LED灯教学设计
按钮控制LED灯教学设计1. 引言按钮控制LED灯是一种基本的电子电路设计，本文将介绍如何使用按钮控制LED灯的原理和步骤，以便初学者能够快速掌握这一基础知识。
2. 设备清单在开始设计之前，我们需要准备以下设备：- Arduino开发板- 面包板- LED灯- 跳线3. 原理介绍按钮控制LED灯的原理很简单，当按钮按下时，电流会经过按钮，然后流入LED灯，从而点亮LED灯。
当按钮松开时，电流断开，LED灯熄灭。
在这个过程中，Arduino开发板起到控制电流流动方向的作用。
4. 连接步骤接下来，我们将详细介绍按钮和LED灯的连接步骤：步骤1：将Arduino开发板连接到面包板上，确保线路连接正确并稳定。
步骤2：将一个跳线连接到Arduino开发板的数字引脚2上，并将另一端连接到面包板的一侧。
这将是我们的按钮引脚。
步骤3：将另一个跳线连接到面包板的相邻位置上，并将其另一端连接到LED的正极。
这将是我们的LED正极引脚。
步骤4：将第三个跳线连接到面包板的另一侧，并将其另一端连接到LED的负极。
这将是我们的LED负极引脚。
5. 代码编写在连接完成后，我们需要编写一段简单的Arduino代码来控制按钮控制LED灯的开关。
```int buttonPin = 2; //将按钮连接到数字引脚2int ledPin = 13; //将LED连接到数字引脚13void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); //设置LED引脚为输出pinMode(buttonPin, INPUT); //设置按钮引脚为输入}void loop() {int buttonState = digitalRead(buttonPin); //读取按钮状态if (buttonState == HIGH) { //如果按钮按下digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮LED灯} else {digitalWrite(ledPin, LOW); //熄灭LED灯}}```6. 实验结果当我们上传了上述代码到Arduino开发板后，即可通过按钮控制LED灯的开关状态。
运用AT89C51使LED 灯闪烁
运用AT89C51使LED 灯闪烁1. 概述本文档将介绍如何使用AT89C51微控制器来控制LED灯的闪烁。
AT89C51是一种高性能、低功耗的8位单片机，具备丰富的GPIO（通用输入输出）引脚，适合用于各种嵌入式应用中。
2. 硬件准备在开始编程之前，我们需要准备以下硬件设备：•AT89C51单片机开发板•LED灯•220欧姆电阻（用于限流）3. 连接电路在连接电路之前，确保开发板和所需的元件处于关机状态。
按照以下步骤连接电路：1.连接LED灯的长脚（阳极）到AT89C51的P1.0引脚。
2.连接LED灯的短脚（阴极）通过220欧姆电阻接地。
确保连接正确后，即可准备开始编程。
4. 编程以下是使用AT89C51使LED灯闪烁的示例程序：#include <REG51.h>#define LED P1_0 // 定义LED控制引脚为P1.0void delay(int milliseconds){int i, j;for (i = 0; i < milliseconds; i++)for (j = 0; j < 120; j++);}void main(){while (1){LED = 1; // 将LED引脚置高，点亮LEDdelay(1000); // 延时1秒LED = 0; // 将LED引脚置低，熄灭LEDdelay(1000); // 延时1秒}}在上面的示例代码中，我们使用P1.0引脚来控制LED灯的开关。
程序使用了一个简单的延时函数delay来实现LED灯的闪烁效果。
当LED引脚置高时，LED 灯亮起；当LED引脚置低时，LED灯熄灭。
通过在LED灯亮起和熄灭之间加入适当的延时，我们可以实现LED灯的闪烁效果。
5. 下载程序在编程完成后，我们需要将程序下载到AT89C51单片机中。
以下是下载程序的步骤：1.将AT89C51单片机开发板连接到电脑的USB口或串口上。
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Android驱动例子（LED灯控制）本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。
一、硬件原理如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,二、驱动程序1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹# cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹#mkdir ledtest2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.cleddriver.c1.#include<linux/kernel.h>2.#include<linux/sched.h>3.#include<linux/timer.h>4.#include<linux/init.h> /* For __init/__exit/... */5.#include<linux/module.h>6.#include<mach/hardware.h>7.#include<asm/io.h>8.#include<asm/uaccess.h>9.#include<plat/gpio-cfg.h>10.#include<plat/regs-clock.h>11.#include<plat/regs-lcd.h>12.#include<plat/regs-gpio.h>13.#include<mach/map.h>14.#include<linux/gpio.h>15.#include<plat/gpio-bank-m.h>16.#include<linux/cdev.h>17.#include<linux/fs.h>//for register_chrdev()18.#include<linux/device.h>19.#include<mach/map.h>20.#include"leddriver.h"21.#include<linux/miscdevice.h> /* For MODULE_ALIAS_MISCDEV22.(WATCHDOG_MINOR) */23.#include<linux/watchdog.h> /* For the watchdog specific items */24.#include<linux/fs.h> /* For file operations */25.#define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o?26.#define SCULL_NR_DEVS 427.#define SCULL_QUANTUM 400028.#define SCULL_QSET 100029.//---do as the GIO driver30.#define DEVCOUNT 431.#define GIO_MINOR 2 /* GIO minor no. */32.static dev_t dev; //éê ?? μ?μ??÷ éè±? o?33.static struct cdev *cdev_p;34.static int openCnt;35.//--è±?á?------------36.int VIB_major = 97;//we asigment it for test37.int VIB_minor = 0;38.int VIB_nr_devs = SCULL_NR_DEVS;39.int VIB_quantum = SCULL_QUANTUM;40.int VIB_qset = SCULL_QSET;41.42.static struct class *vib_dev_class;43.#define GPNCON S3C64XX_GPNCON44.#define GPNDAT S3C64XX_GPNDAT45.#define GPNPUD S3C64XX_GPNPUD46.#define GPMCON S3C64XX_GPMCON47.#define GPMDAT S3C64XX_GPMDAT48.#define GPMPUD S3C64XX_GPMPUD49.50.#define VIB_ON 0x1151.#define VIB_OFF 0x2252.static const struct file_operations GPIO_Viberator_ctl_ops={53. .owner = THIS_MODULE,54. .open = GPIO_VIB_open,55. .read =GPIO_VIB_read,56. .write =GPIO_VIB_write,57. .ioctl = GPIO_VIB_ioctl,58. .release =GPIO_VIB_release,59.};60.ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops)61.{62. printk(" GPIO_VIB_read \r\n");63. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 0);//64.return count ;65.}66.ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops)67.{68. printk(" GPIO_VIB_write \r\n");69. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 1);//70.return count;71.}72.73.//ssize_t GPIO_VIB_ioctl(struct inode * inode,struct file * file,unsigned intcmd, long data)74.static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned intcmd, unsigned long arg)75.{76. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --CMD=%x \n",cmd);77.switch(cmd)78. {79.case VIB_ON:80. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 0);//81. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(2), 0);//82. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 0);//83. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(4), 1);//84. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --VIB_ON\n");85.break;86.case VIB_OFF:87. {88. printk(KERN_ERR"VIB:GPIO_VIB_ioctl --VIB_OFF\n");89. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 1);//90. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(2), 1);//91. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(3), 1);//92. gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(4), 0);//93.break;94. }95.default:break;96.97. }98.//gpio_free(S3C64XX_GPN(7));99.}100.ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file)101.{102.//?￡?éêy103.//MOD_INC_USE_COUNT;104. printk("GPIO_VIB_open() \n");105.return 0;106.}107.ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file) 108.{109.// MOD_DEC_USE_COUNT;//?￡?éêy??110. printk("GPIO_VIB_release() \n");111.return 0;112.}113.static int GPIO_VIB_CTL_init(void)114.{115.int ret = -ENODEV;116.int error ;117. printk("---------------------------------------------- \r\n"); 118.//3?ê??ˉú119. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(1), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM1 output 120. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(2), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM2 output 121. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(3), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM3 output 122. s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(4), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM4 output 123.#if 1 /*?2ì?·?ê?×￠2á?y?ˉ*/124.ret = register_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator", &GPIO_Viberator_ct l_ops);125.if (ret < 0) {126. printk(KERN_ERR "VIB: unable to get major %d\n", ret);127.return ret;128.}129.//′′?¨\uc1class130.vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "viberator");131.if (IS_ERR(vib_dev_class)) {132. unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "capi20");133.return PTR_ERR(vib_dev_class);134.}135.//′′?¨?úμ?￡?136.device_create(vib_dev_class, NULL, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0), NULL, "vi b");137.// create a point under /dev/class/vib138.//í¨1yéaá?2?￡??y?ˉ?ó??oó￡??í?á?ú/dev/class/éú3é\uc1vib?úμ?￡?ó|ó?3ìDò?éò2ù×÷tù2ù×÷?aúμ?￡?í¨1y\uc1open ,write,read μèoˉêy2ù×÷￡??ê?é?éò??′oó??μ?ó|ó?ê?ày3ìDò?￡139.return 0;140.#endif141.#if 0/* ×￠2á?ˉì?*/142.if ((error = alloc_chrdev_region(&dev, 0, DEVCOUNT, "vibrate")) < 0)143. {144. printk(KERN_ERR145."VIB: Couldn't alloc_chrdev_region, error=%d\n",146. error);147.return 1;148. }149. printk("dev = %d \n",dev);150. cdev_p = cdev_alloc();151. cdev_p->ops = &GPIO_Viberator_ctl_ops;152. error = cdev_add(cdev_p, dev, DEVCOUNT);153.if (error) {154. printk(KERN_ERR155."VIB: Couldn't cdev_add, error=%d\n", error);156.return 1;157. }158.159. vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "vib-dev");160.if (IS_ERR(vib_dev_class)) {161. res = PTR_ERR(vib_dev_class);162.goto out_unreg_class;163. }164.return 0;165.#endif166.out_unreg_class:167. class_destroy(vib_dev_class);168.return 1;169.}170.171.static int __init S3C6410_VIB_init(void)172.{173.int ret = -ENODEV;174.//μ÷ó?oˉêy175. printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init---\n");176. ret = GPIO_VIB_CTL_init();177.if(ret)178. {179. printk(KERN_ERR "Auly: S3C6410_VIB_init--Fail \n"); 180.return ret;181. }182.return 0;183.}184.static void __exit cleanup_GPIO_VIB(void)185.{186.//×￠?úéè±?187.// devfs_unregister_chrdev(Viberator_MAJOR,"gpio_vib_ctl"); 188.#if 0189. cdev_del(cdev_p);190. unregister_chrdev_region(dev, DEVCOUNT);191. class_destroy(vib_dev_class);192.#endif193.device_destroy(vib_dev_class, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0)); 194.class_destroy(vib_dev_class);195.unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator");196.}197.MODULE_LICENSE("GPL");198.MODULE_DESCRIPTION("Peter first driver");199.MODULE_ALIAS_CHARDEV(Viberator_MAJOR, 0);200.201.module_init(S3C6410_VIB_init);202.module_exit(cleanup_GPIO_VIB);leddriver.h文件1.ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);2.ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);3.static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned intcmd, unsigned long arg);4.ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);5.ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file);6.static int GPIO_VIB_CTL_init(void);Kconfig 文件1.config LEDTEST2. tristate "LED test for ARMeasy"3.default n4. help5.this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410Makefile文件1.obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章<Android添加新驱动方法>1）在arch/arm/Kconfig文件里menu "Device Drivers"与endmenu之间添加1.source "drivers/ledtest/Kconfig"2）在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和endmenu之间添加1.source "drivers/ledtest/Kconfig"3)修改/drivers/Makefile文件1.Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/4、编译驱动在kernel目录下，终端输入1.#make menuconfig“Device Drivers” 下面会看到“LED test for ARMeasy”，选择它，保存并退出1.#make这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。